一种具有分料功能的盖板、座圈物料车的制作方法

1.本实用新型涉及马桶盖生产技术领域，具体是一种具有分料功能的盖板、座圈物料车。


背景技术：

2.马桶在日常生活中被广泛应用于各种场合，是人们生活中不可或缺的卫浴洁具之一，在马桶的生产过程中有一道抛光工序，就是对马桶盖表面进行抛光。现有马桶盖板及座圈打磨大多通过自动化实现，即机械手根据编辑轨迹抓取物料车上的马桶盖板及座圈，并将其按压于打磨设备上进行打磨。
3.在机械手抓取物料前，需先对物料车进行固定限位，以确保机械手能够准确抓取物料。现有的物料车不便于进行定位，使用较为不便。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种具有分料功能的盖板、座圈物料车。
5.本实用新型过以下技术方案予以实现：
6.一种具有分料功能的盖板、座圈物料车，包括物料车本体与物料车固定装置，所述物料车本体包括基板、安装于基板底部四角的万向轮、固定于基板顶部左右两侧的安装架、载物板、固定于安装架前端的限位挡板、固定于基板底部的定位块与固定于基板前端的连接块，所述安装架由两组纵向板组成，所述载物板对称固定于纵向板相对的侧壁上，用于逐层放置盖板与座圈；
7.所述物料车固定装置包括两组底板、夹紧机构、抬升机构、第一红外传感器及固定连接于两组底板之间的连接架，所述底板的顶部均安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定台、用于卡接连接块的开口卡件、固定架、移动板、用于卡接定位块的凹槽限位板与驱动气缸，所述固定台固定安装于底板顶部，所述开口卡件通过固定架安装于固定台的前端，所述移动板通过滑块、滑轨滑动连接于固定台的顶部，所述驱动气缸固定安装于固定台的顶部，用于驱动两侧移动板相向或相背移动，所述凹槽限位板固定安装于移动板上；
8.所述抬升机构包括固定安装于固定架顶部的抵接板、固定安装于移动板顶部两侧的两组铰接架、抬升气缸与抬升凸块，所述铰接架由两组纵向固定板组成，所述抬升气缸与抬升凸块均铰接于两组纵向固定板之间，且铰接架的伸缩端与抬升凸块相连接；
9.所述第一红外传感器通过连接板固定安装于固定架的后端。
10.优选的，所述物料车本体的后侧设有升降板，所述升降板的左右两侧设有用于驱动其升降的升降机构，所述升降机构的下端固定于连接架上，所述升降板上分别固定安装有盖板定位气缸与座圈定位气缸，所述盖板定位气缸与座圈定位气缸的伸缩端分别连接有盖板定位推板与座圈定位推板，所述盖板定位推板与座圈定位推板分别与两侧安装架形成开口相对。
11.优选的，所述盖板定位气缸与座圈定位气缸的侧部均设有用于检测物料的第二红
外传感器，所述第二红外传感器固定安装于升降板上。
12.优选的，所述安装架的后侧均安装有两组弹簧合页，两组弹簧合页安装于两组纵向板的后端，用于防止物料从物料车中脱出，所述升降板上还安装有多组用于推动弹簧合页朝外打开的合页翻转气缸，所述合页翻转气缸的伸缩端分别朝向于弹簧合页的末端。
13.优选的，所述升降机构与固定台之间倾斜设置有支撑杆。
14.优选的，所述物料车本体的前端安装有推拉固定架，推拉固定架的两端分别固定于两侧安装架上，安装架侧部及推拉固定架上均安装有手柄。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型设计新颖、使用方便，该物料车能够进行有效的固定限位，以确保机械手能够准确抓取物料，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.附图1是本实用新型的示意图；
19.附图2是本实用新型中物料车固定装置的结构示意图(图中虚线示意第一红外传感器发出的光线)；
20.附图3是本实用新型中物料车固定装置下端局部放大图(图中虚线示意第一红外传感器发出的光线)；
21.附图4是本实用新型中物料车固定装置上端局部放大图(图中虚线示意第二红外传感器发出的光线)；
22.附图5是本实用新型中物料车本体的结构示意图。
23.附图中标号名称如下：
24.底板
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1；夹紧机构
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2；抬升机构
‑
3；第一红外传感器
‑
4；连接架
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5；升降机构
‑
6；升降板
‑
7；盖板定位气缸
‑
8；座圈定位气缸
‑
9；盖板定位推板
‑
10；座圈定位推板
‑
11；第二红外传感器
‑
12；合页翻转气缸
‑
13；基板
ꢀ‑
14；万向轮
‑
15；安装架
‑
16；载物板
‑
17；限位挡板
‑
18；弹簧合页
‑
19；定位块
‑
20；连接块
‑
21；支撑杆
‑
22；推拉固定架
‑
23；固定台
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201；开口卡件
‑
202；固定架
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203；移动板
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204；凹槽限位板
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205；驱动气缸
‑
206；抵接板
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31；铰接架
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32；抬升气缸
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33；抬升凸块
‑
