柔性显示屏的制造装置及制造方法与流程

1.本公开涉及显示设备领域，特别涉及一种柔性显示屏的制造装置及制造方法。


背景技术：

2.柔性显示屏是指可弯曲变形的显示屏。与传统的显示屏相比，柔性显示屏可弯曲或者折叠，具有耐冲击、抗震能力强、重量轻、携带方便等诸多优点，因此柔性显示屏获得越来越广泛的应用。
3.柔性显示屏通常包括具有一定弧度的柔性显示结构，柔性显示结构包括柔性显示面板和支撑层，制作柔性显示屏时，需要将支撑层贴合在柔性显示屏上，相关技术中在贴合支撑层时，会将柔性显示面板平铺在一个平面上，然后将支撑层置于柔性显示面板上，再通过辊柱在支撑层上滚动，将支撑层与柔性显示面板贴合为柔性显示结构，之后将柔性显示结构弯折出一定的弧度。
4.柔性显示屏在使用中会经历多次的弯折，相关的柔性显示屏在经历多次弯折后容易出现柔性显示面板与支撑层脱开分层的问题，影响柔性显示屏的正常使用。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种柔性显示屏的制造装置及制造方法。能够降低柔性显示面板与支撑层脱开分层的可能性。所述技术方案如下：
6.一方面，本公开实施例提供了一种柔性显示屏的制造装置，所述制造装置包括辊柱机构和治具，所述治具具有用于承载柔性显示面板的承载面，所述承载面为曲面，所述辊柱机构包括辊柱，所述辊柱的轴线x与所述承载面的素线y平行，所述辊柱被配置为沿所述承载面的导线z在所述承载面上滚动。
7.可选地，所述承载面在垂直于所述辊柱的轴线的平面上的正投影为曲线，所述曲线为圆弧曲线；或者，所述曲线包括圆弧段、第一直线段和第二直线段，所述第一直线段的一端与所述圆弧段的一端相连且相切，所述第二直线段的一端与所述圆弧段的另一端相连且相切。
8.可选地，所述圆弧曲线和所述圆弧段对应的角度均不超过180
°
。
9.可选地，所述承载面上具有柔性电路板定位槽，在所述导线z所在方向上，所述柔性电路板定位槽位于所述承载面的一端。
10.可选地，所述柔性显示面板包括面板本体和柔性电路板，所述治具上具有真空吸附结构，所述真空吸附结构包括多个面板吸附孔和多个柔性电路板吸附孔。
11.可选地，所述辊柱机构还包括安装架和压杆，所述安装架位于所述治具上方，所述压杆安装在所述安装架上，所述辊柱可自转地安装在所述压杆的一端。
12.可选地，所述辊柱机构包括两根所述辊柱，且所述辊柱机构还包括安装架和两根支撑杆，所述安装架位于所述治具上方，所述两根支撑杆的一端分别铰接在所述安装架上，所述两根支撑杆的另一端各安装有一根可自转的所述辊柱，所述两根支撑杆的铰接轴线、
两根所述辊柱的轴线均平行。
13.可选地，所述两根支撑杆之间连接有弹性复位件，所述弹性复位件被配置为提供使所述两根支撑杆相互靠拢的作用力。
14.可选地，所述辊柱机构还包括吸附板，所述吸附板位于所述治具上方，所述吸附板上具有辊柱避让孔和多个真空吸附孔，所述辊柱避让孔呈条形，所述辊柱避让孔的两侧均分布有多个所述真空吸附孔。
15.可选地，所述承载面为圆弧面，所述辊柱机构还包括一对连接臂，所述一对连接臂的一端分别与所述治具铰接，所述连接臂的铰接轴线与所述承载面的所述素线平行，所述辊柱可自转地安装在所述一对连接臂之间。
16.可选地，所述辊柱以可沿所述连接臂的长度方向移动的方式安装在所述连接臂上，所述连接臂上具有压紧机构，所述压紧机构被配置为提供使所述辊柱向所述承载面靠近的作用力。
17.可选地，所述连接臂上具有插孔、沿所述连接臂的长度方向延伸的轴向通孔，所述插孔位于所述连接臂的侧壁上且与所述轴向通孔连通；所述辊柱的一端插装在所述插孔中，所述压紧机构包括弹簧和调节螺栓，所述调节螺栓的一端位于所述轴向通孔中，所述弹簧同轴位于所述轴向通孔中，所述弹簧的两端分别与所述调节螺栓和所述辊柱接触。
18.可选地，所述装置还包括展平治具，所述展平治具包括载台、第一定位挡块和第二定位挡块，所述载台上具有柔性显示面板放置区和位于所述柔性显示面板放置区一侧的定位挡块放置区；
19.所述第一定位挡块和所述第二定位挡块均与所述载台转动连接；所述第一定位挡块被配置为当所述第一定位挡块位于所述定位挡块放置区时，提供用于定位柔性显示面板的定位面，且所述定位面在所述定位挡块放置区的正投影包括第一边界；
