一种多自由度运动模拟器的制作方法

1.本实用新型涉及运动模拟技术领域，具体涉及一种多自由度运动模拟器。


背景技术：

2.运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接，不同的运动副具备不同的自由度，运动自由度总共有六个，按照相对运动的形式分类，构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副，但是现有技术中，不便于对各个运动副进行模拟，无法便于理解各个运动副的自由度多少。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多自由度运动模拟器，具有便于对各个运动副进行模拟，便于理解各个运动副的自由度多少等优点，详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种多自由度运动模拟器，包括转动球体和转动球套，所述转动球体转动设置在转动球套内，所述转动球体上分别设置有平面副模拟结构和移动副模拟结构，所述转动球套的一侧固定设置有握持结构，转动球体和转动球套之间设置有用于对两者之间转动角度进行限位的插销结构。
6.作为优选，所述平面副模拟结构包括转动滑轴，转动滑轴的横截面形状呈圆形，转动滑轴的一端固定连接至转动球体外侧壁上，转动滑轴的另一端固定连接有第一挡块，所述转动滑轴上转动滑动设置有转动滑套。
7.作为优选，所述移动副模拟结构包括滑杆，滑杆的横截面形状呈正方形，滑杆的一端固定连接至转动球体外侧壁上，滑杆的另一端固定连接有第二挡块，所述滑杆上沿其轴向滑动设置有滑套。
8.作为优选，所述握持结构包括臂杆，臂杆的一端固定连接至转动球套外侧壁上，臂杆的另一端固定连接有呈0型的握把。
9.作为优选，所述插销结构包括呈圆柱体形状的销轴，销轴的一端固定连接有挡板，挡板远离销轴的一侧连接有挂带，转动球体和转动球套上开设有与销轴配合滑动转动连接的销孔。
10.作为优选，所述挡板的外侧壁上设置有防滑套垫，所述销孔的开口处开设有与挡板配合连接的嵌槽孔，防滑套垫与防滑套垫采用过渡配合连接。
11.作为优选，所述臂杆上设置有均匀分布的若干个用于插设插销结构的插套带。
12.有益效果在于：通过平面副模拟结构和移动副模拟结构配合便于对各个运动副进行模拟，便于理解各个运动副的自由度多少，插销结构便于对转动球体和转动球套之间组合的球副和转动副进行转换，更好的便于对运动副之间的关系进行展示。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的正视图；
15.图2是本实用新型图1的立体图。
16.附图标记说明如下：1、转动球体；2、转动球套；3、平面副模拟结构；3a、转动滑轴；3b、转动滑套；3c、第一挡块；4、移动副模拟结构；4a、滑杆；4b、滑套；4c、第二挡块；5、握持结构；5a、臂杆；5b、插套带；5c、握把；6、插销结构；6a、销轴；6b、挡板；6c、挂带；6d、防滑套垫；7、销孔；8、嵌槽孔。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
18.参见图1
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图2所示，本实用新型提供了一种多自由度运动模拟器，包括转动球体1和转动球套2，转动球体1转动设置在转动球套2内，转动球体1上分别设置有平面副模拟结构3和移动副模拟结构4，转动球套2的一侧固定设置有握持结构5，转动球体1和转动球套2之间设置有用于对两者之间转动角度进行限位的插销结构6。
19.平面副模拟结构3包括转动滑轴3a，转动滑轴3a的横截面形状呈圆形，转动滑轴3a的一端固定连接至转动球体1外侧壁上，转动滑轴3a的另一端固定连接有第一挡块3c，转动滑轴3a上转动滑动设置有转动滑套3b。
20.移动副模拟结构4包括滑杆4a，滑杆4a的横截面形状呈正方形，滑杆4a的一端固定连接至转动球体1外侧壁上，滑杆4a的另一端固定连接有第二挡块4c，滑杆4a上沿其轴向滑动设置有滑套4b。
21.握持结构5包括臂杆5a，臂杆5a的一端固定连接至转动球套2外侧壁上，臂杆5a的另一端固定连接有呈0型的握把5c。
