元件安装系统及元件安装方法与流程

1.本发明涉及元件安装系统及元件安装方法，特别涉及具备元件保管库的元件安装系统及使用元件保管库的元件安装方法。


背景技术：

2.以往，已知有具备元件保管库的元件安装系统。这样的元件安装系统例如在日本特开2018
‑
164018号公报中被公开。
3.在上述日本特开2018
‑
164018号公报中公开了一种元件安装系统，具备：安装机，向基板安装元件；元件收容体保管库(元件保管库)，对收容由安装机向基板安装的元件的元件收容体进行保管；及准备指示部，创建从元件收容体保管库中取出的元件收容体的准备指示。该日本特开2018
‑
164018号公报的元件安装系统构成为，基于由准备指示部创建的准备指示，将元件收容体从元件收容体保管库依次出库。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2018－164018号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的课题
8.但是，在上述日本特开2018
‑
164018号公报的元件安装系统中，构成为基于由准备指示部创建的准备指示，将元件收容体从元件收容体保管库依次出库。因此，存在如下不良情况：根据准备指示的顺序，存在元件的剩余数量少且必须迅速地向元件安装装置供给元件的种类的元件的出库推迟，到向需要元件供给的元件安装装置供给元件为止的时间变长的情况。在该情况下，难以继续向基板安装元件的动作，需要暂时中断元件安装。其结果是，存在向基板安装元件的动作的效率降低的问题。
9.本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种元件安装系统及元件安装方法，能够抑制因元件从元件保管库出库的出库状况而导致向基板安装元件的动作的效率降低的情况。
10.用于解决课题的技术方案
11.为了实现上述目的，本发明的第一方面的元件安装系统具备：元件安装装置，向基板安装元件；元件保管库，对收容有多个由元件安装装置向基板安装的元件的元件收容构件进行保管；及控制部，对将元件收容构件从元件保管库出库的顺序进行控制，控制部构成为在针对多个元件收容构件存在出库预定的情况下，基于出库的优先级对将元件收容构件出库的顺序进行控制。
12.在本发明的第一方面的元件安装系统中，通过如上述那样构成，能够将需要迅速地供给的种类的优先级高的元件的元件收容构件优先地从元件保管库出库，因此能够迅速地向需要元件供给的元件安装装置供给元件。由此，能够抑制由元件安装装置向基板安装
元件的动作暂时中断的情况，因此能够抑制因元件从元件保管库出库的出库状况而导致向基板安装元件的动作的效率降低的情况。
13.在上述第一方面的元件安装系统中，优选地，控制部构成为基于优先级对将元件收容构件出库的顺序进行控制，所述优先级基于在元件安装装置中通过剩余的元件而能够继续向基板的安装的时间决定。如果这样构成，则能够将能够继续元件的安装的时间短的元件的元件收容构件优先地从元件保管库出库，因此能够有效地抑制由元件安装装置向基板安装元件的动作暂时中断的情况。
14.在该情况下，优选地，还具备优先级决定部，该优先级决定部基于从元件安装装置以规定的定时发送的剩余的元件数量的信息来决定元件收容构件的出库的优先级。如果这样构成，则能够基于元件安装装置的剩余的元件数量的信息，由优先级决定部容易地决定多个元件收容构件的出库的优先级。
15.在具备上述优先级决定部的结构的元件安装系统中，优选地，优先级决定部构成为基于出库的优先级来创建元件收容构件的出库组。如果这样构成，则能够将同等优先级的元件收容构件作为相同的出库组来决定出库的优先级。
16.在该情况下，优选地，控制部构成为以按照基于出库的优先级分类的出库组将元件收容构件出库的方式进行控制。如果这样构成，则能够将优先级高的元件收容构件集中作为出库组出库。
17.在上述第一方面的元件安装系统中，优选地，控制部构成为在将元件收容构件出库的过程中，出库的优先级高的元件收容构件的出库请求到来的情况下，以使出库的优先级高的元件收容构件的顺序变早的方式控制出库的顺序。如果这样构成，则即使在元件收容构件的出库过程中也能够变更出库的顺序，因此能够更有效地抑制到需要迅速地供给的种类的元件的元件收容构件的出库为止的时间变长的情况。
18.在该情况下，优选地，控制部构成为，在将多个元件收容构件依次出库的处理过程中，出库的优先级高的元件收容构件的出库请求到来的情况下，进行如下控制：中断将多个元件收容构件依次出库的处理而进行出库的优先级高的元件收容构件的出库。如果这样构成，则能够不等待处理过程中的所有元件收容构件的出库而开始优先级高的出库组的元件收容构件的出库。
19.在上述中断出库过程中的出库组的元件收容构件的出库的结构的元件安装系统中，优选地，出库被中断的元件收容构件是为了开始元件安装而向元件安装装置供给从而被准备的元件收容构件。如果这样构成，则由于被准备的元件收容构件的出库的优先级比较低，所以即使出库被中断也能够抑制对向基板安装元件的动作产生影响的情况。
