一种阴道分泌物采样拭子样本洗脱装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种阴道分泌物采样拭子样本洗脱装置。


背景技术：

2.现代妇科临床检验中，为了分析待检样本的干化学指标以及形态学指标，得到定量、定性的准确结果，通常需要对待测样本进行前处理，其中阴道分泌物样本的前处理方式是指使用棉拭子(或植绒拭子)采集阴道分泌物样品后，将拭子转入处理管中，滴加稀释液将棉拭子上的阴道分泌物样品混匀，制成阴道分泌物样品液，备用于分析仪检测。
3.而人工执行一个完整的阴道分泌物样品检测前处理过程大致需要1
‑
2分钟，如果医院的样本量过多，操作人员在样本前处理这一个过程会耗费大量时间和精力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种阴道分泌物采样拭子样本洗脱装置，能够对分泌物样本进行自动稀释和混匀，从而节约时间及人力。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种阴道分泌物采样拭子样本洗脱装置，所述阴道分泌物采样拭子样本洗脱装置包括固定立柱、带盖硬质试管、稀释液滴加模块、试管夹持模块、夹持机构运动模块和样本离心模块，所述稀释液滴加模块固定安装在所述固定立柱上，所述夹持机构运动模块与所述固定立柱滑动连接，所述夹持机构运动模块位于所述稀释液滴加模块的下方，所述试管夹持模块固定安装在所述夹持机构运动模块上，所述带盖硬质试管与所述试管夹持模块拆卸连接，所述样本离心模块与所述固定立柱固定连接，所述样本离心模块位于所述夹持机构运动模块的下方，通过多个模块对分泌物样本进行自动稀释和混匀，无需人为进行操作，从而节约时间和节省人力。
6.其中，所述稀释液滴加模块包括稀释液滴加模块安装板、穿刺针、第一压缩弹簧、清洗套安装导板和清洗套，所述稀释液滴加模块安装板与所述固定立柱固定连接，所述穿刺针与所述稀释液滴加模块安装板固定连接，所述第一压缩弹簧套设在所述穿刺针上，所述第一压缩弹簧的两端分别与所述穿刺针和所述清洗套安装导板固定连接，所述清洗套安装导板与所述穿刺针滑动连接，所述清洗套与所述清洗套安装导板固定连接，所述清洗套位于所述清洗套安装导板的下方，所述穿刺针穿设在所述清洗套安装导板及所述清洗套上，且所述穿刺针的底部位于所述清洗套的内部，便于对分泌物样本进行自动稀释。
7.其中，所述夹持机构运动模块包括第一步进减速电机、竖轴同步带、横轴导轨、横轴同步带和横轴基板，所述第一步进减速电机固定安装在所述固定立柱上，所述固定立柱垂直设置有竖轴直线导轨，所述横轴基板与所述竖轴直线导轨滑动连接，所述横轴基板与所述第一步进减速电机通过所述竖轴同步带传动连接，所述横轴基板上水平设置有横轴导轨，所述试管夹持模块与所述横轴导轨滑动连接，所述试管夹持模块与第二步进电机通过所述横轴同步带传动连接，对所述带盖硬质试管进行移动，便于对分泌物样本进行稀释和
混匀。
8.其中，所述夹持机构运动模块还包括第一光耦、第二光耦和第三光耦，所述第一光耦与所述固定立柱固定连接，所述第二光耦与所述稀释液滴加模块安装板固定连接，所述第二光耦位于所述横轴基板的上方，所述第三光耦与所述横轴基板固定连接。
9.其中，所述试管夹持模块包括试管右侧夹板、试管左侧夹板、拉伸弹簧、减速电机和凸轮，所述凸轮呈s形设置，所述凸轮与所述减速电机的输出端固定连接，所述试管右侧夹板和所述试管左侧夹板分别位于所述凸轮的两侧，所述拉伸弹簧的两端分别与所述试管右侧夹板和所述试管左侧夹板固定连接，所述试管夹持模块对所述带盖硬质试管进行自动夹取和释放。
