一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台的制作方法

1.本发明涉及无人机飞行平台领域，特别涉及一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台。


背景技术：

2.对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，由于地形因素，以及随着科技的进步，现借助无人机进行航拍测绘，无人机航拍测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，通过无人机搭载摄像机，在高空进行航拍，并将拍摄的影像通过无线传输装置，传输到计算机，计算机通过所拍照片通过软件和硬件生成所拍事物的三维视图，无人机降落时受到的冲击力较大，容易使无人机发生倾倒。
3.现有的无人机会在着落架上安装转动滚轮，使得无人机在落地的时，会将重力势能转化为动能，无人机会在地面上进行移动，但无人机没有制动功能，任由无人机在地面上移动，直至动能消失停止移动，由于无人机的滚轮与地面的摩擦力较低，使得无人机移动距离较长，容易与地面的物体进行碰撞而导致损坏，为此，本技术提出了一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台，包括无人机机身，所述无人机机身的两侧均固定安装有一对连接安装杆，两对所述连接安装杆的一端均转动安装有固定连接杆，两对所述固定连接杆的底部均安装缓冲组件，两对所述缓冲组件的底部均固定安装有l形弹力弯管，两对所述l形弹力弯管上均固定安装有承载板，两个所述承载板的一侧均开设有两对转动孔，每两对所述转动孔内均转动安装有卸力转轴，两对所述卸力转轴的两端分别固定安装有卸力转轮，其中一个所述承载板上安装有制动卸力组件，所述制动卸力组件用于对转动的卸力转轮进行制动的。
6.借由上述结构，两对所述安装杆和所述缓冲组件等部件构成一个保护平台，通过制动卸力组件的设置，使得无人机在落地的瞬间，由于重力势能的作用，使得无人机带动卸力转轮和卸力转轴进行转动，卸力转轴转动触发制动卸力组件，使得制动卸力组件将卸力转轴进行制动，实现了有效的将卸力转轴进行制动，避免无人机螺纹落地后持续移动与物体碰撞导致损坏。
7.优选地，所述制动卸力组件包括固定安装在所述其中一个所述承载板顶部的焊接块，所述焊接块的一侧开设有活动孔，所述活动孔内转动安装有转动轴套，所述转动轴套的一端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮上啮合安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定套接安装在其中一个所述卸力转轴上，所述焊接块的顶部安装有活动阻尼单元，所述转动轴套
的一端安装有滑动挤压单元。
8.进一步地，通过制动卸力组件的设置，卸力转轴转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转动轴套进行转动，实现了可以为制动卸力组件提出动力。
9.优选地，所述活动阻尼单元包括固定安装在所述焊接块顶部的安装导轨，所述安装导轨的一侧开设有活动槽，所述活动槽内活动安装有活动螺纹块，所述活动螺纹块的顶部开设有螺纹孔，所述活动槽的顶部内壁上开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有螺纹动力杆，所述螺纹动力杆的底端螺纹贯穿所述螺纹孔，所述活动螺纹块的一端底部固定安装有固定挤压杆，所述固定挤压杆的底端固定安装有弧形橡胶块，所述弧形橡胶块与所述转动轴套相适配。
10.进一步地，通过活动阻尼单元的设置，当不要使用无人机时，转动螺纹动力杆转动，螺纹动力杆带动活动螺纹块在轴方向上向下移动，活动螺纹块移动带动固定挤压杆移动，固定挤压杆移动带动弧形橡胶块与转动轴套贴合，通过弧形橡胶块与转动轴套之间的强力摩擦力，有效的将转动轴套进行固定。
11.优选地，所述滑动挤压单元包括开设在所述转动轴套一端的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹安装有螺纹固定杆，所述螺纹固定杆的一端固定安装有活动连接块，所述活动连接块的底部固定安装有限位滑块，所述限位滑块上滑动套接安装有固定轨道，所述固定轨道的底部固定安装在所述承载板的顶部上，所述活动连接块的一端安装有挤压制动元件。
12.进一步地，通过滑动挤压单元的设置，转动轴套转动带动螺纹固定杆沿轴方向上移动，螺纹固定杆移动带动活动连接块移动个，活动连接块移动带动限位滑块在固定轨道上移动，实现了可以对活动连接块进行限位。
