一种伺服电动缸内止转装置的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电动缸技术领域，具体涉及一种伺服电动缸内止转装置。


背景技术：

2.伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。针对现有技术存在以下问题：
3.目前电动缸在止转时，止转装置与电动缸内部中转轴直接接触达到止转的作用，对转轴的伤害极大，极大的减少了转轴的使用时长，不能在不伤害转轴的情况下达到止转的作用。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种伺服电动缸内止转装置，其中一种目的是为了具备减少对转轴的损坏导致止转的作用，解决伺服电动缸在止转时对转轴的伤害过大的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种伺服电动缸内止转装置，包括电动缸体和转轴，所述转轴的一端与电动缸体的驱动端固定连接，所述转轴的外壁焊接有止转卡套，所述电动缸体的内壁固定安装有止转机构，所述止转卡套的外壁开设有止转卡槽和滑槽，所述滑槽的内壁固定安装有受力贴合装置，所述受力贴合装置位于滑槽的内壁两侧对称设置。
7.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述受力贴合装置的内壁固定安装有气压囊，所述气压囊的一侧设置有弹性件，所述弹性件的底部与受力贴合装置的内壁底部焊接，所述弹性件的一侧设置有第一套管、嵌入管和第二套管，所述受力贴合装置的顶部固定安装有摩擦条。
8.采用上述技术方案，该方案中的气压囊和弹性件均具有弹性，使得受力贴合装置需要更大的外力挤压才能产生形变。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二套管的底部与受力贴合装置的内壁底部固定连接，所述第一套管的顶部与受力贴合装置的内壁顶部固定连接，所述嵌入管的外壁分别与第一套管和第二套管的内壁滑动连接。
10.采用上述技术方案，该方案中的嵌入管能够滑入到第一套管和第二套管的内部中，有利于对受力贴合装置的起到支撑的作用。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述止转机构的内壁设置有升降机构，所述升降机构的底部与止转机构的内壁底部螺纹连接，所述升降机构的顶部固定安装有托板。
12.采用上述技术方案，该方案中的升降机构在升降的过程中便调节了托板与止转机构底部之间的距离，在升降机构升起的过程中便对转轴进行了止转。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述托板的两端固定安装有弹性垫，所
述弹性垫的外壁与止转机构的内壁滑动连接。
14.采用上述技术方案，该方案中的弹性垫为了对托板起到保护的作用，避免托板与升降机构之间连接不稳固，而出现脱离的现象。
15.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述托板的顶部固定安装有梯形凸块，所述梯形凸块的外壁与止转机构的内壁滑动连接。
16.采用上述技术方案，该方案中的梯形凸块通过升降机构实现上下移动，在其上移时与滑槽相接触，实现了对转轴止转的过程。
17.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述梯形凸块的外壁与滑槽的内壁相契合，且梯形凸块的外壁与受力贴合装置的外壁滑动连接。
18.采用上述技术方案，该方案中的受力贴合装置与梯形凸块接触时，便会对受力贴合装置造成挤压，同时增加了梯形凸块与受力贴合装置之间的摩擦力，以便于对转轴进行止转。
19.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
20.1、本实用新型提供一种伺服电动缸内止转装置，采用止转卡套和止转机构的配合，在转轴转动的过程中，能够对转轴施加一定的摩擦力，从而促使转轴在转动时停转，并且在止转卡套上开设的滑槽和受力贴合装置的配合，当梯形凸块在滑槽内部移动时便会与受力贴合装置接触，从而对受力贴合装置造成挤压，同时在受力贴合装置表面上设置的摩擦条，增大了梯形凸块与受力贴合装置之间的摩擦力，使得梯形凸块在滑槽内部滑动时需要外界施加更多的力，从而实现了对转轴止转的过程。