10.其中，所述样本离心模块包括直流无刷电机、离心机构安装座、偏心圆盘、试管托盘、托盘垫块、回转轴、轴承、第二压缩弹簧、开口挡圈和轴承压圈，所述直流无刷电机固定安装在所述离心机构安装座的内部，所述偏心圆盘与所述直流无刷电机的输出端固定连接，所述偏心回转盘与所述托盘垫块通过所述回转轴传动连接，所述试管托盘与所述托盘垫块过盈配合，所述托盘垫块位于所述试管托盘的内部，所述回转轴的外部套设有所述轴承，所述开口挡圈和所述轴承压圈分别卡合在所述轴承的上下两侧，所述第二压缩弹簧设置在所述回转轴的上方，所述第二压缩弹簧的两端分别与所述托盘垫块和所述轴承的外圈上端相抵持，所述样本离心模块对分泌物样本进行自动混匀。
11.本发明的一种阴道分泌物采样拭子样本洗脱装置，所述试管夹持模块能够对所述带盖硬质试管进行抓取和释放，所述夹持机构运动模块能够带动所述试管夹持模块进行移动，从而将被夹持在所述试管夹持模块上的所述带盖硬质试管移动至所述稀释液滴加模块的下方，所述稀释液滴加模块将稀释液滴加进入所述带盖硬质试管的内部，从而对分泌物样本进行稀释，所述夹持机构运动模块再带动所述试管夹持模块移动，以将所述带盖硬质试管移动至所述样本离心模块处，所述试管夹持模块释放所述带盖硬质试管，所述带盖硬质试管在所述样本离心模块中进行离心作用，从而对分泌物样本进行混匀，本阴道分泌物采样拭子样本洗脱装置通过多个模块对分泌物样本进行自动稀释和混匀，无需人为进行操作，从而节约时间和节省人力。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明提供的一种阴道分泌物采样拭子样本洗脱装置的结构示意图。
14.图2是本发明提供的试管夹持模块的示意图。
15.图3是本发明提供的稀释液滴加模块的示意图。
16.图4是本发明提供的夹持机构运动模块的示意图。
17.图5是本发明提供的样本离心模块的示意图。
18.图6是本发明提供的样本离心模块的内部剖视图。
19.图7是本发明提供的样本离心模块内部的部分结构的剖视图。
[0020]1‑
固定立柱、2
‑
稀释液滴加模块、3
‑
试管夹持模块、4
‑
夹持机构运动模块、5
‑
样本离心模块、6
‑
试管右侧夹板、7
‑
试管左侧夹板、8
‑
凸轮、9
‑
减速电机、10
‑
带盖硬质试管、11
‑
拉伸弹簧、12
‑
穿刺针、13
‑
第一压缩弹簧、14
‑
清洗套安装导板、15
‑
清洗套、16
‑
第一步进减速电机、17
‑
竖轴同步带、18
‑
竖轴直线导轨、19
‑
第二步进电机、20
‑
横轴导轨、21
‑
横轴同步带、23
‑
第一光耦、24
‑
第二光耦、25
‑
第三光耦、26
‑
横轴基板、27
‑
光耦挡板、28
‑
直流无刷电机、29
‑
离心机构安装座、30
‑
偏心圆盘、32
‑
减震脚垫、34
‑
试管托盘、35
‑
轴承压圈、36
‑
托盘垫块、37
‑
第二压缩弹簧、38
‑
开口挡圈、39
‑
轴承、40
‑
回转轴、41
‑
稀释液滴加模块安装板。
具体实施方式
[0021]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0022]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]
