具有垃圾袋自动打包功能的垃圾箱的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾收集技术领域，具体公开了具有垃圾袋自动打包功能的垃圾箱。


背景技术：

2.近年来我国大力推进城市化进程，城市规模不断扩大，因而产生大量垃圾造成环境脏乱臭等现象，容易招来老鼠等害虫散播病菌、垃圾的清理运输难、环境差等问题，虽然垃圾箱的数量不断增加，因垃圾箱监管不及时而造成的损失也时有发生。现有的垃圾箱使用时，不可能避免人工去给垃圾桶套上垃圾袋，把装满肮脏垃圾的垃圾袋封口丢掉，然后再给垃圾桶套上袋子。丢垃圾容易造成人与垃圾的二次接触，丢垃圾的人更容易被传染疾病。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述不足，本实用新型提供具有垃圾袋自动打包功能的垃圾箱，该垃圾箱通过合理设置的储存机构、吸取机构、展开机构、热封机构和输送机构，能够自动从储存机构内吸取垃圾袋并展开，并能够对垃圾袋进行封口，通过输送机构将垃圾袋输送至侧门，方便运走，减少了人工的操作，保护了环境，减少了污染。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.本实用新型所述的具有垃圾袋自动打包功能的垃圾箱，包括外箱和设置在外箱内的储存机构、吸取机构、展开机构、热封机构、输送机构；所述储存机构设置在外箱中部，用于储存垃圾袋；所述吸取机构配合设置在储存机构上方，用于吸取储存机构内的垃圾袋；所述展开机构分别配合设置在吸取机构两侧，用于垃圾袋的展开；所述热封机构配合设置在展开机构下方，用于垃圾袋的封口；所述输送机构配合热封机构设置，用于垃圾袋的输送。通过合理设置的储存机构、吸取机构、展开机构、热封机构和输送机构，能够自动从储存机构内吸取垃圾袋并展开，并能够对垃圾袋进行封口，然后通过输送机构将垃圾袋输送，方便运走，减少了人工的操作，保护了环境，减少了污染。
6.优选地，所述外箱包括箱体、翻盖、前门一、侧门和红外感应器；所述储存机构、吸取机构、展开机构、热封机构和输送机构设置在箱体内；所述翻盖通过气缸配合展开机构设置在箱体顶面上；所述前门一配合储存机构铰接在箱体前面板上；所述侧门配合输送机构分别铰接在箱体两侧面上；所述红外感应器配合翻盖设置在箱体上。红外感应器感应到人手后，翻盖通过气缸开启，人员将垃圾丢入。前门一的设置，方便储存机构的垃圾袋的放置。侧门的设置，方便垃圾袋的取出。
7.优选地，所述箱体上还设置有太阳能板，能够为垃圾箱提供动力。
8.优选地，所述箱体底部设置有车轮；所述箱体前面板上设置有扬声器。车轮的设置，方便移动。扬声器的设置，能够播放宣传爱护环境语音，警醒人们爱护环境意识。
9.优选地，所述储存机构包括连接板、l型板、升降板、伺服电机、储存盒和前门二；所述储存盒设置在箱体底部；所述储存盒前面板铰接设置前门二；所述储存盒内后面板上设
置伺服电机；所述伺服电机通过丝杠导轨机构连接连接板；所述连接板通过l型板固定升降板。储存盒的设置，方便垃圾袋储存。前门二的设置，方便垃圾袋的放入。通过伺服电机的转动带动升降板上升，方便配合吸取机构对垃圾袋的吸取。
10.优选地，所述吸取机构包括减速电机、转轴、固定板、导杆气缸、安装板和吸盘；所述减速电机设置在箱体顶板底面上；所述减速电机通过联轴器连接转轴；所述转轴端部固定设置固定板；所述固定板固定设置导杆气缸；所述导杆气缸活塞杆固定连接安装板；所述安装板边沿处设置多个吸盘。吸取时，导杆气缸活塞杆伸出，带动吸盘吸取垃圾袋，然后活塞杆缩回，减速电机启动转动，带动导杆气缸旋转，此时导杆气缸启动，活塞杆再次伸出，将垃圾袋配合放入展开机构内。吸盘通过抽风机提供吸力。
11.优选地，所述展开机构包括板一、板二、安装座、气缸二、摆臂和活动门；所述板一背面通过连杆固定设置在箱体顶板的底面上；所述板二分别配合设置在板一两侧面上；所述活动门配合设置在板一底面上；所述安装座固定设置在板一上；所述摆臂中部铰接在安装座上；所述气缸二设置在安装座上，活塞杆铰接摆臂的一端；所述摆臂的另一端配合板二设置。
12.优选地，所述板一正面上设置有多排盲孔，顶面上配合盲孔设置有连通孔，所述连通孔连通盲孔；所述连通孔连接抽风机进风口。通过抽风机的抽风，利用盲孔吸住垃圾袋，然后导杆气缸活塞杆缩回，完成了垃圾袋的展开；此时，气缸二动作带动摆臂将垃圾袋压紧在板二上，垃圾由翻盖丢入垃圾袋中，通过活动门托住。