20.在上述第一方面的元件安装系统中，优选地，控制部构成为基于由用户设定的优先级对将元件收容构件出库的顺序进行控制。如果这样构成，则能够根据用户的要求迅速地将元件收容构件出库。
21.为了实现上述目的，本发明的第二方面的元件安装方法具备如下步骤：利用元件安装装置向基板安装元件；将收容有多个由元件安装装置向基板安装的元件的元件收容构件从元件保管库出库；及在元件保管库中针对多个元件收容构件存在出库预定的情况下，基于出库的优先级对将元件收容构件出库的顺序进行控制。
22.在本发明第二方面的元件安装方法中，通过如上述那样构成，能够将需要迅速地
供给的种类的优先级高的元件的元件收容构件优先地从元件保管库出库，因此能够迅速地向需要元件供给的元件安装装置供给元件。由此，能够提供一种元件安装方法，能够抑制由元件安装装置向基板安装元件的动作暂时中断的情况，因此能够抑制因元件从元件保管库出库的出库状况而导致向基板安装元件的动作的效率降低的情况。
23.在上述第二方面的元件安装方法中，优选地，对将元件收容构件出库的顺序进行控制的步骤包括如下步骤：基于优先级对将元件收容构件出库的顺序进行控制，所述优先级基于在元件安装装置中通过剩余的元件而能够继续向基板的安装的时间决定。如果这样构成，则能够将能够继续元件的安装的时间短的元件的元件收容构件优先地从元件保管库出库，因此能够有效地抑制由元件安装装置向基板安装元件的动作暂时中断的情况。
24.在该情况下，优选地，还具备如下步骤：基于从元件安装装置以规定的定时发送的剩余的元件数量的信息，来决定元件收容构件的出库的优先级。如果这样构成，则能够基于元件安装装置的剩余的元件数量的信息，容易地决定多个元件收容构件的出库的优先级。
25.在具备上述决定优先级的步骤的结构的元件安装方法中，优选地，决定元件收容构件的出库的优先级的步骤包括如下步骤：基于出库的优先级来创建元件收容构件的出库组。如果这样构成，则能够将同等优先级的元件收容构件作为相同的出库组来决定出库的优先级。
26.在该情况下，优选地，对将元件收容构件出库的顺序进行控制的步骤包括如下步骤：以按照基于出库的优先级分类的出库组将元件收容构件出库的方式进行控制。如果这样构成，则能够将优先级高的元件收容构件集中作为出库组出库。
27.在上述第二方面的元件安装方法中，优选地，对将元件收容构件出库的顺序进行控制的步骤包括如下步骤：在将元件收容构件出库的过程中，出库的优先级高的元件收容构件的出库请求到来的情况下，以使出库的优先级高的元件收容构件的顺序变早的方式控制出库的顺序。如果这样构成，则即使在元件收容构件的出库过程中也能够变更出库的顺序，因此能够更有效地抑制到需要迅速地供给的种类的元件的元件收容构件的出库为止的时间变长的情况。
28.发明效果
29.根据本发明，如上所述，能够提供一种元件安装系统及元件安装方法，能够抑制因元件从元件保管库出库的出库状况而导致向基板安装元件的动作的效率降低的情况。
附图说明
30.图1是表示本发明的一个实施方式的元件安装系统的框图。
31.图2是表示本发明的一个实施方式的元件安装系统的元件安装装置的整体结构的图。
32.图3是表示本发明的一个实施方式的元件安装系统中的出库请求列表的一例的图。
33.图4是用于说明本发明的一个实施方式的元件安装系统的第一动作例的序列图。
34.图5是用于说明本发明的一个实施方式的元件安装系统的出库指示元件的提取处理的流程图。
35.图6是用于说明本发明的一个实施方式的元件安装系统的预约元件的出库指示处
理的流程图。
36.图7是用于说明本发明的一个实施方式的元件安装系统的第二动作例的序列图。
37.图8是用于说明本发明的一个实施方式的元件安装系统的第三动作例的序列图。
具体实施方式
38.以下，基于附图对将本发明具体化的实施方式进行说明。
39.参照图1和图2，对本发明的一个实施方式的元件安装系统100的结构进行说明。
40.(元件安装系统的结构)
41.本实施方式的元件安装系统100构成为向基板s安装元件e来制造安装有元件e的基板s。如图1所示，元件安装系统100具备元件安装线10、元件保管库20、外部pc30、用户携带的移动终端40。另外，外部pc30是请求保护的范围的“优先级决定部”的一例。
42.元件安装线10设置有多条。另外，元件安装线10包括装载机11、印刷机12、印刷检查机13、分配器装置14、多个元件安装装置15、外观检查装置16、回流焊装置17、外观检查装置18、卸载机19。另外，在元件安装线10中，构成为沿着生产线从上游侧(左侧)向下游侧(右侧)输送基板s。
43.(元件安装线的结构)
44.接着，对构成元件安装线10的各装置的结构进行说明。
45.装载机11具有保持安装元件e之前的基板(配线基板)s并且向元件安装线10搬入基板s的作用。另外，元件e包括lsi、ic、晶体管、电容器及电阻器等小片状的电子元件。
46.印刷机12是丝网印刷机，具有将膏状焊料涂布在基板s的安装面上的功能。
47.印刷检查机13具有对由印刷机12印刷的膏状焊料的状态进行检查的功能。
48.分配器装置14具有向基板s涂布膏状焊料或粘接剂等的功能。
