一种大型机器人喷砂房主体框架结构的制作方法

1.本实用新型涉及大型设备零件表面喷砂处理技术领域，具体涉及一种大型机器人喷砂房主体框架结构。


背景技术：

2.现有大型零件喷砂机器人多采用悬挂运行结构，喷砂机器人沿设置在喷砂房两侧的天车轨道纵向运行；为保证喷砂机器人纵向运行稳定性，同时保证具有较好的隔音性能，喷砂房采用土建结构，天车轨道固定设置在土建结构水泥立柱侧面；但采用土建结构的喷砂房存在建设周期长、投资高的问题，因此需要改善。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种大型机器人喷砂房主体框架结构，其采用型钢搭建，包括立柱、立柱纵向梁、立柱横向梁、立柱稳定支撑杆、导轨支撑梁、导轨；所述立柱设有若干根，分两列平行固定设置在地面，构成大型机器人喷砂房的主体结构；所述导轨通过导轨支撑梁固定设置两列立柱内侧靠近上部，构成喷砂机器人纵向运行轨道；主体结构通过立柱纵向梁、立柱横向梁、立柱稳定支撑杆进行补强，保证了喷砂机器人纵向运行稳定性。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种大型机器人喷砂房主体框架结构，包括立柱、立柱纵向梁、立柱横向梁、导轨支撑梁、导轨；所述立柱设有若干根，分两列平行固定设置在地面，固定立柱时，为保证立柱基础可靠性、耐久性，设有立柱混凝土浇筑地基，浇筑地基内埋置有地埋螺栓，立柱通过地埋螺栓与地面固定连接；所述立柱纵向梁设有两根，固定设置在相应一列立柱顶部，立柱纵向梁将同一列立柱连接成整体，补强同一列立柱的整体刚性；所述立柱横向梁设有若干根，平行固定设置在两个立柱纵向梁之间，立柱横向梁将平行的两列立柱进一步连接成一个整体，使立柱、立柱纵向梁、立柱横向梁连接成整体结构，构成了大型机器人喷砂房主体框架结构，其具有极高的结构稳定性、强度和刚性，完全满足喷砂机器人纵向运行稳定性的要求；所述两列立柱内侧靠近上部分别固定设置有导轨支撑梁，导轨支撑梁上部固定设置有导轨。
5.进一步的，所述两列立柱外侧面固定设置有若干立柱稳定支撑杆，立柱稳定支撑杆在立柱外侧面构成了三角形桁架结构，其进一步补强了大型机器人喷砂房主体框架结构的刚性。
6.进一步的，所述立柱顶部固定设有立柱顶板；所述立柱纵向梁底部固定设有纵向梁支撑板；立柱纵向梁与立柱通过纵向梁支撑板和立柱顶板，用螺栓固定连接。
7.进一步的，所述立柱横向梁两端部固定设有横向梁端板，立柱横向梁与立柱纵向梁通过横向梁端板用螺栓固定连接。
8.进一步的，所述横向梁端板与立柱纵向梁之间设置有横向梁垫板；立柱固定在地面时，相互平行的两列立柱间实际距离与设计值之间会存在误差，在固定连接立柱横向梁
时，通过调整横向梁垫板的厚度来消除误差，降低立柱固定施工的难度。
9.进一步的，所述立柱内侧靠近上部固定设置有导轨支撑台；所述导轨支撑梁通过导轨支撑台与立柱固定连接。
10.进一步的，所述导轨支撑台与导轨支撑梁之间设置有导轨支撑梁垫板；立柱固定在地面后，同一列立柱的导轨支撑台之间存在高度误差，在固定导轨支撑梁时，通过调整导轨支撑梁垫板厚度消除导轨支撑台之间的高度误差，确保导轨支撑梁与导轨支撑台之间的连接可靠性，同时保证导轨支撑梁的水平度。
11.进一步的，所述导轨通过导轨压块固定设置在支撑梁上部。
12.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型公开的一种大型机器人喷砂房主体框架结构，包括立柱、立柱纵向梁、立柱横向梁、立柱稳定支撑杆、导轨支撑梁、导轨；所述立柱设有若干根，分两列平行固定设置在地面，构成大型机器人喷砂房的主体结构；所述导轨通过导轨支撑梁固定设置两列立柱内侧靠近上部，构成喷砂机器人纵向运行轨道；主体结构通过立柱纵向梁、立柱横向梁、立柱稳定支撑杆进行补强，保证了喷砂机器人纵向运行稳定性；本实用新型的大型机器人喷砂房主体框架由于采用了型钢搭建的结构，因此具有了建设周期短、投资成本低的优点，同时也保证了喷砂机器人纵向运行的稳定性。
附图说明
13.图1为大型机器人喷砂房主体框架结构示意图；
14.图2为局部a放大示意图；
15.图3为局部b放大示意图；
16.图4为局部c放大示意图。
17.图中：1、立柱；1.1、立柱顶板；1.2、导轨支撑台；2、立柱纵向梁；2.1、纵向梁支撑板；3、立柱横向梁；3.1、横向梁端板；3.2、横向梁垫板；4、立柱稳定支撑杆；5、导轨支撑梁；6、导轨；6.1、导轨压块。
具体实施方式
18.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
19.一种大型机器人喷砂房主体框架结构，包括立柱1、立柱纵向梁2、立柱横向梁3、导轨支撑梁5、导轨6；所述立柱1设有十根，以五根为一列，通过地埋螺栓平行固定设置在地面；所述立柱纵向梁2设有两根，立柱纵向梁2与立柱1通过纵向梁支撑板2.1和立柱顶板1.1，固定设置在相应一列立柱1顶部；所述立柱横向梁3设有五根，立柱横向梁3与立柱纵向梁2通过横向梁端板3.1，平行固定设置在两个立柱纵向梁2之间；所述两列立柱1内侧靠近上部固定设置有导轨支撑台1.2，导轨支撑梁5固定设置在导轨支撑台1.2上，导轨支撑梁5上部通过导轨压块6.1固定设置有导轨6。
20.所述两列立柱1外侧面固定设置有立柱稳定支撑杆4。
21.所述横向梁端板3.1与立柱纵向梁2之间设置有横向梁垫板3.2。
22.所述导轨支撑台1.2与导轨支撑梁5之间设置有导轨支撑梁垫板。
23.本实用新型未详述部分为现有技术。


