控制装置、控制方法、以及程序与流程

1.本发明涉及无线通信的通信质量改善技术。


背景技术：

2.已知有存在于远方的操作员操作车辆而使其移动的远程驾驶技术。在远程驾驶中，作为所要求的通信质量之一可举出，需充分地抑制执行远程驾驶的操作员所操作的操作装置与搭载于车辆的终端装置之间的通信延迟(参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2017
‑
216663号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.在远程驾驶、自动驾驶等对规定的无线通信进行利用的控制中，提供稳定且高质量的无线通信服务是很重要的。因此，通过建设大量的基站等设备等而持续对无线通信服务的通信质量的努力改善。然而，为了提供一直稳定的无线通信服务而需要巨额的设备投资，但是那样的设备投资是不现实的。
8.用于解决问题的手段
9.本发明提供高效地改善通信质量不够好的区域中的通信质量的技术。
10.根据本发明的一个方式的控制装置，其具有：获取单元，其获取与进行规定种类的通信的基站中的通信质量有关的信息；以及控制单元，在判定为所述通信质量低于规定的通信质量的情况下，所述控制单元执行用于使移动基站移动至与所述基站相关联的位置的控制。
11.发明效果
12.根据本发明，能够高效地改善通信质量不够好的区域中的通信质量。
13.本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或同样的构成，标注相同的附图标记。
附图说明
14.附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。
15.图1是表示系统构成例的图。
16.图2是表示控制装置的硬件构成例的图。
17.图3是表示控制装置的功能构成例的图。
18.图4是表示由控制装置所执行的处理的流程的例子的图。
19.图5是表示由控制装置所执行的处理的流程的例子的图。
20.图6是表示由控制装置所执行的处理的流程的例子的图。
具体实施方式
21.以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
22.(系统构成)
23.在图1中，表示本实施方式所涉及的控制系统1的构成例。控制系统1可以是用于改善将蜂窝无线通信等能够以面的方式通信的通信区域展开的无线通信系统中的通信质量的系统。此外，在图1中，表示了以蜂窝通信系统为前提的例子，但也可以使用无线lan、其他无线通信系统。此外，在此的作为改善的对象的通信质量例如可以通过snr(信噪比)、sinr(信号与干扰加噪声比)、rsrp(参照信号接收功率)、rsrq(参照信号接收质量)、接收信号强度等指标来表示。关于这些通信质量，若其值成为较大的值则被评价为得到了改善。另外，通信质量例如也可以是终端装置与经由基站、网络而连接的通信对象装置之间的通信延迟，在该情况下，可以根据通信延迟变短这一情况而评价为通信质量得到了改善。另外，通信质量还可以是基站的拥塞度、无线资源的使用率等，在该情况下，根据拥塞被消除或无线资源的使用率被降低这一情况而评价为通信质量得到了改善。另外，也可以以这些以外的通信质量作为改善的对象。
24.蜂窝通信系统构成为，一个以上的基站(例如，基站101以及基站102)分别将自身所形成的小区(cell)(例如，小区111以及小区112)的范围作为可通信范围而向终端装置提供无线通信服务。终端装置例如包含搭载于远程驾驶汽车、自动驾驶汽车上的车载的终端装置121，终端装置121例如构成为执行用于远程驾驶、自动驾驶的规定种类的通信。此外，虽然一般而言终端装置121能够执行该规定种类的通信以外的通信，但是在本例中，设为作为终端装置121而示出的终端装置全部执行规定种类的通信。另外，终端装置例如可以包括智能手机等手持式的终端装置122。设为终端装置122例如执行与上述那样的规定种类的通信不同的种类的通信。此外，这些终端装置不过是一个例子，终端装置例如也可以是平板电脑、笔记本pc等可移动式的终端装置、固定的终端装置等。
25.如上所述，各基站能够针对本装置所形成的小区的范围内的终端装置提供无线通信服务。基站能够在其与停留于设置有该基站的位置的视野内的终端装置、位于基站的附近的终端装置之间，以高概率执行高质量的无线通信。另一方面，基站与停留在小区边缘或建筑物的影子处的终端装置之间的无线通信难以执行高质量的无线通信的概率并不低。另外，即使在基站所形成的小区的整个范围进行能够实现高质量的无线通信这样的小区设计，也会发生例如若与一个基站连接的终端装置的数量增加，则终端装置能够利用的通信资源(例如，频率/时间资源、空间资源、运算资源)的量会减少，相对而言通信质量会变差。
