一种转筒式落地林果捡拾装置及方法与流程

技术特征：
1.一种转筒式落地林果捡拾装置，其特征在于，包括：机架；凸轮捡拾机构，安装在所述机架上，用于捡拾落地林果，实现落地林果柔性清扫和伸缩夹持捡拾，并完成自动卸果和分选；一层收获箱，安装在所述机架上，用于收集所述凸轮捡拾机构柔性清扫的林果；捡拾栅条，安装在所述一层收获箱上，用于将所述凸轮捡拾机构柔性清扫的林果捡拾到所述一层收获箱中，并提供分选空间；二层收获箱，安装在所述机架上，用于收集所述凸轮捡拾机构伸缩夹持的林果；卸果机构，安装在所述机架上，用于将所述凸轮捡拾机构卸下的林果排到二层收获箱中；风机，安装在所述机架上，用于分选所述捡拾栅条上的林果混合物；传动机构，安装在所述机架上，并分别与所述凸轮捡拾机构、卸果机构和所述风机连接；以及控制装置，安装在所述机架上，并与所述传动机构连接，用于实时调整所述传动机构的工作速度。2.如权利要求1所述的转筒式落地林果捡拾装置，其特征在于，所述凸轮捡拾机构包括：凸轮捡拾轴，安装在所述机架上；凸轮转筒，与所述凸轮捡拾轴连接，用于实现偏心运动，所述凸轮转筒包括凸轮卷筒和滚筒，所述凸轮卷筒对称并列安装在所述滚筒上，所述凸轮卷筒的内侧设有轨道；所述滚筒包括支撑片、圆筒和固定块，所述支撑片对称并列安装在所述圆筒上，所述圆筒的表面阵列设置有圆周空孔；所述固定块错开排列安装在所述滚筒表面上；推杆组，用于实现自动卸果，包括推杆单元和捡拾齿孔板，所述推杆单元并列安装在所述捡拾齿孔板的两端；以及捡拾单元，用于实现落地林果柔性清扫夹持捡拾，包括毛刷和捡拾齿，所述捡拾齿的一端与所述固定块安装，所述捡拾齿的另一端安装在所述捡拾齿孔板上，用于实现夹持落地林果；所述毛刷安装在所述捡拾齿的顶端，用于完成落地林果的柔性清扫。3.如权利要求2所述的转筒式落地林果捡拾装置，其特征在于，所述推杆单元包括第一推杆、第二推杆、滚子和空心型钢，所述第一推杆和第二推杆的一端分别以一角度安装在所述空心型钢表面上，所述第一推杆的另一端安装在所述滚子上，所述滚子安装在所述凸轮卷筒的轨道内，所述第二推杆的另一端安装在所述支撑片上；所述推杆推动所述滚子沿着所述凸轮卷筒的轨道运动，带动所述捡拾齿孔板运动，以完成所述捡拾齿的伸缩。4.如权利要求3所述的转筒式落地林果捡拾装置，其特征在于，所述捡拾齿孔板表面阵列一排空孔，并与所述固定块一一对应。5.如权利要求1、2、3或4所述的转筒式落地林果捡拾装置，其特征在于，所述卸果机构包括：卸果辊，安装在所述机架上；安装块，固定在所述卸果辊上，并以线性和圆周阵列分布，所述安装块的表面设置有两个开孔；
为第二推杆a1b1的长度；b1c1为第一推杆；d1为捡拾齿的顶点。13.如权利要求9所述的转筒式落地林果捡拾方法，其特征在于，凸轮捡拾机构的转速n1与卸果机构的转速n2满足：1≤i＝n2/n1≤3。

技术总结
一种转筒式落地林果捡拾装置及方法，该装置包括：机架；凸轮捡拾机构，捡拾落地林果，实现落地林果柔性清扫和伸缩夹持捡拾，并完成自动卸果和分选；一层收获箱，收集所述凸轮捡拾机构柔性清扫的林果；捡拾栅条，安装在所述一层收获箱上，将所述凸轮捡拾机构柔性清扫的林果捡拾到所述一层收获箱中，并为分选提供空间；二层收获箱，收集所述凸轮捡拾机构伸缩夹持的林果；卸果机构，将所述凸轮捡拾机构卸下的林果排到二层收获箱中；风机，分选所述捡拾栅条上的林果混合物；传动机构，分别与所述凸轮捡拾机构、卸果机构和所述风机连接；以及控制装置，与所述传动机构连接，并实时调整所述传动机构的工作速度。本发明还提供了该装置的落地林果捡拾方法。落地林果捡拾方法。落地林果捡拾方法。


技术研发人员：白圣贺 苑严伟 牛康 赵博 周利明 刘立晶 伟利国 熊师 郑元坤 张巍朋 陈凯康
受保护的技术使用者：中国农业机械化科学研究院
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/10/18