一种基于工业机器人的零件自动化检测系统的制作方法

1.本发明涉及零件检测技术领域，具体为一种基于工业机器人的零件自动化检测系统。


背景技术：

2.零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元，其制造过程一般不需要装配工序，在零件的加工生产过程中，不可避免的会出现一些残次品，如部分零件的外观出现残缺，影响零件的正常使用，因此在零件的加工过程中需要对零件的外观进行检测，看是否有外观残缺的。
3.以往对零件进行检测时，都是通过人工直接观测，这种方式效率较低，因此提出一种基于工业机器人的零件自动化检测系统来完成对零件的自动化检测。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的零件自动化检测系统，以解决上述背景技术中提出的以往的零件检测都是直接通过人工检查，这种方式不仅检测效率较低且当需要检测的零件较多时需要耽误较长时间的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的零件自动化检测系统，包括工作台，所述工作台的下侧壁纵向设置有对称的支撑杆，两个所述支撑杆的上端均与所述工作台的下侧壁固定连接，所述工作台的上侧壁纵向设置有对称的竖板，两个所述竖板的下侧壁均与所述工作台的上侧壁固定连接，两个所述竖板的上端共同横向固定设置有第一固定板，所述第一固定板的下端纵向设置有液压杆，所述液压杆的上端与所述第一固定板的下侧壁固定连接，所述液压杆的下端固定设置有滑板，所述滑板的两端均与两个所述竖板的侧壁滑动连接，所述滑板的下侧壁固定设置有支架，所述支架的内部固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定设置有第一转杆，所述第一转杆的上端通过第一轴承与所述滑板的侧壁转动连接，所述第一转杆的杆壁固定套接有第一皮带轮，所述第一电机的两端均纵向设置有第二转杆，两个所述第二转杆的上端均通过第二轴承与所述滑板的侧壁转动连接，所述第二转杆的杆壁固定设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与所述第二皮带轮之间转动连接，两个所述第二转杆的下端均贯穿支架的侧壁延伸至支架的下端并固定设置有第二固定板，两个所述第二固定板的下侧壁均固定设置有夹持固定机构，所述工作台的侧壁开设有腔体，所述腔体的内部固定设置有传输机构，所述传输机构的上端接触设置有零件，两个所述竖板的侧壁均固定设置有安装杆，两个所述安装杆的另一端均固定设置有检测仪。
6.优选的，所述夹持固定机构包括均匀排布的支撑块，相邻两个所述支撑块之间横向固定设置有限位杆，两个所述限位杆的杆壁均滑动设置有滑块，两个所述滑块的上侧壁均与所述第二固定板的下侧壁滑动连接，两个所述滑块的下侧壁均固定设置有夹持块，两个所述滑块的侧壁均横向固定设置有电动推杆，两个所述电动推杆的另一端均与所述支撑
块的侧壁固定连接。
7.优选的，所述传输机构包括u型架，所述u型架与所述腔体的内壁固定连接，所述u型架的内部横向设置有均匀排布的第一传动杆，所述第一传动杆的两端均通过第三轴承与所述u型架的侧壁转动连接，所述第一传动杆的右端固定设置有第三皮带轮，所述u型架内部的前端横向设置有第二传动杆，所述第二传动杆的两端均通过第四轴承与所述u型架的侧壁转动连接，所述u型架的左侧壁固定设置有安装板，所述安装板的上侧壁固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二传动杆的左端固定连接，所述第二传动杆的右端固定设置有第四皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带与所述第四皮带轮之间转动连接，均匀排布的所述第一传动杆与所述第二传动杆的杆壁均固定设置有对称的传动辊，所述传动辊的外部滑动设置有传送带。
8.优选的，两个所述支撑杆的下端均固定设置有缓震底座。
9.优选的，所述检测仪的外部固定设置有防护罩。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11.通过液压杆、滑板、支架、第一电机、检测仪、夹持固定机构和传输机构的共同配合，便于自动对零件进行夹持固定并旋转，通过检测仪实现自动化对零件进行检测，有效替代了以往的人工检测，大大提高了检测效率。
附图说明
12.图1为本发明正面结构示意图；
13.图2为图1中传输机构的俯视结构示意图；
14.图3为图1中a部分的放大结构示意图。
