一种扫地机器人及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：若干个静电吸附孔，按照预设图形均匀地分布于扫地机器人的顶盖；静电吸附装置，设置于扫地机器人的顶盖若干个静电吸附孔下方，用于产生静电吸附空气中漂浮的灰尘和毛屑；清扫装置，设置于凸出于扫地机器人底盘外部的位置，用于清扫扫地机器人行进平面的垃圾；吸收装置，设置于扫地机器人机身内部，包含吸收输入端口和吸收输出端口，用于吸收静电吸附装置吸附的灰尘和毛屑和/或吸收清扫装置清扫的垃圾；尘盒，设置于扫地机器人机身内部延伸至扫地机器人底盘的位置，用于存储吸收装置吸收的灰尘、毛屑和垃圾。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述若干个静电吸附孔包括两种不同半径的静电吸附孔，所述两种不同半径的静电吸附孔按照预设图形交错的均匀分布于扫地机器人的顶盖，一个静电吸附孔的半径与其相邻的两个静电吸附孔的半径不同。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述静电吸附装置包括静电发生装置和静电吸附层；所述静电发生装置，用于产生静电；所述静电吸附层，可拆卸地设置于所述静电发生装置的上表面，用于借助静电发生装置产生的静电吸附空气中漂浮的灰尘和毛屑。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述静电吸附装置还包括集尘装置，所述集尘装置用于将所述静电吸附层吸附的空气中漂浮的灰尘和毛屑归集到预设指定位置。5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述集尘装置为t字型齿梳状结构，所述集尘装置的顶部为预设宽度的平板，所述平板与齿梳状结构结合形成t字型齿梳状结构，所述齿梳状结构由若干个表面具有凸起的棒状结构组成。6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒包括两个存储端口和一个倾倒端口；其中，第一存储端口设置于所述尘盒的顶部，用于实现尘盒接收所述静电吸附装置吸附的灰尘和毛屑；第二存储端口设置于所述尘盒的侧立面，用于实现尘盒接收所述吸收装置吸收的垃圾；所述倾倒端口，设置于设置于所述尘盒的底部或者设置于与第二存储端口相对的一侧的尘盒的侧立面，用于倾倒尘盒中存储的灰尘、毛屑和垃圾。7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒的倾倒端口所在一侧的外部设有卡扣，用于控制所述倾倒端口的开关；所述第一存储端口和所述倾倒端口都具备开关功能；所述第一存储端口处于打开状态或关闭状态取决于所述静电吸附装置是否工作，当所述静电吸附装置工作时，所述第一存储端口处于打开状态，当所述静电吸附装置不工作时，所述第一存储端口处于关闭状态；所述倾倒端口处于打开状态或关闭状态取决于所述卡扣，当所述卡扣开启，所述倾倒端口处于打开状态，当所述卡扣关闭，所述倾倒端口处于关闭状态。8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸收装置包括电机、风机和滤网；其中，所述电机，用于提供动力以带动所述风机转动；所述风机，用于转动产生吸力，以实现所述吸收装置的吸收功能；所述滤网，设置于所述风机与所述尘盒之间，用于将风机吸入的气体中所包含的垃圾隔绝于尘盒中。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁装置包括主刷和边刷，所述主刷，设置于所述尘盒的第二存储端口前下方，用于清扫扫地机器人行进路径上的垃圾，以供所述吸收装置吸收；所述边刷，设置于所述扫地机器人底部的一侧，用于将扫地机器人行进路径上侧边的垃圾归集以供所述主刷清扫。10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括灰尘指示器，所述灰尘指示器设置于所述尘盒内部，用于在尘盒达到预设容纳阈值时发出提示信号。11.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人顶盖为可拆卸结构，所述扫地机器人具备两个顶盖，一个顶盖上均匀分布有若干个静电吸附孔，另一个顶盖上不具备静电吸附孔；所述两个顶盖被配置为替换地安装于所述扫地机器人顶部。12.一种扫地机器人控制方法，其特征在于，所述扫地机器人为权利要求1至11任意一项所述的扫地机器人，所述扫地机器人控制方法包括：从扫地机器人的“清扫模式”、“静电模式”和“静电清扫模式”中选择一种模式控制扫地机器人执行；当扫地机器人处于清扫模式时，扫地机器人行进过程中启动清扫装置，所述清扫装置利用主刷和边刷将垃圾归集，吸收装置利用电机为风机提供动力使得风机产生吸力，将清扫装置归集的垃圾通过所述尘盒的第二存储端口吸入尘盒；当扫地机器人处于静电模式时，扫地机器人行进过程中，静电吸附装置利用静电发生器产生静电，将空气中的灰尘和毛屑吸附于静电吸附层，集尘装置将静电吸附层上吸附的灰尘和毛屑通过所述尘盒的第一存储端口归集至尘盒；当扫地机器人处于静电清扫模式，扫地机器人行进过程中，清扫装置和静电吸附装置同时开启，清扫装置利用主刷和边刷将垃圾归集，静电吸附装置利用静电发生装置提供静电将空气中的灰尘和毛屑吸附于静电吸附层，吸收装置间隔第一预设时间启动一次，所述吸收装置启动后将清扫装置归集的垃圾通过尘盒的第二存储端口吸入尘盒，同时吸收装置将静电吸附装置吸附的灰尘和毛屑通过尘盒的第一存储端口吸入尘盒。

技术总结
本发明公开了一种扫地机器人及其控制方法，所述扫地机器人包括：若干个静电吸附孔，按照预设图形均匀地分布于扫地机器人的顶盖；静电吸附装置，设置于扫地机器人的顶盖若干个静电吸附孔下方，用于产生静电吸附环境中的灰尘和毛屑；清扫装置，设置于凸出于扫地机器人底盘外部的位置，用于清扫扫地机器人行进平面的垃圾；吸收装置，设置于扫地机器人机身内部，包含吸收输入端口和吸收输出端口，用于吸收静电吸附装置吸附的灰尘和毛屑和/或吸收清扫装置清扫的垃圾；尘盒，设置于扫地机器人机身内部延伸至扫地机器人底盘的位置。本发明解决了利用风机直接吸收空气中灰尘和毛屑耗电量较大的问题，避免出现因风机吸力过大而伤害宠物皮毛的情况。毛的情况。毛的情况。


技术研发人员：刘佳纯 肖刚军
受保护的技术使用者：珠海一微半导体股份有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2021/10/29