一种基于数控技术的激光焊接机的制作方法

1.本发明涉及数控技术领域，具体为一种基于数控技术的激光焊接机。


背景技术：

2.数控技术是指用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，其与激光焊接机相结合可组成数控激光焊接机，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，然后通过数控构件激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复功率等参数，使得工件熔化，形成特定熔池。
3.现有的装置存在的缺陷是：
4.1.对比文件cn112122780a公开了一种新型激光焊接机，“包括底座，所述底座上方设置有通过支架连接的第一导轨，第一导轨为环形导轨，第一导轨上设置有通过第一滑座连接的焊接箱，焊接箱底面设置有通过缓冲弹簧连接的激光焊接头，第一导轨两侧对称设置有通过滑动机构和底座连接的固定装置。本发明结构简单，通过为环形滑轨的第一导轨，激光焊接头可以随着第一滑座在第一导轨上运转实现圆形运动，可以将激光射到焊件被阻挡的待焊接点上或者焊件背面，便于快速加工。”但是本装置中未设置有用于确定焊接路径的构件，装置中将焊接材料固定好之后采用激光焊接头进行焊接时，其焊接点可能出现对不准的状况，继而影响焊接的准确性；
5.2.对比文件cn111822859a公开了一种激光焊接机，“包括传送组件、焊接组件、固定组件、吸烟组件和下料组件，所述传送组件固定设在地面上，所述焊接组件固定设置在传送组件上，并且所述焊接组件设置在传送组件的中间位置，所述固定组件设有两组，两组所述固定组件分别固定设置在传送组件上，所述吸烟组件固定设置在焊接组件上的一侧，所述下料组件固定设置在传送组件的旁侧，本发明通过传送组件可以将所需要的工件固定完成后移动到焊接工作区域中，焊接结束时可以将工件移动到下料区，焊接组件可以对工件进行焊接，吸烟组件可以对焊接时所产生的有害气体和焊接残渣进行吸收，下料组件可以将完成的组件进行移动。”但是本装置汇总焊接头只能前后移动，导致焊接不够灵活，焊接花样较少；
6.3.对比文件cn112404722a公开了一种自动激光焊接机，“包括底板和焊接组件，所述底板的顶面固定安装有固定板，所述固定板靠近底板中部的一面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面活动连接有前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板的底面均固定安装有齿条。该自动激光焊接机，通过两个啮合齿轮与齿条的啮合带动前夹板和后夹板向底板的中部移动，将待加工的工件夹紧，带轮二的齿尖旋离从动齿轮的啮合位置后，主动齿轮与转向齿轮的啮合使半齿轮一旋转，当半齿轮一的齿尖与从动齿轮啮合时，通过半齿轮一带动主轴反向旋转，将加工完毕后的工件松开，不需要人工操作，提高了装置的生产效率，能满足工业上的生产需求。”但是本装置中缺少自动清理焊渣的结构，导致每次焊接作业结束后，工作台上较为杂乱，影响后期焊接工作的进行；
7.4.对比文件cn108817668a公开了一种三维激光焊接机，“包括：底座、夹持机构、第
