控制装置、设备控制系统、控制方法及程序与流程

1.本发明涉及一种控制装置、设备控制系统、控制方法及程序。


背景技术：

2.理解人所说的语言而进行动作的移动终端或智能扬声器等ai设备逐渐渗入到生活中。若使用ai设备，则用户无需进行遥控器的操作等而能够通过声音来操作电视等家电设备。例如，专利文献1中公开有一种移动终端装置，其根据温度传感器检测到的温度，与“热”、“寒冷”等声音一同输出询问是否打开空调的电源的语音信息，当由用户发出了“打开电源”的声音时，将对空调的电源进行打开控制的控制指令发送至空调。
3.以往技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2007
‑
135008号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的技术课题
7.专利文献1中所记载的技术是人经由专用的移动终端装置操作空调等家电设备的方法。专利文献1中未公开家电设备有效利用ai设备的技术。例如，未公开空调对移动终端装置(ai设备)请求室温等控制空调所需的信息，并从移动终端装置获得室温信息的内容。并且，为了实现这种控制，需要建立ai设备与空调之间的专用通信，因此需要委托ai设备制造商进行开发而使其能够进行通信。
8.本发明提供一种能够解决上述课题的控制装置、设备控制系统、控制方法及程序。
9.用于解决技术课题的手段
10.根据本发明的一方式，控制装置为家电设备的控制装置，其具备：询问部，通过对ai设备输出使用了自然语言的声音信息来进行询问；及获取部，从所述ai设备获取针对所述询问的应答信息。
11.根据本发明的一方式，所述询问部通过非可听范围的声音信息进行所述询问。
12.根据本发明的一方式，所述询问部通过20khz以上的超声波进行所述询问。
13.根据本发明的一方式，所述控制装置还具备：声音信息识别部，识别所述ai设备针对所述询问输出的声音信息，并提取所述声音信息中所包含的答复信息；及控制部，根据所述答复信息控制所述家电设备。
14.根据本发明的一方式，所述控制装置还具备：通信部，接收所述ai设备针对所述询问输出的非语言的应答信号；及控制部，根据所述应答信号控制所述家电设备。
15.根据本发明的一方式，所述询问部在进行所述询问之前输出包含用于开始与所述ai设备对话的规定的关键词的声音信息。
16.根据本发明的一方式，所述控制装置还具备：设定接收部，接收所述询问部输出的所述声音信息的发声速度或语言的设定。
17.根据本发明的一方式，设备控制系统包括具备上述控制装置的家电设备及ai设备。
18.根据本发明的一方式，控制方法中，家电设备的控制装置具有如下步骤：通过对ai设备输出使用了自然语言的声音信息来进行控制所需的信息的询问；从所述ai设备获取针对所述询问的应答信息；及根据所述应答信息控制所述家电设备。
19.根据本发明的一方式，程序使家电设备所具备的计算机作为如下机构发挥功能：通过对ai设备输出使用了自然语言的声音信息来进行询问的机构；及从所述ai设备获取针对所述询问的应答信息的机构。
20.发明效果
21.根据上述的控制装置、设备控制系统、控制方法及程序，家电设备的控制装置能够有效利用ai设备而自主地进行家电设备的控制。
附图说明
22.图1是表示本发明的一实施方式中的设备控制系统的一例的框图。
23.图2是表示本发明的一实施方式中的设备控制系统的动作的一例的图。
24.图3是表示本发明的一实施方式中的空调控制系统的一例的图。
25.图4是表示本发明的一实施方式中的空调控制系统的动作的一例的第1流程图。
26.图5是表示本发明的一实施方式中的空调控制系统的动作的一例的第2流程图。
27.图6是表示本发明的一实施方式中的空调控制系统的动作的一例的第3流程图。
28.图7是表示本发明的一实施方式中的设备控制系统的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
29.以下，参考图1～图7对本发明的一实施方式中的设备控制系统进行说明。