26.在本实施方式中，为了消除上述那样的通信质量不够好的状况而使用移动基站(例如，自动飞行体型的移动基站131以及车辆型的移动基站132)。即，当存在通信质量不够好的区域的情况下，使移动基站移动至该区域中的能够提供无线通信服务的位置，通过该移动基站来提供高质量的无线通信服务。通过使用上述那样的移动基站，能够实现提高因
固定基站导致的通信质量不够好的区域中的通信质量。此时，由于对移动基站的数量有限制，因此在适当的时机将移动基站配置在适当的位置很重要。在本实施方式中，为了对上述那样的移动基站的配置进行控制而配备控制装置141。
27.在一个例子中，控制装置141执行用于使移动基站移动至通信质量较低的区域的控制。由此，能够使该区域中的通信质量得到改善。然而，在终端装置之中，可能存在进行用于远程驾驶、自动驾驶的通信等的对通信质量有较高要求的规定种类的通信的终端装置、以及进行相对而言通信质量可以较低的其他种类的通信的终端装置。此时，为了提供在仅存在进行通信质量可以较低的种类的通信的终端装置的区域中的无线通信服务而使移动基站移动这种做法，谈不上充分地得到作为系统整体的通信质量的改善效果。
28.因此，本实施方式的控制装置141获取与进行规定种类的通信的基站中的通信质量有关的信息，并基于该信息，在判定为通信质量低于规定的通信质量的情况下，执行用于使移动基站移动至与该基站相关联的位置的控制。例如，在图1中，在基站101所形成的小区111内，存在正在进行用于自动驾驶、远程驾驶等的规定种类的通信的终端装置121。因此，控制装置141获取与基站101中的通信质量有关的信息。然后，在判定为该通信质量低于规定的通信质量的情况下，控制装置141使移动基站(例如移动基站131)移动至与基站101相关联的位置。
29.另外，在基站102所形成的小区112内，也存在进行用于自动驾驶、远程驾驶等的规定种类的通信的终端装置121。因此，控制装置141获取与基站102中的通信质量有关的信息，在判定为该通信质量低于规定的通信质量的情况下，控制装置141使移动基站(例如移动基站132)移动到与基站102相关联的位置。此外，在小区112内，也存在执行与规定种类的通信不同的其他种类的通信的终端装置122。此时，在由终端装置122进行的规定种类的通信的通信质量未低于规定的通信质量的情况下，即使在判定为该其他种类的通信中的通信质量低于规定的通信质量的情况下，控制装置141也不使移动基站移动到与基站102相关联的位置。
30.由此，当在某个基站所形成的小区内规定种类的通信的通信质量足够好的情况下，通过不使移动基站移动到与该基站相关联的位置，能够将该移动基站用于其他区域中的通信质量的改善。另一方面，当在某个基站所形成的小区内规定种类的通信的通信质量不够好的情况下，通过使移动基站移动至与该基站相关联的位置，能够改善与规定种类的通信有关的通信质量。
31.此外，在一个例子中，与基站相关联的位置是配置有该基站的位置。即，通过将移动基站配置在与基站大致相同的位置，能够近似地提高该基站的通信能力。另一方面，例如在图1中，在小区112内，终端装置121偏置于一部分的区域内。在该情况下，移动基站能够以使移动基站(例如移动基站132)移动至能够在该终端装置121所偏置的区域的至少一部分中提供无线通信服务的位置的方式执行控制。即，与基站相关联的位置是能够在该基站所形成的小区的范围内的至少一部分中形成区域的位置，只要在这个前提下，就可以是设置有该基站的位置，也可以是远离该基站的位置。
32.此外，控制装置141可以判定与规定种类的通信相关的通信质量是否低于规定的通信质量，也可以获取来自其他装置的判定的结果。例如，控制装置141可以从各基站获取表示在该基站中的规定种类的通信中实测到的通信质量的信息。在此，表示实测到的通信
质量的信息例如可以是实测通信质量的最差值、平均值、分散、分布等任意形式的信息。控制装置141也可以获取表示其他种类的通信中的通信质量的信息。在该情况下，控制装置141例如可以获取表示通信质量的信息、表示与该通信质量对应的通信的种类的信息。在该情况下，控制装置141可以通过对获取的规定种类的通信中的通信质量的值、与规定的通信质量进行比较，判定规定种类的通信中的通信质量是否低于规定的通信质量。另外，表示通信质量的信息也可以是进行规定种类的通信的终端装置的数量。在该情况下，在进行规定种类的通信的终端装置的数量超过规定数量的情况下，控制装置141可以判定为该规定种类的通信中的通信质量低于规定的通信质量。这是因为假定了若终端装置的数量越多则分配给各终端装置的通信资源变得越少，从而通信质量变差。