一机械臂、第二机械臂、连接机构、焊接机构和激光发生器，所述夹持机构固定连接所述底座的上表面，所述第一机械臂转动连接所述底座，所述第二机械臂转动连接所述第一机械臂的顶端，所述焊接机构通过所述连接机构转动连接所述第二机械臂的顶部。通过上述方式，本发明三维激光焊接机通过采用激光发生器配合焊接机构使用，可进行焊接操作，并且第一机械臂、第二机械臂、连接机构配合使用，实现了三维空间内的自由移动和转动，使得焊接机构和激光发生器的使用范围变广，在三维激光焊接机的普及上有着广泛的市场前景。”但是本装置中未设置固定焊接材料的部件，导致焊接时，被焊接物体容易出现偏移的现象，继而影响焊接的准确性。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种基于数控技术的激光焊接机，以解决上述背景技术中提到出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于数控技术的激光焊接机，包括底板、工作台和围框，所述底板的顶部安装有收集箱，所述收集箱的顶部安装有工作台；
10.所述工作台的顶部安装有围框，所述工作台的顶部安装有栅格架，且栅格架的正面、背面及两侧外壁均与围框的内壁贴合，所述围框的顶部安装有固定板，所述固定板的两侧外壁均设置有移动槽，所述固定板的顶部安装有定位板，所述固定板的正面和背面均安装有挡板；
11.所述固定板的两侧外壁均安装有两组并排布置的竖板，所述工作台的顶部均匀安装有四组呈方形布置的支撑板，且四组支撑板均匀环绕在围框的外侧，其中一组所述支撑板远离围框的一侧外壁安装有双向电机。
12.优选的，所述支撑板的顶部安装有顶板，所述顶板的顶部安装有操作箱，所述操作箱的底壁安装有转动电机，转动电机的输出端安装有转轴，顶板的顶部设置有旋转槽，旋转槽的内壁安装有嵌合转盘，且嵌合转盘的顶部与转轴的底部贴合，嵌合转盘的顶壁安装有电动伸缩筒，电动伸缩筒的底部延伸出嵌合转盘的内部，电动伸缩筒的底部安装有机械臂，机械臂的尾端安装有激光焊接头。
13.优选的，所述双向电机的输出端安装有轴杆，轴杆的一端贯穿其中一组支撑板的内部，轴杆的一端安装有螺纹柱，且螺纹柱的一端贯穿另一组支撑板的内部，另外两组支撑板的一侧外壁安装有圆杆，且圆杆位于螺纹柱的后方，螺纹柱的外表面通过螺纹嵌合安装有滑块，圆杆的外表面安装有移动块，移动块的正面安装有衔接板，且衔接板的正面与滑块的背面贴合，滑块与移动块的底部均安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部安装有清扫刷。
14.优选的，所述工作台的顶部设置有两组并列布置的通槽，且两组通槽分别位于围框的两侧，工作台的底部均匀安装有四组呈方形布置的支撑杆，四组支撑杆均匀环绕在收集箱的外侧，且支撑杆的底部与底板的顶部贴合。
15.优选的，所述竖板靠近固定板的一侧外壁设置有凹槽，凹槽的内壁安装有橡胶片板，竖板远离固定板的一侧外壁安装有螺纹杆，螺纹杆的一端延伸进入移动槽的内部，螺纹杆的一端安装有圆板，竖板一侧外壁安装有电动推杆，电动推杆的一端贯穿竖板的内部，电动推杆的一端安装有挤压板，且挤压板位于定位板的上方，挤压板远离电动推杆的一侧外壁安装有橡胶垫。
16.优选的，所述底板的底部均匀安装有四组呈方形布置的支撑脚，底板的顶部安装有n型围杆，且n型围杆的内壁与收集箱的外壁贴合。
17.优选的，所述工作台的顶部安装有三组呈n型布置的围板，三组围板和四组支撑板布置成n字型形状，顶板的顶部设置有槽口，槽口的顶部安装有活动板，活动板的底部贯穿槽口的内部。
18.优选的，所述操作箱的内壁安装有两组分隔板，两组分隔板分别位于转动电机的两侧，两组分隔板将操作箱的内部空间从左至右分隔成空间一、空间二和空间三，空间一的底部安装有处理器，空间一的正面安装有显示面板，空间二的正面安装有控制面板。
19.优选的，该装置的工作步骤如下：
20.s1.工作人员需要对活动板施加向上的推动力，而后将需要进行焊接的材料模板放置于定位板的上方，且材料模板的正面与其中一组挡板的背面贴合；
