一种料盘上料及回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料自动运输领域，具体涉及一种料盘上料及回收装置。


背景技术：

2.料盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，由于料盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中；采用料盘自动上料及回收能降低劳动强度提高生产效率，且利于实现自动化生产；但是现有技术中的料盘上料及回收装置还存在占地空间大，结构复杂，操作存在一定的问题。
3.中国专利cn209651385u公开一种料盘上料及回收设备，包括：上料回收基座、上料装置、回收装置、输送装置。上料回收基座上开设有上料通孔及回收通孔，上料装置安装于上料回收基座上并位于上料通孔的上方，回收装置安装于上料回收基座上并位于回收通孔的上方，输送装置位于上料通孔及回收通孔的下方；输送装置包括：水平移动机构、竖直升降机构、运载平台；竖直升降机构设于水平移动机构上，运载平台设于竖直升降机构上。该申请提高了生产制造企业的机械自动化水平，一方面，将电子元器件从多个依次层叠的料盘中取出以实现上料，另一方面，将空的料盘进行层叠式回收以节省空间的占据。但是，该申请的上料装置、回收装置、输送装置等沿水平y轴方向依次布置，夹取机构设置在输送装置上，还需要设置输送装置的工作轨迹和运动系统。导致整个料盘供料机构沿水平y轴方向尺寸较大，降低了厂房的生产力，增加了成本。
4.因此，设计一种料盘上料及回收装置，能够通过更改装置的结构，减少装置占据的空间，简化操作步骤，实时检测装置的运行状态，根据料盘或产品的大小更改装置的高度，降低成本，对本领域技术人员来说是有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种料盘上料及回收装置，能够减少装置占据的空间，简化操作步骤，实时检测装置的运行状态，降低成本，提高厂房的生产力。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种料盘上料及回收装置，包括工作台和固定支架，所述工作台与所述固定支架之间设置有高度调节装置，所述工作台的上方设置有上料组件，所述上料组件包括第一传输装置和上料支架，所述上料组件的一侧设置有所述回收组件，所述回收组件包括第二传输装置和回收支架，所述上料支架和所述回收支架的上方固定连接有治具，所述固定支架上连接有抓取装置，所述抓取装置位于所述治具的上方，所述抓取装置包括连接杆和吸盘组件。
7.优选地，所述第一传输装置包括第一导轨和第一驱动装置，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一传输装置设置在所述工作台的下方，所述第一滑块与所述工作台固定连接，所述第一导轨与所述上料支架固定连接。
8.优选地，所述第二传输装置包括第二导轨和第二驱动装置，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二传输装置设置在所述工作台的下方，所述第二滑块与所述工作台固
定连接，所述第二导轨与所述回收支架固定连接。
9.优选地，所述上料支架和所述回收支架上均用于摆放料盘，所述上料支架上、所述回收支架上均设置有料盘定位槽，所述料盘上设置有产品安装槽。
10.优选地，所述上料支架与所述回收支架相邻，所述上料支架与所述回收支架的高度一致。
11.优选地，所述治具下方设置有第三滑动装置，所述第三滑动装置与所述治具之间通过第三滑块进行连接，所述第三滑动装置设置在所述回收支架和上料支架的上方，所述第三滑动装置上连接有第三驱动电机。
12.优选地，所述连接杆的中部和两边均设置有转轴，所述连接杆中部的转轴用于控制连接杆自身的转动，所述连接杆的一端与所述固定支架相连，所述连接杆的另一端与所述吸盘组件相连，所述连接杆与所述固定支架之间设置有第五驱动电机。
13.优选地，所述吸盘组件包括吸盘支架和第四驱动电机，所述吸盘支架下方设置有吸嘴，所述吸盘支架上方与所述连接杆相连，所述吸嘴的下方设置有定位槽。
14.优选地，所述固定支架的上板的下端面上设置有检测装置，所述检测装置包括相机、红外监测装置和传感器。
15.优选地，所述高度调节装置包括设置于固定支架上的调节孔和调节螺栓。
16.本实用新型所获得的有益效果：
17.1)本实用新型通过竖向设置上料组件、回收组件、治具和吸盘组件，大大减小了料盘上料及回收装置沿水平y轴方向的尺寸，厂房内可放置更多的设备，进而提高了厂房的的生产力；
