一种咖啡鲜果采收装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种咖啡鲜果采收装置，属于果实采摘设备技术领域。


背景技术：

2.咖啡是世界三大饮料之一,世界咖啡生产国有60多个，在中国，咖啡种植主要集中在云南、海南和台湾。云南省因其独特的维度、海拔、光热等条件，所种植的小粒种咖啡品质优异，且已成为全国最大的咖啡种植和咖啡鲜果原料基地，其已成为云南省第三大出口创汇农产品，在云南省热带农业、农村经济建设和农民增收，尤其是在云南热区实现产业扶贫中发挥重要作用。
3.在咖啡种植过程中，咖啡鲜果的采摘是一项比较困难的工作，传统的采摘方式，都是人工采摘，这种采摘方式需要耗费大量的人力成本，且采摘效率低下。因此，有必要提供一种便于携带，且不容易破坏咖啡鲜豆的表皮咖啡鲜果的采摘装置，以满足现代咖啡鲜果采摘的需求。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型通过设置采摘器无需直接接触咖啡鲜果进行拉扯，可直接将连接咖啡鲜果的果柄切断，不会对整段树枝或咖啡鲜果造成破坏，设置进料装置使得在采摘过程中直接驱动咖啡鲜果至收集斗掉落至收集袋内部，无需一直重复将咖啡鲜果塞入收集袋的动作，大大提升了咖啡鲜果的采摘效率，省时省力，便于携带，适应性高。
5.为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本实用新型通过如下技术方案实现：
6.所述咖啡鲜果采收装置包括收集斗、收集袋、进料装置、采摘器，所述收集斗底部可拆卸地连接有收集袋，收集斗上设置有绑扎用的腰带，收集斗顶部安装有用于驱动咖啡果实掉落至收集斗的进料装置，进料装置通过进料管连接有用于采摘咖啡果实的采摘器。
7.优选地，所述进料装置包括输料管、排料管、第一电磁阀、第二电磁阀、压力传感器、微型空气泵、控制器，所述输料管与进料管相连通，输料管上还连通有排料管，且排料管与输料管相垂直，输料管上设置有对应排料管头部的第一电磁阀和对应输料管头部的第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀分别通过气管连接至微型空气泵的出气端和进气端，且第二电磁阀上连接的气管安装有压力传感器，所述第一电磁阀、第二电磁阀、压力传感器、微型空气泵均与控制器相连接。
8.优选地，所述采摘器包括壳体、指套、刀头、支撑板、入料斗，所述壳体设置有两个，两壳体相互铰接，壳体上设置有用于套接手指后驱动两壳体分离或合并的指套，壳体上设置有半圆板状结构的支撑板，支撑板两侧设置刀头，刀头前侧通过支架安装有入料斗。
9.优选地，所述腰带上可拆卸地安装有蓄电池，蓄电池通过杜邦线与控制器相连接。
10.本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型通过设置采摘器无需直接接触咖啡鲜果进行拉扯，可直接将连接咖啡鲜果的果柄切断，不会对整段树枝或咖啡鲜果造成破坏，设置进料装置使得在采摘过程中直接驱动咖啡鲜果至收集斗掉落至收集袋内部，无需一直重复将咖啡鲜果塞入收集袋的动作，大大提升了咖啡鲜果的采摘效率，省时省力，便于携带，适应性高。
附图说明
12.图1是本实用新型结构示意图；
13.图2是本实用新型采摘器连接进料装置示意图；
14.图3是本实用新型采摘器结构示意图。
15.图4是本实用新型卡扣结构示意图。
16.图中标号为：1
‑
采摘器、2
‑
进料装置、3
‑
腰带、4
‑
收集袋、5
‑
卡扣、6
‑
收集斗、7
‑
指套、8
‑
刀头、9
‑
支撑板、10
‑
入料斗、11
‑
进料管、12
‑
输料管、13
‑
排料管、14
‑
第一电磁阀、15
‑
第二电磁阀、16
‑
压力传感器、17
‑
微型空气泵、18
‑
壳体、19
‑
控制器、20
‑
蓄电池。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
18.如图1
‑
