为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备的制作方法

1.本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备。


背景技术：

2.扫地机器人，即使是附加拖布清洗和垃圾倾倒的扫地机器人，但是，传统的扫地机器人都需要人工协助工作，或倾倒垃圾、或清洗拖布、或补给清水、或倾倒脏水等，远远不能满足用户完全不动手的愿望。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，以缓解了现有技术中存在的扫地机器人需要使用人工协助工作的技术问题。
4.第一方面，本发明提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，包括：框架主体、抱紧组件、供水组件、开盖组件和排污组件；
5.所述抱紧组件与所述框架主体连接，所述框架主体与地面围设形成有待夹持区域，所述抱紧组件配置为能够夹持位于所述待夹持区域中的洗地机器人，并带动所述洗地机器人翻转到补给区域；
6.所述供水组件、所述开盖组件和所述排污组件均与所述框架主体连接，所述供水组件配置为能够与处于所述补给区域的所述洗地机器人中的净水箱连通；
7.所述开盖组件具有开盖卡盘，所述开盖卡盘配置为能够带动所述洗地机器人的排污盖旋转，所述排污组件能够伸入到所述洗地机器人内，以对所述洗地机器人内部的污水箱进行冲洗。
8.在可选的实施方式中，
9.所述抱紧组件包括抱紧载具和支撑板；
10.所述抱紧载具与所述支撑板转动连接，所述支撑板提供有所述待夹持区域，所述抱紧载具能够与位于所述支撑板上的所述洗地机器人连接。
11.在可选的实施方式中，
12.所述抱紧组件还包括移动框架和转动杆；
13.所述转动杆的一端与所述移动框架转动连接，所述转动杆的另一端与所述支撑板转动连接；
14.所述移动框架上设置有卷扬电机，所述移动框架的内侧设置有第一滑槽，所述支撑板设置有第一滑轮，所述卷扬电机通过钢丝与所述第一滑轮传动连接，所述卷扬电机配置为能够带动所述移动框架沿着所述第一滑槽移动，以使所述洗地机器人翻转。
15.在可选的实施方式中，
16.所述为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备还包括升降驱动构件；
17.所述升降驱动构件与所述移动框架连接，所述升降驱动构件配置为能够带动所述
移动框架升降。
18.在可选的实施方式中，
19.所述供水组件包括加水管路、三通阀、电磁阀和连接弯头；
20.所述加水管路、所述电磁阀和所述连接弯头通过所述三通阀连接，所述洗地机器人具有加水口，所述加水管路能够通过所述加水口伸入到所述洗地机器人内的净水箱中。
21.在可选的实施方式中，
22.所述开盖组件包括开盖驱动构件和连接板；
23.所述连接板的一端与所述开盖卡盘连接，所述连接板的另一端与所述开盖驱动构件连接，所述开盖驱动构件配置为能够带动所述连接板移动，以使所述开盖卡盘沿着朝向或远离所述洗地机器人的方向移动。
24.在可选的实施方式中，
25.所述开盖组件还包括转动驱动构件；
26.所述转动驱动构件设置于所述连接板上，所述转动驱动构件与所述开盖卡盘传动连接，所述转动驱动构件配置为能够带动所述开盖卡盘旋转。
27.在可选的实施方式中，
28.所述排污组件包括排污管路和第一驱动构件；
29.所述排污管路通过软管与所述连接弯头连接，所述第一驱动构件与所述框架主体连接，所述第一驱动构件与所述排污管路传动连接，所述第一驱动构件配置为能够带动所述排污管路沿着第一方向移动。
30.在可选的实施方式中，
31.所述排污组件还包括第二驱动构件；
32.所述第一驱动构件提供有移动路径，所述第二驱动构件与所述第一驱动构件连接，所述第二驱动构件能够沿着所述移动路径移动，所述第二驱动构件与所述排污管路传动连接，所述第二驱动构件配置为能够带动所述排污管路沿着第二方向移动；
33.所述第一方向与所述第二方向垂直。
34.在可选的实施方式中，
35.所述为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备还包括充电组件；
36.所述充电组件与所述框架主体连接，所述充电组件配置为能够与所述洗地机器人中的电池电连接。
37.本发明提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，包括：框架主体、抱紧组件、供水组件、开盖组件和排污组件；抱紧组件与框架主体连接，框架主体与地面围设形成有待夹持区域，抱紧组件配置为能够夹持位于待夹持区域中的洗地机器人，并带动洗地机器人翻转到补给区域；供水组件、开盖组件和排污组件均与框架主体连接，供水组件配置为能够与处于补给区域的洗地机器人中的净水箱连通；开盖组件具有开盖卡盘，开盖卡盘配置为能够带动洗地机器人的排污盖旋转，排污组件能够伸入到洗地机器人内，以对洗地机器人内部的污水箱进行冲洗。通过抱紧组件的设置，固定洗地机器人，并且带动洗地机器人翻转到补给区域中，洗地机器人入位后，供水组件与洗地机器人的净水箱连通，为洗地机器人补给清水，开盖组件将洗地机器人上的排污盖打开，排污组件穿过洗地机器人的排污口，冲洗洗地机器人内的污水箱，以将污水排出，实现全自动处理洗地机器人，有效节省人力的
技术效果，缓解了现有技术中存在的扫地机器人需要使用人工协助工作的技术问题。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备第一姿态下的整体结构示意图；
40.图2为本发明实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备第二姿态下的整体结构示意图；
41.图3为本发明实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备第三姿态下的整体结构示意图；
42.图4为本发明实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备第四姿态下的整体结构示意图；
43.图5为本发明实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备第五姿态下的整体结构示意图；
44.图6为本发明实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备中排污组件和开盖组件的结构示意图。