33.另外，控制装置141可以获取能够对执行规定种类的通信的终端装置的位置与通信质量之间的对应关系进行确定的信息。然后，在被预测为与某个基站中的规定种类的通信相关的通信质量低于规定的通信质量的区域被包含在该基站所形成的小区内的情况下，控制装置141可以判定为该规定种类的通信中的通信质量低于规定的通信质量。例如，控制装置141获取对进行规定种类的通信的终端装置的位置的地理分布进行表示的信息，在该终端装置偏置于一部分的区域内的情况下(例如，那样的终端装置的密度超过规定值的情况下)，可以判定为与规定种类的通信相关的通信质量在该区域中低于规定的通信质量。另外，虽然基站能够形成多个波束来进行通信，但在一部分的波束中的与规定种类的通信相关的频率/时间资源的使用量超过规定值的情况下，可以判定为存在与规定种类的通信相关的通信质量低于规定的通信质量的区域。此外，在进行该判定时，控制装置141可以对通信质量低于规定的通信质量的区域进行确定。由此，如上所述，能够执行如下控制：使移动基站移动至能够在执行规定种类的通信的终端装置所偏置的区域的至少一部分中提供无线通信服务的位置。
34.此外，可以设为由各基站执行上述那样的判定，控制装置141获取其判定结果。另外，控制装置141可以从对上述的那样的表示通信质量的信息、判定结果的信息进行集约管理的网络节点获取这些的信息。即，控制装置141可以从基站以外的装置获取信息。
35.作为使移动基站移动的控制的一个例子，控制装置141能够执行输出表示应使移动基站移动的位置的信息并向运营移动基站的网络操作员等提供该信息的控制。另外，控制装置141能够执行在移动基站内部设定应使移动基站移动的位置作为目的地的控制。移动基站可以是无人机等能够自动地移动的自动飞行体或自动驾驶车辆、远程驾驶车辆。在该情况下，通过执行对移动基站设定目的地的控制，移动基站能够自动地移动至同与规定种类的通信有关的通信质量不够好的基站相关联的位置。此外，可以根据移动基站的特性来决定目的地。即，在移动基站是自动驾驶车辆等具有基站功能的车辆的情况下，需要将道路上或能够停车的位置指定为目的地。在本实施方式中，在移动基站为车辆的情况下，移动路线处于道路上。然而，移动基站并非可以在道路上的任意位置停留并作为基站来进行动作。因此，即使移动基站能够提供无线通信服务的位置为移动路线上，在对是否允许在道路上停留进行判定而在不能在道路上停留的情况下，也需要将附近的能够利用的停车场等指定为目的地。另外，在应在距移动路线规定距离的范围内的位置处提供无线通信服务的情况下，需要将该位置的附近的移动基站所能够停留的道路上或者停车场等指定为目的地。另外，在移动基站是自动飞行体等具有基站功能的飞行体的情况下，虽然无需留意道路、能
够停车的位置，但需要考虑建筑物等的高度，指定应在空中停留的纬度/经度以及高度。尤其是，如果处于移动路线上，则虽然移动基站应该能够在该移动路线上移动，但在应移动至离开移动路线规定距离的范围内的位置的情况下，对位置的指定，需要考虑周围的建筑物等的影响。因此，控制装置141决定以及设定与移动基站的特性相适应的目的地。
36.此外，上述的规定种类的通信例如包含用于车辆的远程驾驶或自动驾驶的控制的通信。由此，能够在与用于车辆的远程驾驶、自动驾驶的控制的通信有关的通信质量不够好的区域中，实现改善使用了移动基站的通信质量，执行稳定的远程驾驶、自动驾驶的控制。另外，上述的规定种类的通信也可以包含下一代车载信息通信系统(in
‑
vehicle infotainment system)的通信。由此，能够在与该通信有关的通信质量不够好的区域中，通过使用移动基站来改善通信质量，以高功能且高精度的状态使用基于车辆中的信息通信系统的通信服务。此外，可以将其他通信作为上述的规定种类的通信来进行处理。
37.以下，对执行上述那样的处理的控制装置的构成以及动作进行说明。
38.(装置构成)
39.在图2中，表示本实施方式的控制装置141的硬件构成例。在一个例子中，控制装置141是通用的计算机，例如具有cpu201、存储器202、存储装置203、通信电路204、输入输出电路205。cpu201例如通过执行存储于存储器202中的程序来执行后述的处理、装置整体的控制。此外，cpu201可以由mpu、asic等任意的一个以上的处理器代替。存储器202保持用于使控制装置141执行各种处理的程序，另外，存储器202作为程序执行时的工作存储器而发挥功能。在一个例子中，存储器202是ram(随机存取存储器)、rom(只读存储器)。存储装置203例如是可拆装的外部存储装置、内置型的硬盘驱动器等，保持各种信息。通信电路204执行与通信有关的信号处理，通过通信网络从外部的装置获取各种信息，向外部的装置发送各种信息。此外，可以将由通信电路204获取的信息例如保存在存储器202、存储装置203中。此外，控制装置141可以具有多个通信电路204。输入输出电路205例如进行未图示的显示装置显示的画面信息或从扬声器输出的声音信息的输出、对经由键盘或定点设备等的用户输入的接受的控制。此外，输入输出电路205可以进行触摸面板等一体地进行输入输出的设备的控制。此外，图2的构成是一个例子，例如可以由执行上述的处理那样的专用的硬件来构成控制装置141。
