一种建筑用起重机挂钩安全监测装置的制作方法

1.本实用新型属于建筑用设备技术领域，特别涉及一种建筑用起重机挂钩安全监测装置。


背景技术：

2.塔机，即“塔式起重机”的简称，又称“塔吊”，是用于建筑施工中的一种起重设备，广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械，塔机为搬运场所的吊装施工带来了便利，能够极大地减少工作量，减轻人员的施工难度。但在塔机的吊装过程中，需要将塔机吊具与载重斗吊具连接，这就需要专门的塔机吊钩加以辅助。现有技术中，塔机在吊装时，吊钩由于不具有缓冲结构，拉力较大时容易对吊钩造成冲击和破坏。另外，塔机不可以对吊装重量、高度和吊装物吊装情况实时监测，从而不能够规范安全地载重吊装，人员不能够可视化管控吊装作业，吊装的安全性难以得到保障，无法满足监控数据的远程共享，监控设备不能够实现三百六十度无死角观察视野，监测的质量不佳，易造成安全隐患。
3.因此，发明一种建筑用起重机挂钩安全监测装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种建筑用起重机挂钩安全监测装置，以解决上述技术问题。
5.为此，本实用新型提供一种建筑用起重机挂钩安全监测装置，包括圆台和连接在圆台底部的底部挂钩，所述圆台的内部设有压力传感器，还包括与压力传感器电连接的控制系统、以及连接在圆台顶部的缓冲机构，所述缓冲机构包括：
6.第一空心柱，连接在圆台的顶部，所述第一空心柱内滑动连接有活塞；
7.第二空心柱，设置在第一空心柱的上方，所述第二空心柱的顶部连接有顶部挂钩，所述第二空心柱内滑动连接有活塞；
8.拉杆，连接在第一空心柱内的活塞和第二空心柱内的活塞之间；
9.弹簧，设置在拉杆外的活塞与第一空心柱之间、以及拉杆外的活塞与第二空心柱之间。
10.优选地，所述圆台的底部连接有摄像头调节机构，所述摄像头调节机构的底部靠近底部挂钩的一侧安装有摄像头，所述摄像头与控制系统电连接。
11.优选地，所述摄像头调节机构包括：
12.固定台，连接在圆台的侧部，所述固定台的中部沿竖向贯通开设有安装孔；
13.转动圆杆，转动连接在固定台的安装孔中；
14.第一电动伸缩杆，连接在转动圆杆的底部；
15.杠杆，转动连接在第一电动伸缩杆的底部；
16.第二电动伸缩杆，连接在第一电动伸缩杆的底部和杠杆远离底部挂钩的端部之间，所述摄像头安装在杠杆靠近底部挂钩的端部；
17.所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别与控制系统电连接。
18.优选地，所述转动圆杆的顶部连接有从动斜齿轮，所述圆台的顶部设有电动机，所述电动机连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合连接。
19.优选地，所述固定台的安装孔中连接有固定轴承，所述转动圆杆与固定轴承转动连接。
20.优选地，所述转动圆杆的底部连接有固定套，所述固定套与第一电动伸缩杆的顶部配合连接。
21.优选地，所述杠杆与水平方向的夹角为0
°‑
45
°
。
22.优选地，所述底部挂钩的竖杆上连接有横杆，横杆远离底部挂钩的一端铰接连接有锁杆，所述锁杆远离横杆的一端挡在底部挂钩的钩部，所述横杆的底部与锁杆之间连接有弹簧伸缩杆。
23.优选地，所述控制系统包括：中央控制单元、无线信号模块、远程监控平台和输入模块，所述中央控制单元用于收集和处理摄像头和压力传感器获取的数据并通过无线信号模块传输至远程监控平台，所述远程监控平台接入有输入模块，所述中央控制单元控制电动机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆运行。
24.优选地，所述第一空心柱与圆台的顶部之间连接有加固筋。
25.与现有技术相比，本实用新型的特点和有益效果为：本实用新型的建筑用起重机挂钩安全监测装置通过在圆台顶部设置两节空心柱，空心柱内均设置活塞，活塞之间通过拉杆连接，拉杆外的活塞与第一空心柱之间、以及拉杆外的活塞与第二空心柱之间均设有弹簧。通过该缓冲机构为挂钩提供缓冲作用，减少拉力对挂钩的冲击力和破坏力。通过在圆台内部安装有压力传感器，可以实时监测起重货物的重量，从而确保吊机的安全。通过摄像头调节机构调整摄像头的水平角度，通过两个电动伸缩杆分别调整摄像头的高度和竖直方向上的角度，从而实现摄像头无死角覆盖，进而确保吊机吊运货物时，操作员能够无死角观察挂钩周围的环境，确保作业过程的安全。
附图说明
26.图1为本实用新型的整体结构示意图。
27.图2为本实用新型的俯视结构示意图（省略主动斜齿轮、从动斜齿轮和电动机）。
28.图3为本实用新型的电路控制示意图。
29.附图标注：1
‑
主动斜齿轮、2
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从动斜齿轮、3
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转动圆杆、4
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固定台、5
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固定套、6
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第一电动伸缩杆、7
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第二电动伸缩杆、8
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杠杆、9
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摄像头、10
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电动机、11
‑
第一空心柱、12
‑
顶部挂钩、13
‑
转动中间连接装置、14
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滑槽、15
‑
活塞、16
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弹簧、17
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拉杆、18