13.优选地，所述挤压制动元件包括开设在所述活动连接块一端的移动槽，所述移动槽内滑动安装有凸形安装块，所述凸形安装块与所述活动连接块上固定安装有四个弧形弹片，所述凸形安装块的一端开设有定位放置槽，所述定位放置槽内活动安装有l形制动块，其中一个所述卸力转轴上套接安装有双向刹车片，所述l形制动块的一端位于所述双向刹车片中间位置，所述l形制动块的一侧开设有锁紧孔，所述l形制动块上分别安装有螺纹锁紧元件和卡位锁紧元件。
14.进一步地，通过挤压制动元件的设置，活动连接块移动带动凸形安装块移动，凸形安装块移动带动l形制动块移动，使得l形制动块移动与双向刹车片接触并进行制动，直至转动的双向刹车片停止转动，双向刹车片停止转动带动卸力转轴和卸力转轮停止转动，实现了有效的将卸力转轴和卸力转轮进行制动，避免无人机螺纹落地后持续移动与物体发生碰撞导致损坏。
15.优选地，所述螺纹锁紧元件包括分别开设在所述定位放置槽两侧内壁上的插孔，所述凸形安装块的一侧设置有螺纹固定栓，所述螺纹固定栓的一端依次贯穿其中一个所述插孔、所述锁紧孔和另一个所述插孔，所述螺纹固定栓上螺纹套接安装有转动螺套，所述转动螺套的一侧与所述凸形安装块相接触。
16.进一步地，通过螺纹锁紧元件的设置，当需要更换l形制动块时，逆时针转动转动螺套，使得转动螺套脱离螺纹固定栓，然后将螺纹固定栓拉出l形制动块外，更换新的l形制动块放入放置槽内，将螺纹固定栓穿过l形制动块的锁紧孔，将转动螺套套在螺纹固定栓上
顺时针转动，直至拧紧，实现了便于更换l形制动块。
17.优选地，所述卡位锁紧元件包括开设在所述定位放置槽一侧的限位孔，所述凸形安装块的一侧设置有插栓，所述插栓的一端依次贯穿所述限位孔和所述锁紧孔，所述插栓上套接安装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述插栓和所述凸形安装块固定安装。
18.进一步地，通过卡位锁紧元件的设置，当需要更换l形制动块时，向外拉动插栓，插栓移动带动复位弹簧移动并发生弹性形变，使得插栓从l形制动块移出，，更换新的l形制动块放入放置槽内，松开插栓，使得复位弹簧带动插栓进行复位将l形制动块固定即可，实现了便于更换l形制动块。
19.优选地，所述缓冲组件包括分别固定安装在两对所述固定连接杆底部的固定套管，两对所述固定套管的底部开均设有缓冲孔，两对所述缓冲孔内均滑动安装有t形活动杆，两对所述t形活动杆上均套接安装有缓冲弹簧，两对所述缓冲弹簧的两端分别与两对所述固定套管和两对所述t形活动杆固定安装，两对所述t形活动杆的底端分别固定安装在两对所述l形弹力弯管的顶端上。
20.进一步地，通过缓冲组件的设置，无人机在落地时会产生震动，在缓冲弹簧的作用会逐渐减小对无人机产生的硬性碰撞，实现了降低了无人机的损伤程度，提高无人机的使用寿命。
21.综上，本发明的技术效果和优点：
22.1、本发明中，卸力转轮带动卸力转轴和驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮和转动轴套转动，转动轴套带动螺纹固定杆沿轴方向上移动，螺纹固定杆带动活动连接块和凸形安装块移动，凸形安装块移动带动l形制动块移动，使得l形制动块移动与双向刹车片接触并进行制动，直至转动的双向刹车片停止转动，双向刹车片停止转动带动卸力转轴和卸力转轮停止转动，实现了有效的将卸力转轴和卸力转轮进行制动，避免无人机螺纹落地后持续移动与物体发生碰撞导致损坏；
23.2、本发明中，不使用无人机时，转动螺纹动力杆转动，螺纹动力杆带动活动螺纹块在轴方向上向下移动，活动螺纹块移动带动固定挤压杆移动，固定挤压杆移动带动弧形橡胶块与转动轴套贴合，通过弧形橡胶块与转动轴套之间的强力摩擦力，有效的将转动轴套进行固定；
24.3、本发明中，更换l形制动块时，逆时针转动转动螺套，使得转动螺套脱离螺纹固定栓，然后将螺纹固定栓拉出l形制动块外，更换新的l形制动块放入放置槽内，将螺纹固定栓穿过l形制动块的锁紧孔，将转动螺套套在螺纹固定栓上顺时针转动，直至拧紧，实现了便于更换l形制动块。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为智能地理遥感测绘用无人机飞行平台的第一视角结构示意图；
27.图2为智能地理遥感测绘用无人机飞行平台的第二视角立体结构示意图；
28.图3为智能地理遥感测绘用无人机飞行平台的第三视角立体结构示意图；
29.图4为制动卸力组件的放大立体结构示意图；
30.图5为活动阻尼单元的放大立体结构示意图；