20.所述第二定位挡块被配置为当所述第二定位挡块位于所述定位挡块放置区时，所述第二定位挡块靠近所述柔性显示面板放置区的表面在所述定位挡块放置区的正投影包括第二边界，所述第二边界与所述第一边界间隔，且所述第一边界位于所述第二边界和所述柔性显示面板放置区之间。
21.可选地，所述装置还包括面板支架，所述面板支架具有水平支撑面和曲形支撑面，所述曲形支撑面所在的曲面与所述水平支撑面相切，所述水平支撑面上具有止挡凸起。
22.另一方面，本公开实施例还提供了一种柔性显示屏的制造方法，所述方法采用如前所述的装置，所述方法包括：
23.将柔性显示面板贴附在治具的承载面上；
24.在辊柱和所述承载面之间放置支撑层，沿所述承载面滚动所述辊柱，将所述支撑层贴合到所述柔性显示面板上。
25.可选地，所述沿所述承载面滚动所述辊柱，包括：
26.将所述支撑层的中部贴合至所述柔性显示面板上；
27.使所述辊柱相对所述治具沿第一方向滚动，将所述支撑层的一端的部分贴合至所述柔性显示面板；
28.使所述辊柱相对所述治具沿第二方向滚动，将所述支撑层的另一端贴合至所述柔性显示面板，所述第二方向与所述第一方向相反；
29.使所述辊柱相对所述治具沿所述第一方向运动，将所述支撑层全部贴合至所述柔性显示面板。
30.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
31.通过设置辊柱机构和治具，其中治具用于承载柔性显示面板的承载面为曲面，在制作柔性显示屏时，可以将柔性显示面板贴合到该承载面上，使柔性显示面板保持弯折的状态。辊柱机构包括辊柱，由于辊柱的轴线与承载面的一条素线平行，可以调整辊柱与承载面的距离，使辊柱贴合到承载面上，通过使辊柱在承载面上沿承载面的导线滚动，可以将支撑层贴附到柔性显示面板上。在贴附的过程中柔性显示面板保持弯曲的状态，贴附完成后柔性显示结构就呈现出一定的弧度，在柔性显示面板保持弯曲的状态进行支撑层的贴附，可以使柔性显示面板与支撑层结合的更好，降低在正常使用过程中柔性显示面板与支撑层出现脱开分层的可能性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是相关技术中的一种柔性显示屏的制造装置的结构示意图；
34.图2是本公开提供的作为示例的几何图形；
35.图3是本公开实施例提供的一种柔性显示屏的制造装置的结构示意图；
36.图4是本公开实施例提供的两种治具的对比示意图；
37.图5是本公开实施例提供的一种治具的局部结构示意图；
38.图6是图5所示治具的正视图；
39.图7是本公开实施例提供的一种治具的俯视图；
40.图8是本公开实施例提供的一种柔性显示屏的制造装置的结构示意图；
41.图9是图8中的连接杆的局部结构示意图；
42.图10是本公开实施例提供的另一种柔性显示屏的制造装置的辊柱机构的结构示意图；
43.图11是本公开实施例提供的另一种辊柱机构的结构示意图；
44.图12是图11所示辊柱机构的工作状态示意图；
45.图13是本公开实施例提供的一种柔性显示屏的制造装置的结构示意图；
46.图14是图13中的所示吸附板的仰视图；
47.图15是本公开实施例提供的视觉对位机构的原理图；
48.图16是本公开实施例提供的一种移载机构的结构示意图；
49.图17是本公开实施例提供的一种面板支架的侧视图；
50.图18是图17中所示的面板支架的俯视图；
51.图19是本公开实施例提供的一种展平治具的结构示意图；
52.图20是本公开实施例提供的一种载台的俯视图；
53.图21是柔性显示面板吸附在真空吸附区的状态示意图；
54.图22是本公开实施例提供的一种展平治具的使用状态示意图；
55.图23是本公开实施例提供的一种柔性显示屏的制造方法的流程图；
56.图24是本公开实施例提供的一种柔性显示屏的制造过程示意图；
57.图25是本公开实施例提供的一种沿承载面滚动辊柱的方法的流程图。
具体实施方式
58.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