49.元件安装装置15具有在印刷有膏状焊料的基板s的规定的安装位置安装(搭载)元件的功能。另外，元件安装装置15沿着基板s的输送方向配置有多个(三个)。多个元件安装装置15具有同样的结构。另外，如图2所示，元件安装装置15具备基台151、一对输送机152、元件供给部153、头单元154、支承部155、一对轨道部156、元件识别拍摄部157和控制部158。
50.一对输送机152设置在基台151上，并构成为在x方向上输送基板s。另外，一对输送机152构成为将输送中的基板s保持为在安装作业位置处停止的状态。另外，一对输送机152构成为能够按照基板s的尺寸来调整y方向的间隔。
51.元件供给部153配置于一对输送机152的外侧(y1侧及y2侧)。另外，在元件供给部153配置有多个带式供料器153a。
52.带式供料器153a保持卷绕有带的卷轴(收容有多个元件e的元件收容构件200(参照图1))，所述带将多个元件e隔开规定间隔地进行保持。带式供料器153a构成为，通过使卷轴旋转而送出保持元件e的带，由此从带式供料器153a的前端供给元件e。如果保持有元件e的带结束，则替换为下一个带(卷轴)。要更换的带(卷轴)(元件收容构件200)从元件保管库20出库而被补给。
53.头单元154设置成在一对输送机152的上方与元件供给部153的上方之间移动。另外，头单元154包括在下端安装有吸嘴的多个(5个)安装头154a、基板识别拍摄部154b。
54.安装头154a构成为对基板s安装元件e。具体而言，安装头154a构成为能够升降(能
够沿z方向移动)，利用由空气压力产生部在吸嘴的前端部所产生的负压来吸附并保持从带式供料器153a供给的元件e，并在基板s的安装位置装上(安装)元件e。
55.基板识别拍摄部154b构成为对基板s的基准标记f进行拍摄以识别基板s的位置及姿态。并且，通过拍摄并识别基准标记f的位置，能够准确地取得基板s中的元件e的安装位置。基板识别拍摄部154b构成为从上方(z1方向侧)对基板s进行拍摄。
56.支承部155包括x轴电动机155a。支承部155构成为通过使x轴电动机155a驱动而使头单元154沿着支承部5在x方向上移动。支承部155的两端部由一对轨道部156支承。
57.一对轨道部156被固定在基台151上。x1侧的轨道部156包括y轴电动机156a。轨道部156构成为通过使y轴电动机156a驱动而使支承部155沿着一对轨道部156在与x方向正交的y方向上移动。头单元154能够沿着支承部155在x方向上移动，并且支承部155能够沿着轨道部156在y方向上移动，由此头单元154能够在xy方向上移动。
58.元件识别拍摄部157被固定在基台151的上表面上。元件识别拍摄部157配置于一对输送机152的外侧(y1侧及y2侧)。元件识别拍摄部157构成为为了在元件e的安装之前识别元件e的吸附状态(吸附姿态)而从下方(z2方向侧)对吸附到安装头154a的吸嘴的元件e进行拍摄。由此，能够取得被吸附到安装头154a的吸嘴的元件e的吸附状态。
59.控制部158包括cpu，并构成为控制由一对输送机152进行的基板s的输送动作、由头单元154进行的安装动作、由元件识别拍摄部157及基板识别拍摄部154b进行的拍摄动作等元件安装装置15的整体的动作。另外，控制部158构成为对外部pc30发送生产信息或元件信息等信息。
60.如图1所示，外观检查装置16设置于多个元件安装装置15的下游。外观检查装置16具有对通过元件安装装置15安装了元件e的基板s的外观进行检查的功能。
61.回流焊装置17具有通过进行加热处理使焊料熔融而将元件e接合于基板s的电极部的功能。回流焊装置17构成为一边输送通道上的基板s一边进行加热处理。
62.外观检查装置18设置于回流焊装置17的下游。外观检查装置18具有对由回流焊装置17进行加热处理后的基板s的外观进行检查的功能。
63.卸载机19具有将安装了元件e后的基板s从元件安装线10排出的作用。
64.(元件保管库的结构)
65.对元件保管库20的结构进行说明。
66.元件保管库20构成为，对收容有多个由元件安装装置15向基板s安装的元件e的元件收容构件200进行保管。元件保管库20包括保管部21、控制部22、操作部23和显示部24。保管部21具有出入库机构211和出入库口212。
67.保管部21构成为保管多个元件收容构件200。保管于保管部21的多个元件收容构件200将各自的信息存储于存储部来进行管理。元件收容构件200的信息包括元件e的种类的信息、保持的元件e的数量的信息、保管场所的信息、保管时间等时间信息。出入库机构211具有输送元件收容构件200的功能。具体而言，出入库机构211输送载置于出入库口212的元件收容构件200而将该元件收容构件200入库到保管部21的规定的保管位置。另外，出入库机构211输送保管于保管部21的元件收容构件200而将该元件收容构件200出库到出入库口212。出入库口212构成为能够配置多个元件收容构件200。即，能够在保管部21同时将多个元件收容构件200出入库。