30.图1是表示本发明的一实施方式中的设备控制系统的一例的框图。
31.设备控制系统1包括家电设备10及ai(artificial intelligence：人工智能)设备20。除此以外，在设备控制系统1中还可以包括操作家电设备10的遥控器(未图示)。在设备控制系统1中，家电设备10与ai设备20进行使用了人类所说的自然语言的交流，以进行家电设备10的控制。在此，家电设备10例如为空调、加湿器、除湿器、炉子、空气净化器等空调设备。或者，家电设备10也可以是电视、音响设备、洗衣机、冰箱、电饭锅等。并且，ai设备20例如为搭载有智能扬声器或能够进行声音识别及语言理解及对话的声音辅助系统的移动终端装置等。并且，ai设备20具备通信机构，且具备与互联网连接并获取各种信息的功能。并且，ai设备20搭载有各种传感器，能够测量温度、湿度、加速度等信息。
32.家电设备10具备控制装置100、扬声器200、话筒210、传感器220、未图示的硬件、促动器及电气/电子电路等各种单元。控制装置100具备询问部110、信息获取部120、控制部130、通信部140及设定接收部150。
33.询问部110对ai设备20请求控制家电设备10所需的信息。询问部110具备询问信息生成部111及声音输出控制部112。
34.询问信息生成部111生成对ai设备20进行询问的“询问信息”。询问信息中包含请求控制家电设备10所需的信息的内容。并且，询问信息生成部111生成基于为了与ai设备20
进行交流而所需的协议的各种指令信息(例如，开始对话时所需的关键词等)。或者，询问信息生成部111也可以预先准备多个用于获取设想为控制所需的信息的询问信息，在其中选择所需的信息，由此生成询问信息。
35.声音输出控制部112进行从扬声器200输出询问信息生成部111所生成的询问信息的控制。例如，声音输出控制部112将从扬声器200输出的声音的频率设定为可听范围或非可听范围(例如，20khz以上或小于20hz)的规定的频带。例如，声音输出控制部112将从扬声器200输出的语言设定为规定的语言(英语、日语等)。例如，声音输出控制部112将从扬声器200输出的自然语言的发声速度设定为规定的速度。声音输出控制部112从扬声器200输出基于这些设定的声音信息。
36.另外，假设ai设备20构成为能够识别非可听范围的声音信息，并且能够输出非可听范围的声音信息。例如，可以构成为使询问信息生成部111所生成的询问信息中包含家电设备10的识别信息等，当ai设备20识别出包含该识别信息的声音信息时，通过输出非可听范围的声音信息进行应答。或者，也可以构成为当从家电设备10输出了超声波等非可听范围的声音信息时，ai设备20通过输出非可听范围的声音信息来进行应答，当家电设备10通过输出可听范围的声音信息来进行了询问时，通过输出可听范围的声音信息来进行应答。
37.信息获取部120从ai设备20及传感器220获取控制家电设备10所需的信息。信息获取部120具备声音信息识别部121及传感器信息获取部122。
38.声音信息识别部121具备声音识别功能和日语、英语等多种语言的语言理解功能。声音信息识别部121经由话筒210获取ai设备20输出的声音信息，并识别其内容。声音信息识别部121从识别出的内容提取针对询问的答复信息，并输出至控制部130。
39.传感器信息获取部122获取家电设备10所具备的传感器220测量到的传感器信息。传感器信息获取部122将从传感器220获取的传感器信息输出至控制部130。传感器220为家电设备10所具备的传感器的总称，并且能够包含多个传感器。传感器220中所包含的传感器的种类根据家电设备10的种类而各自不同。
40.控制部130以如下方式进行控制，根据从信息获取部120获取的信息，使家电设备10的硬件单元、促动器、电子电路等进行动作，从而发挥家电设备10的功能。并且，若判断为需要从ai设备20获取控制所需的信息，则控制部130向询问部110发出命令，以执行对ai设备20的询问。
