一种农机具自动仿形越障装置的制作方法

1.本实用新型涉及农机具配套设施技术领域，更具体的说是涉及一种农机具自动仿形越障装置。


背景技术：

2.农机是指农业生产中使用的各种机械设备统称，如：大小型拖拉机、平整土地机械、耕地犁具、耕耘机、微耕机、插秧机、播种机、脱粒机、抽水机、联合收割机、卷帘机、保温毡等设备。
3.但是，目前现有技术中的农机在田间作业时，旋耕刀轴遇到坚硬的杂物时，转速降低，不能够顺利越过障碍物，严重影响了工作效率。
4.因此，如何提供一种农机具自动仿形越障装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种农机具仿形越障装置，能至少解决上述技术问题之一。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种农机自动仿形越障装置，安装于农机架上，农机架顶部安装有变速箱，包括：拉杆机构、限深机构、液压机构和自动控制机构；所述限深机构为两组，对称安装于农机具前端横梁；且每组包括限深底板、限深安装板、支撑杆、上拉板、下拉板和限深轮，所述限深底板竖直固定安装于农机具前端横梁上，所述限深安装板水平固定于所述限深底板上；所述下拉板的一端与所述限深安装板转动连接，另一端与所述支撑杆固定连接；所述支撑杆的底端转动连接所述限深轮，靠近顶端位置与所述下拉板相对的一侧固定安装有所述上拉板；所述拉杆机构包括拉杆和拉杆侧板，所述拉杆两端的侧面均固定安装有所述拉杆侧板，所述拉杆侧板与对应位置的所述上拉板转动连接；所述液压机构包括液压站、液压油缸和液压油管，所述液压站固定安装在农机架顶部平台；所述液压油缸两端分别与农机架和所述拉杆的中部转动连接；所述液压油管的一端连接所述液压站，另一端连接所述液压油缸；所述自动控制机构包括单片机、扭矩传感器和转速传感器，所述扭矩传感器安装在农机具变速箱内，所述转速传感器安装在农机具旋耕刀轴上，且所述液压站、所述扭矩传感器和所述转速传感器均与所述单片机电性连接。
8.本实用新型公开的农机具自动仿形越障装置，由液压站提供动力，当扭矩传感器监测到变速箱内扭矩增大或转速传感器监测到旋耕刀轴转速降低时，扭矩传感器和转速传感器将信号传输到单片机，单片机控制液压站，液压站控制液压油缸向前伸，限深轮下降，将整个农机具提升，实现越障功能；当扭矩和转速恢复正常时，通过单片机和液压站控制液压油缸回缩，限深轮上升，农机具下降，恢复正常作业。
9.优选的，还包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板固定安装在所述限深
安装板的底部，所述第二限位板安装于所述上拉板的底部，且远离所述支撑杆的一端长于所述上拉板的端部。
10.采取上述技术方案的有益效果是，第一限位板保证下拉板转动到与限深安装板平行后，不能继续转动；第二限位板保证拉杆侧板转动到限深位置与上拉板平行后，不能继续转动。
11.优选的，所述液压机构还包括两个液压油缸安装座，一个固定安装于农机架上，另一个固定安装于所述拉杆的中部；所述液压油缸两端分别与两个所述液压油缸安装座转动连接。
12.采取上述技术方案的有益效果是，液压机构通过液压油缸安装座固定于机架或拉杆中部，结构简单且稳定。
13.优选的，可安装于还田机、播种机或旋耕机上。
14.采取上述技术方案的有益效果是，用于各种农机具，能够实现仿形越障作业。
15.优选的，所述农机具通过拖拉机后悬挂、拖拉机后拉杆与拖拉机三点式连接。
16.采取上述技术方案的有益效果是，通过三点式连接，能够控制农机具升降。
17.优选的，所述拖拉机后悬挂通过挂接板与农机具架体连接，且所述挂接板上设有长条孔。
18.采取上述技术方案的有益效果是，挂接板和长条孔的设置能够保证农机具自由升降，配合三点悬挂实现仿形。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型提供的结构示意图。
21.图2为本实用新型提供的液压机构与限深机构的连接示意图。
22.图3为本实用新型提供的主视图。
