增材和减材复合制造系统的制作方法

技术特征：
1.一种增材和减材复合制造系统，包括密封外壳、控制模块、成型模块、送料模块和工作台，其特征在于：所述成型模块和所述工作台设置于所述密封外壳内，所述送料模块输送物料至工作台上，所述成型模块包括增材机构和减材机构，所述工作台连接有导线，在成型时，所述增材机构与所述物料接触并向所述物料施加压力，所述增材机构与所述物料和所述工作台形成闭合回路，所述物料在电阻热和压力的作用下形成三维实体，所述减材机构对所述三维实体进行减材处理，所述控制模块统筹控制所述增材机构和所述送料模块。2.根据权利要求1所述的增材和减材复合制造系统，其特征在于：所述增材机构包括第一机械臂、电极轮和电极信号控制器，所述电极信号控制器设置于所述电极轮一端，所述电极轮和所述电极信号控制器设置于所述第一机械臂的活动端，增材时，所述控制模块控制所述第一机械臂的机械运动，所述电极轮与所述物料和所述工作台形成闭合回路。3.根据权利要求2所述的增材和减材复合制造系统，其特征在于：所述电极信号控制器控制所述电极轮的工作参数，所述工作参数为：电极压力、焊接电流、焊接速度。4.根据权利要求1所述的增材和减材复合制造系统，其特征在于：所述减材机构包括第二机械臂、激光发射器、冷却组件和激光信号控制器，所述激光发射器的激光发射端设有冷却组件，所述激光发射端设置于所述第二机械臂的活动端，减材时，所述控制模块控制所述第二机械臂的机械运动，所述激光发射端射出激光对成型的三维实体的多余部位进行切割，所述冷却组件冷却所述激光发射端的温度，从而保持所述激光发射端处于正常工作温度。5.根据权利要求4所述的增材和减材复合制造系统，其特征在于：所述冷却组件包括铜嘴，所述铜嘴上呈喇叭状，沿其中轴线设有激光通道，所述铜嘴上设有冷却出口和冷却入口，所述冷却出口和所述冷却入口通过铜嘴内部的冷却通道连通。6.根据权利要求5所述的增材和减材复合制造系统，其特征在于：所述冷却通道围绕所述铜嘴不少于一圈设置。7.根据权利要求5所述的增材和减材复合制造系统，其特征在于：所述铜嘴上还设有吹气孔，所述吹气孔对称设置于铜嘴的侧壁上，并由上至下贯穿所述铜嘴，所述吹气孔气流方向与所述激光发射器的激光法向相同。8.根据权利要求1所述的增材和减材复合制造系统，其特征在于：所述送料模块包括支撑板，所述支撑板两端设有螺纹孔，所述工作台两侧设有滑槽，沿所述滑槽方向设有丝杆，所述丝杆一端与同步电机连接，所述支撑板两端螺纹连接于两条所述滑槽的丝杆上，所述同步电机用于驱动所述支撑板沿所述丝杆往复运动。9.根据权利要求8所述的增材和减材复合制造系统，其特征在于：所述送料模块还包括连接台，所述连接台设置于所述支撑板上，并可跟随所述支撑板运动；所述连接台为气缸，所述连接台上设有步进电机，所述连接台可通过所述步进电机在所述支撑板上进行左右运动；所述送料模块还包括送料台，所述送料台设置于所述气缸伸缩端，所述气缸伸缩端伸缩时可带动送料台进行上下运动；所述送料台包括支架、送料轮、校直轮、切割刀和驱动电机，所述支架为两块并平行设置，且呈“l”型，所述送料轮设置于两块所述支架之间的水平端，所述校直轮为两个，两个所述校直轮间隔设置于两块所述支架之间的竖直端，所述驱动电机驱动其中一个所述校直轮
转动，并输送夹持在两个所述校直轮之间的物料；所述切割刀设置于所述校直轮后端，所述切割刀上部的两端铰接于两块所述支架之间，所述切割刀下方设有抵台，所述抵台抵住物料的下部，所述切割刀的刀刃抵在所述物料上端，且所述切割刀所在平面与两个所述校直轮中轴线连线形成的平面内呈一定夹角设置，当所述驱动电机反向转动，拉回所述物料时，所述切割刀割断所述物料。

技术总结
本发明提供一种增材和减材复合制造系统，包括密封外壳、控制模块、成型模块、送料模块和工作台，所述成型模块和所述工作台设置于所述密封外壳内，所述送料模块输送物料至工作台上，所述成型模块包括增材机构和减材机构，所述工作台连接有导线，在成型时所述增材机构与所述物料接触并施加压力，所述增材机构与所述物料和所述工作台形成闭合回路，所述物料在电阻热和压力的作用下形成三维实体，所述减材机构对所述三维实体进行减材处理，所述控制模块统筹控制所述增材机构和所述送料模块，通过设置的增材机构对三维实体进行成型，再通过减材机构对成型的三维实体进行减材，从而提高成型效率的同时，提高了一体成型的精度，避免了二次加工。次加工。次加工。


技术研发人员：王文琴 罗丹 王德 范晓飞 陈杰 刘勇 陈雅薇 张海涛 伍乘星
受保护的技术使用者：南昌大学
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/10/19