一种液压阀杆磨削上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械零件自动加工领域，特别涉及一种液压阀杆磨削上下料装置。


背景技术：

2.液压阀杆产品的加工过程中需要设计到上料、压磨和取料这些操作环节，存在工件与砂轮碰伤的概率，影响产品品质和良率；同时工序繁琐又劳动强度大，即浪费工作时间，又降低了生产效率，由于没有合适的自动加工设备，产品单件加工时间短，效率低，上料、压磨、下料操作劳动强度大且存在一定的安全隐患，人工及设备都有很大浪费和损失，本申请提供了一种解决方案。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种液压阀杆磨削上下料装置，实现液压阀杆磨削的自动上下料的同时提高安全系数和良品率。
4.技术方案：本实用新型所述的一种液压阀杆磨削上下料装置，包括有供料组件、机械手、第一加工机床、第二加工机床、第三加工机床和操作台，所述供料组件与操作台连接，向操作台传输待加工零件；所述第一加工机床和第三加工机床以机械手为中心对称设置在地面上；所述第二加工机床和操作台对称设置在第一加工机床和第三加工机床所成直线的两侧，以直线中心为对称中心；所述机械手从操作台上抓取待加工零件送入加工机床后，将加工完成的零件从加工机床中取出放入操作台；所述操作台内部设置有plc控制器，所述plc控制器与机械手电气连接。
5.作为优选，所述供料组件包括有振动盘料仓、振动盘和传输导轨，所述振动盘料仓通过传输导轨与振动盘连接，向振动盘传送待加工零件。
6.作为优选，所述操作台上依次设置上料组件、收料组件和刀补仪器，所述上料组件包括有直振轨道、推料机构和定位机构，所述直振轨道的一端与供料组件中的振动盘连接，另一端的一侧设置有推料机构，另一侧设置有定位机构；所述收料组件包括有成品输送线和成品收纳盒，成品收纳盒设置在成品输送线的尾部；所述刀补仪器与操作台内plc控制器电气连接。
7.作为优选，所述机械手采用双夹具结构的六轴机器人。
8.作为优选，所述操作台一侧设置有防护围栏，防护围栏上设置有触摸控制屏，所述触摸控制屏与操作台内的plc控制器电气连接。
9.有益效果：本实用新型通过机械手的设置，实现了对待加工零件的自动上下料，解决了操作人员劳动强度大的问题，实现了一人同时看管多台磨床，提高了工作效率，防护围栏的设置能够有效的提高操作人员工作时的安全系数，刀补仪器的设置提高了待加工零件的良品率。
附图说明
10.图1是本实用新型俯视图；
11.图2是本实用新型中操作台结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的阐述。
13.如图1所示，为本实用新型的结构示意图，本实用新型包括有供料组件1、机械手2、第一加工机床3、第二加工机床4、第三加工机床5和操作台6，其中供料组件1与操作台6连接，供料组件1包括有振动盘料仓11、振动盘12和传输导轨13，振动盘料仓11通过传输导轨13与振动盘12连接，向振动盘12传送待加工零件后，通过振动盘12向操作台6传输待加工零件。
14.第一加工机床3和第三加工机床5以机械手2为中心对称设置在地面上，同时第二加工机床4和操作台6对称设置在第一加工机床3和第三加工机床5所成直线的两侧，以直线中心为对称中心，机械手2从操作台6上抓取待加工零件送入加工机床后，将加工完成的零件从加工机床中取出放入操作台6，在操作台6内部设置有plc控制器，plc控制器与机械手2电气连接，控制机械手2的运动。
15.在操作台6上依次设置上料组件61、收料组件62和刀补仪器63，上料组件61包括有直振轨道611、推料机构612和定位机构613，直振轨道611的一端与供料组件1中的振动盘12连接，另一端的一侧设置有推料机构612，另一侧设置有定位机构613；收料组件62包括有成品输送线621和成品收纳盒622，成品收纳盒622设置在成品输送线621的尾部；刀补仪器63与操作台6内plc控制器电气连接能够，随时修正参数。
16.在本实用新型中，机械手2采用双夹具结构的六轴机器人br610。
17.同时为了提高操作人员工作时的安全系数，操作台6一侧设置有防护围栏64，在防护围栏64上设置有触摸控制屏，触摸控制屏与操作台6内的plc控制器电气连接，操作人员可以通过触摸控制屏控制机械手2运动。
18.本实用新型在工作时，操作人员将待加工零件放入供料组件1中的振动盘料仓11，通过传输轨道13向振动盘12输送待加工零件，振动盘12接收到待加工零件后，向操作台6上上料组件61中的直振轨道611传送待加工零件，待加工零件移动到直振轨道611尽头后，直振轨道611一侧的推料机构612将待加工零件推向定位机构613进行定位，此时机械手2从上料组件61抓取待加工零件，放入第一加工机床3，同时在第一加工机床3中取出加工完毕零件，将加工完毕零件放入收料组件62中的成品输送线621上，通过成品输送线621将加工完毕零件传送到成品收纳盒622中；然后同时机械手2继续从上料组件61中取出待加工零件，放入第二加工机床4，同时在第二加工机床4中取出加工完毕零件，将加工完毕零件放入收料组件62中的成品输送线621上，通过成品输送线621将加工完毕零件传送到成品收纳盒622中；最后机械手2从上料组件61中取出待加工零件，放入第三加工机床5，同时在第三加工机床5中取出加工完毕零件，将加工完毕零件放入收料组件62中的成品输送线621上，通过成品输送线621将加工完毕零件传送到成品收纳盒622中，整个上下料的自动化过程完毕，操作人员只需要通过防护围栏64上设置的触摸控制屏来控制整个工作过程，提高了工作效率以及工作人员的工作安全系数。