45.图标：100
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框架主体；200
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抱紧组件；210
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抱紧载具；220
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支撑板；230
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移动框架；231
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第一滑槽；240
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转动杆；250
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卷扬电机；300
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供水组件；310
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加水管路；320
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三通阀；330
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电磁阀；340
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连接弯头；400
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开盖组件；410
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开盖卡盘；420
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开盖驱动构件；430
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连接板；440
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转动驱动构件；500
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排污组件；510
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排污管路；520
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第一驱动构件；530
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第二驱动构件；600
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升降驱动构件。
具体实施方式
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
47.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不
是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
51.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，包括：框架主体100、抱紧组件200、供水组件300、开盖组件400和排污组件500；抱紧组件200与框架主体100连接，框架主体100与地面围设形成有待夹持区域，抱紧组件200配置为能够夹持位于待夹持区域中的洗地机器人，并带动洗地机器人翻转到补给区域；供水组件300、开盖组件400和排污组件500均与框架主体100连接，供水组件300配置为能够与处于补给区域的洗地机器人中的净水箱连通；开盖组件400具有开盖卡盘410，开盖卡盘410配置为能够带动洗地机器人的排污盖旋转，排污组件500能够伸入到洗地机器人内，以对洗地机器人内部的污水箱进行冲洗。
54.具体的，抱紧组件200安装在框架主体100的底部位置，抱紧组件200先升起，洗地机器人移动到抱紧组件200的下方后，抱紧组件200与洗地机器人连接，夹持住洗地机器人，带动洗地机器人翻转到竖直位置，供水组件300伸入到处于竖直位置的洗地机器人中，为洗地机器人的净水箱输送净水，开盖组件400中的开盖卡盘410与洗地机器人的排污盖连接，带动排污盖旋转，将排污盖打开，排污组件500伸入到洗地机器人的污水箱中，清水筒排污组件500输送到污水箱中，对污水箱进行冲洗。
55.另外，在框架主体100的底部设置有接水盘，接水盘具有排水口，冲洗后的污水自然下落到接水盘上，从接水盘上的排水口流出。
56.本实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，包括：框架主体100、抱紧组件200、供水组件300、开盖组件400和排污组件500；通过抱紧组件200的设置，固定洗地机器人，并且带动洗地机器人翻转到补给区域中，洗地机器人入位后，供水组件300与洗地机器人的净水箱连通，为洗地机器人补给清水，开盖组件400将洗地机器人上的排污盖打开，排污组件500穿过洗地机器人的排污口，冲洗洗地机器人内的污水箱，以将污水排出，实现全自动处理洗地机器人，有效节省人力的技术效果，缓解了现有技术中存在的扫地机器人需要使用人工协助工作的技术问题。
57.在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备中的抱紧组件200包括抱紧载具210和支撑板220；抱紧载具210与支撑板220转动连接，支撑板220提供有待夹持区域，抱紧载具210能够与位于支撑板220上
的洗地机器人连接。
58.具体的，支撑板220与抱紧载具210铰接，使抱紧载具210能够相对于支撑板220转动，抱紧载具210先转动到升起位置，避免抱紧载具210影响洗地机器人的通行，洗地机器人移动到支撑板220上，抱紧载具210向靠近洗地机器人的方向转动，将洗地机器人夹持。
