一种电火花成型机自动更换电极装置的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电火花成型机自动更换电极装置。


背景技术：

2.电火花成型机在加工工件时，在一道工序执行结束后需要更换电极加工下一道工序。有些工件的加工工艺复杂且工序多，需要更换多个电极，采用手工更换电极的方式降低了工件的加工效率。现有的圆盘式更换电极装置所能装夹的电极数量少，难以满足工件的加工需求。圆盘式更换电极装置占用空间大，不利于实现机床的紧凑性。


技术实现要素：

3.本实用新型解决现有技术存在的技术问题，从而提供一种电火花成型机自动更换电极装置。
4.现有技术问题通过以下技术方案得以解决：一种电火花成型机自动更换电极装置，机床主轴连接机床主轴头，支座的一端与机床主轴连接，支座的另一端与竖直气缸连接，竖直气缸与旋转气缸连接，旋转气缸与连接水平气缸，水平气缸通过气动导轨与刀爪连接，刀柄有上凹槽及下凹槽，刀爪有双臂插头，基准座与刀柄连接，刀柄的下凹槽能够与刀爪的双臂插头连接，刀座有双臂插头，刀座的双臂插头能够与刀柄的上凹槽连接，基准座通过螺钉与电极相连，主动链轮通过链条连接从动链轮，链条的外圆周上分别连接固定片，从动链轮通过轴承与托板连接，减速器通过螺钉与托板连接，托板通过轴与轴承连接，刀座通过螺钉安装在固定片,减速器通过联轴器与驱动电机连接,主动链轮通过键固定连接减速器的轴；无触点开关支架连接感应开关，无触点开关支架与托板的轴连接。
5.轴承的外圆周与从动链轮的内腔通过过盈配合连接。
6.本实用新型的优点是机床自动化更换电极，提高了加工效率；采用了椭圆形的刀架转盘，相比于现有的圆盘形刀架转盘，其优点是整体机构更加紧凑，节约了装置的占地面积；可以在刀架上安装更多的电极，满足了特殊工件需要更换多个电极的要求；机械臂为三自由度，采用了气泵驱动的方式，结构简单、易于编程。
附图说明
7.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。如图其中：
8.图1为本实用新型的装配前结构示意图。
9.图2为本实用新型的装配后结构示意图。
10.图中：主动链轮1、链条2、从动链轮3、固定片4、刀座5、轴承6、托板7、减速器8、驱动电机9、基准座10、刀柄11、刀爪12、水平气缸13、旋转气缸14、竖直气缸15、支座16、机床主轴
17、机床主轴头18、感应开关19及无触点开关支架20。
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.实施例1：如图1、图2所示，一种电火花成型机自动更换电极装置，机床主轴17连接机床主轴头18，支座16的一端与机床主轴17连接，支座16的另一端与竖直气缸15连接，竖直气缸15与旋转气缸14连接，旋转气缸14与连接水平气缸13，水平气缸13通过气动导轨与刀爪12连接，刀柄11有上凹槽及下凹槽，刀爪12有双臂插头，基准座10与刀柄11连接，刀柄11的下凹槽能够与刀爪12的双臂插头连接，刀座5有双臂插头，刀座5的双臂插头能够与刀柄11的上凹槽连接，基准座10通过螺钉与电极相连，主动链轮1通过链条2连接从动链轮3，链条2的外圆周上分别连接固定片4，从动链轮3通过轴承6与托板7连接，减速器8通过螺钉与托板7连接，托板7通过轴与轴承6连接，刀座5通过螺钉安装在固定片4,减速器8通过联轴器与驱动电机9连接,主动链轮1通过键固定连接减速器8的轴。
14.无触点开关支架20连接感应开关19，感应开关19用来检测刀爪上是否夹持刀具,无触点开关支架20与托板7的轴连接。
15.感应开关19所在的位置是电极的零号位置。感应开关19的作用为检测电极的位置，当电极运动到感应开关的位置时，感应开关19将该电极的位置置零。托板7上有轴，轴承6安装在该轴上。轴承6的外圆周与从动链轮3的内腔通过过盈配合连接到一起。