21.2、本实用新型提供一种伺服电动缸内止转装置，通过升降机构的升降能够自由调节梯形凸块与止转机构之间的距离，方便对转轴止转的进行控制,并且受力贴合装置内部设置的弹性件和气压囊均具有弹性，当梯形凸块在与受力贴合装置接触时便会对弹性件以及气压囊造成挤压，有利于提高梯形凸块与受力贴合装置之间的摩擦力。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的止转卡套结构示意图；
24.图3为本实用新型的止转机构结构示意图；
25.图4为本实用新型的受力贴合装置结构示意图。
26.图中：1、电动缸体；2、转轴；3、止转卡套；4、止转机构；5、止转卡槽；6、滑槽；7、受力贴合装置；8、梯形凸块；9、升降机构；10、托板；11、弹性垫；12、气压囊；13、弹性件；14、第一套管；15、嵌入管；16、第二套管；17、摩擦条。
具体实施方式
27.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
28.实施例1
29.如图1
‑
4所示，本实用新型提供了一种伺服电动缸内止转装置，包括电动缸体1和转轴2，转轴2的一端与电动缸体1的驱动端固定连接，转轴2的外壁焊接有止转卡套3，电动缸体1的内壁固定安装有止转机构4，止转卡套3的外壁开设有止转卡槽5和滑槽6，滑槽6的
内壁固定安装有受力贴合装置7，受力贴合装置7位于滑槽6的内壁两侧对称设置。
30.在本实施例中，当转轴2在转动的过程中便会带动止转卡套3的转动，通过止转机构4与止转卡套3接触时便会转轴2起到止转的作用，在滑槽6的内侧设置的受力贴合装置7，在与梯形凸块8接触时，受力贴合装置7与梯形凸块8之间便会产生较大的摩擦力，从而达到对转轴2止转的过程。
31.实施例2
32.如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，受力贴合装置7的内壁固定安装有气压囊12，气压囊12的一侧设置有弹性件13，弹性件13的底部与受力贴合装置7的内壁底部焊接，弹性件13的一侧设置有第一套管14、嵌入管15和第二套管16，受力贴合装置7的顶部固定安装有摩擦条17，第二套管16的底部与受力贴合装置7的内壁底部固定连接，第一套管14的顶部与受力贴合装置7的内壁顶部固定连接，嵌入管15的外壁分别与第一套管14和第二套管16的内壁滑动连接。
33.在本实施例中，受力贴合装置7内部设置的气压囊12和弹性件13均具有弹性，使得受力贴合装置7需要更大的外力挤压才能产生形变，并且转轴2在高速转动时具有极大的惯性力，通过梯形凸块8与受力贴合装置7接触逐渐减少转轴2的惯性力，最终达到止转的作用，而当受力贴合装置7在受到挤压时，嵌入管15能够滑入到第一套管14和第二套管16的内部中，有利于对受力贴合装置7的起到支撑的作用。
34.实施例3
35.如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，止转机构4的内壁设置有升降机构9，升降机构9的底部与止转机构4的内壁底部螺纹连接，升降机构9的顶部固定安装有托板10，托板10的两端固定安装有弹性垫11，弹性垫11的外壁与止转机构4的内壁滑动连接，托板10的顶部固定安装有梯形凸块8，梯形凸块8的外壁与止转机构4的内壁滑动连接，梯形凸块8的外壁与滑槽6的内壁相契合，且梯形凸块8的外壁与受力贴合装置7的外壁滑动连接。
36.在本实施例中，通过升降机构9的升降带动托板10的移动，从而使得其上的梯形凸块8移动，当梯形凸块8在移动合适的距离时便会与滑槽6接触，由于转轴2的转动带动止转卡套3的转动，从而使得梯形凸块8与受力贴合装置7接触并在其之间产生较大的摩擦力，达到最转轴2止转的作用。
37.下面具体说一下该伺服电动缸内止转装置的工作原理。
38.如图1
‑
4所示，本实用新型首先启动升降机构9带动托板10上的梯形凸块8的移动，使得梯形凸块8与滑槽6接触，由于转轴2在转动时会带动止转卡套3的转动，从而使得梯形凸块8与受力贴合装置7接触，并对受力贴合装置7造成挤压，增加了梯形凸块8与受力贴合装置7间的摩擦力，逐渐降低转轴2的转动力，达到止转的作用。
39.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。