请参阅图1至图7，本发明提供阴道分泌物采样拭子样本洗脱装置，所述阴道分泌物采样拭子样本洗脱装置包括固定立柱1、带盖硬质试管10、稀释液滴加模块2、试管夹持模块3、夹持机构运动模块4和样本离心模块5，所述稀释液滴加模块2固定安装在所述固定立柱1上，所述夹持机构运动模块4与所述固定立柱1滑动连接，所述夹持机构运动模块4位于所述稀释液滴加模块2的下方，所述试管夹持模块3固定安装在所述夹持机构运动模块4上，所述带盖硬质试管10与所述试管夹持模块3拆卸连接，所述样本离心模块5与所述固定立柱1固定连接，所述样本离心模块5位于所述夹持机构运动模块4的下方。
[0024]
在本实施方式中，所述固定立柱1用以固定支撑各个模块，所述试管夹持模块3能够对所述带盖硬质试管10进行抓取和释放，所述夹持机构运动模块4能够带动所述试管夹持模块3进行移动，从而将被夹持在所述试管夹持模块3上的所述带盖硬质试管10移动至所述稀释液滴加模块2的下方，所述稀释液滴加模块2将稀释液滴加进入所述带盖硬质试管10的内部，从而对分泌物样本进行稀释，所述夹持机构运动模块4再带动所述试管夹持模块3移动，以将所述带盖硬质试管10移动至所述样本离心模块5处，所述试管夹持模块3释放所述带盖硬质试管10，所述带盖硬质试管10在所述样本离心模块5中进行离心作用，从而对分泌物样本进行混匀，本阴道分泌物采样拭子样本洗脱装置通过多个模块对分泌物样本进行自动稀释和混匀，无需人为进行操作，从而节约时间和节省人力。
[0025]
进一步的，所述稀释液滴加模块2包括稀释液滴加模块安装板41、穿刺针12、第一压缩弹簧13、清洗套安装导板14和清洗套15，所述稀释液滴加模块安装板41与所述固定立柱1固定连接，所述穿刺针12与所述稀释液滴加模块安装板1固定连接，所述第一压缩弹簧13套设在所述穿刺针12上，所述第一压缩弹簧13的两端分别与所述穿刺针12和所述清洗套安装导板14固定连接，所述清洗套安装导板14与所述穿刺针12滑动连接，所述清洗套15与所述清洗套安装导板14固定连接，所述清洗套15位于所述清洗套安装导板14的下方，所述
穿刺针12穿设在所述清洗套安装导板14及所述清洗套15上，且所述穿刺针12的底部位于所述清洗套15的内部。
[0026]
在本实施方式中，所述穿刺针12固定穿设在所述稀释液滴加模块安装板41上，所述第一压缩弹簧13套设在所述穿刺针12的外部，所述穿刺针12穿设在所述清洗套安装导板14和所述清洗套15上，所述清洗套15固定安装在所述清洗套安装导板14的底部，所述清洗套安装导板14能够相对于所述穿刺针12上下移动，所述第一压缩弹簧13的两端分别与u形架和所述清洗套安装导板14相抵持，所述夹持机构运动模块4带动所述试管夹持机构运动，使得所述带盖硬质试管10对准所述穿刺针12的下方，通过所述夹持机构运动模块4带动所述带盖硬质试管10向上运动从而顶起所述清洗套15，使得位置固定的所述穿刺针12从所述清洗套15的内部伸出穿刺所述带盖硬质试管10，同时滴加稀释液，当稀释液滴加完成后，所述带盖硬质试管10在所述夹持机构运动模块4带动下向下运动，同时所述清洗套15在所述第一压缩弹簧13和自重的作用下回到下限位，使得所述穿刺针12的底部复位而位于所述清洗套15内，之后可以对所述穿刺针12进行清洗。
[0027]
进一步的，所述夹持机构运动模块4包括第一步进减速电机16、竖轴同步带17、横轴导轨20、横轴同步带21和横轴基板26，所述第一步进减速电机16固定安装在所述固定立柱1上，所述固定立柱1垂直设置有竖轴直线导轨18，所述横轴基板26与所述竖轴直线导轨18滑动连接，所述横轴基板26与所述第一步进减速电机16通过所述竖轴同步带17传动连接，所述横轴基板26上水平设置有横轴导轨20，所述试管夹持模块3与所述横轴导轨20滑动连接，所述试管夹持模块3与第二步进电机19通过所述横轴同步带21传动连接；
