一种射袋机的制作方法

1.本实用新型涉及阀口袋的取放装置技术领域，具体的，涉及一种射袋机。


背景技术：

2.用来取放阀口袋的射袋机包括设置在机架上的抓袋装置和射袋装置，抓袋装置的取袋吸盘将取袋装置送来的空的阀口袋抓起，并将阀口袋放到射袋装置的第一固定开口板与活动开口板之间，在活动开口板靠近第一固定开口板的过程中，阀口袋的袋口被夹持打开，然后被向后输送插放到配备有一组充填管口的回转式包装机的一个充填管口上。现有的抓袋装置和活动开口板分别是由不同的动力机构来控制的，成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种射袋机，解决了现有技术中抓袋装置和活动开口板分别是由不同的动力机构来控制的，成本较高的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：一种射袋机，包括设置在机架上的抓袋装置和射袋装置，抓袋装置包括依次连接的驱动机构、摆臂机构和取袋吸盘，射袋装置包括固定在机架上的第一固定开口板、以及设置在第一固定开口板进口端的活动开口板，关键在于：所述驱动机构位于第一固定开口板外侧且其轴线沿第一固定开口板的长度方向设置，摆臂机构包括与驱动机构的输出轴同轴设置且固定连接的旋转臂，还包括第一连杆、第二连杆和悬臂，第二连杆的长度方向与第一固定开口板的长度方向垂直设置，第一连杆的一端与旋转臂铰接且铰接点位于驱动机构的输出轴外围、另一端与第二连杆的中部铰接，第二连杆靠近第一固定开口板的一端与机架铰接、靠近活动开口板的一端与悬臂铰接，取袋吸盘固定在悬臂下方；摆臂机构还包括第四连杆、以及设置在悬臂上方且轴线沿第一固定开口板长度方向设置的传动轴，传动轴的一端与驱动机构的输出轴连接、另一端固定有同轴设置的圆盘，第四连杆的上端与圆盘铰接且铰接点位于传动轴外围、下端与活动开口板的外侧铰接。
5.所述摆臂机构还包括轴线沿第一固定开口板长度方向设置且与机架形成转动配合的旋臂轴、上端与旋臂轴固定连接且下端与第一固定开口板的外壁固定连接的摆动杆、以及固定在两个摆动杆下端之间的下支撑座，下支撑座与活动开口板固定连接，第四连杆铰接在两个摆动杆之间。
6.所述摆臂机构还包括铰接在两个摆动杆之间的第五连杆、与第五连杆下端形成转动配合且与旋臂轴轴向相同的定位轴、以及一端与定位轴固定连接且另一端与位于其内侧的下支撑座铰接的伸缩调整杆，第四连杆下端与第五连杆中部铰接。
7.在驱动机构的输出轴上固定有主动轮，在传动轴上固定有从动轮，主动轮和从动轮都是同步带轮，两个同步带轮借助同步带连接，主动轮位于旋转臂朝向驱动机构的一侧。
8.所述射袋装置还包括设置在第一固定开口板外侧的射袋电机、设置在第一固定开口板下方并与射袋电机连接的射袋主动皮带和射袋主动带轮、设置在活动开口板下方并与活动开口板连接的一组无动力压轮、以及设置在第一固定开口板出口端的第二固定开口
板，还包括设置在第二固定开口板下方并与机架固定连接的定位板、设置在定位板下方且沿第二固定开口板长度方向排列的一组射袋从动带轮、以及围绕在所有射袋从动带轮外围的射袋从动皮带，第一固定开口板与第二固定开口板之间留有阀口袋的阀口容纳腔，射袋主动皮带与无动力压轮之间、射袋主动皮带与射袋从动皮带之间为阀口袋的输送腔。
9.所述射袋机还包括上位调节机构，上位调节机构包括架设在机架上方的两个门型架、以及设置在两个门型架之间的调节架，两个门型架沿第一固定开口板的长度方向排列，调节架的两端分别借助锁紧件与对应端的门型架连接并具有升降自由度，驱动机构、取袋吸盘、第一固定开口板、活动开口板、旋转臂、第一连杆、第二连杆、悬臂、第四连杆、传动轴和圆盘都设置在调节架上。
