一种锂电池电芯整盘拔钉检测结构的制作方法

1.本实用新型涉及新能源电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池电芯整盘拔钉检测结构。


背景技术：

2.在锂电池化成分容生产线中，锂电池电芯注液口需要采用胶钉进行临时密封完成相应的生产工序，完成后需要将胶钉再拔除。目前行业中通常采用自动拔钉设备拔除胶钉，通过拔钉设备中的气动夹爪将一排或整盘锂电池电芯中的胶钉拔出后再搬运到料盘中集中放置。
3.但是现有的拔钉设备在拔钉过程中容易出现夹爪老化、夹爪被喷上电解液导致摩擦系数降低等情况，导致一排或整盘锂电池电芯中的部分胶钉拔不出、或在搬运过程中出现掉钉等现象，出现部分胶钉拔不出、掉钉等现象时无法及时检测出来，胶钉拔不出残留或掉落在锂电池电芯表面无法检出，造成锂电池电芯传送到后道工序时容易造成产品报废。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种锂电池电芯整盘拔钉检测结构，通过改进拔钉夹爪结构以及增加检测装置，能够在拔钉及搬运过程对一排或整盘中的每个锂电池电芯对应的胶钉进行监测，能够及时检测不会出现漏检，保证生产过程中不会出现产品报废。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种锂电池电芯整盘拔钉检测结构，包括安装板和设于安装板两端的两个气缸，两个所述气缸的输出端分别与两个夹爪安装条相连，两个所述夹爪安装条分别通过导向滑轨副与所述安装板底面相连，两个所述夹爪安装条上分别设置用于拔取胶钉的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪成对设置，两个所述气缸通过夹爪安装条带动成对的第一夹爪和第二夹爪相对运动抓紧胶钉，成对的第一夹爪和第二夹爪中都设有用于检测胶钉拔取状态的对射检测光纤。
7.进一步的，所述第一夹爪中设有第一v型槽和安装所述对射检测光纤的第一安装孔，所述第一v型槽中设有第一检测光线出入孔；所述第二夹爪中设有第二v型槽和安装所述对射检测光纤的第二安装孔，所述第二v型槽中设有第二检测光线出入孔，所述第一夹爪中安装的所述对射检测光纤与成对的第二夹爪中安装的所述对射检测光纤配对使用。
8.进一步的，所述第一v型槽中设有第一螺纹安装孔，所述第一螺纹安装孔中设有第一弹簧柱塞；所述第二v型槽中设有第二螺纹安装孔，所述第二螺纹安装孔中设有第二弹簧柱塞；所述第一弹簧柱塞和第二弹簧柱塞用于调节夹爪抓紧胶钉时夹紧力的大小。
9.进一步的，所述气缸的输出端设有连接件与所述夹爪安装条相连。
10.进一步的，所述安装板的两端设有与所述连接件对应的缓冲调节机构，所述缓冲调节机构中设有油压缓冲器。
11.进一步的，所述夹爪安装条上设有安装所述第一夹爪和第二夹爪的定位安装槽。
12.进一步的，所述导向滑轨副中的导轨安装在所述夹爪安装条上，所述导向滑轨副中的滑块安装在所述安装板的底面。
13.本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置由气缸、导向滑轨副、夹爪安装条和成对的第一夹爪与第二夹爪构成的拔钉夹爪结构，取代原有的直接利用气动夹爪抓取胶钉的结构，成对的第一夹爪与第二夹爪中设置v型槽和弹簧柱塞，拔钉夹爪能够可靠的将一排或整盘锂电池电芯中的胶钉拔出、在拔钉时抓紧牢固不会漏拔，并且在胶钉拔出后抓取搬运过程中不会掉钉，机构整体拔钉运行可靠稳定。