59.图1是相关技术中的一种柔性显示屏的制造装置的结构示意图。如图1所示，该装置包括一个平板11和一个辊柱12，在制造柔性显示屏时，柔性显示面板1平铺在平板11上，支撑层2放置在柔性显示面板上，辊柱12在支撑层2上滚动，将支撑层2与柔性显示面板1贴合成一个整体。支撑层2通常是不锈钢材质。
60.柔性显示屏在制作完成后需要进行弯折测试，在进行测试时会对柔性显示屏进行反复弯折，在测试中柔性显示屏上容易出现气泡，该气泡正是由于柔性显示面板1与支撑层2脱开，分层导致的，会影响产品良率。
61.为了便于理解本方案，以下先简单介绍本公开中所涉及到的几个几何概念。
62.曲面是一种几何图形，是线在空间连续运动的轨迹，形成曲面的线称为母线。控制母线运动的线称为导线。母线可以是直线也可以是曲线，导线也可以是直线也可以是曲线。素线是指母线处于曲面上任一位置时的线条。
63.图2是本公开提供的作为示例的几何图形。图2中示出了一个曲面m。该曲面m是线ab沿线cd连续运动的轨迹，即线ab沿线cd运动，线ab所扫过的面即为曲面m。其中线ab即为曲面m的母线，线cd即为曲面m的导线，线a’b’为曲面m的一条素线。由此可见，对于柱状的物体，例如图2中的圆柱，其侧面的母线是一条线段ef，线段e’f’为圆柱的侧面的一条素线，线段ef和线段e’f’均与圆柱的轴线n平行，线段ef与轴线n的间距为圆柱的半径r，导线g是一个圆，该圆的圆心位于轴线n上，该圆的半径等于线段ef和轴线n之间的间距。
64.图3是本公开实施例提供的一种柔性显示屏的制造装置的结构示意图。如图3所示，该制造装置包括辊柱机构和治具21。
65.治具21具有用于承载柔性显示面板的承载面211，承载面211为曲面。辊柱机构包括辊柱31，辊柱31的轴线x与承载面211的素线y平行。辊柱31被配置为沿承载面211的导线z在承载面211上滚动。
66.在本公开中，承载面211为柱体的外周壁的一部分，即曲面为柱体的外周壁的一部分。例如圆柱的外周壁的一部分。素线y为直线，导线z为曲线。
67.通过设置辊柱机构和治具，其中治具用于承载柔性显示面板的承载面为曲面，在制作柔性显示屏时，可以将柔性显示面板贴合到该承载面上，使柔性显示面板保持弯折的状态。辊柱机构包括辊柱，由于辊柱的轴线与承载面的一条素线平行，可以调整辊柱与承载面的距离，使辊柱贴合到承载面上，通过使辊柱在承载面上沿承载面的导线滚动，可以将支撑层贴附到柔性显示面板上。在贴附的过程中柔性显示面板保持弯曲的状态，贴附完成后柔性显示结构就呈现出一定的弧度，在柔性显示面板保持弯曲的状态进行支撑层的贴附，可以使柔性显示面板与支撑层结合的更好，降低在正常使用过程中柔性显示面板与支撑层
出现脱开分层的可能性。
68.可选地，辊柱31的外壁上具有橡胶层，橡胶层可以在辊柱31下压时产生一定形变，避免压坏柔性显示面板1。
69.可选地，辊柱31的直径可以为10～20mm，示例性地，可以为16mm。
70.图4是本公开实施例提供的两种治具的对比示意图。如图4所示，这两种治具中，承载面211在垂直于辊柱31的轴线x的平面上的正投影为曲线。在一种治具中，该曲线为圆弧曲线211a。柔性显示面板贴附到该治具上时会弯成圆弧形。在另一种治具中，该曲线包括圆弧段211b、第一直线段211c和第二直线段211d，第一直线段211c的一端与圆弧段211b的一端相连且相切，第二直线段211d的一端与圆弧段211b的另一端相连且相切。柔性显示面板贴附到该治具上时会近似弯折成一个钝角。
71.在图4所示的两种治具中，圆弧曲线211a和圆弧段211b对应的角度均可以不超过180
°
。圆弧曲线211a和圆弧段211b角度过大，不利于支撑层2与柔性显示面板1的贴合。示例性地，圆弧曲线211a和圆弧段211b对应的角度均可以为120
°
。圆弧曲线211a和圆弧段211b的直径可以根据需要弯折的程度进行设置，例如圆弧曲线211a的直径均可以为54mm、65mm，圆弧段211b的直径均可以为54mm、65mm。
72.图4所示的这两种治具，除了承载面211的形状不同外，其他结构可以相同。以下以图4中(a)部分所示的治具为例对治具21的结构进行说明。