41.通信部140通过红外线通信或bluetooth(蓝牙)(注册商标)等，进行与家电设备10的遥控器或ai设备20之间的通信。如后述，家电设备10与ai设备20之间的交流通过从家电设备10对ai设备20输出基于自然语言的声音信息来进行。另一方面，从ai设备20对家电设备10除了输出基于自然语言的声音信息以外，还能够通过发送包含针对询问的答复信息的控制信号来进行交流。
42.设定接收部150接收询问部110输出的语言及所理解的语言的设定、询问的声音信息的发声速度的设定以及声音信息的频带的设定等设定。询问部110及声音信息识别部121根据设定接收部150所接收的设定，进行询问信息的生成、声音信息的输出及识别。
43.例如，通过将声音信息的频带设定为非可听范围(高频或低频)，家电设备10与ai设备20能够进行交流而不被用户感知。并且，通过将发声速度设定为高速，能够实现通信时间的缩短。另外，也可以根据用户的需求，使用可听范围的声音信息进行交流。并且，通过能
够进行这些项目的设定，能够以可根据ai设备20的规格进行交流的方式进行设定。
44.接着，对设备控制系统1的动作进行说明。
45.图2是表示本发明的一实施方式中的设备控制系统的动作的一例的图。
46.首先，用户对ai设备20发出规定的启动关键词，接着发出命令家电设备10启动的声音。于是，ai设备20向家电设备10发送启动命令(步骤s11)。ai设备20也可以通过以规定的语言来输出“请启动家电设备10”等规定的声音信息，命令家电设备10启动。或者，ai设备20也可以通过红外线通信等，向家电设备10发送启动命令信号。当通过声音命令启动时，ai设备20也可以以非可听范围的超声波(例如，20khz以上)来输出声音信息。
47.家电设备10获取ai设备20输出的启动命令。当ai设备20以声音信息输出了启动命令时，话筒210获取该声音信息，并输出至声音信息识别部121。声音信息识别部121识别声音信息的内容，并提取启动命令信息将其输出至控制部130。另一方面，当ai设备20发送了非语言的启动命令信号时，通信部140接收启动命令信号。通信部140将启动命令信号输出至控制部130。控制部130启动家电设备10(步骤s12)。
48.接着，控制部130对询问部110请求控制所需的信息(初始信息)。例如，当家电设备10为空调设备时，控制部130对询问部110请求室温或天气的信息。在询问部110中，询问信息生成部111首先制作包含开始对话时所需的关键词(“alexa”、“ok google”等)的文章。而且，询问信息生成部111继该文章之后，例如以所设定的语言来生成“请告诉我室温及天气的信息”等请求控制所需的信息的文章(步骤s13)。或者，也可以预先准备多个存储有请求控制所需的信息的文章的文本文件或输出请求所需的信息的文章的声音文件，并由询问信息生成部111选择与这次的询问内容对应的文本文件或声音文件。例如，询问信息生成部111选择以设定接收部150所接收的设定的语言来输出为“请告诉我室温”的声音文件及输出为“请告诉我天气”的声音文件。
49.询问信息生成部111将所制作的文章输出至声音输出控制部112。或者，询问信息生成部111将所选择的声音文件输出至声音输出控制部112。声音输出控制部112进行从询问信息生成部111获取的文章的朗读或声音文件的播放，从而从扬声器200输出声音信息。声音输出控制部112以设定接收部150所接收的设定的频带、发声速度来输出声音信息，从而进行基于声音的询问(步骤s14)
50.ai设备20获取基于声音的询问信息。ai设备20访问互联网而获取天气的信息或气温的信息。或者，ai设备20获取本机所具备的温度传感器检测到的温度。ai设备20通过输出声音信息或发送控制信号来对家电设备10的询问进行应答(步骤s15)。
51.家电设备10获取从ai设备20应答的信息。当ai设备20以声音进行了应答时，声音信息识别部121经由话筒210获取所应答的声音信息，并识别应答的内容。声音信息识别部121将识别出的气温或天气的信息输出至控制部130。另一方面，当ai设备20通过非语言的控制信号进行了应答时，通信部140接收控制信号。通信部140将控制信号输出至控制部130。控制部130根据所应答的信息开始运行家电设备10(步骤s16)。
