一种干衣机远程控制方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及干衣机领域，具体设计一种干衣机远程控制方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着干衣机在国内市场份额占比日益增高，用户对干衣机使用体验感的需求也越来越高，对于具有wi
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fi功能的机型通常会增加用户app等，可供用户进行远程控制。然而干衣机的特性之一是用户可以在使用其烘干过程中可随时打开机门，进行添衣或取衣，这种特性会带来某些潜在的安全风险。例如用户在不确认干衣机内部的情况下，对干衣机执行远程控制，尤其是远程启动干衣机使机器转动，则会对开门误入干衣机内部的孩童等造成人身伤害。
3.传统技术下，执行远程控制操作，尤其对于干衣机这类无门锁且伴有机械转动的机器来说，若不充分考虑操作安全性，可能会有潜在风险。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种干衣机远程控制方法、装置及系统，以提高干衣机执行远程控制操作时的安全性。
5.为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
6.根据本技术实施例的一个方面，提供一种干衣机远程控制方法，所述方法包括：
7.监测干衣机的机门的开合状态，并监测预先设置在所述干衣机上的启动按键的触发信号；
8.在所述机门为关闭状态时，响应于检测到所述触发信号，控制所述干衣机处于远程操作状态；
9.在所述干衣机处于远程操作状态时，响应于所述机门进入开启状态，控制所述干衣机退出远程操作状态；
10.接收到远程控制的启动指令后，若所述干衣机处于远程操作状态则启动所述干衣机，若所述干衣机未处于远程操作状态则拒绝启动所述干衣机。
11.在本技术的一些实施例中，所述若所述干衣机未处于远程操作状态则拒绝启动所述干衣机，之后还包括：
12.若检测到所述机门为打开状态，输出提示用户关闭机门并触发所述启动按键的信息；
13.若检测到所述机门为关闭状态，输出提示用户触发所述启动按键的信息。
14.在本技术的一些实施例中，所述输出提示用户关闭机门并触发所述启动按键的信息，包括：通过文本和/或语音输出提示用户关闭机门并触发所述启动按键的信息；
15.所述输出提示用户触发所述启动按键的信息，包括：通过文本和/或语音输出提示用户触发所述启动按键的信息。
16.在本技术的一些实施例中，所述方法还包括：
17.监测所述干衣机持续处于远程操作状态的时长；
18.若所述时长超过预设的时间阈值，则控制所述干衣机退出远程操作状态。
19.在本技术的一些实施例中，所述监测干衣机的机门的开合状态，包括：通过所述干衣机的显示板监测所述机门的开合状态；
20.所述监测预先设置在所述干衣机上的启动按键的触发信号，包括：通过所述干衣机的主控板监测所述触发信号；
21.所述接收到远程控制的启动指令，包括：通过所述显示板接收所述启动指令，并且通过所述主控板接收所述显示板下发的启动指令。
22.在本技术的一些实施例中，所述控制所述干衣机处于远程操作状态，之后还包括：
23.若接收到用户触发的退出远程操作状态的取消指令，则退出远程操作状态。
24.在本技术的一些实施例中，所述启动所述干衣机，之后还包括：
25.若检测到所述机门为打开状态，暂停执行所述干衣机的烘干操作，并控制所述干衣机退出远程操作状态。
26.在本技术的一些实施例中，控制所述干衣机处于远程操作状态，包括：通过将预设的标志位设置为第一数值控制所述干衣机处于远程操作状态；
27.控制所述干衣机退出远程操作状态，包括：通过将所述标志位设置为第二数据控制所述干衣机退出远程操作状态。
28.根据本技术实施例的一个方面，提供一种干衣机远程控制装置，所述装置包括：
29.监测模块，被配置为监测干衣机的机门的开合状态，并监测预先设置在所述干衣机上的启动按键的触发信号；
30.第一控制模块，被配置为在所述机门为关闭状态时，响应于检测到所述触发信号，控制所述干衣机处于远程操作状态；
31.第二控制模块，被配置为在所述干衣机处于远程操作状态时，响应于所述机门进入开启状态，控制所述干衣机退出远程操作状态；
32.启动模块，被配置为接收到远程控制的启动指令后，若所述干衣机处于远程操作状态则启动所述干衣机，若所述干衣机未处于远程操作状态则拒绝启动所述干衣机。
33.根据本技术实施例的一个方面，提供一种干衣机远程控制系统，包括通讯终端和采用如以上技术方案中的干衣机远程控制方法的干衣机；