59.在抱紧载具210和支撑板220的连接处安装转动电机，转动电机与抱紧载具210传动连接，带动抱紧载具210相对于支撑板220转动。
60.在可选的实施方式中，抱紧组件200还包括移动框架230和转动杆240；转动杆240的一端与移动框架230转动连接，转动杆240的另一端与支撑板220转动连接；移动框架230上设置有卷扬电机250，移动框架230的内侧设置有第一滑槽231，支撑板220设置有第一滑轮，卷扬电机250通过钢丝与第一滑轮传动连接，卷扬电机250配置为能够带动移动框架230沿着第一滑槽231移动，以使洗地机器人翻转。
61.具体的，在移动框架230的内侧设置第一滑槽231，支撑板220的两侧均设置有第一滑轮，第一滑轮伸入到第一滑槽231中，卷扬电机250通过钢丝拉拽第一滑轮，能够使支撑板220由水平放置移动到竖直放置，进而将洗地机器人翻转到竖直位置。
62.在移动框架230的顶部开设通孔，从卷扬电机250伸出的电机穿过通孔与第一滑轮连接。
63.在可选的实施方式中，为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备还包括升降驱动构件600；升降驱动构件600与移动框架230连接，升降驱动构件600配置为能够带动移动框架230升降。
64.具体的，升降驱动构件600安装在移动框架230内，且在移动框架230上设置导轨，移动框架230与导轨滑动连接，升降驱动构件600产生升降驱动力作用在移动框架230上，带动移动框架230沿着导轨升降。
65.升降驱动构件600包括导向杆、螺纹杆、滑块和升降驱动电机，升降驱动电机的驱动端作用在螺纹杆上，使螺纹杆沿着自身轴线方向转动，滑块与螺纹杆螺纹配合，螺纹杆转动带动滑块沿着螺纹杆移动，滑块与移动框架230连接，带动移动框架230升降。
66.在可选的实施方式中，供水组件300包括加水管路310、三通阀320、电磁阀330和连接弯头340；加水管路310、电磁阀330和连接弯头340通过三通阀320连接，洗地机器人具有加水口，加水管路310能够通过加水口伸入到洗地机器人内的净水箱中。
67.具体的，三通阀320的其中一端与电磁阀330连接，电磁阀330控制外部进水管路的进水，三通阀320的其中一端与加水管路310连接，外部进水管路通过三通阀320与加水管路310连通，加水管路310的端部伸入到处于翻转状态下的洗地机器人中的净水箱中，为净水箱输送清洗水，三通阀320的其中一段与连接弯头340连接，连接弯头340的另一端与排污组件500连接，便于排污组件500对洗地机器人内的污水箱进行冲洗。
68.在上述实施例的基础上，如图6所示，在可选的实施方式中，本实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备中的开盖组件400包括开盖驱动构件420和连接板430；连接板430的一端与开盖卡盘410连接，连接板430的另一端与开盖驱动构件420连接，开盖驱动构件420配置为能够带动连接板430移动，以使开盖卡盘410沿着朝向或远离洗地机器人的方向移动。
69.具体的，开盖驱动构件420设置为开盖驱动电机，开盖驱动电机固定在框架主体
100上，开盖驱动电机的驱动端带动连接板430移动，实现开盖卡盘410靠近或远离排污盖。
70.在可选的实施方式中，开盖组件400还包括转动驱动构件440；转动驱动构件440设置于连接板430上，转动驱动构件440与开盖卡盘410传动连接，转动驱动构件440配置为能够带动开盖卡盘410旋转。
71.具体的，转动驱动构件440安装在连接板430上，转动驱动构件440的驱动端作用在开盖卡盘410上，带动开盖卡盘410旋转，进而完成排污盖的开启或关闭。
72.当洗地机器人翻转到竖直位置时，开盖驱动电机工作，带动开盖卡盘410朝向靠近排污盖的方向移动，使开盖卡盘410与排污盖卡接，转动驱动构件440工作，带动开盖卡盘410旋转，将排污盖从洗地机器人上旋下，旋下后，开盖驱动电机带动开盖卡盘410向远离洗地机器人的方向移动，以便移出空间，供排污组件500对洗地机器人进行冲洗。
73.在可选的实施方式中，排污组件500包括排污管路510和第一驱动构件520；排污管路510通过软管与连接弯头340连接，第一驱动构件520与框架主体100连接，第一驱动构件520与排污管路510传动连接，第一驱动构件520配置为能够带动排污管路510沿着第一方向移动。
74.具体的，排污管路510与连接弯头340连接，外部清水通过连接弯头340输送到排污管路510中，第一驱动构件520固定在框架主体100上，第一驱动构件520带动排污管路510沿着第一方向移动，使排污管路510伸入到洗地机器人内，排污管路510对洗地机器人内的污水箱进行冲洗。
75.在可选的实施方式中，排污组件500还包括第二驱动构件530；第一驱动构件520提供有移动路径，第二驱动构件530与第一驱动构件520连接，第二驱动构件530能够沿着移动路径移动，第二驱动构件530与排污管路510传动连接，第二驱动构件530配置为能够带动排污管路510沿着第二方向移动；第一方向与第二方向垂直。
76.具体的，第一方向与第二方向相互垂直，第二方向为垂直于洗地机器人的方向，第一驱动构件520带动第二驱动构件530沿着第一方向移动，第二驱动构件530带动排污管路510沿着第二方向移动，使排污管路510伸入到洗地机器人的污水箱中。
77.在可选的实施方式中，为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备还包括充电组件；充电组件与框架主体100连接，充电组件配置为能够与洗地机器人中的电池电连接。
78.具体的，在框架主体100上安装充电组件，充电组件为接触式充电，与洗地机器人的充电口电连接，为洗地机器人中的电池充电。
79.本实施例提供的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，通过开盖驱动构件420的设置，带动开盖卡盘410靠近或远离洗地机器人，且配合转动驱动构件440，带动开盖卡盘410的转动，将排污盖卸下，便于后续对洗地机器人内的污水箱进行冲洗；通过第一驱动构件520和第二驱动构件530的设置，带动排污管路510移动，使排污管路510伸入到洗地机器人内，对污水箱进行冲洗。
80.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。