73.图5是本公开实施例提供的一种治具的局部结构示意图。如图5所示，该治具21的承载面211上具有柔性电路板定位槽212，在导线z所在方向上，柔性电路板定位槽212位于承载面211的一端。对于图5所示的治具的承载面211，其导线为圆弧曲线。柔性显示面板通常包括面板本体和柔性电路板，在贴合柔性显示面板和支撑层时，可以使柔性电路板位于柔性电路板定位槽212中，避免辊柱31对柔性电路板造成挤压，并且可以通过柔性电路板定位槽212对柔性电路板的定位，使柔性显示面板能够准确放置到承载面211的合适位置。
74.在承载面211的素线y的方向上，柔性电路板定位槽212的宽度d可以小于辊柱31的长度，这样就可以避免辊柱31进入到柔性电路板定位槽212中。
75.柔性电路板定位槽212可以具有底面2121和相对的两个侧面2122，底面2121可以具有第一侧边2121a、第二侧边2121b和第三侧边2121c，第一侧边2121a的一端与第二侧边2121b的一端连接，第一侧边2121a的另一端与第三侧边2121c的一端连接。底面2121的第一侧边2121a可以与承载面211相连，一个侧面2122与第二侧边2121b相连，另一个侧面2122与第三侧边2121c相连，两个侧面2122也分别与承载面211相连。在将柔性显示面板放置到承载面211上时，可以在柔性显示面板和柔性电路板连接处将柔性电路板弯折至与底面2121相贴，两个侧面2122可以定位柔性电路板的两条边。
76.第一侧边2121a可以平行于承载面211的素线y。图6是图5所示治具的正视图。如图6所示，底面2121与承载面211的位于第一侧边2121a处的切面p所成夹角α为锐角，这样有利于减小将柔性电路板贴合到底面2121时柔性电路板所弯折的角度。
77.如图5所示，治具21上还可以具有真空吸附结构，真空吸附结构可以包括多个面板吸附孔2123和多个柔性电路板吸附孔2124。面板吸附孔2123可以在贴合柔性显示面板时将柔性显示面板的面板本体吸附在承载面211上，柔性电路板吸附孔2124可以吸附住连接在面板本体上的柔性电路板。
78.柔性电路板吸附孔2124可以位于柔性电路板定位槽212内，面板吸附孔2123可以位于柔性电路板定位槽212外。
79.图7是本公开实施例提供的一种治具的俯视图。图中省略了柔性电路板定位槽。如图7所示，面板吸附孔2123可以在柔性电路板定位槽212外均匀分布，在将柔性显示面板1放置到承载面211上时，可以通过辊柱31沿承载面211滚动，将柔性显示面板1逐渐贴附到承载面211上，在贴附过程中，面板吸附孔2123先不提供真空吸力，随着辊柱31的运动，不同位置的面板吸附孔2123依次开始提供真空吸力，从而逐渐将柔性显示面板1吸附在承载面211上。
80.在将柔性显示面板1吸附到承载面211上之后，就可以通过辊柱机构将支撑层2贴附到柔性显示面板1上。以下对辊柱机构进行进一步说明。
81.图8是本公开实施例提供的一种柔性显示屏的制造装置的结构示意图。该装置的治具为图4中(a)部分所示的治具，其承载面211为圆弧面。如图8所示，该装置的辊柱机构包括辊柱31和一对连接臂37，一对连接臂37的一端分别与治具21铰接。连接臂37的铰接轴线与承载面211的素线y平行，辊柱31可自转地安装在一对连接臂37之间。通过转动一对连接臂37就可以带动辊柱31沿承载面211滚动，操作方便。
82.连接臂37可以通过电机等动力设备驱动，例如可以将连接臂37与治具21铰接的一端传动连接到电机转轴上，电机转动的过程中就可以带动连接臂37转动。
83.连接臂37也可以通过手动控制转动。如图8所示，连接臂37上可以设置有把手38，以方便操作人员转动连接臂37。连接臂37的一端与治具21铰接，把手38可以设置在连接臂37的另一端，这样更加方便转动连接臂37。
84.可选地，辊柱31以可沿连接臂37的长度方向移动的方式安装在连接臂37上，连接臂37上可以具有压紧机构，压紧机构被配置为提供使辊柱31向承载面211靠近的作用力。这样就可以通过压紧机构使辊柱31向承载面211靠近，使辊柱31压紧承载面211。