34.所述通讯终端与所述干衣机远程连接。
35.由上述技术方案可知，本技术至少具有如下有益效果：
36.在本技术实施例提供的技术方案中，通过监测干衣机的机门的开合状态和监测预先设置在所述干衣机上的启动按键的触发信号；若监测到机门为关闭状态时，且检测到触发信号，干衣机则进入远程操作状态；若监测到机门为开启状态时，干衣机退出远程操作；在干衣机处于远程操作状态时，接收到远程控制的启动指令后，才能启动干衣机，防止对开门误入桶内的孩童等造成人身伤害，增加干衣机远程操作的安全性。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本
领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本技术实施例提供的干衣机远程控制方法的流程图。
39.图2为本技术实施例提供的远程用户发送启动指令的示意图。
40.图3为本技术实施例提供的干衣机远程控制装置的结构框图。
41.图4为本技术实施例提供的干衣机远程控制系统的示意图。
42.图5为本技术实施例提供的干衣机远程控制系统方法的示例图。
具体实施方式
43.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
44.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
45.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
46.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
47.本技术实施例基于远程操作控制对于干衣机产品安全性的影响，即将人身安全防御等因素考虑在内，防止机门被打开后，用户直接远程启动干衣机带来的潜在安全风险。
48.请参阅图1，本技术实施例提供的一种干衣机远程控制方法，应用于一干衣机，方法包括步骤s10
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s40，详细介绍如下：
49.步骤s10，监测干衣机的机门的开合状态，并监测预先设置在干衣机上的启动按键的触发信号。
50.由于传统的具有远程操控功能的干衣机，会存在潜在的安全问题，如以下第一应用场景：
51.用户a在放入衣物后，离开干衣机并希望后续远程启动干衣机的烘干程序。若此时用户b靠近干衣机并有开门操作，并且孩童或宠物等刚好误入干衣机内，用户b未仔细检查干衣机内的情况也未通知用户a，并无意间关上机门，这种情况下若用户a远程启动干衣机，工作中的干衣机无疑会给桶内的孩童或宠物造成人身伤害；另一情况，在机器未开启童锁的情况下，孩童可能自己打开机门并关闭了机门，此时若用户a未检查桶内情况，远程启动操作也会造成相同的危险及伤害。
52.本技术实施例考虑到第一应用场景中潜在的安全问题，在干衣机上预先设置了启动按键，设置启动按键的目的在于，迫使并督促用户在打开机门后，不可以直接再次远程启
动干衣机，而需要靠近干衣机触发启动按键；在靠近干衣机的同时，检查干衣机内有无孩童或宠物的情况。在一实施例中，启动按键包括但不限制于安装在机门旁侧，用户若要触发启动按键，由于启动按键的安装位置，则会迫使用户确认干衣机内的情况，确保在远程启动前，干衣机不会出现第一应用场景的潜在安全问题。
53.在一实施例中，启动按键的触发模式为：将启动按键与干衣机连接，通过干衣机监测启动按键的触发信号。示例性的，启动按键包括但不限制于复位按键、自锁式按键；当启动按键为复位按键或自锁式按键时，干衣机可例如检测与启动按键相连接的干衣机的控制器的电平变化，通过电平变化，检测启动按键的触发信号。需要说明的是，检测启动按键的触发信号的实施方式并不局限于本技术实施例的记载。启动按键的设置，便于用户查看干衣机内的情况，在用户确认无误后，方可执行启动操作。
54.步骤s20，在机门为关闭状态时，响应于检测到触发信号，控制干衣机处于远程操作状态。
55.当干衣机的机门处于关闭状态时，则说明干衣机内无孩童或宠物的情况，此时如果干衣机检测到触发信号，则干衣机可以进入远程操作状态，以供用户远程启动干衣机。
56.在一实施方式中，步骤s20中控制干衣机处于远程操作状态的步骤，之后还包括：
57.若接收到用户触发的退出远程操作状态的取消指令，则退出远程操作状态。可以理解的是，远程用户可主动取消远程操作状态，避免未确认干衣机的情况下，误下发启动指令，造成潜在危险。
