一种农业用无人机监测装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业用无人机监测装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域可分为军用与民用，其中民用包括在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物合和测绘等领域的应用。
3.无人机应用于生活各种领域，其中便可以用于农业生产监测，无人机可以实时监测农业产品的生产情况，减少了人力劳动力，而目前市场行的农业用无人机在飞行监测时，由于无人机是一直处于飞行状态且飞行转弯较大，摄像机无法自由多角度的监测，会有一定的盲点间隙，导致监测结果不够精准全面，因此，提出一种农业用无人机监测装置显得非常必要。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业用无人机监测装置，主要为解决一直处于飞行状态的无人机，摄像机无法自由多角度的监测，会有一定的盲点间隙，导致监测结果不够精准全面的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用无人机监测装置，包括壳体和摄像头，所述壳体的底部活动连接有第一连接轴，第一连接轴的底端固定连接有固定座，固定座的一侧固定连接有第一连接架，第一连接架的底部活动连接有第二连接架，所述摄像头的两侧均固定连接有第一连接杆，且第一连接架与第一连接杆转动连接，所述摄像头的顶部固定连接有第二连接杆，所述固定座的底部活动连接有固定板，固定板的两侧均开设有滑槽，所述固定板的一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定连接有移动环，移动环的两侧均固定连接有滑柱，且滑柱与滑槽滑动连接，所述移动环的内部活动连接有转动球，且第二连接杆与转动球滑动连接，所述壳体的内部设有动力机构。
6.进一步的，所述动力机构包括电机，电机通过螺栓固定在壳体的底部内壁上，所述壳体的底部内壁固定连接有第一安装块和第二安装块，且电机输出轴的一端穿过第一安装块并固定连接有第二连接轴，第二连接轴的顶部开设有限位槽，所述第二安装块的一侧固定连接有套筒，套筒的一端开设有斜面，所述套筒的一侧活动连接有蜗杆，蜗杆的一侧固定连接有固定柱，且固定柱与斜面相接触，所述蜗杆的内部开设有插槽，且插槽与第二连接轴相插接，所述插槽内固定连接有限位柱，且限位柱与限位槽滑动连接，所述第一连接轴的一端穿过壳体并固定连接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆相啮合。
7.在前述方案的基础上，所述第二连接轴的一侧活动连接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与蜗杆和第一安装块相固定。
8.作为本发明再进一步的方案，所述壳体的底部外壁固定连接有支撑架，支撑架的
底部活动连接有多个滑杆，滑杆的底端固定连接有着地板，所述滑杆的一侧活动连接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与着地板和支撑架相固定。
9.进一步的，所述壳体的底部内壁固定连接有蓄电池，所述壳体的底部内壁固定连接有太阳能转换器。
10.在前述方案的基础上，所述壳体的底部内壁固定连接有电器模块，所述壳体的底部内壁固定连接有天线。
11.作为本发明再进一步的方案，所述壳体的一侧外壁固定连接有多个螺旋桨，且螺旋桨对称分布。
12.进一步的，所述壳体的顶部外壁固定连接有盖板，盖板的上表面固定连接有太阳能板，所述盖板的底部固定连接有密封垫，且密封垫与壳体相接触。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种农业用无人机监测装置，具备以下有益效果：1、通过在固定板上安装转动球的设置，电机转动使蜗杆带动蜗轮转动，从而使固定座带动固定板转动，进而使转动球带动第二连接杆上的摄像头进行全方位的旋转，进而使摄像机能够自由多角度的对农业进行监测，避免常规无人机检测时有一定的盲点间隙导致监测结果不够精准全面，提高了装置的检测效果。2、通过在电动伸缩杆上安装移动环的设置，电动伸缩杆伸缩使移动环带动转动球上下移动，从而对摄像头的旋转角度进行调节，从而使装置能够更加全面的对农业进行检测，提高了装置的灵活性。3、通过在斜面与固定柱的配合使用，电机转动使第二连接轴带动蜗杆转动，并使斜面推动固定柱，从而使蜗杆上的限位柱沿着限位槽滑动，进而使蜗杆转动的速度变慢，提高了装置的使用效果。4、通过在滑杆上安装第一弹簧的设置，当无人机降落到地面时，第一弹簧伸缩能够对着地板进行缓冲，避免无人机直降到地面的振幅较大导致零部件损坏脱落，提高了装置的缓冲效果。5、通过在盖板上安装密封垫的设置，密封垫使盖板与壳体之间连接的更加紧密，避免盖板与壳体之间存在缝隙容易残留雨水导致壳体受到腐蚀，提高了装置的密封效果。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种农业用无人机监测装置的立体结构示意图；图2为本发明提出的一种农业用无人机监测装置的立体剖视结构示意图；图3为本发明提出的一种农业用无人机监测装置的动力机构放大结构示意图；图4为本发明提出的一种农业用无人机监测装置的动力机构分解构示意图；图5为本发明提出的一种农业用无人机监测装置的转动机构结构示意图。