52.控制部130一边继续运行家电设备10，一边判定是否对ai设备20进行询问(步骤s17)。例如，控制部130判定为以规定的时间间隔进行相同的内容的询问。或者，控制部130根据传感器220检测到的信息或来自ai设备20的应答，例如在判定为进一步需要其他信息等时进行询问。在需要询问时(步骤s17；“是”)，控制部130指定对询问部110进行询问的内
容，并命令对ai设备20进行询问。
53.询问信息生成部111生成请求控制部130所指定的信息的文章，或选择用于获取所指定的信息的声音文件。声音输出控制部112播放所选择的声音文件等而从扬声器200例如输出非可听范围的声音信息等，从而进行基于声音的询问(步骤s18)。
54.ai设备20获取基于声音的询问信息。ai设备20从互联网等获取与询问内容相关的信息。或者，ai设备20也可以与其他设备进行交流来获取与询问内容相关的信息。ai设备20通过输出声音信息或发送控制信号来对家电设备10的询问进行应答(步骤s19)。
55.控制部130判定是否停止运行家电设备10，当不停止运行时(步骤s1a；“否”)，重复步骤s17以后的处理。
56.另一方面，若从ai设备20输出基于声音信息的停止命令，则声音信息识别部121经由话筒210获取声音信息，并识别该停止命令。声音信息识别部121将停止命令信息输出至控制部130。控制部130停止运行家电设备10。并且，若从ai设备20发送非语言的停止命令信号，则通信部140接收停止命令信号，并输出至控制部130。控制部130停止运行家电设备10(步骤s1b)。
57.根据本实施方式，通过控制装置100与ai设备20进行交流，能够获取控制家电设备10所需的信息。由此，控制装置100能够有效利用ai设备20来自主地进行家电设备10的控制。并且，因为利用具有基于自然语言的对话功能的ai设备20(智能扬声器等)的功能，因此在不对智能扬声器的制造商施加开发负担的情况下便能够实现家电设备10的ai化。并且，通过以非可听范围来输出在控制装置100与ai设备20之间进行交换的声音信息，即使在夜间或很多人聚集的场所等不想声音被听到的情况下也能够使用。
58.并且，认为ai设备20配置于用户附近的情况较多，因此能够在离用户近的位置上感测控制所需的信息而对家电设备10的控制进行反馈。例如，当ai设备20具备湿度传感器且家电设备10为加湿器或除湿器时，能够根据用户存在的位置的湿度进行控制。例如，当ai设备20具备温度传感器且家电设备10为空调时，能够根据用户所在的位置的温度进行控制。并且，当在家电设备10中适用了音响设备时，能够通过分析ai设备20所接收的声音，以使更良好的声音传送至配置有ai设备20的位置(用户的位置)的方式进行控制。
59.并且，ai设备20能够与互联网连接而获取各种信息，因此即便在家电设备10中未安装从互联网获取信息的功能，也能够经由ai设备20获取各种信息。
60.(对空调的适用)
61.接着，参考图3～图6对将设备控制系统1适用于空调的控制时的控制进行说明。
62.图3是表示本发明的一实施方式中的空调控制系统的一例的图。
63.如图3所示，在房间a的里侧的壁设置有空调10a。在房间a的近前侧设置有ai设备20。用户m持有空调10a的遥控器30。空调10a具备控制装置100a。如图1所示，控制装置100a具备与控制装置100相同的功能部(询问部110、信息获取部120、控制部130、通信部140、设定接收部150)。并且，控制装置100a与扬声器200、话筒210、温度传感器220a、湿度传感器220b及人感传感器220c连接。温度传感器220a及湿度传感器220b例如设置于空调10a的室内机的吸入口附近。人感传感器220c例如设置于房间a的天花板。
64.图4是表示本发明的一实施方式中的空调控制系统的动作的一例的第1流程图。
65.首先，通过用户m操作遥控器30，或通过对ai设备20进行基于声音的命令，命令空