31.图6为螺纹锁紧元件的放大立体结构示意图；
32.图7为卡位锁紧元件的放大立体结构示意图；
33.图8为l形制动块和凸形安装块配合安装的放大立体结构示意图。
34.图中：1、无人机机身；101、连接安装杆；102、固定连接杆；103、固定套管；104、缓冲弹簧；105、t形活动杆；106、l形弹力弯管；107、承载板；108、卸力转轴；109、卸力转轮；110、双向刹车片；2、焊接块；201、转动轴套；202、从动齿轮；203、驱动齿轮；204、螺纹固定杆；205、活动连接块；206、限位滑块；207、固定轨道；3、凸形安装块；301、l形制动块；302、螺纹固定栓；303、转动螺套；304、插栓；305、复位弹簧；306、弧形弹片；4、安装导轨；401、活动螺纹块；402、螺纹动力杆；403、固定挤压杆；404、弧形橡胶块。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例：参考图1
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8所示的一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台，包括无人机机身1，无人机机身1的两侧均固定安装有一对连接安装杆101，两对连接安装杆101的一端均转动安装有固定连接杆102，两对固定连接杆102的底部均安装缓冲组件，两对缓冲组件的底部均固定安装有l形弹力弯管106，两对l形弹力弯管106上均固定安装有承载板107，两个承载板107的一侧均开设有两对转动孔，每两对转动孔内均转动安装有卸力转轴108，两对卸力转轴108的两端分别固定安装有卸力转轮109，其中一个承载板107上安装有制动卸力组件，制动卸力组件用于对转动的卸力转轮109进行制动的。
37.借由上述结构，两对安装杆101和缓冲组件等部件构成一个保护平台，通过制动卸力组件的设置，使得无人机在落地的瞬间，由于重力势能的作用，使得无人机带动卸力转轮109和卸力转轴108进行转动，卸力转轴108转动触发制动卸力组件，使得制动卸力组件将卸力转轴108进行制动，实现了有效的将卸力转轴108进行制动，避免无人机螺纹落地后持续移动与物体碰撞导致损坏。
38.作为本实施例的一种优选的实施方式，参考图5所示，制动卸力组件包括固定安装在其中一个承载板107顶部的焊接块2，焊接块2的一侧开设有活动孔，活动孔内转动安装有转动轴套201，转动轴套201的一端固定安装有从动齿轮202，从动齿轮202上啮合安装有驱动齿轮203，驱动齿轮203固定套接安装在其中一个卸力转轴108上，焊接块2的顶部安装有活动阻尼单元，转动轴套201的一端安装有滑动挤压单元，通过制动卸力组件的设置，卸力转轴108转动带动驱动齿轮203转动，驱动齿轮203转动带动从动齿轮202转动，从动齿轮202转动带动转动轴套201进行转动，实现了可以为制动卸力组件提出动力。
39.在本实施例中，参考图5所示，活动阻尼单元包括固定安装在焊接块2顶部的安装
导轨4，安装导轨4的一侧开设有活动槽，活动槽内活动安装有活动螺纹块401，活动螺纹块401的顶部开设有螺纹孔，活动槽的顶部内壁上开设有安装孔，安装孔内转动安装有螺纹动力杆402，螺纹动力杆402的底端螺纹贯穿螺纹孔，活动螺纹块401的一端底部固定安装有固定挤压杆403，固定挤压杆403的底端固定安装有弧形橡胶块404，弧形橡胶块404与转动轴套201相适配，通过活动阻尼单元的设置，当不要使用无人机时，转动螺纹动力杆402转动，螺纹动力杆402带动活动螺纹块401在轴方向上向下移动，活动螺纹块401移动带动固定挤压杆403移动，固定挤压杆403移动带动弧形橡胶块404与转动轴套201贴合，通过弧形橡胶块404与转动轴套201之间的强力摩擦力，有效的将转动轴套201进行固定。
40.在本实施例中，参考图4所示，滑动挤压单元包括开设在转动轴套201一端的螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺纹固定杆204，螺纹固定杆204的一端固定安装有活动连接块205，活动连接块205的底部固定安装有限位滑块206，限位滑块206上滑动套接安装有固定轨道207，固定轨道207的底部固定安装在承载板107的顶部上，活动连接块205的一端安装有挤压制动元件，通过滑动挤压单元的设置，转动轴套201转动带动螺纹固定杆204沿轴方向上移动，螺纹固定杆204移动带动活动连接块205移动，活动连接块205移动带动限位滑块206在固定轨道207上移动，实现了可以对活动连接块205进行限位。