15.图中：1、螺旋桨；2、着地板；3、壳体；4、第一弹簧；5、滑杆；6、支撑架；7、太阳能板；8、盖板；9、密封垫；10、摄像头；11、第一连接轴；12、套筒；13、斜面；14、固定柱；15、蜗杆；16、第二弹簧；17、第二连接轴；18、电机；19、太阳能转换器；20、蓄电池；21、蜗轮；22、天线；23、电器模块；24、限位柱；25、限位槽；26、插槽；27、第一连接架；28、第二连接架；29、第一连接杆；30、第二连接杆；31、滑槽；32、固定板；33、电动伸缩杆；34、移动环；35、转动球；36、固定座。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.参照图1
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图5，一种农业用无人机监测装置，包括壳体3和摄像头10，壳体3的底部转动连接有第一连接轴11，第一连接轴11的底端通过螺栓固定有固定座36，固定座36的一侧通过螺栓固定有第一连接架27，第一连接架27的底部转动连接有第二连接架28，摄像头10的两侧均通过螺栓固定有第一连接杆29，且第一连接架27与第一连接杆29转动连接，摄像头10的顶部通过螺栓固定有第二连接杆30，固定座36的底部转动连接有固定板32，固定板32的两侧均开设有滑槽31，固定板32的一侧通过螺栓固定有电动伸缩杆33，电动伸缩杆33的一端通过螺栓固定有移动环34，移动环34的两侧均通过螺栓固定有滑柱，且滑柱与滑槽31滑动连接，移动环34的内部转动连接有转动球35，电动伸缩杆33伸缩使移动环34带动转动球35上下移动，从而对摄像头10的旋转角度进行调节，从而使装置能够更加全面的对农业进行检测，且第二连接杆30与转动球35滑动连接，第一连接轴11转动使固定座36带动固定板32转动，进而使转动球35带动第二连接杆30上的摄像头10进行全方位的旋转，进而使摄像机能够自由多角度的对农业进行监测，避免常规无人机检测时有一定的盲点间隙导致监测结果不够精准全面，壳体3的内部设有动力机构。
18.尤其的，需要说明的是，动力机构包括电机18，电机18通过螺栓固定在壳体3的底部内壁上，壳体3的底部内壁通过螺栓固定有第一安装块和第二安装块，且电机18输出轴的一端穿过第一安装块并通过螺栓固定有第二连接轴17，第二连接轴17的顶部开设有限位槽25，第二安装块的一侧通过螺栓固定有套筒12，套筒12的一端开设有斜面13，套筒12的一侧插接有蜗杆15，蜗杆15的一侧通过螺栓固定有固定柱14，且固定柱14与斜面13相接触，蜗杆15的内部开设有插槽26，且插槽26与第二连接轴17相插接，插槽26内通过螺栓固定有限位柱24，且限位柱24与限位槽25滑动连接，限位槽25能够对限位柱24移动的距离进行限制，避免第二连接轴17移出插槽26，第一连接轴11的一端穿过壳体3并通过螺栓固定有蜗轮21，且蜗轮21与蜗杆15相啮合，电机18转动使第二连接轴17带动蜗杆15转动，并使斜面13推动固定柱14，从而使蜗杆15上的限位柱24沿着限位槽25滑动，进而使蜗杆15转动的速度变慢。
19.本发明中，第二连接轴17的一侧套接有第二弹簧16，且第二弹簧16的两端分别与蜗杆15和第一安装块相固定，壳体3的底部外壁通过螺栓固定有支撑架6，支撑架6的底部滑动连接有多个滑杆5，滑杆5的底端通过螺栓固定有着地板2，滑杆5的一侧套接有第一弹簧4，且第一弹簧4的两端分别与着地板2和支撑架6相固定，当无人机降落到地面时，第一弹簧4伸缩能够对着地板2进行缓冲，避免无人机直降到地面的振幅较大导致零部件损坏脱落，壳体3的底部内壁通过螺栓固定有蓄电池20，壳体3的底部内壁通过螺栓固定有太阳能转换器19，太阳能转换器19能够将太阳能转化成电能，壳体3的底部内壁通过螺栓固定有电器模块23，壳体3的底部内壁通过螺栓固定有天线22，壳体3的一侧外壁通过螺栓固定有多个螺旋桨1，且螺旋桨1对称分布，壳体3的顶部外壁通过螺栓固定有盖板8，盖板8的上表面通过螺栓固定有太阳能板7，盖板8的底部粘接有密封垫9，且密封垫9与壳体3相接触，密封垫9使盖板8与壳体3之间连接的更加紧密，避免盖板8与壳体3之间存在缝隙容易残留雨水导致壳体3受到腐蚀。
20.本实施例工作原理：当需要使用无人机对农业进行多角度的检测时，首先启动电
机18，电机18转动使第二连接轴17带动蜗杆15转动，并使斜面13推动固定柱14，从而使蜗杆15上的限位柱24沿着限位槽25左右滑动，且第二弹簧16伸缩，进而使蜗杆15转动的速度变慢，然后蜗杆15转动使蜗轮21带动第一连接轴11上的固定座36转动，固定座36转动使固定板32转动，从而使转动球35带动第二连接杆30上的摄像头10进行全方位的旋转，进而使摄像机自由多角度的对农业进行监测，当需要对摄像头10的旋转角度进行调节时，启动电动伸缩杆33，电动伸缩杆33伸缩使移动环34带动转动球35上下移动，且滑柱在滑槽31内上下滑动，从而对摄像头10的旋转角度进行调节，进而使装置能够更加全面精准的对农业进行检测，当无人机降落到地面时，滑杆5上下滑动，且第一弹簧4伸缩对装置进行缓冲，避免无人机直降到地面的振幅较大导致零部件损坏脱落。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。