调10a启动。在空调10a中，控制装置100a获取空调的开始命令信息(步骤s21)。更具体而言，控制装置100a的声音信息识别部121识别ai设备20所发出的声音信息，并提取启动命令信息。或者，通信部140接收遥控器30所发送的启动命令信号。控制部130根据启动命令信息来启动空调10a。
66.接着，控制部130从传感器220a获取室温，从传感器220b获取湿度，从传感器220c获取房间a中所存在的人的人数等(步骤s22)。在一般的空调中，根据这些传感器信息进行空调控制。例如，进行使传感器220a测量到的室温成为设定温度的控制。但是，在本实施方式中，不仅利用传感器220a～传感器220c测量到的传感器信息，还利用从ai设备20获取的信息来进行空调控制。
67.因此，控制部130判定是否对ai设备20询问控制所需的信息(步骤s23)。(a)例如，在启动时，控制部130会判断为作为初始信息而需要来自ai设备20的信息，从而判定为对ai设备20进行询问。(b)例如，控制部130也可以如下判定：若从ai设备20获取的室温或传感器220a测量到的室温与设定温度之差大于规定的阈值，则判定为每隔规定的第1时间对ai设备20进行询问，若两者之差为规定的阈值以下，则判定为每隔设定为长于第1时间的规定的第2时间对ai设备20进行询问。(c)例如，控制部130也可以如下判定：从人感传感器220c测量到的房间a内的人数发生变化起至经过规定时间为止，判定为每隔规定的第3时间对ai设备20进行询问，经过规定时间之后，判定为每隔设定为长于第3时间的规定的第4时间对ai设备20进行询问。
68.当判定为对ai设备20进行询问时(步骤s23；“是”)，控制部130命令询问部110对ai设备20询问天气信息等。于是，询问信息生成部111以规定的语言来生成包含与ai设备20开始对话所需的关键词的文章及请求空调控制所需的室温或天气的信息的文章。声音输出控制部112将所生成的文章例如作为20khz以上的超声波的声音信息从扬声器200输出。或者，询问信息生成部111选择包含请求室温或天气的信息的声音数据的声音文件，并由声音输出控制部112播放该声音文件，并作为超声波的声音信息从扬声器200输出。
69.ai设备20获取询问信息，访问互联网，例如获取每隔1小时的天气或气温的预测信息。并且，ai设备20获取本机所具备的温度传感器测量到的室温的信息。ai设备20通过输出声音信息，或通过发送包含天气信息等的控制信号，向空调10a通知所请求的信息。
70.控制装置100a获取从ai设备20应答的天气信息、气温(外部气温)及室温(步骤s24)。当ai设备20输出了声音信息时，声音信息识别部121识别ai设备20所发出的声音信息，并提取天气、气温及室温的各信息，并输出至控制部130。当ai设备20发送了非语言的控制信号时，通信部140接收包含天气、气温及室温的各信息的控制信号，并输出至控制部130。
71.控制部130执行空调控制(步骤s25)。
72.例如，当在步骤s23中判定为对ai设备20进行询问时，控制部130使用所获取的天气、气温及室温的各信息控制空调10a。例如，控制部130使用天气及气温的信息进行除霜运行。接着，利用图5对除霜运行的控制进行说明。并且，控制部130使用从ai设备20获取的室温控制房间a的室温。认为ai设备20设置于用户m的附近，ai设备20所具备的温度传感器通过空调10a所具备的传感器200a检测接近用户m体感的温度的室温的可能性高。因此，控制部130例如以使从ai设备20获取的室温成为设定温度的方式进行空调控制。或者，控制部
130例如也可以以使从ai设备20获取的室温与传感器200a测量到的室温的加权平均成为设定温度的方式进行空调控制。并且，例如，当从ai设备20获取的室温与传感器200a测量到的室温之差为规定的阈值以上时，设想为ai设备20存在于远离空调10a的位置，从而控制部130可以将比当前更分离的位置设为对象而进行改变风向或风量的控制。或者，也可以根据从ai设备20应答的声音信息或控制信号的强度等，估计从空调10a至ai设备20的距离，并根据估计出的距离进行风向或风量的控制。