21.s2.根据所放置的材料模板的尺寸大小，对竖板与固定板之间的贴合位置进行调整，将螺纹杆外表面通过螺纹嵌合安装的螺母往外侧转动，促使竖板与固定板之间产生间距，而后根据材料模板的尺寸对竖板施加推动力或者拉动力，促使螺纹杆在移动槽的内部移动，以调整竖板与固定板之间的接触位置，其位置确定后，将螺母往内侧转动，直至竖板的一侧外壁与固定板之间精密贴合即停止对螺母施加转动力；
22.s3.定位板两边的电动推杆同步启动，促使电动推杆带动挤压板往焊接材料处移动，直至挤压板的一侧外壁与焊接材料的外壁贴合即停止电动推杆的运行，由于两组电动推杆向外延伸的长度相同，致使材料模板的中心线与定位板的中间线相互重叠，此时需要确定材料模板边缘处与定位板相接触的坐标，而后将坐标信息通过显示面板输入至处理器的内部，同时工作人员需要将此材料模板的外形尺寸及焊接路径上传至处理器中，将定位板上的坐标与材料模板的外形尺寸相互对应，而后计算出焊接路径的各个点位坐标，便于达到精准焊接；
23.s4.工作人员按压控制面板上的启动按钮，启动本装置，而后在实际操作中转动电机启动时，可促使其输出端所安装的转轴带动嵌合板在旋转槽的内部转动，继而带动其底部所安装的各部件同频率转动，同时电动伸缩筒启动后，可向下延伸或者向上收缩，其向下延伸时，可促使其底部所安装的机械臂带动激光焊接头向下移动，且机械臂本身能够接收指令，其能够精确的定位到三维空间上的某一点进行作业，其与处理器之间电性连接，可接收从处理器处所传递的焊接路径的定位点；
24.s5.焊接结束后，同步启动双向电机和电动伸缩杆，双向电机输出端所安装的轴杆可带动螺纹柱转动，而后促使螺纹柱外表面通过螺纹嵌合安装的滑块向一侧移动，同时，其通过衔接板将移动力传递至移动块处，促使移动块在圆杆的外表面跟随滑块同步移动，此时清扫刷可跟随移动，电动伸缩杆可带动其底部所安装的清扫刷上下移动，清扫刷可将工作台和定位板上方的焊渣通过通槽扫落至收集箱的内部，之后同一型号规格的被焊接材料直接按照材料模板所处的位置放于定位板的上方，而后进行焊接操作。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1.本发明通过安装的定位板的顶部均匀设置有多组交叉的x轴和y轴的定位线，可便于校准被焊接材料的位置，工作人员需要对活动板施加向上的推动力，而后将需要进行焊接的材料模板放置于定位板的上方，且材料模板的正面与其中一组挡板的背面贴合，之
后通过固定构件将焊接模板固定在定位板的上方，且材料模板的中心线与定位板的中间线相互重叠，然后在显示面板上输入材料模板边缘处与定位板相接触的坐标，同时工作人员需要将此材料模板的外形尺寸及焊接路径上传至处理器中，将定位板上的坐标与材料模板的外形尺寸相互对应，而后计算出焊接路径的各个点位坐标，便于达到精准焊接；
27.2.本发明在使用过程中，转动电机启动后可促使其输出端所安装的转轴按照设定方向转动，而后带动其底部所安装的嵌合板在旋转槽的内部转动，然后电动伸缩筒、机械臂及激光焊接头跟随转动，可便于变换激光焊接头所对应的水平方向，电动伸缩筒启动后，可促使其底部所安装的机械臂带动激光焊接头向下移动，机械臂本身能够接收指令，其能够精确的定位到三维空间上的某一点进行作业，其与处理器之间电性连接，可接收从处理器处所传递的焊接路径的定位点，且机械臂、电动伸缩筒及转动电机相互结合使用，可便于灵活调整激光焊接头所处的位置；
28.3.本发明在使用过程中，双向电机启动后可促使其输出端所安装的轴杆按照设定方向转动设定圈数，而后往相反方向转动相同圈数，其转动时，可带动其一端所安装的螺纹柱同步转动，而后促使螺纹柱外表面通过螺纹嵌合安装的滑块向一侧移动，之后带动其下方所安装的清扫刷跟随移动，清扫刷移动的同时，配合电动伸缩杆的上下收放操作，可将工作台和定位板上方的焊渣通过通槽扫落至收集箱的内部，继而保证每次焊接作业结束后，工作台上的清洁度；