10.所述射袋机还包括设置在机架上且位于第一固定开口板下方的接袋平台、上端与接袋平台连接且下端与机架固定连接的顶升机构、固定在机架上的导向套、以及固定在接袋平台下方的导向杆，导向杆的下端穿过导向套延伸到导向套下方并与导向套形成滑动配合。
11.所述射袋机还包括设置在机架上且位于接袋平台下方的防连袋自吸机构，防连袋自吸机构包括固定在机架上的风机和固定在接袋平台下端面的风箱，接袋平台上与风箱的吸气口想对应的位置开设有过孔，风箱的出口与风机连接。
12.所述射袋机还包括设置在接袋平台上方的推袋整理机构，推袋整理机构包括固定在接袋平台一侧的固定挡板、设置在接袋平台另一侧的伸缩机构、以及设置在伸缩机构与固定挡板之间的推板，伸缩机构的一端与机架固定连接、另一端与推板固定连接，推板与固定挡板之间为阀口袋的放置腔，推袋整理机构还包括设置在伸缩机构上方并与机架固定连接的支撑横梁、与支撑横梁固定连接的升降装置、以及与升降装置下端固定连接的拾袋吸盘。
13.所述射袋机还包括取袋机构、以及设置在接袋平台上的送袋机构，取袋机构包括取袋旋转驱动装置、与取袋旋转驱动装置连接的取袋旋转架、固定在取袋旋转架外侧的挑袋升降机构、以及与挑袋升降机构的活动端固定连接的取袋托架，取袋托架包括与挑袋升降机构固定连接的定位横梁、以及一端与定位横梁固定连接且另一端为自由端的一组取袋托杆，所有取袋托杆沿定位横梁的长度方向排列且相邻取袋托杆之间留有间隙，送袋机构包括在接袋平台上开设的用来穿过取袋托杆的送袋条形缺口、在接袋平台上开设的至少两个推袋挡袋条形口、以及设置在每个推袋挡袋条形口内且具有沿推袋挡袋条形口往复移动自由度的送袋挡板，每个推袋挡袋条形口都是位于相邻两个送袋条形缺口之间。
14.本实用新型的工作原理及有益效果为：初始时，第二连杆靠近第一固定开口板的一端向上倾斜，悬臂和取袋吸盘位于第一固定开口板和活动开口板上方，活动开口板位于最低处即位于第一固定开口板正对面。驱动机构带动传动轴转动，传动轴带动圆盘旋转，圆盘通过第四连杆带动活动开口板向远离第一固定开口板的方向旋转，同时驱动机构带动旋转臂转动，旋转臂通过第一连杆和第二连杆带动悬臂向下旋转，从而使得固定在悬臂上的取袋吸盘向下运动将阀口袋吸起，旋转臂继续旋转，将被吸起的阀口袋放到第一固定开口板与活动开口板之间，悬臂和取袋吸盘回到初始位置，圆盘通过第四连杆带动活动开口板向第一固定开口板方向旋转，在活动开口板靠近第一固定开口板回到初始位置的过程中，阀口袋的袋口被夹持打开，然后被向后输送插放到配备有一组充填管口的回转式包装机的
一个充填管口上。抓袋装置和活动开口板由同一套驱动机构来控制，可以节约成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的轴测图。
16.图2为本实用新型的主视图。
17.图3为本实用新型的后视图。
18.图4为本实用新型的俯视图。
19.图5为本实用新型中摆臂机构的结构示意图。
20.图6为本实用新型中第四连杆的安装结构示意图。
21.图7为本实用新型中推袋整理机构的结构示意图。
22.图8为本实用新型中风机和风箱的安装结构示意图。
23.图9为本实用新型中射袋主动带轮和射袋从动带轮的安装结构示意图。
24.图10为本实用新型中导槽调节机构的结构示意图。
25.图中：1、机架，2、驱动机构，3、取袋吸盘，4、取袋机构，4
‑
1、取袋旋转驱动装置，4
‑
2、取袋旋转架，4
‑
3、挑袋升降机构，4
‑
4、取袋托架，4
‑4‑
1、定位横梁，4
‑4‑
2、取袋托杆，5、送袋机构，5
‑
1、送袋条形缺口，5
‑
2、推袋挡袋条形口，5
‑