[0028]
所述夹持机构运动模块4还包括第一光耦23、第二光耦24和第三光耦25，所述第一光耦23与所述固定立柱1固定连接，所述第二光耦24与所述稀释液滴加模块安装板41固定连接，所述第二光耦24位于所述横轴基板26的上方，所述第三光耦25与所述横轴基板26固定连接；
[0029]
所述夹持机构运动模块4还包括光耦挡板27，所述光耦挡板27固定安装在所述横轴基板26上，且所述光耦挡板27位于所述第一光耦23和所述第二光耦24的下方。
[0030]
在本实施方式中，所述第一步进减速电机16运行通过所述竖轴同步带17带动所述横轴基板26相对于所述竖轴直线导轨18上下移动，从而实现所述试管夹持模块3的y方向运动，第二步进电机19运行通过所述横轴同步带21带动所述试管夹持模块3相对于所述横轴导轨20左右移动，从而实现所述试管夹持模块3的x方向运动，所述第一光耦23的作用在于作为y轴的复位点，即控制所述试管夹持模块3在从试管架上抓取、搬运以及从所述样本离心模块5上抓取所述带盖硬质试管10的过程，其y向高度不能超过所述第一光耦23的复位点决定的高度，此目的在于避免所述试管夹持模块3运动的高度太高超过了所述稀释液滴加模块2的最底端，从而与所述稀释液滴加模块2发生运动干涉，同时也方便搭配步进电机控制y方向运动的高度；所述第二光耦24的作用在于控制试管的穿刺深度，即当所述试管夹持模块3抓取试管架上的所述带盖硬质试管10然后搬运到所述稀释液滴加模块2的正下方时，所述第一光耦23处于被遮挡状态，此时，所述第一步进减速电机16带动所述试管夹持模块3向上运动，从而顶起所述清洗套15使得所述穿刺针12穿刺所述带盖硬质试管10，当所述第二光耦24由于所述光耦挡板27的遮挡也处于被遮挡状态时，即表示穿刺的深度已达到设计深度，之后可以执行滴加稀释液的指令，稀释液滴加完毕后，同样在所述第一步进减速电机
16的带动下，所述试管夹持模块3向下运动，将所述带盖硬质试管10送至所述样本离心模块5处，同时所述穿刺针12从所述带盖硬质试管10中抽离，所述清洗套15在自重以及所述第一压缩弹簧13的作用下复位，之后可对所述穿刺针12进行清洗，所述第三光耦25的作用在于实现所述试管夹持模块3x方向的复位。
[0031]
所述夹持机构运动模块4的整个工作流程步骤为：
[0032]
s01：复位状态即所述第一光耦23以及所述第三光耦25均被遮挡；
[0033]
s02：所述试管夹持模块3水平运动到最外端即位于试管架正上方；
[0034]
s03：所述试管夹持模块3竖直运动到最下端即试管夹持位；
[0035]
s04：所述试管夹持模块3夹取所述带盖硬质试管10；
[0036]
s05：夹有所述带盖硬质试管10的所述试管夹持模块3竖直运动到y方向的复位点，即所述第一光耦23被遮挡位置；
[0037]
s06：夹有所述带盖硬质试管10的所述试管夹持模块3水平运动到x方向的复位点，即所述第三光耦25被遮挡位置，同时也位于所述稀释液滴加模块2的正下端；
[0038]
s07：夹有所述带盖硬质试管10的所述试管夹持模块3竖直向上运动到所述第二光耦24被遮挡，从而开始滴加稀释液；
[0039]
s08：夹有滴加完稀释液的所述带盖硬质试管10的所述试管夹持模块3竖直向下运动，将滴加完稀释液的所述带盖硬质试管10置于所述样本离心模块5上进行离心洗脱；
[0040]
s09：夹有处理完毕后的所述带盖硬质试管10的所述试管夹持模块3竖直向上运动到y向复位点，即所述第一光耦23被遮挡位置；
[0041]
s10：夹有处理完毕后的所述带盖硬质试管10的所述试管夹持模块3水平运动到最外端试管架的最上端；