29.4.本发明在使用过程中，当放置于定位板上方的焊接材料尺寸出现变化时，需要根据新的焊接材料尺寸来改变竖板与固定板之间的贴合位置，此时需要将螺纹杆外表面安装的螺母往外侧转动，促使竖板与固定板之间的贴合出现松动，而后对竖板顺着固定板的两侧外壁施加推动力或者拉动力，促使螺纹杆在移动槽的内部移动，以调整竖板与固定板之间的接触位置，之后将螺母重新套入至螺纹杆的外表面，此方式可方便为不同尺寸大小的焊接材料进行固定，继而保证在进行焊接工作时，被焊接材料不会出现偏移的状况。
附图说明
30.图1为本发明的整体结构示意图；
31.图2为本发明的剖面结构示意图；
32.图3为本发明工作台、围框、竖板与支撑板的安装结构示意图；
33.图4为本发明底板、n型围杆与收集箱的安装结构示意图；
34.图5为本发明围框、栅格架与固定板的安装结构示意图；
35.图6为本发明竖板、橡胶片板与螺纹杆的安装结构示意图；
36.图7为本发明支撑板、双向电机与螺纹柱的安装结构示意图；
37.图8为本发明滑块、衔接板与移动块的安装结构示意图。
38.图中：1、底板；101、支撑脚；102、n型围杆；103、收集箱；2、工作台；201、通槽；202、支撑杆；3、围框；301、栅格架；302、固定板；303、移动槽；304、定位板；305、挡板；4、竖板；401、橡胶片板；402、螺纹杆；403、圆板；404、电动推杆；405、挤压板；5、支撑板；501、围板；502、顶板；503、槽口；504、活动板；6、双向电机；601、螺纹柱；602、圆杆；603、滑块；604、衔接板；605、移动块；606、电动伸缩杆；607、清扫刷；7、操作箱；701、分隔板；702、处理器；703、显示面板；704、控制面板；8、转动电机；801、嵌合转盘；802、电动伸缩筒；803、机械臂；804、激
光焊接头。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例一：
41.如图1和5所示，一种基于数控技术的激光焊接机，包括底板1、工作台2和围框3，底板1的顶部安装有收集箱103，收集箱103的顶部安装有工作台2；
42.具体的，底板1用于其上方各部件的安装，工作台2为装置提供了焊接场地，收集箱103用于装载焊渣。
43.工作台2的顶部安装有围框3，工作台2的顶部安装有栅格架301，且栅格架301的正面、背面及两侧外壁均与围框3的内壁贴合，围框3的顶部安装有固定板302，固定板302的两侧外壁均设置有移动槽303，固定板302的顶部安装有定位板304，固定板302的正面和背面均安装有挡板305；
44.具体的，围框3和栅格架301均用于安装固定板302，且围框3和栅格架301所组合成的整体可节省用材，同时能够分散从其上方所传递的压力值，增加受力的均衡度，固定板302可用于安装定位板304，同时增加定位板304的硬度，避免其不易出现变形，定位板304的顶部均匀设置有多组交叉的x轴和y轴的定位线，可便于校准被焊接材料的位置，移动槽303的设置便于螺纹杆402在外力的带动下在其内部移动，用以改变竖板4与固定板302之间的贴合位置，挡板305的安装可在一定程度上避免在对定位板304上的焊渣进行清扫时，焊渣掉落至围板501与围框3之间的区域。
45.底板1的底部均匀安装有四组呈方形布置的支撑脚101，底板1的顶部安装有n型围杆102，且n型围杆102的内壁与收集箱103的外壁贴合。