13.优选地，所述活动门包括门板、滚轮座、滚轮、轨道、驱动块和气缸三；所述门板配合板一底面设置；所述门板上固定设置滚轮座；所述滚轮铰接在滚轮座上；所述门板上还固定设置驱动块；所述驱动块连接气缸三活塞杆；所述气缸三固定设置在板一背面；所述轨道配合滚轮固定设置在板一背面上。需要对垃圾袋封口时，启动气缸三带动门板滑动，装有垃圾的垃圾袋落入输送机构上。
14.优选地，所述热封机构包括侧板、气缸一和热封头；所述侧板配合设置在输送机构两侧；所述气缸一设置在侧板上，活塞杆穿过侧板设置；所述气缸一的活塞杆端固定设置热封头；所述输送机构为皮带输送机构。装有垃圾的垃圾袋落入输送机构上后，气缸一启动，带动热封头贴近垃圾袋上端进行热封；然后通过输送机构动作，将垃圾袋输送至侧门处，方便垃圾的取出，同时也为热封机构处再次热封预留空间。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.在上述方案中，本实用新型提供具有垃圾袋自动打包功能的垃圾箱，包括外箱和设置在外箱内的储存机构、吸取机构、展开机构、热封机构、输送机构；所述储存机构设置在外箱中部，用于储存垃圾袋；所述吸取机构配合设置在储存机构上方，用于吸取储存机构内的垃圾袋；所述展开机构分别配合设置在吸取机构两侧，用于垃圾袋的展开；所述热封机构配合设置在展开机构下方，用于垃圾袋的封口；所述输送机构配合热封机构设置，用于垃圾袋的输送。与现有技术相比，通过合理设置的储存机构、吸取机构、展开机构、热封机构和输送机构，能够自动从储存机构内吸取垃圾袋并展开，并能够对垃圾袋进行封口，通过输送机构将垃圾袋输送至侧门，方便运走，减少了人工的操作，保护了环境，减少了污染。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的外箱的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的去除外箱的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例的储存机构的部分结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例的吸取机构和展开机构的结构示意图；
21.图5为图2中a处的放大结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例的热封机构的结构示意图；
23.附图标记说明：
[0024]1‑
储存机构，2
‑
吸取机构，3
‑
展开机构，4
‑
热封机构，5
‑
输送机构，6
‑
外箱；
[0025]
11
‑
连接板，12
‑
l型板，13
‑
升降板，14
‑
伺服电机，15
‑
储存盒，16
‑
前门二；
[0026]
21
‑
减速电机，22
‑
联轴器，23
‑
转轴，24
‑
固定板，25
‑
导杆气缸，26
‑
安装板，27
‑
吸盘；
[0027]
31
‑
板一，32
‑
板二，33
‑
安装座，34
‑
气缸二，35
‑
摆臂，36
‑
盲孔，37
‑
连通孔；
[0028]
321
‑
门板，322
‑
滚轮座，323
‑
滚轮，324
‑
轨道，325
‑
驱动块，326
‑
气缸三；
[0029]
41
‑
侧板，42
‑
气缸一，43
‑
热封头；
[0030]
61
‑
箱体，62
‑
翻盖，63
‑
前门一，64
‑
侧门，65
‑
车轮，66
‑
太阳能板，67
‑
扬声器，68
‑
红外线感应器。
具体实施方式
[0031]
以下结合实施例对本实用新型做进一步描述。
[0032]
实施例1
[0033]
如图1～2所示，具有垃圾袋自动打包功能的垃圾箱，包括外箱6和设置在外箱6内的储存机构1、吸取机构2、展开机构3、热封机构4、输送机构5；储存机构1设置在外箱6中部，用于储存垃圾袋；吸取机构2配合设置在储存机构1上方，用于吸取储存机构1内的垃圾袋；展开机构3分别配合设置在吸取机构2两侧，用于垃圾袋的展开；热封机构4配合设置在展开机构3下方，用于垃圾袋的封口；输送机构5配合热封机构4设置，用于垃圾袋的输送。通过合理设置的储存机构1、吸取机构2、展开机构3、热封机构4和输送机构5，能够自动从储存机构1内吸取垃圾袋并展开，并能够对垃圾袋进行封口，然后通过输送机构5将垃圾袋输送，方便运走，减少了人工的操作，保护了环境，减少了污染。
[0034]