85.图9是图8中的连接杆的局部结构示意图。如图9所示，连接臂37上可以具有插孔37a、沿连接臂37的长度方向延伸的轴向通孔37b。插孔37a可以位于连接臂37的侧壁上且与轴向通孔37b连通。辊柱31的一端可以插装在插孔37a中。压紧机构可以包括弹簧371和调节螺栓372，调节螺栓372的一端位于轴向通孔37b中，弹簧371同轴位于轴向通孔37b中，弹簧371的两端分别与调节螺栓372和辊柱31接触。通过改变调节螺栓372位于轴向通孔37b内的长度，就可以改变弹簧371的压缩量，从而改变前述的作用力的大小。例如拧动调节螺栓372，使调节螺栓372位于该轴向通孔37b内的长度增大，这样弹簧371受到压缩弹力增大，使辊柱31对承载面211的压力增大。
86.插孔37a内可以设置有滑座373，滑座373在插孔37a中可以沿连接臂37的长度方向滑动，辊柱31可以插装在滑座373上，弹簧371可以抵在滑座373上。
87.图10是本公开实施例提供的另一种柔性显示屏的制造装置的辊柱机构的结构示意图。如图10所示，该辊柱机构包括辊柱31、安装架32和压杆33，安装架32位于治具21上方。压杆33安装在安装架32上，辊柱31可自转地安装在压杆33的一端。压杆33可以为辊柱31提供下压力，将柔性显示面板1压到承载面211上，将支撑层2压到柔性显示面板1上。
88.作为示例，压杆33可以采用以下两种方式为辊柱31提供下压力。
89.在一种可能的实现方式中，压杆33可以包括伸缩缸，伸缩缸与安装架32连接，伸缩
缸的伸缩杆与辊柱31连接。该伸缩缸可以是气缸或液压缸。通过伸缩缸的伸缩就可以带动辊柱31移动，从而为辊柱31提供下压力。
90.在另一种可能的实现方式中，安装架32可以是可升降的活动架，压杆33固定在安装架32上，通过安装架32的升降带动压杆33和辊柱31，从而为辊柱31提供下压力。
91.对于具有图10所示的辊柱机构的装置，该装置还可以包括水平移动机构，水平移动机构可以用于使辊柱机构和治具21在水平方向上发生相对运动，相对运动的方向垂直辊柱31的轴线。例如水平移动机构可以被配置为驱动治具21或辊柱机构在水平方向上运动，或者被配置为驱动治具21和驱动辊柱机构在水平方向上运动。这样在制造柔性显示屏时，辊柱机构中的压杆33可以带动辊柱31在竖直方向上运动，水平移动机构使辊柱机构和治具21在水平方向上发生相对运动，以治具21为参考物，根据运动的合成原理，则辊柱31可以沿承载面211滚动。
92.示例性地，水平移动机构可以包括直线电机，直线电机与治具21和辊柱机构中的一个连接，以带动治具21和辊柱机构中的一个做直线运动。或者水平移动机构可以包括两个直线电机，两个直线电机分别连接治具21和辊柱机构，以分别带动治具21和辊柱机构移动。
93.图11是本公开实施例提供的另一种辊柱机构的结构示意图。如图11所示，该辊柱机构包括两根辊柱31、安装架32和两根支撑杆34，安装架32位于治具21上方，两根支撑杆34的一端分别铰接在安装架32上，两根支撑杆34的另一端各安装有一根可自转的辊柱31，两根支撑杆34的铰接轴线、两根辊柱31的轴线x均平行。在配合治具21使用时，通过安装架32带动支撑杆34和辊柱31下压，辊柱31在接触到治具21后随着安装架32进一步下压，两根支撑杆34会逐渐张开，两个辊柱31在承载面211上沿相反的方向滚动。这样通过两根辊柱31同时提供作用力，有利于提高生产效率。例如在将柔性显示面板贴附到治具21上时，两根辊柱31先与柔性显示面板的中部接触，将柔性显示面板的中部压在承载面211上，然后在安装架32进一步下压的过程中，两根辊柱31分别将柔性显示面板中部的两侧区域压到承载面211上。
94.可选地，两根支撑杆34的铰接轴线间的距离可以小于两根辊柱31的轴线的最小间距。即转动两根支撑杆34至两根辊柱31相互接触，在此状态下，两根支撑杆34的铰接轴线间的距离小于两根辊柱31的轴线间的距离。这样方便在下压辊柱31时使两根支撑杆34张开。
95.图12是图11所示辊柱机构的工作状态示意图。如图12所示，两根支撑杆34之间可以连接有弹性复位件35，弹性复位件35被配置为提供使两根支撑杆34相互靠拢的作用力。弹性复位件35不仅可以在安装架32上移时，拉动两根支撑杆34相互靠拢，并且弹性复位件35对支撑杆34的作用力还具有垂直于支撑杆34的分力，在该分力的作用下，辊柱31可以更加压紧治具21，使柔性显示面板和支撑层贴合为一个整体。示例性地，弹性复位件35可以是弹簧。