16.实施例2：一种电火花成型机自动更换电极装置，如图1、图2所示，包括旋转刀库、机械臂与调用电极三部分。
17.旋转刀库：主动链轮1通过键固定在减速器8的轴上，减速器8通过螺钉固定在托板7上，减速器8通过联轴器与驱动电机9相连。主动链轮1通过链条2与从动链轮3相连，从动链轮3通过轴承6与托板7相连，从动链轮3上安装有固定片4，刀座5通过螺钉安装在固定片4上。
18.机械臂：刀爪12通过气动导轨与水平气缸13相连，水平气缸13通过气动旋转座与旋转气缸14相连，旋转气缸13通过气动导轨与竖直气缸15相连。竖直气缸15通过螺钉固定在支座16上，支座16通过螺钉固定在机床主轴17上。机械臂的初始位置如图1所示，安装时刀爪12的中心坐标值与机床主轴头18的中心坐标值y轴数值一致。
19.调用电极：刀柄11通过底部卡笋与基准座10相连，基准座10通过螺钉与电极相连。刀柄11上下两端各有一段凹槽，刀座5卡住刀柄11上端凹槽将刀柄11固定在刀座5上，刀爪12卡住下面的凹槽便可将刀柄11取下。刀柄11通过气压固定在机床主轴头18上。
20.实施例3：如图1、图2所示，结构如同实施例1及实施例2，一种电火花成型机自动更换电极的方法，含有以下步骤；
21.步骤1、旋转刀库部分通过驱动电机9将驱动力传递给减速器8，减速器8带动主动链轮1转动，再由主动链轮1驱动从动链轮3转动，最后实现链条2上固定的刀座5转动。当刀
座5旋转到指定位置时驱动电机9停止运动。
22.步骤2、机械臂具有三个自由度，其初始位置如图1所示，刀爪12与刀座5相对。当刀座5旋转到指定位置时，水平气缸13推动刀爪12沿机床坐标系x轴运动，竖直气缸15驱动刀爪12沿机床z轴运动以实现抓取刀柄11的动作。抓取动作结束后，旋转气缸驱动刀爪12使其绕机床坐标系z轴旋转180
°
，在水平气缸13与竖直气缸15的驱动下刀爪12将刀柄11安装在机床主轴头18上，机器臂返回初始位置，更换电极流程结束。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电火花成型机自动更换电极装置，其特征在于机床主轴连接机床主轴头，支座的一端与机床主轴连接，支座的另一端与竖直气缸连接，竖直气缸与旋转气缸连接，旋转气缸与连接水平气缸，水平气缸通过气动导轨与刀爪连接，刀柄有上凹槽及下凹槽，刀爪有双臂插头，基准座与刀柄连接，刀柄的下凹槽能够与刀爪的双臂插头连接，刀座有双臂插头，刀座的双臂插头能够与刀柄的上凹槽连接，基准座通过螺钉与电极相连，主动链轮通过链条连接从动链轮，链条的外圆周上分别连接固定片，从动链轮通过轴承与托板连接，减速器通过螺钉与托板连接，托板通过轴与轴承连接，刀座通过螺钉安装在固定片,减速器通过联轴器与驱动电机连接,主动链轮通过键固定连接减速器的轴；无触点开关支架连接感应开关，无触点开关支架与托板的轴连接。2.根据权利要求1所述的一种电火花成型机自动更换电极装置，其特征在于轴承的外圆周与从动链轮的内腔通过过盈配合连接。

技术总结
一种电火花成型机自动更换电极装置，属于机械技术领域。机床主轴连接机床主轴头，支座的一端与机床主轴连接，支座的另一端与竖直气缸连接，竖直气缸与旋转气缸连接，旋转气缸与连接水平气缸，水平气缸通过气动导轨与刀爪连接，刀柄有上凹槽及下凹槽，刀爪有双臂插头，基准座与刀柄连接，刀柄的下凹槽能够与刀爪的双臂插头连接，刀座有双臂插头，刀座的双臂插头能够与刀柄的上凹槽连接，基准座通过螺钉与电极相连，主动链轮通过链条连接从动链轮，链条的外圆周上分别连接固定片，从动链轮通过轴承与托板连接，减速器通过螺钉与托板连接，刀座通过螺钉安装在固定片,减速器通过联轴器与驱动电机连接,主动链轮通过键固定连接减速器的轴。轴。轴。


技术研发人员：孙跃飞
受保护的技术使用者：北京迪蒙卡特机床有限公司
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/10/15