如图1所示，外箱6包括箱体61、翻盖62、前门一63、侧门64和红外感应器68；储存机构1、吸取机构2、展开机构3、热封机构4和输送机构5设置在箱体61内；翻盖62通过气缸配合展开机构3设置在箱体61顶面上；前门一63配合储存机构1铰接在箱体61前面板上；侧门64配合输送机构5分别铰接在箱体61两侧面上；红外感应器68配合翻盖62设置在箱体61上。箱体61上还设置有太阳能板66，能够为垃圾箱提供动力。箱体61底部设置有车轮65；箱体61前面板上设置有扬声器67。红外感应器68感应到人手后，翻盖62通过气缸开启，人员将垃圾丢入。前门一63的设置，方便储存机构1的垃圾袋的放置。侧门64的设置，方便垃圾袋的取出。车轮65的设置，方便移动。扬声器67的设置，能够播放宣传爱护环境语音，警醒人们爱护环境意识。
[0035]
如图2～3所示，储存机构1包括连接板11、l型板12、升降板13、伺服电机14、储存盒
15和前门二16；储存盒15设置在箱体61底部；储存盒15前面板铰接设置前门二16；储存盒15内后面板上设置伺服电机14；伺服电机14通过丝杠导轨机构连接连接板11；连接板11通过l型板12固定升降板13。储存盒15的设置，方便垃圾袋储存。前门二16的设置，方便垃圾袋的放入。通过伺服电机14的转动带动升降板13上升，方便配合吸取机构2对垃圾袋的吸取。
[0036]
如图4所示，吸取机构2包括减速电机21、转轴23、固定板24、导杆气缸25、安装板26和吸盘27；减速电机21设置在箱体61顶板底面上；减速电机21通过联轴器22连接转轴23；转轴23端部固定设置固定板24；固定板24固定设置导杆气缸25；导杆气缸25活塞杆固定连接安装板26；安装板26边沿处设置多个吸盘27。吸取时，导杆气缸25活塞杆伸出，带动吸盘27吸取垃圾袋，然后活塞杆缩回，减速电机21启动转动，带动导杆气缸25旋转，此时导杆气缸25启动，活塞杆再次伸出，将垃圾袋配合放入展开机构3内。
[0037]
如图4～5所示，展开机构3包括板一31、板二32、安装座33、气缸二34、摆臂35和活动门；板一31背面固定连接连杆，连杆的一侧固定设置在箱体61顶板的底面上；板二32分别配合设置在板一31两侧面上；活动门配合设置在板一31底面上；安装座33固定设置在板一31上；摆臂35中部铰接在安装座33上；气缸二34设置在安装座33上，活塞杆铰接摆臂35的一端；摆臂35的另一端配合板二32设置。板一31正面上设置有多排盲孔36，顶面上配合盲孔36设置有连通孔37，连通孔37连通盲孔36；连通孔37连接抽风机进风口。活动门包括门板321、滚轮座322、滚轮323、轨道324、驱动块325和气缸三326；门板321配合板一31底面设置；门板321上固定设置滚轮座322；滚轮323铰接在滚轮座322上；门板321上还固定设置驱动块325；驱动块325连接气缸三326活塞杆；气缸三326固定设置在板一31背面；轨道324配合滚轮323固定设置在板一31背面上。通过抽风机的抽风，利用盲孔36吸住垃圾袋，然后导杆气缸25活塞杆缩回，完成了垃圾袋的展开；此时，气缸二34动作带动摆臂35将垃圾袋压紧在板二32上，垃圾由翻盖62丢入垃圾袋中，通过活动门托住。需要对垃圾袋封口时，启动气缸三326带动门板321滑动，装有垃圾的垃圾袋落入输送机构5上。
[0038]
如图6所示，装有垃圾的垃圾袋落入输送机构5上后，气缸一42启动，带动热封头43贴近垃圾袋上端进行热封；然后通过输送机构5动作，将垃圾袋输送至侧门64处，方便垃圾的取出，同时也为热封机构4处再次热封预留空间。
[0039]
使用时，打开箱体61的前门一63和储存盒15的前门二16，将事先叠好的垃圾袋放置在储存盒15内，压在升降板13上，当需要垃圾袋时，伺服电机14驱动连接板11通过l板12带动升降板13向上运动，启动导杆气缸25活塞杆向下伸出到吸取位置，开启抽风机让吸盘27具备吸力吸取垃圾袋，导杆气缸25活塞杆缩回，减速电机21通过联轴器22驱动转轴23带动导杆气缸25旋转90
°
，导杆气缸25活塞杆伸出将垃圾袋贴在板一31，开启另一台抽风机，板一31通过盲孔36吸紧垃圾袋，导杆气缸25活塞杆缩回打开垃圾袋，气缸二34伸出活塞杆驱动摆臂35压紧垃圾袋口，实现固定垃圾袋口，让垃圾袋口一直保持良好的展开状态。需要热封时，气缸三326打开门板321，垃圾袋下落到输送装置5的输送带上，热封装置4通过侧板41安装在输送装置5上，热封装置4的气缸一42驱动热封头43相对运动封住垃圾袋口，输送装置5输送垃圾袋到箱体61两侧侧门64处，等待工人打开侧门64取走。
[0040]
当人手挡在红外线感应器68上方时，此时通过气缸驱动翻盖62打开，以便投放垃圾，同时扬声器67播放宣传爱护环境语音，警醒人们爱护环境意识。
[0041]
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本
实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。