46.具体的，支撑脚101可抬高底板1，避免底板1直接与地面接触，当本装置在外力的推动下移动时，底板1的底部不会受到磨损，n型围杆102用于校准收集箱103放置在底板1上方的位置，使得两组通槽201能够位于收集箱103的正上方，保证从通槽201处往下掉落的焊渣能够准确落入收集箱103的内部。
47.工作台2的顶部安装有三组呈n型布置的围板501，三组围板501和四组支撑板5布置成n字型形状，顶板502的顶部设置有槽口503，槽口503的顶部安装有活动板504，活动板504的底部贯穿槽口503的内部。
48.具体的，三组围板501用于围合工作台2的背面和两侧面，避免在进行焊接工作时，焊渣从工作台2的背面及两侧面处向外迸溅，对周围工作人员带来一定危险，活动板504在向上或者向下的推动力作用下，可在槽口503的内部上下活动，同时，槽口503的应用可避免活动板504放置在工作台2上时出现倾倒现象，活动板504可用于对围合工作台2的正面，避免在进行焊接工作时，焊渣从工作台2的正面向外迸溅。
49.实施例二：如图2所示，固定板302的两侧外壁均安装有两组并排布置的竖板4，工作台2的顶部均匀安装有四组呈方形布置的支撑板5，且四组支撑板5均匀环绕在围框3的外
侧，其中一组支撑板5远离围框3的一侧外壁安装有双向电机6。
50.具体的，竖板4用于安装电动推杆404，支撑板5具有一定高度，其可用于稳定安装其顶部的各部件，同时为机械臂803及电动伸缩筒802的活动预留有一定空间，双向电机6外接有周期性变化电流，其可促使输出端所安装的轴杆顺时针或者逆时针转动。
51.支撑板5的顶部安装有顶板502，顶板502的顶部安装有操作箱7，操作箱7的底壁安装有转动电机8，转动电机8的输出端安装有转轴，顶板502的顶部设置有旋转槽，旋转槽的内壁安装有嵌合转盘801，且嵌合转盘801的顶部与转轴的底部贴合，嵌合转盘801的顶壁安装有电动伸缩筒802，电动伸缩筒802的底部延伸出嵌合转盘801的内部，电动伸缩筒802的底部安装有机械臂803，机械臂803的尾端安装有激光焊接头804。
52.具体的，顶板502用于安装操作箱7，且其宽度大于操作箱7的宽度，其超出的宽度区域可用于设置槽口503，操作箱7用于转动电机8、处理器702等部件的稳定放置，转动电机8启动后可促使其输出端所安装的转轴按照设定方向转动，而后带动其底部所安装的嵌合板801在旋转槽的内部转动，然后电动伸缩筒802、机械臂803及激光焊接头804跟随转动，可便于变换激光焊接头804所对应的水平方向，电动伸缩筒802启动后，可向下延伸或者向上收缩，其向下延伸时，可促使其底部所安装的机械臂803带动激光焊接头804向下移动，能够保证激光焊接头804与被焊接材料相接触，而后进行焊接工作，机械臂803本身能够接收指令，其能够精确的定位到三维空间上的某一点进行作业，其与处理器702之间电性连接，可接收从处理器702处所传递的焊接路径的定位点，且机械臂803、电动伸缩筒802及转动电机8相互结合使用，可便于灵活调整激光焊接头804所处的位置。
53.操作箱7的内壁安装有两组分隔板701，两组分隔板701分别位于转动电机8的两侧，两组分隔板701将操作箱7的内部空间从左至右分隔成空间一、空间二和空间三，空间一的底部安装有处理器702，空间一的正面安装有显示面板703，空间二的正面安装有控制面板704。
54.具体的，分隔板701用于分隔操作箱7的内部空间，两组分隔板701可将操作箱7的内部空间从左至右分隔成空间一、空间二和空间三，且三组空间互不干扰，避免其中一组空间内部的部件影响其它两组空间内部部件的运行，处理器702可用于计算被焊接材料的焊接路径，同时其与装置内部的机械臂803、激光焊接头804、转动电机8、电动伸缩筒802等部件之间电性连接，用于控制这类部件的运转。
55.实施例三：