4所示，所述咖啡鲜果采收装置包括收集斗6、收集袋4、进料装置2、采摘器1，所述收集斗6底部可拆卸地连接有收集袋4，收集斗6上设置有绑扎用的腰带3，收集斗6顶部安装有用于驱动咖啡果实掉落至收集斗6的进料装置2，进料装置2通过进料管11连接有用于采摘咖啡果实的采摘器1，在使用过程中，通过采摘器1将咖啡鲜果不被破坏地摘下，之后开启进料装置2，采摘后的咖啡鲜果即可沿着进料管11，经收集斗6掉落至收集袋4存放，期间通过腰带3将设备绑扎在工作人员的腰部，腰带3上可拆卸地安装有蓄电池20，操作过程能够更加省力，蓄电池20和控制器19对进料装置2进行供电和控制，进料管11为较长的软质橡胶管，保证采摘器1能够尽可能的伸长。
19.优选地，所述进料装置2包括输料管12、排料管13、第一电磁阀14、第二电磁阀15、压力传感器16、微型空气泵17，所述输料管12与进料管11相连通，输料管12上还连通有排料管13，且排料管13与输料管12相垂直，输料管12上设置有对应排料管13头部的第一电磁阀14和对应输料管12头部的第二电磁阀15，第一电磁阀14和第二电磁阀15分别通过气管连接至微型空气泵17的出气端和进气端，在本实施例中，进料管11与输料管12也相互垂直，保证输料管12、排料管13、进料管11内咖啡鲜果的移动方向都尽可能呈线性，不会发生堵塞，咖啡鲜果经采摘器1收集后掉落至进料管11，进入进料管11后，由于进料管11与输料管12相连通，输料管12尾部的第二电磁阀15又连接至微型空气泵17的进气端，使得输料管12和进料管11内部呈负压状态，咖啡鲜果即可沿进料管11掉落至输料管12头部位置，并逐渐移动至输料管12尾部，此时咖啡鲜果的位置又对应第一电磁阀14的位置，由于第一电磁阀14连接至微型空气泵17的出气端，即可将咖啡鲜果位置形成正压风，沿着排料管13吹出，咖啡鲜果经收集斗6掉落至收集袋4中，在本实施例中输料管12、排料管13为硬质塑料管道。所述第二电磁阀15上连接的气管上安装有压力传感器16，当咖啡鲜果的位置因负压达到输料管12尾部时，由于气管上安装有压力传感器16，咖啡鲜果被吸到输料管12尾部，造成较大的压力，
经压力传感器16检测，将电信号传输至控制器19，控制器19控制第二电磁阀15关闭，第一电磁阀14开启，即可将咖啡鲜果位置形成正压风，沿着排料管13吹出，咖啡鲜果经收集斗6掉落至收集袋4中即可将咖啡鲜果位置形成正压风，沿着排料管13吹出，咖啡鲜果经收集斗6掉落至收集袋4中。所述第一电磁阀、第二电磁阀、压力传感器、微型空气泵均与控制器相连接，蓄电池20通过杜邦线与控制器19相连接，通过杜邦线连接，可实现蓄电池20快拆快装，使用方便。
20.所述采摘器1包括壳体18、指套7、刀头8、支撑板9、入料斗10，所述壳体18设置有两个，两壳体18相互铰接形成圆柱形结构，壳体18上设置有用于套接手指后驱动两壳体18分离或合并的指套7，壳体18上设置有半圆板状结构的支撑板9，支撑板9两侧设置刀头8，通过驱动两壳体18合并两支撑板9上的刀头8对接即可将咖啡鲜果的果柄切断，两壳体18上的支撑板合并形成圆柱形管状结构，刀头8前侧通过支架安装有入料斗10，入料斗10用于咖啡鲜果进入后到达进料管11。
21.本实用新型的工作过程：将手指套接在指套7上后开启微型空气泵17，手指驱动两支撑板9分离，选中咖啡鲜果后，驱动两支撑板9合并将咖啡鲜果剪下，咖啡鲜果沿入料斗10进入进料管11，此时控制器19控制第一电磁阀14关闭，第二电磁阀15开启，使得进料管11和输料管12内部呈负压状态，此时咖啡鲜果即可沿进料管11掉落至输料管12尾部，到达出料管尾部后，咖啡鲜果对输料管12和第二电磁阀15的连接处形成堵塞，造成较大的压力，经压力传感器16检测，将电信号传输至控制器19，控制器19控制第二电磁阀15关闭，第一电磁阀14开启，即可将咖啡鲜果位置形成正压风，沿着排料管13吹出，咖啡鲜果经收集斗6掉落至收集袋4中即可将咖啡鲜果位置形成正压风，沿着排料管13吹出，咖啡鲜果经收集斗6掉落至收集袋4中。
22.本实用新型通过设置采摘器无需直接接触咖啡鲜果进行拉扯，可直接将连接咖啡鲜果的果柄切断，不会对整段树枝或咖啡鲜果造成破坏，设置进料装置使得在采摘过程中直接驱动咖啡鲜果至收集斗掉落至收集袋内部，无需一直重复将咖啡鲜果塞入收集袋的动作，大大提升了咖啡鲜果的采摘效率，省时省力，便于携带，适应性高。
23.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。