工装规整装置及工装提供设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种工装规整装置及工装提供设备。


背景技术：

2.目前，光伏电池的需求量越来越大，而在电池生产过程中，存在将电池片和焊带依次叠放并焊接起来形成电池串的工序。在生产电池串过程中，通常还设置有压紧工装，用于压紧焊带，对焊带进行叠放。
3.为提高电池串的生产效率，目前出现一种能够同时搬运电池片和压紧工装的搬运装置，压紧工装用于放置在焊带的前段部分上，电池片放置在焊带的后段部分上。
4.为保证电池片和压紧工装之间的相对位置精确，目前，在同时搬运电池片和压紧工装的时候，搬运装置通常先抓取电池片和压紧工装中的一者，调整角度和位置后，再抓取另一者，搬运装置调整的过程复杂效率较低，影响搬运效率，从而影响电池串的生产效率；
5.为提高搬运效率，提供一种新的技术方案，将电池片和压紧工装的位置进行提前规整，这样搬运装置可以同时搬运相对位置准确的电池片和压紧工装。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种工装规整装置及工装提供设备，以用于对压紧工装的位置进行规整，提高压紧工装的搬运效率，解决现有技术中电池串生产效率低的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供一种工装规整装置，所述工装规整装置包括规整架，所述规整架上设置有两个限位条，两个所述限位条之间形成用于容纳待规整的压紧工装的空间，所述规整架上还设置有位于两个所述限位条的一端的挡块；
8.所述工装规整装置还包括靠近其中一个限位条的推动部及用于驱动所述推动部朝向另一限位条移动的驱动部件；
9.待规整的压紧工装从所述限位条的背离所述挡块的一端进入两个所述限位条之间并移动至顶在所述挡块上时，所述驱动部件驱动所述推动部将所述压紧工装顶在所述另一限位条上。
10.优选地，每个所述限位条包括直线部和在所述直线部的一端设置的外扩部，两个所述限位条的所述直线部朝向彼此的侧面相互平行，所述外扩部在两个所述限位条的背离所述挡块的一端形成外扩的开口，待规整的压紧工装从所述外扩的开口进入两个所述限位条之间。
11.优选地，所述挡块设置为在所述规整架上的安装位置能够沿所述限位条的长度方向调整。
12.优选地，所述规整架上还设置有位于两个所述限位条之间的垫高部件，所述垫高部件的背离所述挡块的一端倾斜向下，待规整的压紧工装移动至进入两个所述限位条之间时，从所述垫高部件的倾斜向下的一端移动至所述垫高部件上。
13.优选地，所述垫高部件包括两个用于支撑在所述压紧工装的相对的两端的垫高条，所述垫高条为长度方向与所述压紧工装进入两个所述限位条之间时的移动方向一致的长条状结构。
14.优选地，所述规整架上还设置有用于防止所述压紧工装向上翘起的止挡部件。
15.优选地，所述规整架上还设置有接近开关，在所述压紧工装移动至靠近所述挡块时，所述接近开关能够检测到所述压紧工装，所述接近开关检测到所述压紧工装时，所述驱动部件驱动所述推动部顶紧所述压紧工装。
16.优选地，所述工装规整装置还包括安装座，所述规整架可移动地安装在所述安装座上，所述工装规整装置还包括用于驱动所述规整架相对所述安装座移动的横移驱动机构；
17.其中，所述规整架相对所述安装座的移动方向与所述压紧工装进入两个所述限位条的移动方向一致。
18.根据本实用新型的另一方面，还提供一种工装提供设备，所述工装提供设备还包括用于输送压紧工装的工装输送装置以及如上所述的工装规整装置；
19.其中，所述工装输送装置包括用于输送压紧工装的输送带，所述输送带延伸进入所述工装规整装置的两个所述限位条之间，所述压紧工装由所述输送带输送至进入两个所述限位条之间。
20.优选地，所述输送带包括两根，待输送的压紧工装的两端分别支撑在一根所述输送带上；
21.其中，两根所述输送带各自靠近一个所述限位条且位于所述限位条的内侧。
22.本实用新型提供的技术方案中，通过工装规整装置对压紧工装进行规整可以保证压紧工装处于预定的位置上，方便搬运装置进行搬运，利于提高压紧工装的搬运效率，并由此提高电池串的生产效率。
附图说明
23.图1为根据本实用新型的一个实施方式中工装规整装置的结构示意图；
24.图2为根据本实用新型的一个实施方式中工装提供设备的结构示意图；
25.图3为图2的部分放大图；
26.图4为压紧工装在工装提供设备上规整的示意图。
27.附图标记说明
[0028]1‑
安装座；2
‑
规整架；21
‑
规整安装板；22
‑
移动板；3
‑
限位条；31
‑
外扩部；4
‑
垫高条；5
‑
挡块；6
‑
推动部；7
‑
止挡部件；8
‑
接近开关；9
‑
横移驱动机构；10
‑
压紧工装；100
‑
工装规整装置；200
‑
工装输送装置；201
‑
输送带。
具体实施方式
[0029]
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而
将省略对它们的重复描述。
[0030]
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0031]
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0032]
本实用新型提供一种工装规整装置，如图1所示，所述工装规整装置包括规整架2，所述规整架2上设置有两个限位条3，两个所述限位条3之间形成用于容纳待规整的压紧工装10的空间，所述规整架2上还设置有位于两个所述限位条3的一端的挡块5；