73.当在步骤s23中判定为不对ai设备20进行询问时，控制部130根据传感器220a～220c测量到的传感器信息来控制空调10a。
74.接着，控制装置100a判定是否结束空调10a的运行(步骤s26)。当接受了来自用户的结束命令时，控制装置100a结束空调10a的运行。当继续运行时(步骤s26；“否”)，重复从步骤s22起的处理。例如，控制装置100a以规定的时间间隔获取传感器220a～220c测量到的传感器信息。并且，若规定的条件成立(步骤s23)，则控制装置100a从ai设备20获取室温的信息。控制部130以使根据从ai设备20获取的室温及传感器220a测量到的室温来计算出的温度成为设定温度的方式继续空调控制。
75.根据本实施方式，能够从ai设备20获取用于提高舒适性的室温(在离用户位置近的场所测量到的温度)并将其利用于空调控制。并且，仅通过设置ai设备20，空调10a自主地与ai设备20进行交流，由此能够获取空调10a无法获取的信息。由此能够实现比以往更舒适的空调控制。
76.接着，参考图5、图6对利用从ai设备20获取的天气或气温的信息来执行除霜运行的控制进行说明。
77.图5是表示本发明的一实施方式中的空调控制系统的动作的一例的第2流程图。
78.在图5中示出控制运行中的除霜运行的开始定时的处理例。作为前提，假设空调10a处于供暖运行中。并且，假设除霜运行设定为每隔规定的时间被执行。
79.控制装置100a通过在图4中进行说明的处理等，在供暖运行中从ai设备20获取天气或气温的信息(步骤s31)。
80.控制部130判定在所获取的天气信息中是否包含雪(步骤s32)。例如，当在一天开始时获取了那一天的每隔1小时的天气的预测信息时，控制部130判定当前时刻下的预测是否为雪。或者，当每隔规定时间获取了当前的该地区的天气的信息时，控制部130判定最新的天气信息是否为雪。当天气为雪时(步骤s32；“是”)，控制部130确定将除霜的开始定时提前。例如，当设定为每隔6小时执行除霜运行时，控制部130例如以每隔3小时执行除霜运行的方式变更设定。
81.当天气不是雪时(步骤s32；“否”)，控制部130判定从ai设备20获取的气温是否低于规定的阈值(步骤s33)。例如，当在一天开始时获取了那一天的每隔1小时的气温的预测信息时，控制部130判定当前时刻下的预想气温是否低于阈值。或者，当每隔规定时间获取了当前的该地区的气温时，控制部130判定最新的气温是否低于阈值。当气温低于阈值时(步骤s33；“是”)，控制部130确定将除霜运行的开始定时提前。关于除霜运行的开始定时的提前程度，可以与雪的情况相同，也可以不同。
82.当气温为阈值以上时(步骤s33；“否”)，控制部130不变更除霜运行的执行定时。
83.接着，对按时间表进行供暖运行时的除霜控制的一例进行说明。
84.图6是表示本发明的一实施方式中的空调控制系统的动作的一例的第3流程图。
85.作为前提，假设为预定在时刻t1使房间a达到规定温度。通常，控制部130设定为比时刻t1仅提前时间t2(t2例如为1个小时)而开始供暖运行。
86.为了避免因供暖运行的效率降低而无法在时刻t1将房间a的室温控制在设定温度，控制装置100a的控制部130根据供暖运行的时间表，在开始供暖运行之前判定是否进行除霜运行。控制部130在比时刻t1仅提前时间t2 d(d例如为10分钟)的时间执行该判定。因此，控制部130首先判定当前的时刻是否来到比设定时刻t1提前规定时间(仅提前时间t2 d)的时刻(步骤s41)。若来到提前规定时间的时刻(步骤s41；“是”)，则控制部130命令询问部110获取从当前至设定时刻t1的天气及气温的信息。根据该命令，询问部110向ai设备20输出询问信息。ai设备20对该询问进行应答。控制部130经由声音信息识别部121或通信部140获取通过ai设备20应答的天气及气温的信息(步骤s42)。