34。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的
选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.参照图1
‑
5，一种具有分料功能的盖板、座圈物料车，包括物料车本体与物料车固定装置，物料车本体包括基板14、安装于基板14底部四角的万向轮15、固定于基板14顶部左右两侧的安装架16、载物板17、固定于安装架16前端的限位挡板18、固定于基板14底部的定位块20与固定于基板 14前端的连接块21，安装架16由两组纵向板组成，两组限位挡板18朝内倾斜固定于纵向板的前端，载物板17对称固定于纵向板相对的侧壁上，用于逐层放置盖板与座圈；使用时，将座圈与盖板放至各层载物板17上，当座圈、盖板推入至与限位挡板18相抵时，即座圈、盖板放置到位，接着将物料车本体推至物料车固定装置内进行固定限位。
28.物料车固定装置包括两组底板1、夹紧机构2、抬升机构3、第一红外传感器4及固定连接于两组底板1之间的连接架5，底板1的顶部均安装有夹紧机构2，夹紧机构2包括固定台201、用于卡接连接块21的开口卡件 202、固定架203、移动板204、用于卡接定位块20的凹槽限位板205与驱动气缸206，固定台201固定安装于底板1顶部，开口卡件202通过固定架 203安装于固定台201的前端，移动板204通过滑块、滑轨滑动连接于固定台201的顶部，驱动气缸206固定安装于固定台201的顶部，用于驱动两侧移动板204相向或相背移动，凹槽限位板205固定安装于移动板204上；
29.抬升机构3包括固定安装于固定架203顶部的抵接板31、固定安装于移动板204顶部两侧的两组铰接架32、抬升气缸33与抬升凸块34，铰接架32由两组纵向固定板组成，抬升气缸33与抬升凸块34均铰接于两组纵向固定板之间，且铰接架32的伸缩端与抬升凸块34相连接；其中，抬升凸块34中部与铰接架32相铰接，当抬升凸块34一端受压时，另一端翘起，类似杠杆。
30.第一红外传感器4通过连接板固定安装于固定架203的后端。
31.使用时，底板1通过螺栓固定于预设的位置，接着将物料车本体推入至物料车固定装置内，推入过程中物料车本体上连接块21对准开口卡件202，使连接块21分别卡入两侧开口卡件202中，起到定位作用，当第一红外传感器4检测到物料车本体推入到位后，两侧驱动气缸206分别驱动两侧移动板204相互靠近，固定于移动板204上的凹槽限位板205卡住物料车本体上的定位块20进行定位，同时防止物料车本体发生前后晃动，同时抬升凸块34插入物料车本体底部，凹槽限位板205对定位块20进行夹紧限位后，抬升气缸33伸长，抬升凸块34将物料车本体抬升，使物料车本体基板14夹于抬升凸块34与抵接板31中间，实现物料车本体的定位固定。
32.进一步的，物料车本体的后侧设有升降板7，升降板7的左右两侧设有用于驱动其升降的升降机构6，其中升降机构6可选用现有的丝杠升降机构，例如直线滑台；升降机构6的下端固定于连接架5上，升降板7上分别固定安装有盖板定位气缸8与座圈定位气缸9，盖板定位气缸8与座圈定位气缸9的伸缩端分别连接有盖板定位推板10与座圈定位推板11，盖板定位推板10与座圈定位推板11分别与两侧安装架16形成开口相对；当机械手抓取对应层
的盖板或座圈前，盖板定位气缸8与座圈定位气缸9均会伸长，通过盖板定位推板10与座圈定位推板11将盖板与座圈推至与限位挡板18 相抵，接着盖板定位气缸8与座圈定位气缸9回缩，升降机构6通过升降板7带动盖板定位气缸8与座圈定位气缸9下移一层，然后机械手将定位好后的座圈、盖板取出，该种设置能够进一步定位盖板与座圈的位置，避免盖板与座圈在抓取前位置发生变化，确保机械手能够准确抓取。
33.进一步的，盖板定位气缸8与座圈定位气缸9的侧部均设有用于检测物料的第二红外传感器12，第二红外传感器12固定安装于升降板7上；其中第二红外传感器12用于监测该层是否有盖板、座圈，若没有物料则升降机构6带动盖板定位气缸8与座圈定位气缸9下移一层。
34.进一步的，安装架16的后侧均安装有两组弹簧合页19，两组弹簧合页 19安装于两组纵向板的后端，用于防止物料从物料车中脱出，升降板7上还安装有多组用于推动弹簧合页19朝外打开的合页翻转气缸13，合页翻转气缸13的伸缩端分别朝向于弹簧合页19的末端；其中弹簧合页19的朝外的一侧延伸出安装架16，即通过推动弹簧合页19朝外一侧，可带动弹簧合页19翻转打开；弹簧合页19的设置能够起到阻挡的作用，防止物料车本体移动过程中，座圈、盖板从物料车本体中滑出脱落，机械手需要将座圈、盖板从物料车层间取出时，合页翻转气缸13伸长推动弹簧合页19朝外一侧，使弹簧合页19朝外打开，使座圈、盖板能够顺利从物料车后侧抽出。
35.进一步的，升降机构6与固定台201之间倾斜设置有支撑杆22；该种设置能够提升升降机构6的牢固性与稳定性。
36.进一步的，物料车本体的前端安装有推拉固定架23，推拉固定架23的两端分别固定于两侧安装架16上，安装架16侧部及推拉固定架23上均安装有手柄；该种设置便于用户推动物料车本体进行移动。
37.上述各气缸均与外部供气系统相连，物料车固定装置由外部控制系统控制。
38.工作方式为：使用时，将物料车本体推入物料车固定装置中，当第一红外传感器4检测到物料车本体时，夹紧机构2对物料车本体进行夹紧定位，接着抬升机构3对物料车本体进行抬升实现物料车的固定定位。
39.当第二红外传感器12检测到该层有物料时，盖板定位气缸8与座圈定位气缸9伸长将盖板、座圈推至与限位挡板18相抵，接着盖板定位气缸8 与座圈定位气缸9回缩，升降机构6通过升降板7带动盖板定位气缸8与座圈定位气缸9下移一层，当机械手进行抓取时，合页翻转气缸13推动弹簧合页19翻转打开，机械手将层间的物料抽出，接着合页翻转气缸13回收复位，如此循环，直至物料车最下层物料被机械手取出。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。