68.例如，出入库口212包括具有多个层的元件载置架(未图示)。在元件载置架的各层载置由出入库机构211依次输送来的元件收容构件200。当出库完成时，作业者(用户)能够从元件载置架的各层取出元件收容构件200。在元件载置架，以后述的出库指示文件的单位连续地依次配置属于出库指示文件的元件收容构件200。在属于出库指示文件的全部元件收容构件200向元件载置架的配置完成后，作业者取出元件收容构件200。在出库指示文件的元件收容构件200的数量比元件载置架的层数多的情况下，在元件载置架的所有层配置有元件收容构件200之后，等待作业者将所配置的元件收容构件200全部取出，执行属于出库指示文件的剩余的元件收容构件200向元件载置架的配置。
69.控制部22构成为对元件保管库20的各部进行控制。具体而言，控制部22进行根据来自外部pc30的出库请求，将元件收容构件200从保管部21出库的控制。
70.在此，在本实施方式中，控制部22构成为对将元件收容构件200从元件保管库20出库的顺序进行控制。另外，控制部22构成为，在针对多个元件收容构件200存在出库预定的情况下，基于出库的优先级对将元件收容构件200出库的顺序进行控制。即，控制部22构成为进行将优先级高(出库的紧急性高)的元件收容构件200优先地出库的控制。
71.另外，控制部22构成为，基于优先级对将元件收容构件200出库的顺序进行控制，所述优先级基于在元件安装装置15中通过剩余的元件e而能够继续向基板s的安装的时间决定。另外，控制部22构成为以按照基于出库的优先级分类的出库组，将元件收容构件200出库的方式进行控制。
72.另外，控制部22构成为在将元件收容构件200出库的过程中，出库的优先级高的元件收容构件200的出库请求到来的情况下，以使出库的优先级高的元件收容构件200的顺序变早的方式控制出库的顺序。另外，控制部200构成为在将多个元件收容构件200依次出库的处理过程中，出库的优先级高的元件收容构件200的出库请求到来的情况下，进行如下控制：中断将多个元件收容构件200依次出库的处理而进行出库的优先级高的元件收容构件200出库。
73.例如，出库被中断的元件200是为了开始元件安装而向元件安装装置15供给从而被准备的元件收容构件200。另外，控制部22构成为基于由用户设定的优先级对将元件收容构件200出库的顺序进行控制。
74.另外，如图4所示，控制部22从共享文件夹取得由外部pc30创建的出库指示文件。另外，控制部22进行基于所取得的出库指示文件来将元件收容构件200依次出库的控制。在出库指示文件存放有上述的一个出库组的数据。
75.操作部23受理来自用户的操作。操作部23包括键盘、鼠标等输入装置和条形码读取器等读取器。操作部23基于用户利用键盘、鼠标进行的输入来受理用户的指示。另外，操作部23利用读取器读取粘贴于元件收容构件200的识别符(条形码、ic标签等)，受理要出入库的元件收容构件200的信息。
76.显示部24显示元件保管库20的状态、用于操作的画面。另外，显示部24显示从元件保管库20发出的通知。
77.(外部pc的结构)
78.对外部pc(个人计算机)30的结构进行说明。
79.外部pc30进行元件安装线10的管理。另外，外部pc30基于从元件安装装置15发送
的生产信息、元件信息来进行元件收容构件200的出库的管理。
80.外部pc30包括cpu(中央运算处理装置)31、存储器32、显示部33和操作部34。cpu31对外部pc30的各部进行控制。另外，cpu31使用存储器32来执行规定的程序。显示部33显示用于外部pc30的操作的画面。操作部34受理来自用户的操作。操作部34包括键盘、鼠标等输入装置。
81.在此，在本实施方式中，外部pc30构成为基于从元件安装装置15以规定的定时发送的剩余的元件数量的信息，来决定元件收容构件200的出库的优先级。另外，外部pc30构成为基于出库的优先级来创建元件收容构件200的出库组。
82.外部pc30以恒定时间间隔，基于从多个元件安装装置15的每一个发送的生产信息(一个基板的周期、一个基板的使用元件个数)和元件信息(元件剩余数量)，来计算可生产时间。另外，外部pc30根据计算出的可生产时间提取向元件保管库20请求出库的出库请求元件。另外，外部pc30根据提取出的出库请求元件从可生产时间短的元件起依次创建出库组。另外，外部pc30将所创建的出库组以控制部22能够使用的方式保存于共享文件夹。
83.(移动终端的结构)
84.对移动终端40的结构进行说明。
85.移动终端40由管理元件安装系统100的用户携带。移动终端40接收元件安装系统100的信息并将该信息显示于显示部43。
86.移动终端40包括cpu(中央运算处理装置)41、存储器42、显示部43和操作部44。cpu41对移动终端40的各部进行控制。另外，cpu41使用存储器42来执行规定的程序。显示部43显示用于移动终端40的操作的画面。操作部44受理来自用户的操作。操作部44包括触摸面板等输入部。
87.(出库请求列表的说明)
88.参照图3，对出库请求列表进行说明。