15.图中：1工作台、2支撑杆、3竖板、4第一固定板、5液压杆、6滑板、7支架、8第一电机、9第一转杆、10第一皮带轮、11第二转杆、12第二皮带轮、13第二固定板、14零件、15安装杆、16检测仪、17支撑块、18限位杆、19滑块、20夹持块、21电动推杆、22u型架、23第一传动杆、24第三皮带轮、25第二传动杆、26安装板、27第二电机、28第四皮带轮、29传动辊、30传送带。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.实施例：
19.请参阅图1
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3，本发明提供一种技术方案：一种基于工业机器人的零件自动化检测系统，包括工作台1，工作台1的下侧壁纵向设置有对称的支撑杆2，两个支撑杆2的上端均与工作台1的下侧壁固定连接，工作台1的上侧壁纵向设置有对称的竖板3，两个竖板3的下侧
壁均与工作台1的上侧壁固定连接，两个竖板3的上端共同横向固定设置有第一固定板4，第一固定板4的下端纵向设置有液压杆5，液压杆5的上端与第一固定板4的下侧壁固定连接，液压杆5的下端固定设置有滑板6，滑板6的两端均与两个竖板3的侧壁滑动连接，滑板6的下侧壁固定设置有支架7，支架7的内部固定设置有第一电机8，第一电机8的输出端固定设置有第一转杆9，第一转杆9的上端通过第一轴承与滑板6的侧壁转动连接，第一转杆9的杆壁固定套接有第一皮带轮10，第一电机8的两端均纵向设置有第二转杆11，两个第二转杆11的上端均通过第二轴承与滑板6的侧壁转动连接，第二转杆11的杆壁固定设置有第二皮带轮12，第一皮带轮10通过第一皮带与第二皮带轮12之间转动连接，两个第二转杆11的下端均贯穿支架7的侧壁延伸至支架7的下端并固定设置有第二固定板13，两个第二固定板13的下侧壁均固定设置有夹持固定机构，工作台1的侧壁开设有腔体，腔体的内部固定设置有传输机构，传输机构的上端接触设置有零件14，两个竖板3的侧壁均固定设置有安装杆15，两个安装杆15的另一端均固定设置有检测仪16。
20.夹持固定机构包括均匀排布的支撑块17，相邻两个支撑块17之间横向固定设置有限位杆18，两个限位杆18的杆壁均滑动设置有滑块19，两个滑块19的上侧壁均与第二固定板13的下侧壁滑动连接，两个滑块19的下侧壁均固定设置有夹持块20，两个滑块19的侧壁均横向固定设置有电动推杆21，两个电动推杆21的另一端均与支撑块17的侧壁固定连接。
21.传输机构包括u型架22，u型架22与腔体的内壁固定连接，u型架22的内部横向设置有均匀排布的第一传动杆23，第一传动杆23的两端均通过第三轴承与u型架22的侧壁转动连接，第一传动杆23的右端固定设置有第三皮带轮24，u型架22内部的前端横向设置有第二传动杆25，第二传动杆25的两端均通过第四轴承与u型架22的侧壁转动连接，u型架22的左侧壁固定设置有安装板26，安装板26的上侧壁固定设置有第二电机27，第二电机27的输出端与第二传动杆25的左端固定连接，第二传动杆25的右端固定设置有第四皮带轮28，第三皮带轮24通过第二皮带与第四皮带轮28之间转动连接，均匀排布的第一传动杆23与第二传动杆25的杆壁均固定设置有对称的传动辊29，传动辊29的外部滑动设置有传送带30。
22.两个支撑杆2的下端均固定设置有缓震底座。
23.检测仪16的外部固定设置有防护罩。
24.工作原理：使用时，启动第二电机27，第二电机27带动右端固定连接的第二传动杆25转动，第二传动杆25带动右端固定连接的第四皮带轮28转动，第四皮带轮28通过第二皮带带动第三皮带轮24转动，第三皮带轮24带动第一传动杆23转动，第一传动杆23和第二传动杆25带动杆壁固定连接的传动辊29转动，传动辊29带动外部传送带30转动，对零件14进行传送，启动液压杆5，液压杆5带动下端固定连接的滑板6下移，当夹持固定机构与零件14接触时，启动电动推杆21，电动推杆21带动侧壁固定连接的滑块19移动，滑块19带动下侧壁固定连接的夹持块20移动，使两个夹持块20将零件14夹起，启动内部固定连接的第一电机8转动，第一电机8带动上端固定连接的第一转杆9转动，第一转杆9带动杆壁固定连接的第一皮带轮10转动，第一皮带轮10通过第一皮带带动第二皮带轮12转动，第二皮带轮12带动两个第二转杆11转动，第二转杆11带动下端夹持固定的零件14转动，通过检测仪16对零件14进行全方位检测。
25.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或
基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。