96.如图12所示，辊柱机构还可以包括两根连杆36，一根连杆36的一端与一根支撑杆34铰接，另一根连杆36的一端与另一根支撑杆34铰接，两根连杆36相互铰接，在两根支撑杆34张开时，两根连杆36相互张开，在两根支撑杆34合拢时，两根连杆36相互合拢，设置两根连杆36可以提高两根支撑杆34开合的稳定性，并且还可以限制两根支撑杆34张开的最大角度。
97.对于图10和图11所示的辊柱机构，均可以与图4中(a)部分所示的治具和图4中(b)部分所示的治具中的任一种配合使用。
98.为了进一步方便制造柔性显示屏，本公开实施例所提供的辊柱机构还可以包括吸附板。图13是本公开实施例提供的一种柔性显示屏的制造装置的结构示意图。如图13所示，吸附板39可以与安装架32相连。吸附板39可以位于治具21上方。图14是图13中的所示吸附板的仰视图。如图14所示，吸附板39上具有辊柱避让孔39a和多个真空吸附孔39b，辊柱避让孔39a呈条形，辊柱避让孔39a的两侧均分布有多个真空吸附孔39b。在将柔性显示面板贴附到治具上时，可以先将柔性显示面板吸附在吸附板39上，然后通过下压辊柱31，将柔性显示面板的中部下压到治具21上，再随着辊柱31的滚动，逐渐释放柔性显示面板，使柔性显示面板被贴附到治具21上。在将支撑层贴附到柔性显示面板上时，可以先将支撑层吸附到吸附板39上，然后同样通过下压辊柱31，将支撑层的中部下压到治具21上，再随着辊柱31的滚动，逐渐释放支撑层，使支撑层被贴附到柔性显示面板上。
99.图13中仅以图10所示的柔性显示屏的制造装置为例，对于图11中所示的装置，同样可以设置有该结构的吸附板39，并且治具21也可以是图4所示的任意一种。
100.可选地，该装置还可以包括视觉对位机构。图15是本公开实施例提供的视觉对位机构的原理图。如图15所示，视觉对位机构可以包括ccd(charge-coupled device，电荷耦合元件)51，在将柔性显示面板1贴到治具21之后，可以通过ccd51拍摄柔性显示面板1，以方便调整治具21相对辊柱31的位置，使支撑层2能够更准确地贴合到柔性显示面板1上，避免支撑层2与柔性显示面板1出现错位。
101.ccd51可以位于吸附板39上，这样方便对柔性显示面板1进行拍摄。
102.可选地，视觉对位机构还可以包括反光镜52，反光镜52可以用于反射光线，方便ccd51拍摄柔性显示面板。由于柔性显示面板1贴到治具21上时呈现弯曲的状态，ccd51从治具21上方难以完整的拍摄到柔性显示面板1的两端，设置反光镜52可以对光线进行反射，使ccd51能够通过反光镜52拍摄到柔性显示面板1的两端。在拍摄柔性显示面板1时，反光镜52可以与治具21放置在同一工作台上。
103.在将支撑层2贴附到柔性显示面板1上之后，可以将支撑层2和柔性显示面板1整体从治具21上取走，以进行后续加工。本公开实施例提供的柔性显示屏的制造装置还可以包括移载机构，移载机构用于从治具上取走支撑层2和柔性显示面板1。
104.图16是本公开实施例提供的一种移载机构的结构示意图。如图16所示，该移载机构包括移载支架61和多个吸盘62。移载支架61具有吸盘安装面61a，吸盘安装面61a为凹面，吸盘安装面61a的形状与治具21的承载面211可以相匹配，多个吸盘62分布在吸盘安装面61a上。通过将移载支架61向承载面211靠近，使多个吸盘62吸附到支撑层上就可以将贴合好的支撑层和柔性显示面板从治具上取走。
105.可选地，吸盘62的长度可调，由于吸盘安装面61a并不是平面，因此通过调整多个吸盘62的长度，可以改变各个吸盘62的间距，吸盘62伸长各个吸盘62间距变小，吸盘62缩短各个吸盘62间距变大，在吸附面积较大的支撑层时，吸盘62的长度可以较短，使各个吸盘62间距较大，在吸附面积较小的支撑层时，吸盘62的长度可以较长，使各个吸盘62间距较小。
106.如图16所示，移载机构还可以包括机械臂63，移载支架61可以连接在机械臂63的一端，从而可以通过机械臂63带动移载支架61移动。机械臂63的端部可以安装有转向电机