15.2、本实用新型成对的第一夹爪与第二夹爪中设置对射检测光纤，在夹爪夹紧拔钉以及拔钉后抓取搬运过程中都能够利用对射检测光纤检测胶钉有没有拔出或者有没有在搬运时掉钉，出现胶钉拔不出、掉钉等现象时能够及时检测并通过系统发出报警信号，便于及时排除残留或掉落在锂电池电芯上的胶钉，保证拔钉生产过程中不会出现产品报废。
附图说明
16.图1为本实用新型锂电池电芯整盘拔钉检测结构的主视示意图；
17.图2为本实用新型锂电池电芯整盘拔钉检测结构的立体示意图；
18.图3为本实用新型中第一夹爪与第二夹爪成对安装的立体示意图；
19.图4为本实用新型中夹爪安装条的立体示意图；
20.图5为本实用新型第一夹爪的立体示意图；
21.图6为本实用新型第二夹爪的立体示意图。
22.附图标记说明：
23.1、安装板；2、气缸；21、连接件；3、夹爪安装条；31、定位安装槽；4、导向滑轨副；5、第一夹爪；51、第一v型槽；52、第一安装孔；53、第一检测光线出入孔；54、第一螺纹安装孔；6、第二夹爪；61、第二v型槽；62、第二安装孔；63、第二检测光线出入孔；64、第二螺纹安装孔；7、对射检测光纤；8、第一弹簧柱塞；9、第二弹簧柱塞；10、缓冲调节机构；101、油压缓冲器。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
25.参见图1
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6所示，一种锂电池电芯整盘拔钉检测结构，包括安装板1和设于安装板1两端的两个气缸2，两个所述气缸2的输出端分别与两个夹爪安装条3相连，两个所述夹爪安装条3分别通过导向滑轨副4与所述安装板1底面相连，两个所述夹爪安装条3上分别设置用于拔取胶钉的第一夹爪5和第二夹爪6，所述第一夹爪5和第二夹爪6成对设置，两个所述气缸2通过夹爪安装条3带动成对的第一夹爪5和第二夹爪6相对运动抓紧胶钉，成对的第一夹爪5和第二夹爪6中都设有用于检测胶钉拔取状态的对射检测光纤7。气缸2及其连接配件、导向滑轨副4、对射检测光纤7等为市购标准部件。
26.所述第一夹爪5中设有第一v型槽51和安装所述对射检测光纤7的第一安装孔52，所述第一v型槽51中设有第一检测光线出入孔53；所述第二夹爪6中设有第二v型槽61和安
装所述对射检测光纤7的第二安装孔62，所述第二v型槽61中设有第二检测光线出入孔63，所述第一夹爪5中安装的所述对射检测光纤7与成对的第二夹爪6中安装的所述对射检测光纤7配对使用。所述第一v型槽51中设有第一螺纹安装孔54，所述第一螺纹安装孔54中设有第一弹簧柱塞8；所述第二v型槽61中设有第二螺纹安装孔64，所述第二螺纹安装孔64中设有第二弹簧柱塞9；所述第一弹簧柱塞8和第二弹簧柱塞9用于调节夹爪抓紧胶钉时夹紧力的大小。第一夹爪5和第二夹爪6的结构可以一致。
27.所述气缸2的输出端设有连接件21与所述夹爪安装条3相连。所述安装板1的两端设有与所述连接件21对应的缓冲调节机构10，所述缓冲调节机构10中设有油压缓冲器101。
28.所述夹爪安装条3上设有安装所述第一夹爪5和第二夹爪6的定位安装槽31。所述导向滑轨副4中的导轨安装在所述夹爪安装条3上，所述导向滑轨副4中的滑块安装在所述安装板1的底面。
29.本实用新型工作原理：拔钉时，由两个气缸2通过夹爪安装条3带动其上成对安装的第一夹爪5和第二夹爪6相对运动抓紧胶钉，在拔钉以及拔钉后抓取搬运过程中利用对射检测光纤7检测胶钉是否没拔出或者掉落，检测到胶钉拔不出货掉钉等现象时能够及时通过系统发出报警信号，便于及时排除残留或掉落在锂电池电芯上的胶钉，保证拔钉生产过程中不会出现产品报废。
30.以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。