小行程绝对编码器及转动装置的制作方法

技术特征：
1.一种小行程绝对编码器，其特征在于，包括：壳体；转轮，至少部分所述转轮位于所述壳体内且所述转轮能够相对所述壳体转动，所述转轮的一端与执行器的传动机构连接，另一端沿所述转轮的径向设置有一条形磁铁；电路板，固定在所述壳体内，所述电路板上设置有磁感应芯片、角度计算模块及堵转时间模块，所述磁感应芯片与所述转轮设置有条形磁铁的一端相对设置以感应所述条形磁铁的位置，所述角度计算模块及所述堵转时间模块均与所述磁感应芯片连接，且所述角度计算模块及所述堵转时间模块能够根据所述磁感应芯片感应的位置信息分别计算所述转轮的转动角度及堵转时间。2.如权利要求1所述的小行程绝对编码器，其特征在于，所述电路板通过can总线与所述执行器的主板连接。3.如权利要求1所述的小行程绝对编码器，其特征在于，所述转轮的转动角度不大于360
°
。4.如权利要求1所述的小行程绝对编码器，其特征在于，所述磁感应芯片的测得的最小角度不小于0.098
°
。5.如权利要求1所述的小行程绝对编码器，其特征在于，所述转轮通过一轴承固定在所述壳体内。6.如权利要求1所述的小行程绝对编码器，其特征在于，所述转轮的材质为铝或铜。7.如权利要求1所述的小行程绝对编码器，其特征在于，所述壳体的材质为尼龙。8.一种转动装置，其特征在于，包括执行器及如权利要求1
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7中任一项所述的小行程绝对编码器，所述执行器包括主板及传动机构，所述主板与所述小行程绝对编码器的电路板电连接，所述传动机构与所述小行程绝对编码器的转轮连接以带动所述转轮转动。9.如权利要求8所述的转动装置，其特征在于，所述电路板上的堵转时间模块将所述转轮的堵转时间发送给所述主板，当所述堵转时间大于阈值时，所述主板控制所述执行器停止转动。10.如权利要求8所述的转动装置，其特征在于，所述电路板通过can总线与所述主板连接。

技术总结
本发明提供了一种小行程绝对编码器及转动装置，小行程绝对编码器包括：壳体；转轮，至少部分转轮位于壳体内且能够相对壳体转动，转轮的一端与执行器的传动机构连接，另一端设置有条形磁铁；电路板，固定在壳体内，电路板上设置有磁感应芯片、角度计算模块及堵转时间模块，磁感应芯片与转轮相对设置以感应条形磁铁的位置，角度计算模块及堵转时间模块均与磁感应芯片连接，且角度计算模块及堵转时间模块能够根据磁感应芯片感应的位置信息分别计算转轮的转动角度及堵转时间。通过在电路板上集成磁感应芯片、角度计算模块及堵转时间模块，仅通过一个电路板及一个转轮即可实现对执行器的行程测量及过力矩保护，结构简单、体积小、故障率低且成本低。障率低且成本低。障率低且成本低。


技术研发人员：冯刚 毛艳焕 冯其顺
受保护的技术使用者：上海志骐机电科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/19