一种用于焊接的机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接领域，具体涉及一种用于焊接的机构。


背景技术：

2.焊接时，有些需要焊接的部件需要往复回转，因此一般将焊接工装安装到回转式变位机上，然后将需要焊接的部件放置在焊接工装上，利用回转式变位机的工作台，实现焊接工装的转动，现有技术中，在焊接工装上设置孔，在回转式变位机的工作台上设置定位销，为了使定位销与孔更好的对接，一般会使孔的直径大于定位销的直径，然而当定位销进入孔中时，由于存在余量，会使焊接工装晃动，而机器人焊枪时固定的，影响焊接的精度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的针对目前焊接工装与回转式变位机安装时，容易发生焊接工装晃动的现象，提供一种用于焊接的机构。
4.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.一种用于焊接的机构，包括回转式变位机和焊接工装，焊接工装安装在所述回转式变位机上，所述回转式变位机上设有锁紧盘，所述锁紧盘带有安装孔，所述焊接工装的底部连接有定位销，所述定位销可通过插接的方式与所述安装孔配合。锁紧盘可以通过自身结构对定位销锁紧，避免其在施工过程中的晃动。进一步，所述定位销的中部设有变径段，所述变径段的中部朝向所述定位销径向平面的中心凹陷。所述变径段的上、下两个端面的直径不大于所述安装孔的直径。使得当定位销的轴线方向与安装孔的轴线方向倾斜时，也可顺利的进入安装孔中，不会发生卡销的现象。
6.进一步，所述定位销的底部设有导向段，所述导向段的直径沿着从下往上的方向依次增大，所述导向段顶部端面的直径不大于所述安装孔的直径。导向段用于引导变径段底部的端面进入安装孔中。
7.进一步，所述回转式变位机的两个立柱之间沿着a方向依次设置导向轮和限位块。用于导向叉车。导向轮的数量为两个。
8.进一步，所述回转式变位机的两个力臂之一设有锁紧气缸，所述锁紧气缸的缸筒固定在该力臂上，活塞杆可和与该力臂转动连接的连接体抵接。可固定该连接体至停止转动时的高度。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
10.本实用新型通过在回转式变位机上设置锁紧盘，可对定位销锁紧，避免了与定位销连接的焊接工装产生晃动的现象，进一步提高了焊接的质量，节约了工时，提高了工作效率。
附图说明：
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为图1中的b的局部放大图；
13.图3为定位销与锁紧盘连接关系示意图；
14.图4为定位销与安装孔配合关系示意图；
15.图5为定位销和螺杆结构示意图；
16.图6为锁紧盘结构示意图，用于解释锁紧盘如何实现锁紧定位销的；
17.图7为锁紧盘可锁紧定位销的原理图；
18.图8为图1中的c的局部放大图。
19.图中标记：1
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回转式变位机，2
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焊接工装，3
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定位销，4
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限位块，5
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锁紧盘，6
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安装孔，7
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锁紧气缸，8
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螺杆，51
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外壳体，52
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承载体，53
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挡片，54
‑ꢀ
弹性件，55
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钢球，56