87.控制部130判定在所获取的天气信息中是否包含雪(步骤s43)。当在从当前至时刻t1的天气信息中包含雪时(步骤s43；“是”)，控制部130判定为在开始供暖运行之前执行除霜运行。控制部130将除霜运行执行至供暖开始时刻(步骤s46)。即，控制部130在从当前到比设定时刻t1提前t2时间为止的时间α期间执行除霜运行。由此，不会降低之后开始的供暖运行的效率，并能够在到达设定时刻t1之前将房间a控制在所期望的温度。
88.当天气不是雪时(步骤s43；“否”)，控制部130判定从ai设备20获取的从当前至时刻t1的气温是否低于规定的阈值(步骤s44)。当该时间段的气温低于阈值时(步骤s44；“是”)，控制部130开始除霜运行，并执行至供暖运行的开始时刻(步骤s46)。
89.当气温为阈值以上时(步骤s44；“否”)，控制部130不执行除霜运行(步骤s45)。在该情况下，控制部130待机至供暖开始时刻(比时刻t1仅提前时间t2)。
90.供暖开始时刻到来时，控制部130开始供暖运行(步骤s47)。
91.根据图5、图6中所例示的控制，通过从ai设备20获取天气、气温信息，能够在雪或低温对供暖运行造成不良影响之前执行除霜运行。
92.另外，在图6的处理中，可以将d设定为更长，并且当为雪或低温时，也可以将供暖运行的开始时刻进一步提前。
93.图7是表示本发明的一实施方式中的设备控制系统的硬件结构的一例的图。
94.计算机900具备cpu901、主存储装置902、辅助存储装置903、输入输出接口904及通信接口905。计算机900也可以代替cpu901而具备mpu(micro processing unit：微处理器)等处理器。
95.上述控制装置100、100a安装于计算机900。而且，上述的各功能以程序的形式存储于辅助存储装置903。cpu901从辅助存储装置903读出程序并展开到主存储装置902，并按照该程序执行上述处理。并且，cpu901按照程序，在主存储装置902中确保存储区域。并且，cpu901按照程序，在辅助存储装置903中确保存储处理中的数据的存储区域。
96.另外，也可以将用于实现控制装置100、100a的全部或一部分功能的程序存储于计算机可读取的记录介质，通过使计算机系统读取并执行记录于该记录介质的程序，进行基于各功能部的处理。假设这里所说的“计算机系统”包含os或外围设备等硬件。并且，假设当利用www系统时，“计算机系统”还包含主页提供环境(或者显示环境)。并且，“计算机可读取的记录介质”是指，cd、dvd、usb等便携式介质及内置于计算机系统的硬盘等存储装置。并
且，当该程序通过通信线路传送至计算机900时，接收了传送的计算机900也可以将该程序展开到主存储装置902，并执行上述处理。并且，上述程序可以是用于实现前述的功能的一部分的程序，也可以是能够通过组合已记录于计算机系统的程序等来实现前述的功能的程序。
97.此外，在不脱离本发明宗旨的范围内，能够适当将上述实施方式中的构成要件替换为公知的构成要件。并且，本发明的技术范围并不限于上述实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内，能够附加各种变更。
98.产业上的可利用性
99.根据上述的控制装置、设备控制系统、控制方法及程序，家电设备的控制装置能够有效利用ai设备而自主地进行家电设备的控制。
100.符号说明
[0101]1‑
设备控制系统，10
‑
家电设备，10a
‑
空调，100、100a
‑
控制装置，110
‑
询问部，111
‑
询问信息生成部，112
‑
声音输出控制部，120
‑
信息获取部，121
‑
声音信息识别部，122
‑
传感器信息获取部，130
‑
控制部，140
‑
通信部，150
‑
设定接收部，200
‑
扬声器，210
‑
话筒，220、220a、220b、220c
‑
传感器，20
‑
ai设备，30
‑
遥控器，900
‑
计算机，901
‑
cpu，902
‑
主存储装置，903
‑
辅助存储装置，904
‑
输入输出接口，905
‑
通信接口。