22.插销结构6包括呈圆柱体形状的销轴6a，销轴6a的一端固定连接有挡板6b，挡板6b远离销轴6a的一侧连接有挂带6c，转动球体1和转动球套2上开设有与销轴6a配合滑动转动连接的销孔7。
23.挡板6b的外侧壁上设置有防滑套垫6d，销孔7的开口处开设有与挡板6b配合连接的嵌槽孔8，防滑套垫6d与防滑套垫6d采用过渡配合连接。防滑套垫6d方便挡板6b嵌入嵌槽孔8内。
24.臂杆5a上设置有均匀分布的若干个用于插设插销结构6的插套带5b。插套带5b便于对插销结构6进行插设放置。
25.采用上述结构，使用时，握持握持结构5的握把5c，转动球体1在转动球套2内转动可以模拟球副的运动方式，从而便于直观演示球副的自由度，平面副模拟结构3中的转动滑
套3b沿着转动滑轴3a的轴向移动和以转动滑轴3a的中轴线为中心转动，实现对平面副运动的自由度，移动副模拟结构4中的滑套4b沿着滑杆4a的轴向滑动，从而实现对移动副的运动模拟以及对移动副自由度的演示，将插销结构6的销轴6a插入转动球体1和转动球套2彼此对应的销孔7，实现对转动球体1和转动球套2之间位置的限定，便于对球副与转动副之间的转换。
26.本实用新型有益效果在于：通过平面副模拟结构3和移动副模拟结构4配合便于对各个运动副进行模拟，便于理解各个运动副的自由度多少，插销结构6便于对转动球体1和转动球套2之间组合的球副和转动副进行转换，更好的便于对运动副之间的关系进行展示。
27.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种多自由度运动模拟器,其特征在于：包括转动球体(1)和转动球套(2)，所述转动球体(1)转动设置在转动球套(2)内，所述转动球体(1)上分别设置有平面副模拟结构(3)和移动副模拟结构(4)，所述转动球套(2)的一侧固定设置有握持结构(5)，转动球体(1)和转动球套(2)之间设置有用于对两者之间转动角度进行限位的插销结构(6)。2.根据权利要求1所述一种多自由度运动模拟器，其特征在于：所述平面副模拟结构(3)包括转动滑轴(3a)，转动滑轴(3a)的横截面形状呈圆形，转动滑轴(3a)的一端固定连接至转动球体(1)外侧壁上，转动滑轴(3a)的另一端固定连接有第一挡块(3c)，所述转动滑轴(3a)上转动滑动设置有转动滑套(3b)。3.根据权利要求1所述一种多自由度运动模拟器，其特征在于：所述移动副模拟结构(4)包括滑杆(4a)，滑杆(4a)的横截面形状呈正方形，滑杆(4a)的一端固定连接至转动球体(1)外侧壁上，滑杆(4a)的另一端固定连接有第二挡块(4c)，所述滑杆(4a)上沿其轴向滑动设置有滑套(4b)。4.根据权利要求1所述一种多自由度运动模拟器，其特征在于：所述握持结构(5)包括臂杆(5a)，臂杆(5a)的一端固定连接至转动球套(2)外侧壁上，臂杆(5a)的另一端固定连接有呈0型的握把(5c)。5.根据权利要求1所述一种多自由度运动模拟器，其特征在于：所述插销结构(6)包括呈圆柱体形状的销轴(6a)，销轴(6a)的一端固定连接有挡板(6b)，挡板(6b)远离销轴(6a)的一侧连接有挂带(6c)，转动球体(1)和转动球套(2)上开设有与销轴(6a)配合滑动转动连接的销孔(7)。6.根据权利要求5所述一种多自由度运动模拟器，其特征在于：所述挡板(6b)的外侧壁上设置有防滑套垫(6d)，所述销孔(7)的开口处开设有与挡板(6b)配合连接的嵌槽孔(8)，防滑套垫(6d)与防滑套垫(6d)采用过渡配合连接。7.根据权利要求4所述一种多自由度运动模拟器，其特征在于：所述臂杆(5a)上设置有均匀分布的若干个用于插设插销结构(6)的插套带(5b)。

技术总结
本实用新型公开了一种多自由度运动模拟器，包括转动球体和转动球套，所述转动球体转动设置在转动球套内，所述转动球体上分别设置有平面副模拟结构和移动副模拟结构，所述转动球套的一侧固定设置有握持结构，转动球体和转动球套之间设置有用于对两者之间转动角度进行限位的插销结构，通过平面副模拟结构和移动副模拟结构配合便于对各个运动副进行模拟，便于理解各个运动副的自由度多少，插销结构便于对转动球体和转动球套之间组合的球副和转动副进行转换，更好的便于对运动副之间的关系进行展示。行展示。行展示。


技术研发人员：屈锦超
受保护的技术使用者：西安普瑞卡机电科技有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/10/29