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气孔，9
‑
导向轮
具体实施方式
20.下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
21.本实施例提出了一种用于焊接的机构，如图1所示，包括回转式变位机1 和焊接工装2，回转式变位机1包括两个立柱11，两个立柱11分别带有第一力臂13和第二力臂15，第一力臂13转动连接有第一连接体12，第二力臂15转动连接有第二连接体14，第一力臂13与第一连接体12之间设有液压马达(图中未示出)，可驱动第一连接体12转动，第二力臂15和第二连接体14之间设有转轴(图中未示出)，可由液压马达带动转动。上述均为现有技术。
22.在焊接工装2的底部安装定位销3，具体的，在定位销3的顶部设置螺杆8，在焊接工装2的底部设置与螺杆式配的内螺纹孔，将螺杆8与螺纹孔连接，同时在第一连接体12上设置锁紧盘5，锁紧盘5上带有安装孔6，定位销3与安装孔6采用插接的方式实现安装，形成图2的结构。
23.定位销3和螺杆8的结构如图6所示，定位销3的中部为变径段31，变径段31的中部朝向其横向截面的圆心出凹陷，凹陷部分的直径小于安装孔6的直径，变径段31的上端面和下端面的直径等于安装孔6的直径，变径段31的底部为导向段32，导向段32的直径沿着从下往上的方向依次增大，导向段32的端面的直径小于安装孔6的直径。该结构，可以使得定位销3的轴线方向与安装孔5的轴线方向成一定的倾斜角度时，定位销3也可以进入安装孔6中，不会发生卡销的现象，具体的：
24.如图5所示，将定位销3底部的导向段32作为引导，只需将变径段31的底部端面引入安装孔6内，由于定位销3的中部存在变径段32，且变径段32的中部的直径小于安装孔6的直径，因此定位销3可以获得相对的倾斜，状态如图5所示，然后在焊接平台2的重力作用下，定位销3进入安装孔6中。当定位销3进入安装孔6后，定位销3和锁紧盘5的配合关系如图4所示。
25.锁紧盘5为现有技术，其结构如图6和7所示，包括外壳体51、承载体52、挡片53、弹性件54和钢球55，外壳体51的内部设有容纳空间，用于安装承载体52、挡片53、弹性件54和钢球55，挡片52具有一定的厚度，使得挡片53 可以压持在钢球55上，且挡片53和承载体52均为环形。其中挡片53呈竖向的阶梯式构造，一面与外壳体51的内壁贴合，挡片53的底部压
持在弹性件54 上，承载体52固定安装在容纳空间内部，其顶部用于放置多个钢球55，钢球 55以定位销3为圆心周向布置，且挡片53的顶部设有斜面，外壳体51设有气孔56，气孔56与挡片53的水平部分连通，当高压气体通过气孔56进入外壳体 51时，气体的压力可以作用在挡片53的水平部分，进而向下压缩弹性件54，当高压气体取消时，弹性件54驱动挡片53朝上运动。
26.当未通入高压气体时，挡片53将钢球55压持在变径段32处，用于可将定位销3固定，即稳固住焊接工装2，当通入高压气体时，气体的压力方向为箭头方向，挡片53朝下运动，钢球55朝外滚动，即解除了定位销3的固定，当切断高压气体时，挡片53在弹性件54弹力的作用下朝上运动，挡片53通过倒角重新将钢球55压持在变径段32上，即完成固定。
27.本实施例中，每个钢球55配置有一个导向孔(钢球55设在导向孔的内部)，导向孔使得钢球55只能在外壳体51的径向方向来回滚动，且导向孔的孔径略小于钢球55的球径，使得当拔出定位销3时，钢球55无法脱离外壳体1.
28.如图1所示，在两个立柱11之间，沿着a方向依次设置导向轮9和限位块 4，本实施例中，导向轮9设置两排，且间隔设置，每个导向轮9前安装一个限位块4，作用为：当采用叉车运送焊接工装2至回转式变位机1时，通过两个导向轮9和限位块4，可以直接将焊接工装2运送至合适的位置。
29.如图8所示，在第二力臂15上设置锁紧气缸7，锁紧气缸7的缸套安装在第二力臂15上，其活塞杆伸出时可压持在第二连接体14上，这是由于第二连接体 14的转动时，液压油缸通过焊接工装2带动的，当停止液压油缸时并取下焊接工装2，第一连接体12还处于原来的位置，而第二连接体14由于重力的作用，带动转轴朝下转动，使得第一连接体12和第二连接体14的高度不同，当再次安装焊接工装2时，需要重新调整第一连接体12的高度，因此可在液压油缸停止转动且未取下焊接工装时，启动锁紧气缸7，使活塞杆压持在第二连接体14 上，使得第二连接体14保持与第一连接体14相同的高度，进而使得安装下一个焊接工装2时，无需调整，节约了工时，提高了效率。