[0042]
s11：夹有处理完毕后的所述带盖硬质试管10的所述试管夹持模块3竖直向下运动到试管夹持位置，放置试管；
[0043]
s12：所述夹持机构运动模块4进行x和y方向上的复位。
[0044]
进一步的，所述试管夹持模块3包括试管右侧夹板6、试管左侧夹板7、拉伸弹簧11、减速电机9和凸轮8，所述凸轮8呈s形设置，所述凸轮8与所述减速电机9的输出端固定连接，所述试管右侧夹板6和所述试管左侧夹板7分别位于所述凸轮8的两侧，所述拉伸弹簧11的两端分别与所述试管右侧夹板6和所述试管左侧夹板7固定连接。
[0045]
在本实施方式中，所述凸轮8设置在所述试管右侧夹板6和所述试管左侧夹板7所形成的腔体内，所述拉伸弹簧11的两端分别与所述试管右侧夹板6和所述试管左侧夹板7固定连接，从而将所述试管右侧夹板6和试管左侧夹板7拉紧，实现对所述带盖硬质试管10的夹取，所述减速电机9运行时带动所述凸轮8转动，所述凸轮8转动对所述试管右侧夹板6和所述试管左侧夹板7进行挤压，从而将所述试管右侧夹板6和所述试管左侧夹板7分开，实现对所述带盖硬质试管10的释放，通过所述减速电机9旋转带动所述凸轮8实现由所述拉伸弹簧11拉紧的两侧夹板的开合以实现所述带盖硬质试管10的释放和夹取。
[0046]
进一步的，所述样本离心模块5包括直流无刷电机28、离心机构安装座29、偏心圆盘30、试管托盘34、托盘垫块36、回转轴40、轴承39、第二压缩弹簧37、开口挡圈38和轴承压圈35，所述直流无刷电机28固定安装在所述离心机构安装座29的内部，所述偏心圆盘30与所述直流无刷电机28的输出端固定连接，所述偏心回转盘33与所述托盘垫块36通过所述回
转轴40传动连接，所述试管托盘34与所述托盘垫块36过盈配合，所述托盘垫块36位于所述试管托盘34的内部，所述回转轴40的外部套设有所述轴承39，所述开口挡圈38和所述轴承压圈35分别卡合在所述轴承39的上下两侧，所述第二压缩弹簧37设置在所述回转轴40的上方，所述第二压缩弹簧37的两端分别与所述托盘垫块36和所述轴承39的外圈上端相抵持；
[0047]
所述样本离心模块5还包括减震脚垫32，所述减震脚垫32与所述离心机构安装座29固定连接，所述减震脚垫32位于所述离心机构安装座29的底部。
[0048]
在本实施方式中，所述直流无刷电机28带动所述偏心圆盘30进行转动，从而带动所述带盖硬质试管10内的样本产生紊流，从而实现阴道分泌物样本洗脱，所述偏心回转盘33和所述托盘垫块36通过所述回转轴40传动连接，为硅橡胶材质的所述试管托盘34通过过盈配合和所述托盘垫块36相连接，所述回转轴40与所述偏心回转盘33之间通过紧定螺钉连接，所述托盘垫块36和所述回转轴40之间通过设置有所述轴承39、所述回转轴40上的轴肩以及所述开口挡圈38的作用，从而限制所述轴承39在所述回转轴40轴向方向的窜动，所述轴承39由所述回转轴40上的轴肩与所述开口挡圈38的共同作用保证轴向固定。所述轴承压圈35与所述托盘垫块36之间通过螺纹固定连接以保证离心时所述托盘垫块36不会从所述轴承39外圈上脱落，所述第二压缩弹簧37可以保证回转时所述托盘垫块36可以上下窜动，从而带动所述试管托盘34可以在离心时上下浮动。此外当所述试管托盘34上有试管进行预压时，所述托盘垫块36可以沿所述轴承39的外圈向下滑动，同时由于所述第二压缩弹簧37的存在，可以保证所述试管托盘34与试管底部带有一定的贴紧力。
[0049]
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。