一种用于电池喷码的下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池输送领域，具体涉及一种用于电池喷码的下料装置。


背景技术：

2.目前，电池在经过喷码、完成信息录入后都是通过人工直接对电池进行整理归纳，人工整理归纳要求作业员须在一个电池扫码后就要把该电池拿走，而一个电池的扫码时间又比较短，因此同一个作业员很难兼顾到其他完成信息录入的电池的整理归纳，人工利用率低。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了一种用于电池喷码的下料装置，所要解决的技术问题是目前电池在完成喷码、信息录入后是通过人工直接对电池整理归纳，同一个作业员很难兼顾到其它完成信息录入的电池的整理归纳，人工利用率低。
4.为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于电池喷码的下料装置，一种用于电池喷码的下料装置，包括至少一条输送线和电池搬运单元，电池搬运单元包括安装架、横向移动机构、竖直移动机构、电池夹爪和夹爪动力装置，横向移动机构固定在安装架上，横向移动机构的移动端与竖直移动机构的固定端连接，竖直移动机构的移动端与夹爪动力装置的固定端连接，夹爪动力装置的活动端驱动电池夹爪闭合或者松开。
5.进一步，夹爪动力装置和竖直移动机构均采用气缸，横向移动机构采用电动缸。
6.进一步，本实用新型包括两条输送线，一条为成品输送线，另一条为次品输送线。
7.其中，成品输送线的同步带上设有电池放置座，电池放置座并排设有两容腔，电池搬运单元将电池放到容腔中。
8.为了防止输送线的放料位置的电池放置座的容腔中已经放有电池时，电池搬运单元仍将电池放入该电池放置座中，成品输送线两侧在电池搬运单元在成品输送线的放料位置处分别对应设有投料传感器。
9.成品输送线的出料位置设有出料传感器。
10.次品输送线上方设有分隔座，分隔座沿次品输送线的输送方向设有第一输送通道和第二输送通道。第一输送通道对激光码不合格的电池进行输送，第二输送通道对油墨码不合格的电池进行输送。
11.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：当电池完成喷码、信息录入后，电池搬运单元将电池放到输送线上，当输送线上的电池累加到一定量时作业员在对输送线上的电池整理归纳，通过此方式同一作业员可以对多条输送线的电池整理归纳，提高了人工利用率，进而降低人工成本。
附图说明
12.本实用新型有如下附图：
13.图1为实施例中的下料装置的结构示意图；
14.图2为实施例中的成品输送线和次品输送线的结构意图；
15.图3为实施例中的电池搬运单元的结构示意图。
具体实施方式
16.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
17.如图1所示，一种用于电池喷码的下料装置，包括成品输送线2、次品输送线3和电池搬运单元1。成品输送线2和次品输送线3均采用同步带进行输送。
18.如图2所示，成品输送线2的同步带上设有电池放置座20，电池放置座20内部设有两个容腔21，电池搬运单元1将电池4放入到容腔21中进行输送。通过电池放置座20，电池4在输送时是站立的，便于作业员取拿，另外电池放置座20上设置两个容腔21可以增加成品输送线2上的容纳电池5数量，进而增加作业员对同一条输送线的操作间隔，利于作业员管理其它输送线。
19.另外，成品输送线2的两侧还设有投料传感器22，投料传感器22用于检测电池搬运单元1在放置电池4时，其下方的电池放置座20是否已有电池4，如果有，则电池搬运单元1停止放置电池，避免损坏电池。
20.成品输送线2上还设有出料位置，出料位置安装有出料传感器23，出料传感器23用于检测对应的电池放置座20是否存在电池4，如果有，则作业员对该条成品输送线2上的电池4进行整理归纳。
21.投料传感器22和出料传感器23均采用反射式光电开关。
22.本实施例中，次品输送线3是对激光码不合格的电池4和油墨码不合格的电池4进行输送，为了防止两种不合格的电池4混淆，次品输送线3安装有分隔座30，分隔座30沿同步带的输送方向设有第一输送通道31和第二输送通道32，两种不合格的电池4在第一输送通道31和第二输送通道32中分开输送。
23.本实施例中，成品输送线2和次品输送线3被分隔板33隔开。
24.本实施例中，成品输送线2的输送动力装置是伺服电机，通过伺服电机能对电池4在成品输送线2上的输送位置进行精确定位控制，次品输送线3的输送动力装置是马达。
25.在某种实施例中，可在同一条输送线上设置成品输送通道和次品输通道，成品输送通道内部安装电池放置座20，电池搬运单元1只需将电池4放到对应通道即可。
26.如图3所示，电池搬运单元1包括安装架14、电动缸10、竖直气缸11、电池夹爪13和夹爪气缸12，电动缸10固定在安装架14上，用来带动竖直气缸11在横向移动，竖直气缸11的伸缩杆带动夹爪气缸12在竖直方向移动，夹爪气缸12带动电池夹爪13闭合或者松开。通过电动缸10，电池4能放到不同的输送线或者输送通道上。
27.综上，采用本实用新型，同一作业员可对多条输送线上的电池5进行整理归纳，提高了人工利用率，降低生产时的人工成本。
28.上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种用于电池喷码的下料装置，其特征在于：包括至少一条采用同步带输送的输送线和电池搬运单元，所述电池搬运单元包括安装架、横向移动机构、竖直移动机构、电池夹爪和夹爪动力装置，所述横向移动机构固定在所述安装架上，所述横向移动机构的移动端与所述竖直移动机构的固定端连接，所述竖直移动机构的移动端与所述夹爪动力装置的固定端连接，所述夹爪动力装置的活动端驱动所述电池夹爪闭合或者松开。2.根据权利要求1所述的一种用于电池喷码的下料装置，其特征在于：所述夹爪动力装置和竖直移动机构均采用气缸，所述横向移动机构采用电动缸。3.根据权利要求1所述的一种用于电池喷码的下料装置，其特征在于：包括两条输送线，一条为成品输送线，另一条为次品输送线。4.根据权利要求3所述的一种用于电池喷码的下料装置，其特征在于：所述成品输送线的同步带上设有电池放置座，所述电池放置座上并排设有两个容纳电池的容腔，所述电池搬运单元将电池放到所述容腔中。5.根据权利要求4所述的一种用于电池喷码的下料装置，其特征在于：所述成品输送线两侧在所述电池搬运单元在所述成品输送线的放料位置处分别对应设有投料传感器。6.根据权利要求4所述的一种用于电池喷码的下料装置，其特征在于：所述成品输送线的出料位置设有出料传感器。7.根据权利要求6所述的一种用于电池喷码的下料装置，其特征在于：所述次品输送线上方设有分隔座，所述分隔座沿所述次品输送线的输送方向设有第一输送通道和第二输送通道。

技术总结
本实用新型涉及电池输送领域,公开了一种用于电池喷码的下料装置，包括至少一条采用同步带输送的输送线和电池搬运单元，电池搬运单元包括安装架、横向移动机构、竖直移动机构、电池夹爪和夹爪动力装置，横向移动机构固定在安装架上，竖直移动机构固定在横向移动机构的移动端上，夹爪动力装置沿竖向固定在竖直移动机构的移动端上，夹爪动力装置的活动端驱动电池夹爪闭合或者松开，本实用新型设计新颖，同一作业员可对多条输送线上的电池整理归纳，进而降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。


技术研发人员：周志峰 崔兆兵
受保护的技术使用者：无锡旭杰精密机械有限公司
技术研发日：2021.01.06
技术公布日：2021/10/29