64，移载支架61可以连接在转向电机64的转轴上，通过转向电机64可以带动移载支架61转动，便于吸盘62对准支撑层。
107.在将支撑层和柔性显示面板整体从治具上取走后可以集中放置，以方便进行后续的加工。本公开实施例提供的柔性显示屏的制造装置还可以包括面板支架，面板支架用于放置贴合好的支撑层和柔性显示面板。
108.图17是本公开实施例提供的一种面板支架的侧视图。如图17所示，面板支架70具有水平支撑面71和曲形支撑面72，图17中的虚线表示曲形支撑面72所在的曲面，该虚线与水平支撑面71相切，即曲形支撑面72所在的曲面与水平支撑面71相切，水平支撑面71上具有止挡凸起711。贴合好的支撑层2和柔性显示面板1具有一定的弧度，可以放置在曲形支撑面72上，通过曲形支撑面72支撑，连接在柔性显示面板1上的柔性电路板1a可以平铺在水平支撑面71上。图18是图17中所示的面板支架的俯视图。如图18所示，止挡凸起711可以挡在柔性显示面板1与柔性电路板1a连接的侧边处，避免柔性显示面板1从曲形支撑面72上滑落。面板支架70的形状与柔性显示面板1相匹配，可以使柔性显示面板1放置得更平稳。
109.可选地，面板支架70可以是冲压件，通过薄板冲压，易于制作。
110.支撑层和柔性显示面板整体从治具上取走后集中放置，之后可以移动至下一工位，对柔性显示面板进行展平和设置盖板玻璃。本公开实施例提供的柔性显示屏的制造装置还可以包括展平治具，展平治具用于对柔性显示面板进行展平和设置盖板玻璃。
111.图19是本公开实施例提供的一种展平治具的结构示意图。如图19所示，该展平治具80可以包括载台81、第一定位挡块82和第二定位挡块83。第一定位挡块82和第二定位挡块83均与载台81转动连接。图20是本公开实施例提供的一种载台的俯视图。如图20所示，载台81上具有柔性显示面板放置区81a和位于柔性显示面板放置区81a一侧的定位挡块放置区81b。
112.图20中的填充ⅰ为第一定位挡块82位于定位挡块放置区81b时，第一定位挡块82在载台81上的正投影。图20中的填充ⅱ为第二定位挡块83位于定位挡块放置区81b时，第二定位挡块83在载台81上的正投影。图20中，填充ⅲ为填充ⅰ和填充ⅱ的重叠区域。如图20所示，第一定位挡块82被配置为当第一定位挡块82位于定位挡块放置区81b时，提供用于定位柔性显示面板的定位面，且定位面在定位挡块放置区81b的正投影包括第一边界82a。将柔性显示面板放置在柔性显示面板放置区81a时，第一定位挡块82可以与柔性显示面板的一边相抵，从而对柔性显示面板进行定位。
113.第二定位挡块83被配置为当第二定位挡块83位于定位挡块放置区81b时，第二定位挡块83靠近柔性显示面板放置区81a的表面在定位挡块放置区81b的正投影包括第二边界83a。如图20所示，第二边界83a与第一边界82a间隔，且第一边界82a位于第二边界83a和柔性显示面板放置区81a之间。将柔性显示面板放置在柔性显示面板放置区81a时，第二定位挡块83可以与柔性显示面板的一边相互间隔。
114.柔性显示面板放置区81a可以分布有多个真空吸附孔81c，以吸附柔性显示面板1。
115.可选地，该展平治具还可以包括三爪吸盘86，三爪吸盘86可以吸附在柔性显示面板的面板本体和与面板本体相连的柔性电路板上。通过同时吸附柔性显示面板的面板本体和柔性电路板，可以使柔性电路板保持展开，方便将柔性显示面板放置到载台81上。
116.如图19所示，该三爪吸盘86可以包括本体861和弹性气囊862，本体861具有三个吸
嘴8611，三个吸嘴8611均与弹性气囊862连通，使用时通过挤压弹性气囊862，可以将弹性气囊862内的空气从吸嘴8611中挤出，然后将吸嘴8611放置到柔性显示面板和柔性显示面板上，使吸嘴8611被堵住，然后松开弹性气囊862，在弹性气囊862的弹性作用下，弹性气囊862内出现负压，从而使吸嘴8611吸住柔性显示面板。
117.在将柔性显示面板放置到载台81的柔性显示面板放置区81a之前，可以翻转第一定位挡块82，使第一定位挡块82位于定位挡块放置区81b。放置柔性显示面板时，柔性显示面板的一边可以紧贴第一定位挡块82，例如图19所示，以利用第一定位挡块82进行定位。然后将柔性显示面板吸附在柔性显示面板放置区81a。