89.出库请求列表由外部pc30创建。在此，元件保管库20在请求元件全部配置于出入库口212的状态下完成出库，能够从出入库口212取出元件收容构件200。元件保管库20将一个元件收容构件200平均以t1秒出库。另外，元件保管库20最大能够将a1个元件收容构件200出库到出入库口212。即，在请求了最大数量a1个元件收容构件200的情况下，出库需要t2(＝t1
×
a1)秒的时间。另外，从将元件收容构件200出库起到设置于对应的元件安装装置15为止需要作业时间。因此，考虑可生产时间、出库时间和作业时间来创建出库请求的组。
90.(元件出库处理(第一动作例))
91.参照图4～图6对第一动作例的元件出库处理进行说明。
92.如图4所示，从元件安装装置15向外部pc30通知生产信息、元件信息。生产信息、元件信息在一个基板安装完成时或元件安装装置15停止时被通知。另外，生产信息、元件信息也可以以基于设定的规定时间间隔被通知。
93.接收到生产信息、元件信息通知的外部pc30在步骤s1中，进行出库指示元件的提取。当进行了出库指示元件的提取时，外部pc30将出库指示文件存放于共享文件夹。出库指示文件按照与出库的优先级相应的组被存放。
94.元件保管库20(控制部22)确认共享文件夹，在有出库指示文件的情况下，取得出库指示文件。此时，控制部22删除从共享文件夹所取得的出库指示文件。由此，能够抑制重
复地取得出库指示文件的情况。在步骤s2中，取得了出库指示文件的控制部22在出库指示文件单位将元件收容构件200出库。
95.参照图5，对图4的步骤s1的出库指示元件的提取处理进行说明。出库指示元件的提取处理由外部pc30进行。
96.在图5的步骤s11中，开始生产使用元件数量的循环处理。即，在对应的元件安装装置15的安装动作中，针对被使用的元件e的所有种类进行提取处理。在步骤s12中，取得生产信息(一片基板s的周期、一片基板所使用的元件e的个数)和元件信息(元件安装装置15的元件剩余数量)。
97.在步骤s13中，计算可生产时间。具体而言，通过可生产时间＝((元件剩余数量)/(使用元件个数))
×
(周期)来计算可生产时间。另外，也可以代替可生产时间而计算可生产片数(＝(元件剩余数量)/(使用元件个数))。在步骤s14中，判断计算出的可生产时间是否在第一阈值以下。如果在第一阈值以下，则进入步骤s15，如果比第一阈值大，则进入步骤s18。第一阈值基于能够出库的时间而设定。例如，第一阈值基于能够向带式供料器153a供给新的卷轴的时间而设定。换言之，第一阈值基于即使供给新的卷轴也无妨的可生产时间而设定。
98.在步骤s15中，预约出库元件。具体而言，对应的元件e的元件收容构件200被登记于出库请求列表。在步骤s16中，判断计算出的可生产时间是否在第二阈值 出库时间以下。如果在第二阈值 出库时间以下，则进入步骤s17，如果大于第二阈值 出库，则进入步骤s18。第二阈值被设定为小于第一阈值的值。另外，第二阈值基于出库必需时间而设定。第二阈值基于到元件保管库20为止的移动时间 元件收容构件200的安装时间 余量时间而设定。出库时间通过一个元件收容构件200的出库时间
×
出库预约个数来计算。
99.在步骤s17中，进行预约元件的出库指示。在步骤s18中，如果生产使用元件数量的循环处理结束，则结束出库指示元件的提取处理。如果循环处理没有结束，则重复步骤s12～步骤s17的处理。
100.参照图6，对图5的步骤s17的预约元件的出库指示处理进行说明。预约元件的出库指示处理由外部pc30进行。
101.在图6的步骤s21中，按照可生产时间从短到长的顺序进行排序。在步骤s22中，设为m＝1、n＝1。m表示组内的登记元件的数量，n表示组数。在步骤s23中，按照可生产时间从短到长的元件顺序开始循环处理。
102.在步骤s24中，向组n登记元件。另外，组的编号越小则优先级越高(出库的优先顺序越早)。即，可生产时间最短的元件被登记于组1。在步骤s25中，判断组中的最初(最短)的元件的可生产时间是否大于((出库时间
×
(m 1)) 第二阈值)。如果大于，则进入步骤s26，如果不大于，则进入步骤s27。即，在相应的组的元件收容构件200的出库中，判断可生产时间最短的元件的供给是否及时。
103.在步骤s26中，设为m＝m 1。在步骤s27中，设为n＝n 1，并设为m＝1。在步骤s28中，如果按照可生产时间从短到长的元件顺序的循环处理结束，则进入步骤s29，按照每个组进行出库指示。如果循环处理没有结束，则重复步骤s24～步骤s27的处理。
104.参照图3，对预约元件的出库指示处理的一例进行说明。
105.首先，从出库请求列表中按照可生产时间从短到长的顺序进行排序。另外，在图3
的例子中，第一阈值被设定为20分钟，移动时间被设定为1分钟。另外，元件安装时间被设定为1.5分钟，余量时间被设定为1分钟。另外，一个元件收容构件200的出库时间被设定为0.5分钟。
106.首先，对p7(6分钟)的元件id设定组。p7是最初的元件，因此被设定于组g1。在该情况下，到元件安装为止的时间为出库时间(0.5分钟) 移动时间(1分钟) 安装时间(1.5分钟) 余量时间(1分钟)＝4分钟。
