一种键帽毛刺自动去除装置的制作方法

1.本实用新型涉及键盘制造设备技术领域，尤其涉及一种键帽毛刺自动去除装置。


背景技术：

2.键帽在生产过程中，一般采用注塑的方式成型，在现有的键帽成型装置中，键帽的外侧边缘处通常都会遗留一些突起的毛刺，会严重影响键盘的美观度，所以，现有键帽生产流程是依靠人工将键帽上的毛刺磨掉，这种生产方式工作量大，速度慢，工人操作重复性强，还存在工作人员手指被设备误伤的潜在危险。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种键帽毛刺自动去除装置，其解决了工作量大，速度慢，工人操作重复性强及被设备误伤的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
7.本实用新型实施例提供一种键帽毛刺自动去除装置，包括工作台和底座，所述底座铰接于工作台端面上，所述底座上连接设置有第一移动部和连接臂，所述第一移动部连接有第二移动部，所述连接臂通过波纹管连接第二移动部，所述第二移动部设置有升降机构，所述升降机构的输出端连接有夹持部，所述工作台端面上还设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板均设置有刀具。
8.优选地，所述夹持部包括驱动装置、连接块、传动块、活动块、活动夹和夹持垫，所述驱动装置的端部连接有连接块，所述驱动装置的输出端设置有传动块，所述传动块插入并穿过连接块连接活动块，所述活动块固定安装有活动夹，所述活动夹上设置有夹持垫。
9.优选地，所述第一安装板设置有至少两个第一安装槽，所述第一安装槽内部设置有第一安装块，所述第一安装板上还设置有水口切刀。
10.优选地，所述第二安装板设置有至少两个第二安装槽，所述第二安装槽内部设置有第二安装块。
11.优选地，所述第一安装块的一侧设置有刮刀。
12.优选地，所述水口切刀上设置有刀锋口。
13.优选地，所述第二安装块设置有第二安装槽，所述第二安装槽槽内设置有刀片。
14.优选地，所述刀具包括刮刀、刀片以及水口切刀。
15.优选地，所述驱动装置为电机、气缸。
16.(三)有益效果
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型的键帽毛刺自动去除装置，由于采用机械臂式结构的第一移动部连接第二移动部，通过移动第二移动部上夹持部夹持的键帽在第一、第二安装板设置的刀具间移动，通过刀具将键帽上的毛刺去除，相对于现有技术而言，
采用自动化的设备代替人工刮除毛刺，提高生产安全性和效率，降低工作量。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例中的整体结构图；
19.图2为本实用新型实施例中的夹持部结构图；
20.图3为本实用新型实施例中的夹持部爆炸结构图；
21.图4为图1中a处放大图；
22.图5为本实用新型实施例中的第一安装块结构图；
23.图6为本实用新型实施例中的第二安装块结构图；
24.图7为本实用新型实施例中的水口切刀结构图。
25.【附图标记说明】
26.1：工作台；2：底座；3：第一移动部；4：连接臂；5：第二移动部；6：升降机构；7：波纹管；8：夹持部；80：驱动装置；81：连接块；82：传动块；83：活动块；84：活动夹；85：夹持垫；9：第一安装板；90：第一安装槽；91：第一安装块；10：第二安装板；100：第二安装槽；101：第二安装块；11：刀具；110：刮刀；111：刀片；112：水口切刀；113：刀锋口；12：键帽；13：键盘模板。
具体实施方式
27.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
28.请参考图1至图7，本实用新型提供了一种键帽毛刺自动去除装置，该装置外围还可以设置一个密封的工作柜(图未示)，包括工作台1和底座2，底座2铰按于工作台1端面上，底座2上连按发置有第一移动部3和连接臂4，第一移动部3连接有第二移动部5，连接臂4通过波纹管7连接第二移动部5，第二移动部5设置有升降机构6，升降机构6的输出端连接有夹持部8，工作台1端面上还设置有第一安装板9和第二安装板10，在第一安装板9和第二安装板10两侧均设置有键盘模板13，第一安装板9和第二安装板10均设置有刀具11，本实用新型采用的刀具11包括刮刀110、刀片111以及水口切刀112。
29.进一步地，夹持部8包括驱动装置80、连接块81、传动块82、活动块83、活动夹84和夹持垫85，驱动装置80的端部连接有连接块81，驱动装置80的输出端设置有传动块82，传动块82插入并穿过连接块81连接活动块83，活动块83固定安装有活动夹84，活动夹84上设置有夹持垫85。
30.其中，升降机构6为升降气缸；驱动装置80为电机、气缸中的一种。
31.具体地，第一安装板9设置有至少两个第一安装槽90，第一安装槽90内部设置有第一安装块91，第一安装块91的一侧设置有刮刀110，第一安装板9上还设置有水口切刀112，水口切刀112上设置有刀锋口113。
32.具体地，第二安装板10设置有至少两个第二安装槽100，第二安装槽100内部设置有第二安装块101，第二安装块101设置有第二安装槽100，第二安装槽100槽内设置有刀片
111。
33.设备运行时，第一移动部3配合第二移动部4相当于公知常识中的机械手完成整个设备水平移动动作，通过升降机构6铰接驱动装置80，利用驱动装置80控制夹持部8上的活动夹84夹持键帽12，当被夹持的键帽12经过水口切刀112时，浇注口的余料被切除，第一安装板9上的刮刀110两两相对而设，两者之间的间距为键帽12的宽边尺寸，以便于切除此位置的毛刺，第二安装板10并排设置有第二安装块101，第二安装块101两两相对而设，两者之间的间距为键帽12的长边尺寸，以便于切除此位置的毛刺，刀具之间的间距可根据不同的尺寸设置不同的间距。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
37.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
38.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内不可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。