技术特征：
1.一种液压阀杆磨削上下料装置，其特征在于：包括有供料组件(1)、机械手(2)、第一加工机床(3)、第二加工机床(4)、第三加工机床(5)和操作台(6)，所述供料组件(1)与操作台(6)连接，向操作台(6)传输待加工零件；所述第一加工机床(3)和第三加工机床(5)以机械手(2)为中心，对称设置在地面上；所述第二加工机床(4)和操作台(6)对称设置在第一加工机床(3)和第三加工机床(5)所成直线的两侧，以直线中心为对称中心；所述机械手(2)从操作台(6)上抓取待加工零件送入加工机床后，将加工完成的零件从加工机床中取出放入操作台(6)；所述操作台(6)内部设置有plc控制器，所述plc控制器与机械手(2)电气连接。2.根据权利要求1所述的一种液压阀杆磨削上下料装置，其特征在于：所述供料组件(1)包括有振动盘料仓(11)、振动盘(12)和传输导轨(13)，所述振动盘料仓(11)通过传输导轨(13)与振动盘(12)连接，向振动盘(12)传送待加工零件。3.根据权利要求1所述的一种液压阀杆磨削上下料装置，其特征在于：所述操作台(6)上依次设置上料组件(61)、收料组件(62)和刀补仪器(63)，所述上料组件(61)包括有直振轨道(611)、推料机构(612)和定位机构(613)，所述直振轨道(611)的一端与供料组件(1)中的振动盘(12)连接，另一端的一侧设置有推料机构(612)，另一侧设置有定位机构(613)；所述收料组件(62)包括有成品输送线(621)和成品收纳盒(622)，成品收纳盒(622)设置在成品输送线(621)的尾部；所述刀补仪器(63)与操作台(6)内plc控制器电气连接。4.根据权利要求1所述的一种液压阀杆磨削上下料装置，其特征在于：所述机械手(2)采用双夹具结构的六轴机器人。5.根据权利要求1所述的一种液压阀杆磨削上下料装置，其特征在于：所述操作台(6)一侧设置有防护围栏(64)，防护围栏(64)上设置有触摸控制屏，所述触摸控制屏与操作台(6)内的plc控制器电气连接。

技术总结
本实用新型公开了一种液压阀杆磨削上下料装置，包括有供料组件、机械手、第一加工机床、第二加工机床、第三加工机床和操作台，其中供料组件与操作台连接，向操作台传输待加工零件；第一加工机床和第三加工机床以机械手为中心对称设置在地面上；第二加工机床和操作台对称设置在第一加工机床和第三加工机床所成直线的两侧，以直线中心为对称中心；机械手从操作台上抓取待加工零件送入加工机床后，将加工完成的零件从加工机床中取出放入操作台，本实用新型实现了整个上下料过程的自动化，提高了工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：郭欢 龙太忠 刘勇 李定坤 赵宁
受保护的技术使用者：国泰精密机件（无锡）有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/10/29