一种摆动幅度可调节的摘果机摆动机构的制作方法

1.本实用新型涉及摘果机技术领域，尤其是涉及一种摆动幅度可调节的摘果机摆动机构。


背景技术：

2.传统的干果类果实(例如板栗、锥栗、核桃等)收获时，采用人工手工采摘，劳动强度大，采摘效率低，而且存在摔伤风险；为了解决这一问题，摘果机应运而生。目前的摘果机一般包括支撑杆及设置在支撑杆端部的摘果机构，摘果机构采用摆动执行机构带动摆杆往复摆动，拍打干果类果实，以实现干果类果实的采摘。目前的摘果机的摘果机构的摆动杆的摆动幅度一般不可调节，在采摘不同种类的果类时，摘果机的摆杆幅度都一样，由于不能控制摆杆的摆动幅度，导致摆杆的拍打幅度无法适应不同的果类，采摘不能达到预期效果。因此，需要设计一种摆动幅度可调节的摘果机摆动机构，可以实现对摘果机摆动杆摆动幅度的调节，使摘果机的摆杆可以根据不同果类的特点设置摆动幅度。
3.中国专利申请公开号cn210298600u，公开日为2020年04月14日，名称为“一种电动摘果机”，公开了一种电动摘果机，旨在提供一种可以在不影响摘果机正常工作的情况下，简化摘果机构的摆动执行机构的结构的电动摘果机。它包括支撑杆及设置在支撑杆端部的摘果机构，所述摘果机构包括设置在支撑杆端部的机壳、通过轴杆转动设置在机壳上的摆动支架、若干设置在摆动支架上的摆杆及设置在机壳上用于驱动摆动支架绕轴杆摆动的摆动执行机构，所述摆动执行机构包括设置在机壳上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的主动齿轮、转动设置在机壳上并与主动齿轮相啮合的偏心齿轮及连接偏心齿轮与摆动支架的连杆，所述偏心齿轮的端面设有偏心凸台，所述连杆的一端与摆动支架转动连接，连杆的另一端与偏心凸台转动连接。但是该摘果机仍存在摆杆摆动幅度不同调节的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服现有技术中摘果机的摆杆幅度不可调节，不能适应不同果类的采摘的问题，提供一种摆动幅度可调节的摘果机摆动机构，可以实现对摘果机摆动杆摆动幅度的调节，使摘果机的摆杆可以根据不同果类的特点设置摆动幅度。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种摆动幅度可调节的摘果机摆动机构，包括固定架、驱动电机、主动齿轮、偏心齿轮、连杆、摆动架和摆杆，所述驱动电机与固定架固定，主动齿轮设置在驱动电机的输出端上，偏心齿轮与固定架转动连接，主动齿轮与偏心齿轮啮合，偏心齿轮的两端各上偏心设置有一个偏心凸台，连杆数量为两个，连杆的一端套设在对应的偏心凸台上，且连杆与偏心凸台转动连接；还包括调节机构，调节机构包括调节架、调节齿轮和调节齿条，调节架与固定架滑动连接，调节齿条与调节架固定，调节齿轮与固定架转动连接，调节齿轮与调节齿条啮合，摆动架与调节架铰接，摆杆的一端固定在摆动架上，摆动架上设有长槽，长槽内设有滑轴，滑轴通过夹紧螺母夹紧在摆动架上，连杆的另一端与滑轴转动连接。
7.上述技术方案中，所述滑轴可以在长槽内滑动，并通过夹紧螺母锁定位置。通过实施上述技术方案，可以实现对摘果机摆动架摆动幅度的调节。当驱动电机启动时，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动偏心齿轮转动，偏心齿轮转动时，通过偏心凸台带动连杆的一端移动，连杆的另一端带动摆动架的一端摆动，从而带动摆动架上的摆杆进行摆动摘果。需要调节摆动幅度时，只需将夹紧螺母松开，同时转动调节齿轮，改变调节架的位置，使连杆与摆动架的连接位置发生变化，当连杆与摆动架连接点远离摆动架的铰接点时，摆动架摆动幅度减小，反之摆动架摆动幅度增大，调节完成后，将夹紧螺母拧紧即可。
8.作为优选，所述长槽的内侧壁上设有若干个定位槽。所述结构可以使滑轴在长槽内的位置更加稳定，在使用过程中不易移动。
9.作为优选，所述长槽设置在摆动架的铰接点与摆杆之间。
10.作为优选，所述调节齿轮上设有调节结构。所述调节结构可以是内六角槽、外六角柱等结构，调节结构方便对调节齿轮进行转动，进而方便调节摆动幅度。