107.接着，对p1(7分钟)的元件id设定组。在该情况下，到最初的元件安装为止的时间为出库时间(1分钟) 移动时间(1分钟) 安装时间(1.5分钟) 余量时间(1分钟)＝4.5分钟。因此，由于p7的可生产时间为6分钟以下，所以p1被设定于组g1。
108.接着，对p4(9分钟)的元件id设定组。在该情况下，到最初的元件安装为止的时间为出库时间(1.5分钟) 移动时间(1分钟) 安装时间(1.5分钟) 余量时间(1分钟)＝5分钟。因此，由于p7的可生产时间为6分钟以下，所以p4被设定于组g1。
109.接着，对p3(11分钟)的元件id设定组。在该情况下，到最初的元件安装为止的时间为出库时间(2分钟) 移动时间(1分钟) 安装时间(1.5分钟) 余量时间(1分钟)＝5.5分钟。因此，由于p7的可生产时间为6分钟以下，所以p3被设定于组g1。
110.接着，对p5(15分钟)的元件id设定组。在该情况下，到最初的元件安装为止的时间为出库时间(2.5分钟) 移动时间(1分钟) 安装时间(1.5分钟) 余量时间(1分钟)＝6分钟。因此，由于p7的可生产时间为6分钟以下，所以p5被设定于组g1。
111.接着，对p9(16分钟)的元件id设定组。在该情况下，到最初的元件安装为止的时间为出库时间(3分钟) 移动时间(1分钟) 安装时间(1.5分钟) 余量时间(1分钟)＝6.5分钟。因此，由于p7的可生产时间大于6分钟，所以p9被设定于组g2。
112.以下，对于p8(17分钟)、p2(18分钟)、p6(19分钟)和p10(20分钟)也比p7的可生产时间6分钟大，因此p8、p2、p6和p10被设定于组g2。
113.(元件出库处理(第二动作例))
114.参照图7，对第二动作例的元件出库处理进行说明。
115.在第二动作例的情况下，也如图4所示的流程那样，利用出库指示文件进行元件收容构件200的出库指示。在该情况下，在出库指示文件也可以存放有通过与第一动作例同样的处理所创建的出库组。另外，在出库指示文件中，也可以存放每隔规定时间提取在图5的步骤s14中可生产时间比规定的第一阈值小的元件id而成的仅元件id的组。即，也可以将不进行基于图5的步骤s16的第二阈值的分组的图3的出库请求列表的状态的组存放于出库指示文件。
116.在第二动作例的元件出库处理中，比较当前出库中的元件与接收到请求的元件的优先级，实施优先级高的一方的元件收容构件200的出库。在接收到请求的元件的优先级高的情况下，中断当前的出库动作而实施接收到请求的元件的出库。另外，就优先级的判断而言，虽然到出库执行元件的元件耗尽为止的时间短，但优先级高。
117.在图7的步骤s31中，由外部pc30进行出库指示元件的提取，发送出库指示。在步骤s32中，元件保管库20(控制部22)使出库指示接收信息显示于显示部24。在步骤s33中，控制部22开始元件出库。
118.在步骤s34中，由外部pc30进行出库指示元件的提取，发送出库指示。在步骤s35
中，元件保管库20(控制部22)使出库指示接收信息显示于显示部24。在步骤s36中，控制部22判断当前的元件收容构件200的出库是否优先。如果当前的元件收容构件200的出库优先，则进入步骤s37，如果基于步骤s34的出库指示的元件收容构件200的出库优先，则进入步骤s39。
119.在步骤s37中，继续当前的元件收容构件200的出库。在步骤s38中，完成元件出库。之后，控制部22对外部pc30进行元件出库完成的通知。外部pc30将元件出库完成的信息显示于显示部33。另外，外部pc30对移动终端40进行元件出库完成的通知。移动终端40将元件出库完成的信息显示于显示部43。接收到元件出库完成的通知的用户进行取出从元件保管库20出库的元件收容构件200的操作。
120.在步骤s39中，中断当前的元件收容构件200的出库。在步骤s40中，停止元件出库。之后，控制部22对外部pc30进行元件出库中断的通知。外部pc30将元件出库中断的信息显示于显示部33。另外，外部pc30对移动终端40进行元件出库中断的通知。移动终端40将元件出库中断的信息显示于显示部43。接收到元件出库完成的通知的用户进行取出在中断前从元件保管库20出库的元件收容构件200的操作。
121.在步骤s41中，在取出了前次的元件收容构件200后，进行下一优先级的组的元件收容构件200的出库。之后，控制部22对外部pc30进行元件出库完成的通知。外部pc30将元件出库完成的信息显示于显示部33。另外，外部pc30对移动终端40进行元件出库完成的通知。移动终端40将元件出库完成的信息显示于显示部43。
122.在步骤s42中，控制部22判断是否中断了元件收容构件200的出库。如果中断了出库，则进入步骤s43，如果没有中断出库，则结束元件出库处理。
123.在步骤s43中，在取出了元件收容构件200后，进行中断的组的元件收容构件200的出库。之后，控制部22对外部pc30进行元件出库完成的通知。外部pc30将元件出库完成的信息显示于显示部33。另外，外部pc30对移动终端40进行元件出库完成的通知。移动终端40将元件出库完成的信息显示于显示部43。
