一种机械手加工用打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及打磨加工技术领域，具体涉及一种机械手加工用打磨装置。


背景技术：

2.机械手是一种具备能够模仿人类手臂运动和功能的操作装置，它可以使用固定程序进行抓取，搬运或者进行工具操作等，是一种简化生产流程，解放生产力的工业设备，它的出现替代了人们进行繁重的劳动，同时可以避免工作人员在有害环境下进行工作，保护了工作人员的人身安全，机械手在生产过程中为了减少表面的毛刺，常需要进行打磨，为了保证打磨质量，在打磨时需要经常更换打磨头，而更换则需要工作人员手动拆卸安装，耗时耗力，打磨时还会有碎屑四处飞溅，影响工作人员操作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械手加工用打磨装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手加工用打磨装置，包括底座，所述底座左上方通过固定板内侧水平滑动安装有打磨组件，所述打磨组件包括滑动设置于固定板上的安装板、固定安装于安装板上的多个电动伸缩杆、通过支架固定安装于电动伸缩杆端部的驱动电机以及固定安装于驱动电机输出端的打磨头；所述安装板与固定板之间设置有定位组件。
5.优选的，所述定位组件是由开设于固定板侧面的滑槽、设置于滑槽底部的卡齿、滑动安装于滑槽内侧且与安装板固定连接的活动块、开设于活动块内侧的腔体、设置于腔体内的压缩弹簧、贯穿安装板和腔体的销体以及滑动设置于腔体内且与销体固定连接的限位板构成，所述销体插入滑槽内的一端卡入卡齿的间隙。
6.优选的，所述打磨头有圆柱形打磨头、球形打磨头、锥形打磨头且打磨头均在同一水平位置。
7.优选的，所述底座右上方通过支撑板固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出端固定安装有固定槽，所述固定槽螺纹连接有压紧螺栓且固定螺杆上端贯穿固定槽顶部，所述固定螺杆下端固定安装有夹板。
8.优选的，所述夹板侧面铺设有防滑胶皮。
9.优选的，所述底座左上方通过支撑板固定安装有工作槽，所述工作槽内部设置有空槽，所述空槽贯穿工作槽的内壁和背面。
10.优选的，所述工作槽下方安装有吸尘器，所述吸尘器的进气口与工作槽连通。
11.本实用新型的技术效果和优点：该机械手加工用打磨装置在工作时，
12.1、滑动安装板将安装板上的打磨头正对工作槽，然后通过电动伸缩杆运动将其传送至工作槽内进行工作，需要更换打磨头时只需滑动安装板将所需打磨头滑动至工作槽内，不需操作人员对打磨头进行拆卸安装，节省时间人力，降低了操作人员的工作负担，提
高工作效率。
13.2、打磨时开启吸尘器可以防止碎屑四处飞溅，避免对于车间环境造成影响，同时避免影响工作人员操作。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为本实用新型的剖视图；
16.图3为定位组件内部结构示意图。
17.图中：1、底座；2、固定板；3、安装板；31、电动伸缩杆；32、驱动电机；33、打磨头；34、支架；4、滑槽；41、卡齿；42、活动块；43、腔体；44、压缩弹簧；45、销体；46、限位板；5、第二电动伸缩杆；6、固定槽；7、压紧螺栓；8、夹板；9、支撑板；10、工作槽；11、空槽；12、吸尘器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供了如图1
‑
3所示的一种机械手加工用打磨装置，包括底座1，所述底座1左上方通过固定板2内侧水平滑动安装有打磨组件，所述打磨组件包括滑动设置于固定板2上的安装板3、固定安装于安装板3上的多个电动伸缩杆31、通过支架34固定安装于电动伸缩杆31端部的驱动电机32以及固定安装于驱动电机32输出端的打磨头33；所述安装板3与固定板2之间设置有定位组件。当将机械手需要打磨的部位放入工作槽10内时，通过解除安装板3与固定板2之间的定位机构锁定状态后，水平滑动安装板3，将安装板3 上所需要使用到的打磨头33正对于工作槽10，此时通过重新调整定位机构实现固定板2与安装板3之间的相对固定状态，然后启动电动伸缩杆31，通过电动伸缩杆31伸长推动端部的驱动电机32和打磨头33向工作槽10内运动，通过驱动电机32带动打磨头33转动对工作槽10内部安置的工件进行打磨加工，可以根据需求将需要使用到的打磨头33调整到正对工作槽10的工作位置，无需操作人员进行单个打磨头33的装卸，节省时间人力，降低了操作人员的工作负担，提高工作效率，实用性更强。
20.所述定位组件是由开设于固定板2侧面的滑槽4、设置于滑槽4 底部的卡齿41、滑动安装于滑槽4内侧且与安装板3固定连接的活动块42、开设于活动块42内侧的腔体43、设置于腔体43内的压缩弹簧44、贯穿安装板3和腔体43的销体45以及滑动设置于腔体43 内且与销体45固定连接的限位板46构成，所述销体45插入滑槽4 内的一端卡入卡齿41的间隙。当需要解除固定板2与安装板3之间的相对固定状态时，通过提拉销体45，带动腔体43内的限位板46 滑动，挤压压缩弹簧44，此时销体45插入滑槽4内的一端脱离卡齿 41间隙，当调整安装板3上的打磨头33到达指定位置后，松开销体 45，压缩弹簧44恢复带动限位板46滑动复位，销体45一端重新插入卡齿41间隙内，使固定板2与安装板3相对固定连接，完成固定板2与安装板3之间的定位，避免由于打磨时产生的振动造成安装板3的偏移，从而保证了打磨工作的准确性和稳定性，进一步增强实用性。
21.所述打磨头33有圆柱形打磨头、球形打磨头、锥形打磨头且打磨头均在同一水平位置。可以根据需求选择合适的打磨头33。
22.所述底座1右上方通过支撑板9固定安装有第二电动伸缩杆5，所述第二电动伸缩杆5输出端固定安装有固定槽6，所述固定槽6 螺纹连接有压紧螺栓7且压紧螺栓7上端贯穿固定槽6顶部，所述压紧螺栓7下端固定安装有夹板8。将机械手放入固定槽6内部，然后将需要打磨的部位从固定槽6左侧漏出来，用压紧螺栓7带动夹板8压紧固定机械手，对机械手进行夹紧固定不易脱出固定槽6。
23.所述夹板8侧面铺设有防滑胶，使得夹板8对机械手更好的进行夹紧固定，不容易脱出固定槽6。
24.所述底座1左上方通过支撑板9固定安装有工作槽10，所述工作槽10内部设置有空槽11，所述空槽11贯穿工作槽10的内壁和背面。将需要打磨的部位放入空槽11，可以防止打磨部位外漏，便于碎屑集中在工作槽10。
25.所述工作槽10下方安装有吸尘器12，所述吸尘器12的进气口与工作槽10连通。当开始进行打磨工作时，吸尘器12同时运作，将打磨的碎屑吸入吸尘器12里，防止碎屑四处飞溅，对车间环境造成影响，同时方便工作人员集中清理。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。