11.作为优选，所述调节齿轮的两端各设有一个锁紧螺母，锁紧螺母与调节齿轮螺纹连接，锁紧螺母压紧固定架。所述结构可以对调节齿轮进行锁紧，在不调节时，保证调节架位置稳定性。
12.作为优选，所述固定架上设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与固定架螺纹连接，锁紧螺钉的一端压紧调节架。所述结构可以对调节架位进行锁紧，在不调节时，保证调节架位置稳定性。
13.作为优选，所述驱动电机为无刷电机。
14.作为优选，所述调节齿条、摆动架和调节架的数量为都两个，调节齿条与对应的调节架固定，摆动架与对应的调节架铰接，两个调节齿条设置在调节齿轮的相对两侧。所述结构可以形成对称的两个摆动摘果机构，提高效率。
15.本实用新型的有益效果是：(1)可以实现对摘果机摆动架摆动幅度的调节；(2)调节结构简单，调节方便：(3)使用时，调节机构稳定，各零件位置不易移动。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型中调节机构的结构示意图。
18.图中：固定架1、驱动电机2、主动齿轮3、偏心齿轮4、偏心凸台4.1、连杆5、摆动架6、长槽6.1、定位槽6.2、摆杆7、调节机构8、调节架8.1、调节齿轮8.2、调节齿条8.3、滑轴8.4。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
20.实施例1：
21.如图1所示，一种摆动幅度可调节的摘果机摆动机构，包括固定架1、驱动电机2、主动齿轮3、偏心齿轮4、两个连杆5、两个摆动架6、摆杆7和调节机构8，驱动电机2为无刷电机，驱动电机2与固定架1固定，主动齿轮3设置在驱动电机2的输出端上，偏心齿轮4与固定架1转动连接，主动齿轮3与偏心齿轮4啮合，偏心齿轮4的两端各上偏心设置有一个偏心凸台4.1，两个连杆5的一端套设在对应的偏心凸台4.1上，且连杆5与偏心凸台4.1转动连接。如
图2所示，调节机构8包括两个调节架8.1、调节齿轮8.2和两个调节齿条8.3，调节架8.1与固定架1滑动连接，调节齿条8.3与对应的调节架8.1固定，调节齿轮8.2与固定架1转动连接，调节齿轮8.2与调节齿条8.3啮合，摆动架6与对应的调节架8.1铰接，摆杆7的一端固定在摆动架6上，摆动架6上设有长槽6.1，长槽6.1的内侧壁上设有若干个定位槽6.2，长槽6.1内设有滑轴8.4，滑轴8.4通过夹紧螺母夹紧在摆动架6上，连杆5的另一端与滑轴8.4转动连接。所述长槽6.1设置在摆动架6的铰接点与摆杆7之间；所述调节齿轮8.2上设有调节结构。
22.上述技术方案中，所述滑轴8.4可以在长槽6.1内滑动，并通过夹紧螺母锁定位置。当驱动电机2启动时，驱动电机2带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动偏心齿轮4转动，偏心齿轮4转动时，通过偏心凸台4.1带动连杆5的一端移动，连杆5的另一端带动摆动架6的一端摆动，从而带动摆动架6上的摆杆7进行摆动摘果。需要调节摆动幅度时，只需将夹紧螺母松开，同时转动调节齿轮8.2，改变调节架8.1的位置，使连杆5与摆动架6的连接位置发生变化，当连杆5与摆动架6连接点远离摆动架6的铰接点时，摆动架6摆动幅度减小，反之摆动架6摆动幅度增大，调节完成后，将夹紧螺母拧紧即可。定位槽6.2可以使滑轴8.4在长槽6.1内的位置更加稳定，在使用过程中不易移动。
23.实施例2：
24.在实施例1的基础上，所述调节齿轮8.2的两端各设有一个锁紧螺母，锁紧螺母与调节齿轮8.2螺纹连接，锁紧螺母压紧固定架1。所述结构可以对调节齿轮8.2进行锁紧，在不调节时，保证调节架8.1位置稳定性。
25.实施例3：
26.在实施例1的基础上，所述固定架1上设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与固定架1螺纹连接，锁紧螺钉的一端压紧调节架8.1。所述结构可以对调节架8.1位进行锁紧，在不调节时，保证调节架8.1位置稳定性。
27.本实用新型的有益效果是：(1)可以实现对摘果机摆动架6摆动幅度的调节；(2)调节结构简单，调节方便：(3)使用时，调节机构8结构稳定，各零件位置不易移动。