18.2)本实用新型通过设置高度调节装置和检测装置，可以实时检测装置的工作进程，可以根据实际需求或产品大小调节装置的高度；
19.3)本实用新型通过更改了吸盘组件的连接方式及结构，进一步减小了料盘供料机构沿水平y轴方向的尺寸，且该吸盘组件的运动反向更为灵活；
20.4)本实用新型结构简单、组装和拆卸方便，成本较低。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为实施例1的装置立体图；
23.图2为实施例1的装置去除局部机壳后的立体图。
24.其中，1、工作台；2、固定支架；3、上料组件；4、第一传输装置；401、第一导轨；402、第一驱动电机；5、上料支架；6、回收组件；7、第二传输装置；701、第二导轨；8、回收支架；9、治具；10、抓取装置；11、连接杆；12、吸盘组件；121、吸盘支架；122、吸嘴；123、定位槽；13、料盘； 14、产品安装座；15、第三滑动装置；16、转轴；17、检测装置；18、第五驱动电机。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例一
27.如附图1和附图2所示，一种料盘上料及回收装置，包括工作台1和固定支架2，所述工作台1与所述固定支架2之间设置有高度调节装置，所述工作台1的上方设置有上料组件3，所述上料组件3包括第一传输装置4和上料支架5，所述上料组件3的一侧设置有所述回收组件6，所述回收组件6 包括第二传输装置7和回收支架8，所述上料支架5和所述回收支架8的上方固定连接有治具9，所述固定支架2上连接有抓取装置10，所述抓取装置 10位于所述治具9的上方，所述抓取装置10包括连接杆11和吸盘组件12。
28.进一步的，所述第一传输装置4包括第一导轨401和第一驱动装置402，所述第一导轨401上设置有第一滑块，所述第一传输装置4设置在所述工作台1的下方，所述第一滑块与所述工作台1固定连接，所述第一导轨401与所述上料支架5固定连接。
29.进一步的，所述第二传输装置7包括第二导轨701和第二驱动装置，所述第二导轨701上设置有第二滑块，所述第二传输装置7设置在所述工作台的下方，所述第二滑块与所述工作台1固定连接，所述第二导轨701与所述回收支架8固定连接。
30.进一步的，所述第一传输装置4和所述第二传输装置7的导轨运动方向为z轴。
31.进一步的，所述上料支架5和所述回收支架8上均用于摆放料盘13，所述上料支架5上、所述回收支架8上均设置有料盘定位槽，所述料盘13上设置有产品安装槽14。
32.进一步的，所述上料支架5与所述回收支架8相邻，所述上料支架5与所述回收支架8的高度一致。
33.进一步的，所述治具9下方设置有第三滑动装置15，所述第三滑动装置 15与所述治具9之间通过第三滑块进行连接，所述第三滑动装置设置在所述回收支架8和上料支架5的上方，所述第三滑动装置15上连接有第三驱动电机。
34.进一步的，所述第三滑动装置15的长度与所述回收支架8和上料支架的长度一致，所述治具的大小、长度与所述上料组件3或所述回收组件6的大小相同。
35.进一步的，所述连接杆11的中部和两边均设置有转轴16，所述连接杆中部的转轴16用于控制连接杆自身的转动，所述连接杆11的一端与所述固定支架2相连，所述连接杆11的另一端与所述吸盘组件12相连，所述连接杆11与所述固定支架2之间设置有第五驱动电机18。
36.进一步的，所述吸盘组件12包括吸盘支架121和第四驱动电机，所述吸盘支架121下方设置有吸嘴122，所述吸盘支架121上方与所述连接杆11 相连，所述吸嘴122的下方设置有定位槽123。
37.进一步的，所述固定支架2的上板的下端面上设置有检测装置17，所述检测装置17包括相机、红外监测装置和传感器。
38.进一步的，所述高度调节装置包括设置于固定支架上的调节孔和调节螺栓。
39.下面介绍本实用新型的工作过程，料盘取料步骤包括：
40.(1)第一驱动电机驱动第一移动装置移动至指定位置；
41.(2)吸盘组件从上料支架中吸取最上层料盘后转移至回收支架上方的治具上，治具对料盘进行定位到指定位置；
42.(3)吸盘组件从治具的料盘中抓取物料后转移至指定位置；
43.(4)吸嘴组件从治具上抓取空料盘；
44.(5)治具平移至上料组件的上方；
45.(6)吸嘴组件将料盘放置到回料支架上；
46.(7)吸嘴组件回到上方，治具回到回收组件上方，回到步骤(1)。
47.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。