一种贻贝单绳养殖模式的机械化采收装备的制作方法

技术特征：
1.一种贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，其特征在于：包括依次设置的前起捕装置(4)、z型输送机(8)、后起捕装置(10)和养殖绳收集系统(12)；所述前起捕装置(4)、z型输送机(8)、后起捕装置(10)依次设于舷侧，所述养殖绳收集系统(12)设于船体平台；所述前起捕装置(4)包括同轴固定内动力轮(402)和外动力轮(401)，所述内动力轮(402)和外动力轮(401)之间具有一用于夹持梗绳(3)的v形槽，所述外动力轮(401)四周等角度布置多个呈优弧状的用于切断养殖绳的带刃口的槽口(401a)；所述z型输送机(8)上固定设置一贻贝分离系统(6)，所述贻贝分离系统(6)包括依次设置的前置分离装置(601)与后置动力装置(602)，所述前置分离装置(601)包括一盒体，盒体的前端面设置一口径较大的矩形孔，后端面设置一口径较小的圆孔，所述矩形孔及圆孔的口径均大于脱除贻贝后的梗绳(3)的外径；所述后置动力装置(602)包括一贻贝分离导轮(601a)，及同轴驱动所述贻贝分离导轮(601a)的贻贝分离马达(601b)；养殖绳穿过所述前置分离装置(601)的矩形孔和圆孔后，在所述贻贝分离导轮(601a)的导向及所述贻贝分离马达(601b)的驱动下向后移动；所述后起捕装置(10)包括将梗绳向后导向的内动力轮(402)、外动力轮(401)；所述养殖绳收集系统(12)包括一矩形支架(1201)，所述矩形支架(1201)上设置一x向导轨及与x向导轨垂直并可沿x向导轨移动的y向导轨，所述y向导轨上设置一可延其直线运动的养殖绳释放装置(1202)，所述养殖绳释放装置(1202)具有一养殖绳释放导轮(1202a)和与其同轴连接的养殖绳释放马达(1202b)。2.如权利要求1所述的贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，其特征在于：所述前起捕装置的外动力轮(401)形状为圆台体，在内侧面均布有中心发散式的条状不锈钢条，所述槽口(401a)设于相邻两个条状不锈钢条之间；所述后起捕装置的内动力轮(402)形状为圆台体，在内侧面均布有与外动力轮(401)相同的中心发散式的条状不锈钢条，同时安装时内动力轮与外动力轮的内侧面的条状不锈钢条错开，保证养殖绠绳在嵌入两轮中间后成s形状，增加其牵引摩擦力。3.如权利要求1所述的贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，其特征在于：所述前起捕装置(4)、后起捕装置(10)各自设置于一起吊架(11)上，所述起吊架包括立柱、悬臂、起吊系统；其中，立柱为方形管状，底端通过螺栓链接在可回转的底座上，回转底座通过螺栓连接在船体的上；在回转底座上每隔15
°
～30
°
设有锁定机构，确保起吊架在一定的位置保持回转锁定；立柱的高度在1.5m～3m之间；悬臂由方型的固定段及伸缩段组成，固定段用于起捕动力装置的安装，且在其底端设有不同位置的悬挂孔；固定段的一端通过焊接方型管的方式套入立柱中，并保证与立柱有间隙配合；伸缩段通过侧面的液压缸的移动实现伸缩段的伸缩长度的控制，保证对不同贻贝养殖的参数的起吊要求。起吊系统包括缠绕轮、液压马达、定滑轮及带有吊钩的吊绳，缠绕轮于液压马达通过支架固定在立柱顶端，缠绕轮与液压马达通过键轴连接，通过马达带动缠绕轮正反转动；定滑
轮固定在悬臂伸缩段的前端，吊绳经定滑轮连接在缠绕轮上，通过缠绕轮的正反转动，实现吊绳的收放，从而实现对养殖绠绳的起吊。4.如权利要求1所述的贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，其特征在于：所述z型输送机z型输送机的下端拐点与前起捕装置中心在同一垂直线上。5.如权利要求1所述的贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，其特征在于：输送带的两侧板需高于输送带上平面200～350mm，所述两侧板采用带孔结构。6.如权利要求5所述的贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，其特征在于：输送带采用链轮驱动形式的不锈钢输送带，输送带网孔较长方向的尺寸为贻贝最小面尺寸的50％～70％。7.如权利要求5所述的贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，其特征在于：所述前置分离装置(601)的盒体的前端面的矩形孔宽度方向尺寸为养殖绳外圆直径的1.2～1.6倍，高度方向为养殖绳外圆直径的3～5倍；所述圆孔直径为养殖绳外缘直径的1.1～1.3倍；前端面与后端面的距离为250～500mm，同时其底侧连接板上开孔用于与z型输送机的侧板固定，宽度与输送机的两侧挡板宽度一致。8.如权利要求7所述的贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，其特征在于：所述后端面的背侧装上的左右两个方向装两个清洗喷头，用于清洗养殖绳上的附着物，喷头可调整方向。9.如权利要求7所述的贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，其特征在于：所述贻贝分离导轮(601a)侧旁设有两个其导向作用的压轮。10.如权利要求1所述的贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，其特征在于：养殖绳收集系统(12)还包括设于矩形支架(1201)下方的养殖绳收集容器(13)。11.如权利要求1所述的贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，其特征在于：所述贻贝分离导轮(601a)的侧旁设置一对贻贝分离压轮，所述一对贻贝分离压轮相对于贻贝分离导轮(601a)中心的夹角为90
°
，使所述养殖绳与贻贝分离导轮(601a)的接触面达到整个圆周中270
°
的范围。12.如权利要求1所述的贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，其特征在于：所述养殖绳释放导轮(1202a)的侧旁设置一对养殖绳释放压轮，所述一对养殖绳释放压轮相对于养殖绳释放导轮(1202a)中心的夹角为90
°
，使所述养殖绳与养殖绳释放导轮(1202a)的接触面达到整个圆周中270
°
的范围。

技术总结
本发明涉及一种贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，前起捕装置的外动力轮四周等角度布置多个呈优弧状的用于切断养殖绳的带刃口的槽口；Z型输送机上固定设置一贻贝分离系统；养殖绳穿过前置分离装置的矩形孔和圆孔后，在贻贝分离导轮的导向及贻贝分离马达的驱动下向后移动；养殖绳收集系统包括一矩形支架，矩形支架上设置一X向导轨及与X向导轨垂直并可沿X向导轨移动的Y向导轨，Y向导轨上设置一可延期直线运动的养殖绳释放装置。本发明实现对于养殖绠绳的连续起放；养殖绳与养殖绠绳的自动分离；贻贝分离系统避免了贻贝分离时的卡死现象；采用XY方向均匀布置的养殖绳收集系统，养殖绳收集更为整齐，避免缠绕，同时节约存储空间。储空间。储空间。


技术研发人员：周荣 沈建 高翔 谈佳玉 张军文
受保护的技术使用者：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/10/18