118.图21是柔性显示面板吸附在真空吸附区的状态示意图。如图21所示，载台81上设置有两个用于控制真空吸附孔81c的吸力的开关84，每个开关84可以控制一部分真空吸附孔81c。在将柔性显示面板放置到载台81上时，可以先通过第一定位挡块82对柔性显示面板1的一边进行定位，然后操作其中一个开关84，使靠近第一定位挡块82的一部分真空吸附孔81c吸附住柔性显示面板1，之后展平柔性显示面板1，再操作另一个开关84，使剩下的真空吸附孔81c也吸附住柔性显示面板1，将柔性显示面板1展平。
119.图22是本公开实施例提供的一种展平治具的使用状态示意图。如图22所示，在将柔性显示面板1吸附到柔性显示面板放置区81a之后，可以翻转第一定位挡块82，将第一定位挡块82转动到定位挡块放置区81b之外，翻转第二定位挡块83，将第二定位挡块83转动至定位挡块放置区81b，此时可以将盖板玻璃3盖在柔性显示面板上，盖板玻璃3的一边可以紧贴第二定位挡块83，以利用第二定位挡块83对盖板玻璃进行定位。
120.对于不同的柔性显示屏，柔性显示面板1的边缘的形状、盖板玻璃3的边缘的形状可能不同，第一定位挡块82和第二定位挡块83的形状可以根据柔性显示屏的特征进行设置。本实施例中所示的柔性显示面板1与第一定位挡块82相贴的一边中部有一段凹陷，则第一定位挡块82上对应部位具有一凸起821，以使柔性显示面板1能紧贴第一定位挡块82，提高定位精度。
121.如图22所示，载台81上还可以设置有多个定位凸起85，多个定位凸起85可以沿柔性显示面板放置区81a的边缘排布，以对柔性显示面板1和盖板玻璃3从多个方向进行定位。
122.图23是本公开实施例提供的一种柔性显示屏的制造方法的流程图，该方法采用图3所示的装置。如图23所示，该方法包括：
123.在步骤s11中，将柔性显示面板贴附在治具的承载面上。
124.在步骤s12中，在辊柱和承载面之间放置支撑层，沿承载面滚动辊柱，将支撑层贴合到柔性显示面板上。
125.通过设置辊柱机构和治具，其中治具用于承载柔性显示面板的承载面为曲面，在制作柔性显示屏时，可以将柔性显示面板贴合到该承载面上，使柔性显示面板保持弯折的状态。辊柱机构包括辊柱，由于辊柱的轴线与承载面的一条素线平行，可以调整辊柱与承载面的距离，使辊柱贴合到承载面上，通过使辊柱在承载面上沿承载面的导线滚动，可以将支撑层贴附到柔性显示面板上。在贴附的过程中柔性显示面板保持弯曲的状态，贴附完成后柔性显示结构就呈现出一定的弧度，在柔性显示面板保持弯曲的状态进行支撑层的贴附，可以使柔性显示面板与支撑层结合的更好，降低在正常使用过程中柔性显示面板与支撑层出现脱开分层的可能性。
126.图24是本公开实施例提供的一种柔性显示屏的制造过程示意图。对于图10所示的装置，可以结合图24，采用图25所示的方法沿承载面滚动辊柱：
127.在步骤s121中，将支撑层的中部贴合至柔性显示面板上。
128.在步骤s122中，使辊柱相对治具沿第一方向滚动，将支撑层的一端的部分贴合至柔性显示面板。
129.图24中通过小箭头示出了治具21的运动方向，辊柱31相对治具21的运动方向与小箭头的方向相反。
130.在步骤s123中，使辊柱相对治具沿第二方向滚动，将支撑层的另一端贴合至柔性显示面板。
131.其中，第二方向与第一方向相反。
132.在步骤s124中，使辊柱相对治具沿第一方向运动，将支撑层全部贴合至柔性显示面板。
133.图24所示的装置中，治具21也可以是图4中所示的另一种治具。
134.柔性显示面板和支撑层通常都呈长方形，柔性显示面板和支撑层的长度和宽度对于不同的产品会有所不同。示例性地，柔性显示面板的长度可以为150mm。先将支撑层的中部贴合到柔性显示面板上，然后通过往复滚动辊柱，逐渐增大支撑层与柔性显示面板贴合的面积，将支撑层的两端贴合到柔性显示面板上，最终使支撑层全部贴合到柔性显示面板上，能够使支撑层和柔性显示面板贴合的更紧密。
135.将柔性显示面板贴到治具上的方法可以与将支撑层贴合到柔性显示面板上的方法相同。
136.以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。