一种机械手加工用打磨装置的制作方法

技术特征：
1.一种机械手加工用打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)左上方通过固定板(2)内侧水平滑动安装有打磨组件，所述打磨组件包括滑动设置于固定板(2)上的安装板(3)、固定安装于安装板(3)上的多个电动伸缩杆(31)、通过支架(34)固定安装于电动伸缩杆(31)端部的驱动电机(32)以及固定安装于驱动电机(32)输出端的打磨头(33)；所述安装板(3)与固定板(2)之间设置有定位组件。2.根据权利要求1所述的一种机械手加工用打磨装置，其特征在于：所述定位组件是由开设于固定板(2)侧面的滑槽(4)、设置于滑槽(4)底部的卡齿(41)、滑动安装于滑槽(4)内侧且与安装板(3)固定连接的活动块(42)、开设于活动块(42)内侧的腔体(43)、设置于腔体(43)内的压缩弹簧(44)、贯穿安装板(3)和腔体(43)的销体(45)以及滑动设置于腔体(43)内且与销体(45)固定连接的限位板(46)构成，所述销体(45)插入滑槽(4)内的一端卡入卡齿(41)的间隙。3.根据权利要求1所述的一种机械手加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨头(33)有圆柱形打磨头、球形打磨头、锥形打磨头且打磨头(33)均在同一水平位置。4.根据权利要求1所述的一种机械手加工用打磨装置，其特征在于：所述底座(1)右上方通过支撑板(9)固定安装有第二电动伸缩杆(5)，所述第二电动伸缩杆(5)输出端固定安装有固定槽(6)，所述固定槽(6)螺纹连接有压紧螺栓(7)且压紧螺栓(7)上端贯穿固定槽(6)顶部，所述压紧螺栓(7)下端固定安装有夹板(8)。5.根据权利要求4所述的一种机械手加工用打磨装置，其特征在于：所述夹板(8)侧面铺设有防滑胶皮。6.根据权利要求1所述一种机械手加工用打磨装置，其特征在于：所述底座(1)左上方通过支撑板(9)固定安装有工作槽(10)，所述工作槽(10)内部设置有空槽(11)，所述空槽(11)贯穿工作槽(10)的内壁和背面。7.根据权利要求6所述的一种机械手加工用打磨装置，其特征在于：所述工作槽(10)下方安装有吸尘器(12)，所述吸尘器(12)的进气口与工作槽(10)连通。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手加工用打磨装置，包括底座，所述底座左上方通过固定板内侧水平滑动安装有打磨组件，所述打磨组件包括滑动设置于固定板上的安装板、固定安装于安装板上的多个电动伸缩杆、通过支架固定安装于电动伸缩杆端部的驱动电机以及固定安装于驱动电机输出端的打磨头；所述安装板与固定板之间设置有定位组件。该装置该机械手加工用打磨装置可以根据需求选择打磨头，更换时不需人工手动拆卸安装，节省时间人力，提高工作效率。且打磨时开启吸尘器可以防止碎屑四处飞溅，不会影响工作人员操作。响工作人员操作。响工作人员操作。


技术研发人员：刘东旗 王金妹
受保护的技术使用者：武汉来东机械设备制造股份有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/10/29