124.(元件出库处理(第三动作例))
125.参照图8，对第三动作例的元件出库处理进行说明。
126.在第三动作例的情况下，也如图4所示的流程那样，利用出库指示文件进行元件收容构件200的出库指示。在该情况下，在出库指示文件也可以存放有通过与第一动作例同样的处理所创建的出库组。另外，在出库指示文件中，也可以存放每隔规定时间提取在图5的步骤s14中可生产时间比规定的第一阈值小的元件id而成的仅元件id的组。即，也可以将不进行基于图5的步骤s16的第二阈值的分组的图3的出库请求列表的状态的组存放于出库指示文件。
127.在第三动作例的元件出库处理中，由用户选择要优先的元件收容构件200来设定优先级。
128.在图8的步骤s51中，元件保管库20(控制部22)受理用户对出库优先级的选择。用户从外部pc30自元件安装装置15提取出的出库指示之外的出库请求的列表(元件id的列表)中选择出库的优先级。例如，用户从换产的元件id的出库请求的列表中选择出库的优先级。在该情况下，换产的元件id的出库请求的列表通过改变数据格式而保存于存放从外部pc30请求的出库请求列表的共享文件夹，或者保存于与存放从外部pc30请求的出库请求列
表的共享文件夹不同的共享文件夹(外部pc30和元件保管库20(控制部22)均能够访问的文件夹)，成为能够与来自外部pc30的出库指示相区别的文件。用户通过选择显示于显示部24的文件，能够进行出库的指示。此时，是否进行优先级的选择的显示也一并显示于显示部24。用户能够在该显示中选择出库的优先级。然后，由用户选择文件，并且选择出库的优先级。在步骤s52中，控制部22开始元件出库。
129.在步骤s53中，由外部pc30进行出库指示元件的提取，发送出库指示。在步骤s54中，元件保管库20(控制部22)使出库指示接收信息显示于显示部24。
130.在步骤s55中，控制部22判断当前的元件收容构件200的出库是否优先。如果当前的元件收容构件200的出库优先，则进入步骤s56，如果基于步骤s53的出库指示的元件收容构件200的出库优先，则进入步骤s58。
131.在步骤s56中，继续当前的元件收容构件200的出库。在步骤s57中，完成元件出库。之后，控制部22对外部pc30进行元件出库完成的通知。外部pc30将元件出库完成的信息显示于显示部33。另外，外部pc30对移动终端40进行元件出库完成的通知。移动终端40将元件出库完成的信息显示于显示部43。接收到元件出库完成的通知的用户进行取出从元件保管库20出库的元件收容构件200的操作。
132.在步骤s58中，中断当前的元件收容构件200的出库。在步骤s59中，停止元件出库。之后，控制部22对外部pc30进行元件出库中断的通知。外部pc30将元件出库中断的信息显示于显示部33。另外，外部pc30对移动终端40进行元件出库中断的通知。移动终端40将元件出库中断的信息显示于显示部43。接收到元件出库完成的通知的用户进行取出在中断前从元件保管库20出库的元件收容构件200的操作。
133.在步骤s60中，在取出了前次的元件收容构件200后，进行下一优先级的组的元件收容构件200的出库。之后，控制部22对外部pc30进行元件出库完成的通知。外部pc30将元件出库完成的信息显示于显示部33。另外，外部pc30对移动终端40进行元件出库完成的通知。移动终端40将元件出库完成的信息显示于显示部43。
134.在步骤s61中，控制部22判断是否中断了元件收容构件200的出库。如果中断了出库，则进入步骤s62，如果没有中断出库，则结束元件出库处理。
135.在步骤s62中，在取出了元件收容构件200后，进行中断的组的元件收容构件200的出库。之后，控制部22对外部pc30进行元件出库完成的通知。外部pc30将元件出库完成的信息显示于显示部33。另外，外部pc30对移动终端40进行元件出库完成的通知。移动终端40将元件出库完成的信息显示于显示部43。
136.(本实施方式的效果)
137.在本实施方式中，能够得到如下的效果。
138.在本实施方式中，如上所述，将控制部22构成为在针对多个元件收容构件200存在出库预定的情况下，基于出库的优先级对将元件收容构件200出库的顺序进行控制。由此，能够将需要迅速地供给的种类的优先级高的元件e的元件收容构件200优先地从元件保管库20出库，因此能够向需要元件供给的元件安装装置15迅速地供给元件e。由此，能够抑制由元件安装装置15向基板s安装元件e的动作暂时中断的情况，因此能够抑制因元件e从元件保管库20出库的出库状况而导致向基板s安装元件e的动作的效率降低的情况。
139.另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部22构成为，基于优先级对将元件收容
构件200出库的顺序进行控制，所述优先级基于在元件安装装置15中通过剩余的元件e而能够继续向基板s的安装的时间决定。由此，能够将能够继续元件e的安装的时间短的元件e的元件收容构件200优先地从元件保管库20出库，因此能够有效地抑制由元件安装装置15向基板s安装元件e的动作暂时中断的情况。