技术特征：
1.一种大型机器人喷砂房主体框架结构，其特征是：包括立柱（1）、立柱纵向梁（2）、立柱横向梁（3）、导轨支撑梁（5）、导轨（6）；所述立柱（1）设有若干根，分两列平行固定设置在地面；所述立柱纵向梁（2）设有两根，固定设置在相应一列立柱（1）顶部；所述立柱横向梁（3）设有若干根，平行固定设置在两个立柱纵向梁（2）之间；所述两列立柱（1）内侧靠近上部分别固定设置有导轨支撑梁（5），导轨支撑梁（5）上部固定设置有导轨（6）。2.根据权利要求1所述大型机器人喷砂房主体框架结构，其特征是：所述两列立柱（1）外侧面固定设置有若干立柱稳定支撑杆（4）。3.根据权利要求1所述大型机器人喷砂房主体框架结构，其特征是：所述立柱（1）顶部固定设有立柱顶板（1.1）；所述立柱纵向梁（2）底部固定设有纵向梁支撑板（2.1）；立柱纵向梁（2）与立柱（1）通过纵向梁支撑板（2.1）和立柱顶板（1.1）用螺栓固定连接。4.根据权利要求1所述大型机器人喷砂房主体框架结构，其特征是：所述立柱横向梁（3）两端部固定设有横向梁端板（3.1），立柱横向梁（3）与立柱纵向梁（2）通过横向梁端板（3.1）用螺栓固定连接。5.根据权利要求4所述大型机器人喷砂房主体框架结构，其特征是：所述横向梁端板（3.1）与立柱纵向梁（2）之间设置有横向梁垫板（3.2）。6.根据权利要求1所述大型机器人喷砂房主体框架结构，其特征是：所述立柱（1）内侧靠近上部固定设置有导轨支撑台（1.2）；所述导轨支撑梁（5）通过导轨支撑台（1.2）与立柱（1）固定连接。7.根据权利要求6所述大型机器人喷砂房主体框架结构，其特征是：所述导轨支撑台（1.2）与导轨支撑梁（5）之间设置有导轨支撑梁垫板。8.根据权利要求1所述大型机器人喷砂房主体框架结构，其特征是：所述导轨（6）通过导轨压块（6.1）固定设置在支撑梁（5）上部。

技术总结
一种大型机器人喷砂房主体框架结构，包括立柱、立柱纵向梁、立柱横向梁、立柱稳定支撑杆、导轨支撑梁、导轨；所述立柱设有若干根，分两列平行固定设置在地面，构成大型机器人喷砂房的主体结构；所述导轨通过导轨支撑梁固定设置两列立柱内侧靠近上部，构成喷砂机器人纵向运行轨道；主体结构通过立柱纵向梁、立柱横向梁、立柱稳定支撑杆进行补强，保证了喷砂机器人纵向运行稳定性；本实用新型的大型机器人喷砂房主体框架由于采用了型钢搭建的结构，因此具有了建设周期短、投资成本低的优点，同时也保证了喷砂机器人纵向运行的稳定性。保证了喷砂机器人纵向运行的稳定性。保证了喷砂机器人纵向运行的稳定性。


技术研发人员：王岩卿 吴宝举 段斌 祁鹏飞 张鹤祥 胡向阳
受保护的技术使用者：洛阳海凝机器人科技有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/10/29