一种混凝土喷射臂及混凝土喷射设备的制作方法

1.本技术涉及混凝土施工设备技术领域，尤其涉及一种混凝土喷射臂及混凝土喷射设备。


背景技术：

2.混凝土喷射设备是指利用压缩空气将按一定配比的混凝土形成悬浮状态的气流并喷射到被敷表面形成密实的混凝土层，以达到支护目的的机械设备。混凝土喷射机是喷射混凝土施工中的核心设备，与其配套使用的机械设备有机械手、空压机、供水系统、配料及搅拌上料装置、速凝剂添加装置等。例如，中国专利201310475418.3公开了一种伸缩臂架。
3.目前在包含有喷射臂的混凝土喷射设备中，对机械臂承载能力要求较高，且机械臂在工作过程中容易出现不稳定的情况。


技术实现要素：

4.本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种混凝土喷射臂及混凝土喷射设备。
5.该混凝土喷射臂包括：
6.机械臂；
7.设置在机械臂末端的喷头；
8.安装在机械臂上的风料混合管；所述风料混合管上设置有与管道内部连通以用于注入压缩空气的管道接口；
9.第一管道，其用于连接风料混合管的第一端与湿喷机；
10.第二管道，其用于连接风料混合管的第二端与喷头。
11.在一些改进方案中，第二管道的长度小于3m。
12.在一些改进方案中，机械臂包括有：旋转座，以及与所述旋转座连接的伸缩臂。
13.在一些改进方案中，机械臂包括：设置机械臂末端的位置调节机构；所述位置调节机构与喷头连接且能够调节喷头的位置和/或喷射方向。
14.在一些改进方案中，还包括：适配于所述机械臂的无线遥控装置。
15.另一方面，本技术还提出了一种混凝土喷射设备，其包括：
16.底盘；
17.设置在底盘上的湿喷机；
18.以及以上部分提出的混凝土喷射臂；所述混凝土喷射臂安装在底盘上。
19.本技术提出了一种混凝土喷射臂，风料混合管用于向输料管道内注入压缩空气，其设置在喷头之前的位置，从而降低了与喷头连接的第二管道内物料的重量并使得第二管道输料时更加柔软，减小了机械臂在调节喷头位置和喷射方向时来自输料管道的阻力，从而降低了混凝土喷射臂工作时机械臂与输料管道之间的相互作用力，增加了整个混凝土喷
射臂工作时的稳定性，因而能够将机械臂设置得更加轻量化。
附图说明
20.图1是本技术实施例中一种混凝土喷射臂的结构示意图。
21.图2是本技术实施例中一种混凝土喷射设备的结构示意图。
具体实施方式
22.以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
24.参考图1，本技术实施例提出了一种混凝土喷射臂，包括：机械臂100、喷头200、风料混合管300、第一管道400、第二管道600；其中，喷头200 设置在机械臂100末端；风料混合管300安装在机械臂上；所述风料混合管300上设置有与管道内部连通以用于注入压缩空气的管道接口310；第一管道400用于连接风料混合管300的第一端与湿喷机500；第二管道600用于连接风料混合管300的第二端与喷头200。
25.空气压缩机与风料混合管300侧壁上的管道接口310连接以向风料混合管300注入压缩空气，压缩空气注入到风料混合管300内与混凝土料进行混合，形成喷射散料。湿喷机500输出的混凝土料依次通过第一管道400、风料混合管300、第二管道600输送至喷头200。压缩空气用于提供物料喷射的动力。进一步地，第一管道400和第二管道600均为软管。
26.在现有的混凝土喷射臂中，压缩空气和速凝剂均在喷头位置注入，与喷头连接的混凝土输料管道充满混凝土料，其重量较重且管道较硬，对喷头位置和喷头角度的调节形成有较大的阻力。在本技术实施例中所提供的技术方案中，风料混合管300用于向输料管道内注入压缩空气，其设置在喷头200之前的位置，从而降低了与喷头200连接的第二管道600内物料的重量并使得第二管道600输料时更加柔软，减小了机械臂100在调节喷头200位置和喷射方向时来自输料管道的阻力，从而降低了混凝土喷射臂工作时机械臂100与输料管道之间的相互作用力，增加了整个混凝土喷射臂工作时的稳定性，因而能够将机械臂100设置得更加轻量化。
27.需要说明的是，在注入压缩空气后，第二管道600内为压缩空气与混凝土料混合的喷射散料，从而降低了第二管道600内混凝土物料的重量并使得第二管道600输料时变得更加柔软。
28.风料混合管300安装在机械臂上，可设置在靠近机械臂100末端的位置，其位置与喷头200靠近，对压缩空气的风力和空气压缩机的功率需求相对更小。在一些实施方式中，第二管道600的长度小于3m，具体可以设置成0.5m、 1m、1.5m、2m、2.5m。
29.在一些实施方式中，机械臂100包括有：旋转座110，以及与所述旋转座 110连接的伸缩臂120。旋转座110能够转动角度。伸缩臂120能够作伸缩运动。需要说明的是，机械臂
100可以根据实际需求设置成各种结构形式。
30.进一步地，机械臂100包括：设置机械臂100末端的位置调节机构；所述位置调节机构与喷头200连接且能够调节喷头的位置和/或喷射方向。调节机构用于调节喷头的位置和/或喷射方向。调节机构可以为电动机构、液压驱动机构、气动机构等。调节机构为现有技术中混凝土喷射臂中常规组件，这里不再进行赘述。
31.进一步地，混凝土喷射臂还包括：适配于所述机械臂100的无线遥控装置。无线遥控装置用于控制机械臂100的姿态。
32.参考图2，本技术实施例还提出了一种混凝土喷射设备，包括：底盘700、设置在底盘700上的湿喷机500、以及以上部分提出的混凝土喷射臂；所述混凝土喷射臂安装在底盘700上。
33.底盘700可以为轮式底盘或者履带式底盘。底盘是整机的支撑，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿预定方向行驶。
34.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
35.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。