140.另外，在本实施方式中，如上所述，设置外部pc30，该外部pc30基于从元件安装装置15以规定的定时发送的剩余的元件数量的信息，来决定元件收容构件200的出库的优先级。由此，能够基于元件安装装置15的剩余的元件数量的信息，由外部pc30容易地决定多个元件收容构件200的出库的优先级。
141.另外，在本实施方式中，如上所述，将外部pc30构成为基于出库的优先级来创建元件收容构件200的出库组。由此，能够将同等优先级的元件收容构件200作为相同的出库组来决定出库的优先级。
142.另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部22构成为以按照基于出库的优先级分类的出库组，将元件收容构件200出库的方式进行控制。由此，能够将优先级高的元件收容构件200集中作为出库组来进行出库。
143.另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部22构成为在将元件收容构件200出库的过程中，出库的优先级高的元件收容构件200的出库请求到来的情况下，以使出库的优先级高的元件收容构件200的顺序变早的方式控制出库的顺序。由此，即使在元件收容构件200的出库过程中也能够变更出库的顺序，因此能够更有效地抑制到需要迅速地供给的种类的元件e的元件收容构件200的出库为止的时间变长的情况。
144.另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部200构成为在将多个元件收容构件200依次出库的处理过程中，出库的优先级高的元件收容构件200的出库请求到来的情况下，进行如下控制：中断将多个元件收容构件200依次出库的处理而进行出库的优先级高的元件收容构件200的出库。由此，能够不等待处理过程中的所有元件收容构件200的出库而开始优先级高的出库组的元件收容构件200的出库。
145.另外，在本实施方式中，如上所述，出库被中断的元件收容构件200是元件安装装置15进行元件e的安装的基板s的种类变更，并为了开始与该生产对应的元件安装而向元件安装装置15供给从而被准备的元件收容构件200。由此，由于被准备的元件收容构件200的出库的优先级比较低，所以即使出库被中断也能够抑制对向基板s安装元件e的动作产生影响的情况。
146.另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部22构成为基于由用户设定的优先级对将元件收容构件200出库的顺序进行控制。由此，能够根据用户的要求迅速地将元件收容构件200出库。
147.(变形例)
148.另外，应当认为本次公开的实施方式在所有方面均是例示，而不是限制性的。本发明的范围并不是由上述的实施方式的说明示出，而是由权利要求书示出，而且包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有改变(变形例)。
149.例如，在上述实施方式中，示出了在元件保管库设置有对将元件收容构件出库的顺序进行控制的控制部的结构的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以与元件保管库分开地独立设置对将元件收容构件出库的顺序进行控制的控制部。另外，对将元件收
容构件出库的顺序进行控制的控制部也可以与决定优先级的优先级决定部一体地设置。
150.另外，在上述实施方式中，示出了元件收容构件是卷绕有保持多个元件的带的卷轴的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，元件收容构件也可以是载置有多个元件的托盘。另外，元件收容构件也可以是在长条的壳体的长度方向上将构件相邻地存放、并且从与长度方向正交的端面的开口一个一个地供给元件的杆。
151.另外，在上述实施方式中，示出了在一个元件安装线设有三个元件安装装置的结构的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以在一个元件安装线设有两个以下或四个以上的元件安装装置。
152.另外，在上述实施方式中，示出了设有一个元件保管库的结构的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以设有多个元件保管库。
153.另外，在上述实施方式中，为了便于说明，使用按照处理流程依次进行处理的流程驱动型的流程对控制处理进行了说明，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以通过以事件为单位执行处理的事件驱动型(event
‑
driven type)的处理来进行控制处理。在该情况下，可以以完全的事件驱动型进行，也可以组合事件驱动和流程驱动来进行。
154.标号说明
155.15 元件安装装置
156.20 元件保管库
157.22 控制部
158.30 外部pc(优先级决定部)
159.100 元件安装系统
160.200 元件收容构件
161.e 元件
162.s 基板