一种液压机电一体化自动排石装置的制作方法

1.本实用新型涉及排石设备技术领域，尤其涉及一种液压机电一体化自动排石装置。


背景技术：

2.随着城城乡建设的发展，施工工地成了较为常见的“景象”，渣土车因为其强大的搬运能力在施工现场被广泛使用，但是由于施工现场道路条件非常复杂，渣土车后轮的缝隙中很容易卡住较大的石块，又由于渣土车满载后较重，石块随着渣土车运行越卡越紧，对轮胎伤害非常大，车速越快危险越大，现有的方法大多是通过对轮胎进行放气取出石块，并且需要配合千斤顶使用，操作非常不便，使用存在不足，为此我们提出一种液压机电一体化自动排石装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液压机电一体化自动排石装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种液压机电一体化自动排石装置，包括支撑架，所述支撑架的底部固定有安装座，所述安装座的内部安装第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上安装有安装架，所述安装架与安装座滑动连接，所述第一液压缸的活塞杆通过螺纹连接有限位环，所述限位环固定在安装架的两侧，所述安装架的底部固定有安装板，所述安装板底部的两端分别安装有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座上转动连接有第一连杆，所述第二连接座上转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与第一连杆转动连接，所述第一连杆的底部转动连接有第二连杆，所述第一连杆的侧面转动连接有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆与第二连杆转动连接，所述第二连杆的底部安装有排石机构。
6.优选的，所述第一液压缸上安装有卡环，所述卡环通过螺栓固定在安装座内。
7.优选的，所述安装座的外侧开设有滑槽，所述安装座通过滑槽与安装架滑动连接。
8.优选的，所述排石机构包括固定在第二连杆的底部的花键套，所述花键套的数量为两组，所述花键套的内部安装有活动杆，所述活动杆的一端通过螺纹套接有螺纹环，所述活动杆远离螺纹环的一端固定套接有固定环，所述固定环和花键套之间安装有弹簧，所述活动杆的一端安装有排石刀。
9.优选的，所述花键套通过花键与活动杆滑动连接，所述弹簧套接在活动杆上。
10.优选的，所述排石刀为圆弧板状结构，所述排石刀的侧面与第二连杆的下表面垂直。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型在装置在使用时，通过螺栓将支撑板固定在车架上，当渣土车后轮之间卡住石块时，相应轮胎由于被压迫导致胎压升高，此时石块刚卡入轮胎的缝隙内，此时驾
驶员停住车辆并启动第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，第一液压缸的活塞杆通过安装架带动安装板，安装板通过第一连接座、第一连杆和第二连杆带动排石机构，调整排石机构的水平位置，第二液压缸的活塞杆带动第一连杆绕第一连接座转动，第一连杆带动第二连杆，第三液压缸的活塞杆带动第二连杆绕第一连杆转动，调整排石机构的竖直，使排石机构插入渣土车后轮之间的缝隙内，此时启动车辆使车辆低速前进，随着车辆的行进，被卡住的石块被排石刀挑出，反向启动第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，使排石机构复位，降低安全隐患，并且通过旋转螺纹环使螺纹环脱离活动杆，此时取下活动杆和排石刀，方便对排石刀进行更换，使用十分方便，安装新的排石刀时旋转螺纹环，通过螺纹环与活动杆的螺纹传动使活动杆带动固定环挤压弹簧，当固定环充分挤压弹簧后即安装完毕，提高了排石刀安装的稳定性；
13.综上所述，相较于现有技术，本实用新型方便对渣土车后轮卡入的石块进行排石，能有效降低石块对渣土车形式的安全隐患，大大提高生产的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种液压机电一体化自动排石装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种液压机电一体化自动排石装置的安装座的整体图；
16.图3为本实用新型提出的一种液压机电一体化自动排石装置的安装座的安装示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种液压机电一体化自动排石装置的a部分放大示意图。
18.图中：1支撑板、2安装座、3第一液压缸、4卡环、5安装架、6限位环、7安装板、8第一连接座、9第一连杆、10第二连接座、11第二液压缸、12第二连杆、13第三液压缸、14排石机构、141花键套、142活动杆、143螺纹环、144固定环、145弹簧、146排石刀。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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4，一种液压机电一体化自动排石装置，包括支撑架1，支撑架1的底部固定有安装座2，安装座2的内部安装第一液压缸3，第一液压缸3的活塞杆上安装有安装架5，安装架5与安装座2滑动连接，第一液压缸3的活塞杆通过螺纹连接有限位环6，限位环6固定在安装架5的两侧，安装架5的底部固定有安装板7，安装板7底部的两端分别安装有第一连接座8和第二连接座10，第一连接座8上转动连接有第一连杆9，第二连接座10上转动连接有第二液压缸11，第二液压缸11的活塞杆与第一连杆9转动连接，第一连杆9的底部转动连接有第二连杆12，第一连杆9的侧面转动连接有第三液压缸13，第三液压缸13的活塞杆与第二连杆12转动连接，第二连杆12的底部安装有排石机构14。
21.作为一种实施方式，第一液压缸3上安装有卡环4，卡环4通过螺栓固定在安装座2内。
22.作为一种实施方式，安装座2的外侧开设有滑槽，安装座2通过滑槽与安装架5滑动连接。
23.作为一种实施方式，排石机构14包括固定在第二连杆12的底部的花键套141，花键套141的数量为两组，花键套141的内部安装有活动杆142，活动杆142的一端通过螺纹套接有螺纹环143，活动杆142远离螺纹环143的一端固定套接有固定环144，固定环144和花键套141之间安装有弹簧145，活动杆142的一端安装有排石刀146。
24.作为一种实施方式，花键套141通过花键与活动杆142滑动连接，弹簧145套接在活动杆142上。
25.作为一种实施方式，排石刀146为圆弧板状结构，排石刀146的侧面与第二连杆12的下表面垂直。
26.工作原理：装置在使用时，通过螺栓将支撑板1固定在车架上，当渣土车后轮之间卡住石块时，相应轮胎由于被压迫导致胎压升高，此时石块刚卡入轮胎的缝隙内，此时驾驶员停住车辆并启动第一液压缸3、第二液压缸11和第三液压缸13，第一液压缸3的活塞杆通过安装架5带动安装板7，安装板7通过第一连接座8、第一连杆9和第二连杆12带动排石机构14，调整排石机构14的水平位置，第二液压缸11的活塞杆带动第一连杆9绕第一连接座8转动，第一连杆9带动第二连杆12，第三液压缸13的活塞杆带动第二连杆12绕第一连杆9转动，调整排石机构14的竖直，使排石机构14插入渣土车后轮之间的缝隙内，此时启动车辆使车辆低速前进，随着车辆的行进，被卡住的石块被排石刀146挑出，反向启动第一液压缸3、第二液压缸11和第三液压缸13，使排石机构14复位，降低安全隐患，并且通过旋转螺纹环143使螺纹环143脱离活动杆142，此时取下活动杆142和排石刀146，方便对排石刀146进行更换，使用十分方便，安装新的排石刀146时旋转螺纹环143，通过螺纹环143与活动杆142的螺纹传动使活动杆142带动固定环144挤压弹簧145，当固定环144充分挤压弹簧145后即安装完毕，提高了排石刀146安装的稳定性；
27.综上所述，相较于现有技术，本实用新型方便对渣土车后轮卡入的石块进行排石，能有效降低石块对渣土车形式的安全隐患，大大提高生产的安全性。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。