3、送袋挡板，6、第一固定开口板，7、活动开口板，8、旋转臂，9、第一连杆，10、第二连杆，11、悬臂，12、第四连杆，13、传动轴，14、圆盘，15、旋臂轴，16、摆动杆，17、下支撑座，18、第五连杆，19、定位轴，20、伸缩调整杆，21、主动轮，22、同步带，23、射袋电机，24、射袋主动皮带，25、射袋主动带轮，26、无动力压轮，27、第二固定开口板，28、定位板，29、射袋从动带轮，30、阀口袋，31、拾袋吸盘，32、风机，33、风箱，34、接袋平台，35、顶升机构，36、导向套，37、导向杆，38、固定挡板，39、伸缩机构，40、推板，41、支撑横梁，42、升降装置，43、丝杠，44、连接座，45、夹板，46、传动齿轮，47、驱动电机，48、水平导轨，49、滑座，50、门型架，51、调节架。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
27.具体实施例，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种射袋机，包括设置在机架1上的抓袋装置和射袋装置，抓袋装置包括依次连接的驱动机构2、摆臂机构和取袋吸盘3，射袋装置包括固定在机架1上的第一固定开口板6、以及设置在第一固定开口板6进口端的活动开口板7，所述驱动机构2位于第一固定开口板6外侧且其轴线沿第一固定开口板6的长度方向设置，摆臂机构包括与驱动机构2的输出轴同轴设置且固定连接的旋转臂8，还包括第一连杆9、第二连杆10和悬臂11，第二连杆10的长度方向与第一固定开口板6的长度方向垂直设置，第一连杆9的一端与旋转臂8铰接且铰接点位于驱动机构2的输出轴外围、另一端与第二连杆10的中部铰接，第二连杆10靠近第一固定开口板6的一端与机架1铰接、靠近活动开口板7的一端与悬臂11铰接，取袋吸盘3固定在悬臂11下方；摆臂机构还包括第四连杆12、以及设置在摆臂上方且轴线沿第一固定开口板6长度方向设置的传动轴13，传动轴13的一端与驱动机构2的输出轴连接、另一端固定有同轴设置的圆盘14，第四连杆12的上端与圆盘14铰接且铰接点位于传动轴13外围、下端与活动开口板7的外侧铰接。
28.初始时，第二连杆10靠近第一固定开口板6的一端向上倾斜，悬臂11和取袋吸盘3
位于第一固定开口板6和活动开口板7上方，活动开口板7位于最低处即位于第一固定开口板6正对面。驱动机构2带动传动轴13转动，传动轴13带动圆盘14旋转，圆盘14通过第四连杆12带动活动开口板7向远离第一固定开口板6的方向旋转，同时驱动机构2带动旋转臂8转动，旋转臂8通过第一连杆9和第二连杆10带动悬臂11向下旋转，从而使得固定在悬臂11上的取袋吸盘3向下运动将阀口袋30吸起，旋转臂8继续旋转，将被吸起的阀口袋30放到第一固定开口板6与活动开口板7之间，悬臂11和取袋吸盘3回到初始位置，圆盘14通过第四连杆12带动活动开口板7向第一固定开口板6方向旋转，在活动开口板7靠近第一固定开口板6回到初始位置的过程中，阀口袋30的袋口被夹持打开，然后被向后输送插放到配备有一组充填管口的回转式包装机的一个充填管口上。抓袋装置和活动开口板7由同一套驱动机构2来控制，可以节约成本。
29.作为对本实用新型的进一步改进，摆臂机构还包括轴线沿第一固定开口板6长度方向设置且与机架1形成转动配合的旋臂轴15、上端与旋臂轴15固定连接且下端与第一固定开口板6的外壁固定连接的摆动杆16、以及固定在两个摆动杆16下端之间的下支撑座17，下支撑座17与活动开口板7固定连接，第四连杆12铰接在两个摆动杆16之间。如图2、图4、图5和图6所示，旋臂轴15、摆动杆16与下支撑座17配合，可以使得第四连杆12与活动开口板7之间的连接更加牢固，第四连杆12带动活动开口板7旋转过程中更加平稳可靠。