23.图4为本实用新型提供的与农机具连接示意图。
24.图5为本实用新型提供的限深安装板和限深底板的结构示意图。
25.图6为本实用新型提供的拉杆的结构示意图。
26.其中，各附图标记为：
[0027]1‑
农机架，2
‑
变速箱，3
‑
拉杆机构，4
‑
限深机构，5
‑
液压机构，6
‑
自动控制机构，7
‑
农机具前端横梁，8
‑
农机具旋耕刀轴，9
‑
第一限位板，10
‑
第二限位板，11
‑
拖拉机后悬挂，12
‑
拖拉机后拉杆，13
‑
挂接板，14
‑
长条孔，31
‑
拉杆，32
‑
拉杆侧板，41
‑
限深底板，42
‑
限深安装板，43
‑
支撑杆，44
‑
上拉板，45
‑
下拉板，46
‑
限深轮，51
‑
液压站，52
‑
液压油缸，53
‑
液压油缸安装座，54
‑
液压油管，61
‑
单片机，62
‑
扭矩传感器，63
‑
转速传感器。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
本实用新型实施例公开了一种农机自动仿形越障装置，安装于农机架1上，农机架1顶部安装有变速箱2，包括：拉杆机构3、限深机构4、液压机构5和自动控制机构6。
[0030]
其中，限深机构4为两组，分别对称安装于农机具前端横梁7上；且每组限深机构4包括限深底板41、限深安装板42、支撑杆43、上拉板44、下拉板45和限深轮46；限深底板41竖直固定安装于农机具前端横梁7上，限深安装板42水平固定于限深底板41上；下拉板45的一端与限深安装板42转动连接，另一端与支撑杆43固定连接；支撑杆43的底端转动连接限深轮46，靠近顶端位置与下拉板45相对的一侧固定安装有上拉板44；拉杆机构3包括拉杆31和拉杆侧板32，拉杆31两端的侧面均固定安装有拉杆侧板32，拉杆侧板32与对应位置的上拉板44转动连接。
[0031]
液压机构5包括液压站51、液压油缸52和液压油管54，液压站51固定安装在农机架1顶部平台；液压油缸52两端分别与农机架1和拉杆31的中部转动连接；液压油管54的一端连接液压站51，另一端连接液压油缸52。还包括两个液压油缸安装座53，一个固定安装于农机架1上，另一个固定安装于拉杆31的中部；液压油缸52两端分别与两个液压油缸安装座53转动连接。
[0032]
自动控制机构6包括单片机61、扭矩传感器62和转速传感器63，扭矩传感器62安装在农机具变速箱2内，转速传感器63安装在农机具旋耕刀轴8上，且液压站51、扭矩传感器62和转速传感器63均与单片机61电性连接。
[0033]
还包括第一限位板9和第二限位板10，第一限位板9固定安装在限深安装板42的底部，第二限位板10安装于上拉板44的底部，且远离支撑杆43的一端长于上拉板44的端部。
[0034]
本实施例公开的农机具自动仿形越障装置可安装于还田机、播种机或旋耕机上。
[0035]
农机架1通过两个拖拉机后悬挂11和一个拖拉机后拉杆12与拖拉机三点式连接，控制农机具的升降。
[0036]
拖拉机后拉杆12通过挂接板13与农机架1连接，且挂接板13上设有长条孔14，保证农机具自由升降，配合三点实现仿形。
[0037]
本实施例公开的农机具自动仿形越障装置的工作过程为：液压站51提供动力，当扭矩传感器62监测到变速箱2内扭矩增大或转速传感器63监测到农机具旋耕刀轴8转速降低时，扭矩传感器62和转速传感器63将信号传输到单片机61，单片机61控制液压站51，液压站51控制液压油缸52向前伸，限深轮46下降，将整个农机具提升，实现越障功能；当扭矩和转速恢复正常时，通过单片机61和液压站51控制液压油缸52回缩，限深轮46上升，农机具下降，恢复正常作业。
[0038]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0039]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定
义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。