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加固筋、19
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圆台、20
‑
限位圆台、21
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压力传感器、22
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横杆、23
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弹簧伸缩杆、24
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锁杆、25
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底部挂钩、26
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固定轴承、27
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中央控制单元、28
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无线信号模块、29
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远程监控平台、30
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输入模块、31
‑
第二空心柱。
具体实施方式
30.为使本实用新型实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步说明。
31.在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的
构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本技术权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.如图1和2所示为一种建筑用起重机挂钩安全监测装置，包括圆台19和连接在圆台19底部的底部挂钩25。圆台19的内部设有压力传感器21，具体地，圆台19内设有限位圆台20，限位圆台20的底部设有压力传感器21。该建筑用起重机挂钩安全监测装置还包括与压力传感器21电连接的控制系统、以及连接在圆台19顶部的缓冲机构。通过该缓冲机构为顶部挂钩12和底部挂钩25提供缓冲作用，减少拉力对顶部挂钩12和底部挂钩25的冲击和破坏。
35.缓冲机构包括第一空心柱11、第二空心柱31、拉杆17和弹簧16。第一空心柱11连接在圆台19的顶部，第一空心柱11内滑动连接有活塞15，具体地，第一空心柱11内壁上开设有滑槽14，活塞15滑动连接在滑槽14中。第一空心柱11与圆台19的顶部之间连接有加固筋18。第二空心柱31设置在第一空心柱11的上方，第二空心柱31的顶部连接有顶部挂钩12，具体地，第二空心柱31的顶部通过转动中间连接装置13与顶部挂钩12转动连接。第二空心柱31内滑动连接有活塞15，具体地，第二空心柱31内开设有滑槽14，所示活塞15滑动连接在滑槽14中。拉杆17连接在第一空心柱11内的活塞15和第二空心柱31内的活塞15之间。弹簧16设置在拉杆17外的活塞15与第一空心柱11之间、以及拉杆17外的活塞15与第二空心柱31之间。
36.圆台19的底部连接有摄像头调节机构，摄像头调节机构的底部靠近底部挂钩25的一侧安装有摄像头9，摄像头9与控制系统电连接。
37.摄像头调节机构包括固定台4、转动圆杆3、第一电动伸缩杆6、杠杆8和第二电动伸缩杆7。固定台4连接在圆台19的侧部，固定台4的中部沿竖向贯通开设有安装孔。转动圆杆3转动连接在固定台4的安装孔中。具体地，固定台4的安装孔中连接有固定轴承26，转动圆杆3与固定轴承26转动连接。转动圆杆3的顶部连接有从动斜齿轮2，圆台19的顶部设有电动机10，电动机10连接有主动斜齿轮1，主动斜齿轮1与从动斜齿轮2啮合连接。电动机10工作时带动主动斜齿轮1转动，带动从动斜齿轮2，进而带动转动圆杆3转动。第一电动伸缩杆6连接在转动圆杆3的底部。具体地，转动圆杆3的底部连接有固定套5，固定套5与第一电动伸缩杆6的顶部配合连接。杠杆8转动连接在第一电动伸缩杆6的底部。杠杆8与水平方向的夹角为
0
°‑
45
°
。第二电动伸缩杆7连接在第一电动伸缩杆6的底部和杠杆8远离底部挂钩25的端部之间，摄像头9安装在杠杆8靠近底部挂钩25的端部。第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆7分别与控制系统电连接。
38.底部挂钩25的竖杆上连接有横杆22，横杆22远离底部挂钩25的一端铰接连接有锁杆24，锁杆24远离横杆22的一端挡在底部挂钩25的钩部，横杆22的底部与锁杆24之间连接有弹簧伸缩杆23，弹簧伸缩杆23处于压缩状态。
39.如图3所示，控制系统包括：中央控制单元27、无线信号模块28、远程监控平台29和输入模块30，中央控制单元27用于收集和处理摄像头9和压力传感器21获取的数据并通过无线信号模块28传输至远程监控平台29，远程监控平台29接入有输入模块30，中央控制单元27控制电动机10、第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆7运行。
40.上述建筑用起重机挂钩安全监测装置的工作原理为：起吊重物时，通过底部挂钩25将货物挂住，利用弹簧伸缩杆23锁住底部挂钩25的出口，从而可以有效地防止货物的脱落。在起吊的瞬间利用弹簧16可以有效的降低底部挂钩25和顶部挂钩12承受的拉力，从而避免底部挂钩25和顶部挂钩12受力过大而变形。同时压力传感器21检测重物的重力，以防止重物重量过大超过起重器的起重安全范围。在运输的过中利用电动机10可以调整摄像头9水平方向上的监视范围，通过第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆7可以调整摄像头9竖直方向上的监视范围，进而可以为作业人员提供底部挂钩25周围的无死角视野，确保物质运输的安全。
41.以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。