30.作为对本实用新型的进一步改进，摆臂机构还包括铰接在两个摆动杆16之间的第五连杆18、与第五连杆18下端形成转动配合且与旋臂轴15轴向相同的定位轴19、以及一端与定位轴19固定连接且另一端与位于其内侧的下支撑座17铰接的伸缩调整杆20，第四连杆12下端与第五连杆18中部铰接。如图5和图6所示，利用伸缩调整杆20实现定位轴19与下支撑座17之间的连接，结构简单，拆装方便快捷，省时省力，而且通过改变伸缩调整杆20的长度即可改变定位轴19与下支撑座17之间的间距，可以更好地满足使用需求。
31.作为对本实用新型的进一步改进，在驱动机构2的输出轴上固定有主动轮21，在传动轴上固定有从动轮，主动轮和从动轮都是同步带轮，两个同步带轮借助同步带22连接，主动轮21位于旋转臂8朝向驱动机构2的一侧。如图5所示，同步带22与同步带轮配合，控制精度更高。
32.作为对本实用新型的进一步改进，射袋装置还包括设置在第一固定开口板6外侧的射袋电机23、设置在第一固定开口板6下方并与射袋电机23连接的射袋主动皮带24和射袋主动带轮25、设置在活动开口板7下方并与活动开口板7连接的一组无动力压轮26、以及设置在第一固定开口板6出口端的第二固定开口板27，还包括设置在第二固定开口板27下方并与机架1固定连接的定位板28、设置在定位板28下方且沿第二固定开口板27长度方向排列的一组射袋从动带轮29、以及围绕在所有射袋从动带轮29外围的射袋从动皮带，第一固定开口板6与第二固定开口板27之间留有阀口袋30的阀口容纳腔，射袋主动皮带24与无动力压轮26之间、射袋主动皮带24与射袋从动皮带之间为阀口袋的输送腔。
33.如图10所示，第一固定开口板6和第二固定开口板27结构相同，都是包括开口朝向对方的v形板、以及与v形板下开口端连接的竖板，阀口袋30的阀口在两个v形板之间移动、位于阀口下方的部分在两个竖板之间移动。射袋机还包括用来调节两个v形板之间间距的导槽调节机构，导槽调节机构包括架设在第一固定开口板6和第二固定开口板27上方并与机架1形成转动配合的丝杠43、与丝杠43螺纹连接的两个连接座44、以及与每个连接座44固
定连接的夹板45，第一固定开口板6和第二固定开口板27位于两个夹板45之间，通过转动丝杠43，即可调节两个夹板45之间的间距，从而使两个v形板靠近或远离，为了使两个v形板被夹紧后能稳定地保持在当前状态，夹板45内侧面的形状与v形板的形状相匹配，这样可以增大夹板45与v形板的接触面积，稳定性更好。
34.作为对本实用新型的进一步改进，射袋机还包括上位调节机构，如图1所示，上位调节机构包括架设在机架1上方的两个门型架50、以及设置在两个门型架50之间的调节架51，两个门型架50沿第一固定开口板6的长度方向排列，调节架51的两端分别借助锁紧件与对应端的门型架50连接并具有升降自由度，驱动机构2、取袋吸盘3、第一固定开口板6、活动开口板7、旋转臂8、第一连杆9、第二连杆10、悬臂11、第四连杆12、传动轴13和圆盘14都设置在调节架51上，模块化安装，改变调节架51的上下位置即可同时改变上述各个部件的上下位置，拆装和调节时都更加省时省力。例如，在调节架51的上端面开设带内螺纹的连接槽，利用螺杆与连接槽的配合将门型架50与调节架51连接在一起，需要调改变调节架51的上下位置时，转动螺杆即可。
35.作为对本实用新型的进一步改进，射袋机还包括设置在机架1上且位于第一固定开口板6下方的接袋平台34、上端与接袋平台34连接且下端与机架1固定连接的顶升机构35、固定在机架1上的导向套36、以及固定在接袋平台34下方的导向杆37，导向杆37的下端穿过导向套36延伸到导向套36下方并与导向套36形成滑动配合。如图1、图2和图3所示，通过顶升机构35的伸缩即可调节接袋平台34的上下位置，使得接袋平台34能够更加准确地接收阀口袋30，结构简单，调节方便快捷，省时省力，而且升降过程中稳定可靠。