41.在本实施例中，参考图4所示，挤压制动元件包括开设在活动连接块205一端的移动槽，移动槽内滑动安装有凸形安装块3，凸形安装块3与活动连接块205上固定安装有四个弧形弹片306，凸形安装块3的一端开设有定位放置槽，定位放置槽内活动安装有l形制动块301，其中一个卸力转轴108上套接安装有双向刹车片110，l形制动块301的一端位于双向刹车片110中间位置，l形制动块301的一侧开设有锁紧孔，l形制动块301上分别安装有螺纹锁紧元件和卡位锁紧元件，通过挤压制动元件的设置，活动连接块205移动带动凸形安装块3移动，凸形安装块3移动带动l形制动块301移动，使得l形制动块301移动与双向刹车片110接触并进行制动，直至转动的双向刹车片110停止转动，双向刹车片110停止转动带动卸力转轴108和卸力转轮109停止转动，实现了有效的将卸力转轴108和卸力转轮109进行制动，避免无人机螺纹落地后持续移动与物体发生碰撞导致损坏。
42.在本实施例中，参考图6所示，螺纹锁紧元件包括分别开设在定位放置槽两侧内壁上的插孔，凸形安装块3的一侧设置有螺纹固定栓302，螺纹固定栓302的一端依次贯穿其中一个插孔、锁紧孔和另一个插孔，螺纹固定栓302上螺纹套接安装有转动螺套303，转动螺套303的一侧与凸形安装块3相接触，通过螺纹锁紧元件的设置，当需要更换l形制动块301时，逆时针转动转动螺套303，使得转动螺套303脱离螺纹固定栓302，然后将螺纹固定栓302拉出l形制动块301外，更换新的l形制动块301放入放置槽内，将螺纹固定栓302穿过l形制动块301的锁紧孔，将转动螺套303套在螺纹固定栓302上顺时针转动，直至拧紧，实现了便于更换l形制动块301。
43.实施例2：与实施例1不同的是，参考图7所示，卡位锁紧元件包括开设在定位放置槽一侧的限位孔，凸形安装块3的一侧设置有插栓304，插栓304的一端依次贯穿限位孔和锁紧孔，插栓304上套接安装有复位弹簧305，复位弹簧305的两端分别与插栓304和凸形安装块3固定安装，通过卡位锁紧元件的设置，当需要更换l形制动块301时，向外拉动插栓304，插栓304移动带动复位弹簧305移动并发生弹性形变，使得插栓304从l形制动块301移出，，更换新的l形制动块301放入放置槽内，松开插栓304，使得复位弹簧305带动插栓304进行复
位将l形制动块301固定即可，实现了便于更换l形制动块301。
44.作为本实施例的一种优选的实施方式，参考图1所示，缓冲组件包括分别固定安装在两对固定连接杆102底部的固定套管103，两对固定套管103的底部开均设有缓冲孔，两对缓冲孔内均滑动安装有t形活动杆105，两对t形活动杆105上均套接安装有缓冲弹簧104，两对缓冲弹簧104的两端分别与两对固定套管103和两对t形活动杆105固定安装，两对t形活动杆105的底端分别固定安装在两对l形弹力弯管106的顶端上，通过缓冲组件的设置，无人机在落地时会产生震动，在缓冲弹簧104的作用会逐渐减小对无人机产生的硬性碰撞，实现了降低了无人机的损伤程度，提高无人机的使用寿命。
45.本发明工作原理：
46.卸力转轮109带动卸力转轴108和驱动齿轮203进行转动，驱动齿轮203带动从动齿轮202和转动轴套201转动，转动轴套201带动螺纹固定杆204沿轴方向上移动，螺纹固定杆204移动带动活动连接块205和凸形安装块3移动，凸形安装块3移动带动l形制动块301移动，使得l形制动块301移动与双向刹车片110接触并进行制动，直至转动的双向刹车片110停止转动，双向刹车片110停止转动带动卸力转轴108和卸力转轮109停止转动，实现了有效的将卸力转轴108和卸力转轮109进行制动，避免无人机螺纹落地后持续移动与物体发生碰撞导致损坏。
47.不使用无人机时，转动螺纹动力杆402转动，螺纹动力杆402带动活动螺纹块401在轴方向上向下移动，活动螺纹块401移动带动固定挤压杆403移动，固定挤压杆403移动带动弧形橡胶块404与转动轴套201贴合，通过弧形橡胶块404与转动轴套201之间的强力摩擦力，有效的将转动轴套201进行固定。
48.更换l形制动块301时，逆时针转动转动螺套303，使得转动螺套303脱离螺纹固定栓302，然后将螺纹固定栓302拉出l形制动块301外，更换新的l形制动块301放入放置槽内，将螺纹固定栓302穿过l形制动块301的锁紧孔，将转动螺套303套在螺纹固定栓302上顺时针转动，直至拧紧，实现了便于更换l形制动块301。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。