[0033]
所述工装规整装置还包括靠近其中一个限位条3的推动部6及用于驱动所述推动部6朝向另一限位条3移动的驱动部件；
[0034]
待规整的压紧工装10从所述限位条3的背离所述挡块5的一端进入两个所述限位条3之间并移动至顶在所述挡块5上时，所述驱动部件驱动所述推动部6将所述压紧工装10顶在所述另一限位条3上。
[0035]
也就是说，压紧工装10通过移动至顶在挡块5上，并且两端由推动部6和其中一个限位条3进行限位，可以保证压紧工装10处于预定的位置上，由此可以方便搬运装置进行搬运，利于提高压紧工装的搬运效率。尤其在搬运装置同时搬运电池片和压紧工装时，采用本实用新型提供的工装规整装置对压紧工装进行位置规整，可以使得电池片和压紧工装处于正确的相对位置上，这样搬运装置可以在无需调整的情况下同时抓取电池片和压紧工装，从而有效提高电池串和压紧工装的搬运效率，并由此提高电池串的生产效率。
[0036]
在一个优选实施方式中，如图1所示，每个所述限位条3包括直线部32和在所述直线部32的一端设置的外扩部31，两个所述限位条3的所述直线部32朝向彼此的侧面相互平行，所述外扩部31在两个所述限位条3的背离所述挡块5的一端形成外扩的开口，待规整的压紧工装10从所述外扩的开口进入两个所述限位条3之间，并移动至顶在挡块5上。
[0037]
在应用时，待规整的压紧工装10可以通过工装输送装置进行输送，在输送过程中，压紧工装10从限位条3一端的外扩的开口进入到限位条3之间，直至输送至顶在挡块5上，然后通过推动部6推动压紧工装10的一端，直至将压紧工装10推动至顶在其中一个限位条3的直线部32上。
[0038]
优选地，所述挡块5设置为在所述规整架2上的安装位置能够沿所述限位条3的长度方向调整，由此可以调整压紧工装10所要规整到的预定位置。
[0039]
本实施方式中，所述规整架2上还设置有位于两个所述限位条3之间的垫高部件，所述垫高部件的背离所述挡块5的一端倾斜向下，待规整的压紧工装10移动至进入两个所
述限位条3之间时，从所述垫高部件的倾斜向下的一端移动至所述垫高部件上。优选地，所述垫高部件包括两个用于支撑在所述压紧工装10的相对的两端的垫高条4，所述垫高条4为长度方向与所述压紧工装10进入两个所述限位条3之间时的移动方向一致的长条状结构，两个垫高条4的背离所述挡块5的一端均倾斜向下。
[0040]
待规整的压紧工装10移动至进入两个所述限位条3之间时，压紧工装10的两端分别从垫高条4的倾斜向下的一端移动至垫高条4上。通过垫高条4抬起压紧工装10，可以防止压紧工装10与下方的结构产生摩擦
[0041]
本实施方式中，所述规整架2上还设置有用于防止所述压紧工装10向上翘起的止挡部件7。图1中显示出在靠近两个限位条3的位置分别安装有止挡部件7，止挡部件7可以为包括固定在规整架2上的竖向部和横向延伸的横向部，所述竖向部和横向部形成大致l形结构，其中，横向部在限位条3的上方从限位条3的外侧延伸至内侧以阻挡压紧工装10的端部向上翘起。
[0042]
为实现压紧工装10的自动化规整，所述规整架2上还设置有接近开关8，在所述压紧工装10从限位条3的一端移动至靠近另一端的挡块5时，所述接近开关8能够检测到所述压紧工装10，所述接近开关8检测到所述压紧工装10时，所述驱动部件驱动所述推动部6顶紧所述压紧工装10，其中所述驱动部件可以为气缸(图中未显示所述驱动部件)。
[0043]
本实施方式中，如图1所示，所述规整架2包括移动板22和在移动板22的一端设置的两个规整安装板21，两个规整安装板21间隔布置且从移动板22的一端伸出。两个限位条3各自对应一个规整安装板21设置，以及两个垫高条4也各自对应两个规整安装板21设置。另外，挡块5设置在规整安装板21的远离移动板22的一端，且每个规整安装板21上分别设置有一个所述挡块5。
[0044]
本实施方式中，所述工装规整装置还包括安装座1，所述规整架2可移动地安装在所述安装座1上，所述工装规整装置还包括用于驱动所述规整架2相对所述安装座1移动的横移驱动机构9；其中，所述规整架2相对所述安装座1的移动方向与所述压紧工装10进入两个所述限位条3的移动方向一致。
[0045]
所述横移驱动机构9可以为电机驱动的丝杠机构，规整架2的所述移动板22连接于与丝杠配合旋转的螺母上，在丝杠旋转过程中由螺母的移动带动移动板22移动来调整规整架2的位置。所述横移驱动机构9也可以为例如气缸等驱动机构。
[0046]
根据本实用新型的另一方面，还提供一种工装提供设备，如图2
‑
图4所示，所述工装提供设备还包括用于输送压紧工装的工装输送装置200以及如上所述的工装规整装置100；
[0047]
其中，所述工装输送装置200包括用于输送压紧工装的输送带201，所述输送带201延伸进入所述工装规整装置100的两个所述限位条3之间，所述压紧工装10由所述输送带201输送至进入两个所述限位条3之间。
[0048]
优选地，所述输送带201包括两根，待输送的压紧工装10的两端分别支撑在一根所述输送带上；
[0049]
其中，两根所述输送带201各自靠近一个所述限位条3且位于所述限位条3的内侧。在设置有垫高条4的情况下，如图3所示，每条输送带201在对应侧的垫高条4和限位条3之间延伸。
[0050]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。