36.作为对本实用新型的进一步改进，射袋机还包括设置在机架1上且位于接袋平台34下方的防连袋自吸机构，防连袋自吸机构包括固定在机架1上的风机32和固定在接袋平台34下端面的风箱33，接袋平台34上与风箱33的吸气口想对应的位置开设有过孔，风箱33的出口与风机32连接。如图2、图3和图8所示，通过控制风机32的风力大小，使得取袋吸盘3每次只能吸起一个阀口袋30，有效防止连袋情况的发生。如图2所示，第一固定开口板6的长度方向沿左右方向设置，为了使得阀口袋30受力均匀，在接袋平台34下方设置有两个风箱33，两个风箱33沿前后方向排列。
37.作为对本实用新型的进一步改进，射袋机还包括设置在接袋平台34上方的推袋整理机构，推袋整理机构包括固定在接袋平台34一侧的固定挡板38、设置在接袋平台34另一侧的伸缩机构39、以及设置在伸缩机构39与固定挡板38之间的推板40，伸缩机构39的一端与机架1固定连接、另一端与推板40固定连接，推板40与固定挡板38之间为阀口袋30的放置腔，推袋整理机构还包括设置在伸缩机构39上方并与机架1固定连接的支撑横梁41、与支撑横梁41固定连接的升降装置42、以及与升降装置42下端固定连接的拾袋吸盘31。如图4和图7所示，伸缩机构39伸长，推动推板40向阀口袋30靠近，将阀口袋30夹紧在固定挡板38与推板40之间，方便拾袋吸盘31将阀口袋30吸起，然后伸缩机构39收缩，带动推板40回到初始位置，等待下一次的动作。结构简单，使用方便。
38.作为对本实用新型的进一步改进，射袋机还包括取袋机构4、以及设置在接袋平台34上的送袋机构5，取袋机构4包括取袋旋转驱动装置4
‑
1、与取袋旋转驱动装置连接的取袋旋转架4
‑
2、固定在取袋旋转架4
‑
2外侧的挑袋升降机构4
‑
3、以及与挑袋升降机构4
‑
3的活动端固定连接的取袋托架4
‑
4，取袋托架4
‑
4包括与挑袋升降机构4
‑
3固定连接的定位横梁
4
‑4‑
1、以及一端与定位横梁4
‑4‑
1固定连接且另一端为自由端的一组取袋托杆4
‑4‑
2，所有取袋托杆4
‑4‑
2沿定位横梁4
‑4‑
1的长度方向排列且相邻取袋托杆4
‑4‑
2之间留有间隙，送袋机构5包括在接袋平台34上开设的用来穿过取袋托杆4
‑4‑
2的送袋条形缺口5
‑
1、在接袋平台34上开设的至少两个推袋挡袋条形口5
‑
2、以及设置在每个推袋挡袋条形口5
‑
2内且具有沿推袋挡袋条形口5
‑
2往复移动自由度的送袋挡板5
‑
3，每个推袋挡袋条形口5
‑
2都是位于相邻两个送袋条形缺口5
‑
1之间。
39.如图2所示，在每个推袋挡袋条形口5
‑
2内的两端都设置有传动齿轮46且两个传动齿轮46借助链条连接，其中一个传动齿轮46与固定在机架1上的驱动电机47连接，送袋挡板5
‑
3与链条固定连接。当驱动电机47带动传动齿轮46转动时，链条带动送袋挡板5
‑
3从推袋挡袋条形口5
‑
2靠近取袋机构4的一端移动到另一端，从而将阀口袋30输送到取袋吸盘3下方，然后驱动电机47反向转动，送袋挡板5
‑
3返回到初始位置即可。
40.如图1所示，射袋机还包括位置侧移机构，位置侧移机构包括固定在机架1上的水平导轨48、以及与水平导轨48形成滑动配合的滑座49，水平导轨48的长度方向与推袋挡袋条形口5
‑
2的长度方向垂直设置，取袋旋转驱动装置4
‑
1和取袋旋转架4
‑
2都设置在滑座49上，通过改变滑座49在水平导轨48上的位置，即可改变取袋旋转驱动装置4
‑
1和取袋旋转架4
‑
2的位置，可以更好地满足使用需求。
41.本实用新型通过改变调节架51的上下位置即可同时改变多个部件的上下位置，通过改变滑座49在水平导轨48上的位置，即可改变取袋旋转驱动装置4
‑
1和取袋旋转架4
‑
2的位置，模块化操作，拆装和调节时都更加方便快捷，省时省力。