58.步骤s30，在干衣机处于远程操作状态时，响应于机门进入开启状态，控制干衣机退出远程操作状态。
59.当干衣机处于远程操作状态时，由于干衣机的特性之一是用户可以在使用其烘干过程中可随时打开机门，进行添衣或取衣，如果干衣机工作过程中，用户有添衣或取衣的行为，使得机门进入开启状态，则会出现如以下第二应用场景的潜在危险：
60.若用户a已经远程选择了某干衣程序并执行了远程启动操作，另有用户b在干衣机运行过程中，靠近干衣机并开门添衣、取衣或查看衣物状态，这个过程中可能会有小孩或宠物进入到干衣机内，若此时用户b未及时检查，而用户a位于较远距离外，无法观察到干衣机内的情况；若用户a远程启动机器，继续运行烘干程序，也会对小孩或宠物造成伤害。
61.因此，当干衣机处于远程操作状态时，通过检测机门进入开启状态，控制干衣机退出远程操作状态，防止干衣机的启动对进入干衣机的小孩或宠物造成伤害，提高干衣机远程操作的安全性。
62.在一实施例中，干衣机远程控制方法还包括以下步骤：
63.监测干衣机持续处于远程操作状态的时长；若时长超过预设的时间阈值，则控制干衣机退出远程操作状态。
64.在干衣机处于远程操作状态后，若用户没有在预设时间阈值内执行远程启动操作，可能会发生潜在危险。若干衣机持续处于远程操作状态的时长大于时间阈值，则退出远程操作状态，预设时间阈值根据实际需要合理设置，避免用户超出合理时间仍然远程启动干衣机，超出合理时间则可迫使远程用户重新触发启动按键，查看干衣机内的情况。
65.步骤s40，接收到远程控制的启动指令后，若干衣机处于远程操作状态则启动干衣机，若干衣机未处于远程操作状态则拒绝启动干衣机。
66.本实施例中，在接收到远程控制的启动指令前，先判断干衣机是否符合远程操作状态，若处于远程操作状态，接收到远程控制的启动指令后，则启动干衣机执行烘干任务；若未处于远程操作状态，即使接收到远程控制的启动指令，也无法启动干衣机执行烘干任务，避免第一应用场景和/或第二应用场景中对小孩或宠物误入干衣机而造成潜在的伤害。
67.在一实施例中，如果干衣机未处于远程操作状态时，接收到远程控制的启动指令，由于无法启动执行烘干任务，可将远程控制的启动指令保存至干衣机或者云端中。在远程用户得知无法启动干衣机的烘干任务时，则会近距离查看干衣机未处于远程操作状态的原因，即机门处于打开状态或者机门处于关闭状态、启动按键未被触发；在远程用户排除未处于远程操作状态的原因后，存储至干衣机或者云端的远程控制的启动指令开始执行，干衣机执行烘干任务，节约远程用户再次启动干衣机的繁琐操作，提高干衣机远程操作的便捷性。
68.在一实施例中，步骤s40，启动干衣机的步骤，之后还包括：
69.s50、若检测到机门为打开状态，暂停执行干衣机的烘干操作，并控制干衣机退出远程操作状态。示例性的，为了防止第一应用场景和第二应用场景中的潜在危险，即打开机门后，没确认干衣机的情况，用户发送启动指令；退出远程操作状态可迫使用户再次触发启动按键，检查干衣机的情况。
70.在一实施例中，步骤s40中的若干衣机未处于远程操作状态则拒绝启动干衣机，之后还包括：
71.步骤s41，若检测到机门为打开状态，输出提示用户关闭机门并触发启动按键的信息。示例性的，当检测到机门为打开状态，通过文本和/或语音输出提示用户关闭机门并触发启动按键的信息，远程用户收到提示后，即可快速了解在发送给远程控制的指令后，干衣机无法启动的原因。
72.步骤s51，若检测到机门为关闭状态，输出提示用户触发启动按键的信息。示例性的，当检测到机门为关闭状态，通过文本和/或语音输出提示用户触发启动按键的信息；远程用户收到提示后，即可知道触发启动按键让干衣机进入远程操作状态。
73.在一实施例中，步骤s10中，监测干衣机的机门的开合状态的步骤，包括：通过干衣机的显示板监测机门的开合状态；
74.步骤s10中，监测预先设置在干衣机上的启动按键的触发信号的步骤，包括：通过干衣机的主控板监测触发信号；
75.步骤s40中，接收到远程控制的启动指令的步骤，包括：通过显示板接收启动指令，并且通过主控板接收显示板下发的启动指令。
76.在一实施例中，由于远程用户发送启动指令需经过下述环节：启动指令通过app客户端通过云端发送至wifi模块；干衣机的显示板通过wifi模块接收启动指令，再发送至干衣机的主控板，最后由干衣机的主控板执行启动指令。如图2所示，各模块交互过程中，每两个模块间的指令交互可能存在通讯异常，或存在某一端的指令误发等情况，这种情况也可能误启动干衣机，对干衣机使用者的人身安全也存在很大威胁。