56.如图3、图4、图7和图8所示，双向电机6的输出端安装有轴杆，轴杆的一端贯穿其中一组支撑板5的内部，轴杆的一端安装有螺纹柱601，且螺纹柱601的一端贯穿另一组支撑板5的内部，另外两组支撑板5的一侧外壁安装有圆杆602，且圆杆602位于螺纹柱601的后方，螺纹柱601的外表面通过螺纹嵌合安装有滑块603，圆杆602的外表面安装有移动块605，移动块605的正面安装有衔接板604，且衔接板604的正面与滑块603的背面贴合，滑块603与移动块605的底部均安装有电动伸缩杆606，电动伸缩杆606的底部安装有清扫刷607。
57.具体的，双向电机6启动后可促使其输出端所安装的轴杆按照设定方向转动设定圈数，而后往相反方向转动相同圈数，其转动时，可带动其一端所安装的螺纹柱601同步转动，而后促使螺纹柱601外表面通过螺纹嵌合安装的滑块603向一侧移动，衔接板604可用于连接滑块603和移动块605，便于移动块605跟随滑块603同方向同速度移动，电动伸缩杆606
启动过后，可进行向上收缩或者向下延伸操作，而后可带动其底部所安装的清扫刷607跟随工作台2和定位板304的起伏进行上下移动，清扫刷607在外力的带动下左右移动时，同时配合电动伸缩杆606的上下收放操作，可将工作台2和定位板304上方的焊渣通过通槽201扫落至收集箱103的内部。
58.工作台2的顶部设置有两组并列布置的通槽201，且两组通槽201分别位于围框3的两侧，工作台2的底部均匀安装有四组呈方形布置的支撑杆202，四组支撑杆202均匀环绕在收集箱103的外侧，且支撑杆202的底部与底板1的顶部贴合。
59.具体的，通槽201便于焊渣在清扫刷607的扫动下往下掉落至收集箱103的内部，支撑杆202与工作台2及底板1之间采用焊接的方式固定，继而保证工作台2的稳定安装，同时其为工作台2与底板1之间预留有一定空间，用于放置收集箱103。
60.实施例四：
61.如图6所示，竖板4靠近固定板302的一侧外壁设置有凹槽，凹槽的内壁安装有橡胶片板401，竖板4远离固定板302的一侧外壁安装有螺纹杆402，螺纹杆402的一端延伸进入移动槽303的内部，螺纹杆402的一端安装有圆板403，竖板4一侧外壁安装有电动推杆404，电动推杆404的一端贯穿竖板4的内部，电动推杆404的一端安装有挤压板405，且挤压板405位于定位板304的上方，挤压板405远离电动推杆404的一侧外壁安装有橡胶垫。
62.具体的，橡胶片板401的外表面较为粗糙，具有防滑性，同时其本身具有一定弹性，其在受到挤压时，可与固定板302之间紧密贴合，当放置于定位板304上方的焊接材料尺寸出现变化时，需要根据新的焊接材料尺寸来改变竖板4与固定板302之间的贴合位置，此时需要将螺纹杆402外表面安装的螺母往外侧转动，促使竖板4与固定板302之间的贴合出现松动，而后对竖板4顺着固定板302的两侧外壁施加推动力或者拉动力，促使螺纹杆402在移动槽303的内部移动，以调整竖板4与固定板302之间的接触位置，之后将螺母重新套入至螺纹杆402的外表面，将竖板4与固定板302之间的位置进行确定，之后启动两组电动推杆404，其可带动挤压板405往焊接材料处移动，直至挤压板405的一侧外壁与焊接材料的外壁贴合即停止电动推杆404的运行，此时可用于固定被焊接材料。
63.具体的，该装置的工作步骤如下：
64.s1.工作人员需要对活动板504施加向上的推动力，而后将需要进行焊接的材料模板放置于定位板304的上方，且材料模板的正面与其中一组挡板305的背面贴合；