77.本实施例通过干衣机的显示板监测机门的开合状态、干衣机的主控板监测触发信号后，通过显示板接收启动指令，并且通过主控板接收显示板下发的启动指令。如此，主控板接收到显示板下发的启动指令时，同时需要判断用户是否触发启动按键；而这个判断则
由主控板独自完成，具体可例如，通过软件检测硬件反馈的启动按键输出信号变化，来判断用户是否按下启动按键。当主控板接收显示板下发的启动指令，且检测到触发信号，才可以正常执行启动指令，通过此方式，可避免由于通讯异常等可能造成的潜在风险。
78.在一实施例中，步骤s20，控制干衣机处于远程操作状态的步骤包括：通过将预设的标志位设置为第一数值控制干衣机处于远程操作状态。可以理解的是，干衣机在主控板判断用户触发了启动按键时，将预设的标志位设置为第一数值，根据第一数值控制进入远程操作状态。
79.步骤s30，控制干衣机退出远程操作状态的步骤，包括：通过将标志位设置为第二数据控制干衣机退出远程操作状态。可以理解的是，干衣机在主控板判断用户未触发启动按键时，将预设的标志位设置为第二数值，根据第二数值控制退出远程操作状态。
80.请参阅图3，本技术实施例还提供一种干衣机远程控制装置100，所述装置包括：
81.监测模块110，被配置为监测干衣机的机门的开合状态，并监测预先设置在所述干衣机上的启动按键的触发信号；
82.第一控制模块120，被配置为在所述机门为关闭状态时，响应于检测到所述触发信号，控制所述干衣机处于远程操作状态；
83.第二控制模块130，被配置为在所述干衣机处于远程操作状态时，响应于所述机门进入开启状态，控制所述干衣机退出远程操作状态；
84.启动模块140，被配置为接收到远程控制的启动指令后，若所述干衣机处于远程操作状态则启动所述干衣机，若所述干衣机未处于远程操作状态则拒绝启动所述干衣机。
85.请参阅图4，本技术实施例还提供一种干衣机远程控制系统200，包括通讯终端210和采用上述的干衣机远程控制方法的干衣机220；通讯终端210与干衣机220远程连接。
86.示例性的，通讯终端包括但不限制为手机，遥控。当通讯终端为手机时，用户通过安装在手机上的app客户端，下达启动指令通过云端发送至wifi模块；干衣机的显示板通过wifi模块接收启动指令，再发送至干衣机的主控板，最后由干衣机的主控板执行启动指令，此时，若干衣机处于远程操作状态，即在机门为关闭状态时，检测到触发信号，在主控板接收到远程控制的启动指令后，则启动干衣机，若干衣机未处于远程操作状态则拒绝启动干衣机。
87.当通讯终端为遥控时，用户通过遥控直接发送启动指令至干衣机。干衣机的显示板接收启动指令，再发送至干衣机的主控板，最后由干衣机的主控板执行启动指令，此时，若干衣机处于远程操作状态，即在机门为关闭状态时，检测到触发信号，在主控板接收到远程控制的启动指令后，则启动干衣机，若干衣机未处于远程操作状态则拒绝启动干衣机。
88.在一实施例中，参考图5，用户在app客户端的开机界面上，在app选择程序并启动烘干功能，app通过云端传递启动指令给wifi模块，wifi模块传递启动指令给显示板；显示板收到启动指令后，判断当前的干衣机机门开合状态，若当前机门为打开状态，则app不可下发启动指令；若当前机门为关闭状态，显示板跳转到远程启动触发界面，即提示界面1，提示界面1中会提示用户：请先按下启动按键来激活远程启动功能。此提示界面目的在于，提示用户仔细检查干衣机状态，确认干衣机的情况后，按下启动按键，使其进入可被远程操作的状态。
89.提示界面1出现后会一直存在，直至：(1)用户按下取消按键，即发出取消指令，取
消当前的远程启动命令并回到开机界面；(2)用户按下启动按键，显示板上出现提示界面2。
90.提示界面2为一个倒计时界面，代表干衣机当前出于“可被远程启动状态”。提示界面2会显示提示语，提示用户某需在预设时间阈值内，在app选择烘干程序并执行远程启动。
[0091]“可被远程启动状态”有三种失效途径：(1)提示界面2上的倒计时结束。干衣机处于远程操作状态具有一定时效，若用户没有在规定时间段内于app执行远程启动操作，则该远程启动的激活状态立即取消，整机返回至激活前的状态。(2)在提示界面2中设置了取消按键，若用户按下取消按键，即发出取消指令，即可取消当前的“可被远程启动”状态，提示界面2消失，显示板立即回到开机界面。(3)在提示界面2显示并倒计时过程中，若用户打开干衣机门，则“可被远程启动状态”会被立即取消，提示界面2消失，显示板立即回到开机界面。显示板回到开机界面，意味着用户不可再次执行远程启动操作，若要执行，需再次在干衣机按下启动按键，再次重复上述远程控制过程。
[0092]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。