65.s2.根据所放置的材料模板的尺寸大小，对竖板4与固定板302之间的贴合位置进行调整，将螺纹杆402外表面通过螺纹嵌合安装的螺母往外侧转动，促使竖板4与固定板302之间产生间距，而后根据材料模板的尺寸对竖板4施加推动力或者拉动力，促使螺纹杆402在移动槽303的内部移动，以调整竖板4与固定板302之间的接触位置，其位置确定后，将螺母往内侧转动，直至竖板4的一侧外壁与固定板302之间精密贴合即停止对螺母施加转动力；
66.s3.定位板304两边的电动推杆404同步启动，促使电动推杆404带动挤压板405往焊接材料处移动，直至挤压板405的一侧外壁与焊接材料的外壁贴合即停止电动推杆404的运行，由于两组电动推杆404向外延伸的长度相同，致使材料模板的中心线与定位板304的中间线相互重叠，此时需要确定材料模板边缘处与定位板304相接触的坐标，而后将坐标信息通过显示面板703输入至处理器702的内部，同时工作人员需要将此材料模板的外形尺寸
及焊接路径上传至处理器702中，将定位板304上的坐标与材料模板的外形尺寸相互对应，而后计算出焊接路径的各个点位坐标，便于达到精准焊接；
67.s4.工作人员按压控制面板704上的启动按钮，启动本装置，而后在实际操作中转动电机8启动时，可促使其输出端所安装的转轴带动嵌合板801在旋转槽的内部转动，继而带动其底部所安装的各部件同频率转动，同时电动伸缩筒802启动后，可向下延伸或者向上收缩，其向下延伸时，可促使其底部所安装的机械臂803带动激光焊接头804向下移动，且机械臂803本身能够接收指令，其能够精确的定位到三维空间上的某一点进行作业，其与处理器702之间电性连接，可接收从处理器702处所传递的焊接路径的定位点；
68.s5.焊接结束后，同步启动双向电机6和电动伸缩杆606，双向电机6输出端所安装的轴杆可带动螺纹柱601转动，而后促使螺纹柱601外表面通过螺纹嵌合安装的滑块603向一侧移动，同时，其通过衔接板604将移动力传递至移动块605处，促使移动块605在圆杆602的外表面跟随滑块603同步移动，此时清扫刷607可跟随移动，电动伸缩杆606可带动其底部所安装的清扫刷607上下移动，清扫刷607可将工作台2和定位板304上方的焊渣通过通槽201扫落至收集箱103的内部，之后同一型号规格的被焊接材料直接按照材料模板所处的位置放于定位板304的上方，而后进行焊接操作。
69.工作原理：将被焊接材料放置于定位板304上，且材料模板的正面与其中一组挡板305的背面贴合，启动电动推杆404，促使电动推杆404带动挤压板405往焊接材料处移动，直至挤压板405的一侧外壁与焊接材料的外壁贴合即停止电动推杆404的运行，此时可用于固定被焊接材料，且由于两组电动推杆404向外延伸的长度相同，致使材料模板的中心线与定位板304的中间线相互重叠，然后在显示面板703输入材料模板边缘处与定位板304相接触的坐标，之后通过处理器702将定位板304上的坐标与所上传的材料模板的外形尺寸相互对应，便于计算出焊接路径的各个点位坐标，便于达到精准焊接，机械臂803本身能够接收指令，其能够精确的定位到三维空间上的某一点进行作业，其与处理器702之间电性连接，可接收从处理器702处所传递的焊接路径的定位点，且机械臂803、电动伸缩筒802及转动电机8相互结合使用，可便于灵活调整激光焊接头804所处的位置，并且在焊接结束过后，启动双向电机6和电动伸缩杆606，双向电机6其输出端所安装的轴杆可带动螺纹柱601转动，而后带动螺纹柱601外表面通过螺纹嵌合安装的滑块603向一侧移动，之后带动其下方所安装的清扫刷607跟随移动，清扫刷607移动的同时，配合电动伸缩杆606的上下收放操作，可将工作台2和定位板304上方的焊渣通过通槽201扫落至收集箱103的内部。
70.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。