40.在图3中，表示本实施方式的控制装置141的功能构成例。控制装置141作为其功能构成例如具有通信控制部301、信息获取部302、移动基站要否判定部303、移动控制部304、以及低质量区域确定部305。此外，这些功能并非是必需的，可以省略一部分的功能，也可以与其他功能进行置换。另外，可以将两个以上的功能统合为一个，另外，也可以将一个功能分拆为两个以上的功能。
41.通信控制部301控制与控制装置141的外部的装置或内部包含控制装置141的装置之间的通信。例如，通信控制部301进行用于在与蜂窝通信系统的基站或网络节点之间执行通信的控制。另外，在控制装置141被包含于基站或网络节点的情况下，通信控制部301可以进行用于执行与终端装置之间的通信的控制。另外，例如在执行移动基站的远程控制的情况等下，通信控制部301基于例如蜂窝通信系统而执行与该移动基站之间的通信。
42.信息获取部302例如从执行规定种类的通信的基站、或者从对那样的基站中的通信质量进行收集和/或管理的网络节点，获取通信质量的信息。作为通信质量的信息，信息
获取部302例如可以获取基于执行规定种类的通信的一个以上的基站各自中的以往的通信而预测的通信质量的信息。另外，信息获取部302可以从有能力执行规定种类的通信的基站、或者从管理该基站的网络节点，获取对在该基站中当前是否正在进行规定种类的通信进行表示的信息。由此，后述的移动基站要否判定部303能够判定当前正在进行规定种类的通信的基站中的通信质量是否足够好。在此，信息获取部302可以获取表示与多个通信的种类各自相关的通信质量的信息，并且获取表示与该通信质量对应的种类的信息。信息获取部302可以获取正进行规定种类的通信的位置、和该通信中的通信质量的信息。在一个例子中，信息获取部302可以针对各基站获取该基站所形成的小区内的各位置处的通信质量(预测通信质量)的信息、和正在执行规定种类的通信的终端装置的位置的信息。根据这些信息，能够推断在正在执行规定种类的通信的终端装置所进行的通信中所能得到的通信质量。另外，信息获取部302可以获取对正在执行规定种类的通信的一个以上的终端装置各自中的当前的通信质量(以及根据需要，该终端装置的位置)进行表示的信息。通信质量例如是正在执行规定种类的通信的基站中的通信的snr、sinr、rsrp、rsrq、通信延迟、通信中的终端装置的数量(拥塞度)、无线资源的使用率等，可以由信息获取部302获取这些之中的一个以上。另外，信息获取部302也可以获取通信质量的样本值，并对统计值等表示在实际中使用的通信质量的值进行计算，由此获取质量信息。
43.移动基站要否判定部303基于由信息获取部302获取的信息，判定是否需要使移动基站进行无线通信服务的提供。例如在正在执行规定种类的通信的基站中的通信质量低于规定的通信质量的情况下，移动基站要否判定部303判定为使移动基站移动至与该基站相关联的位置。一方面，即使在有正在执行规定种类的通信的基站存在的情况下，但当其通信质量未低于规定的通信质量时，移动基站要否判定部303也决定为不使移动基站移动到与该基站相关联的位置。例如，可以为，针对正在执行规定种类的通信并且正在进一步执行其他种类的通信的基站，在规定种类的通信的通信质量未低于规定的通信质量的情况下，即使其他种类的通信的通信质量低于规定的通信质量，移动基站要否判定部303也决定为不使移动基站移动到与该基站相关联的位置。另一方面，可以为，当在某个基站中规定种类的通信的通信质量低于规定的通信质量的情况下，即使其他种类的通信的通信质量未低于规定的通信质量，移动基站要否判定部303也决定为使移动基站移动到与该基站相关联的位置。
44.此外，在上述的例子中，针对移动基站要否判定部303为了进行是否使移动基站移动到与某个基站相关联的位置的决定而判定该基站的通信质量是否低于规定的通信质量的例子进行了说明，但不限于此。例如，信息获取部302也可以从各基站或管理信息的网络节点获取对各基站中的规定种类的通信的通信质量是否低于规定的通信质量进行表示的信息。在该情况下，移动基站要否判定部303确定出规定种类的通信的通信质量低于规定的通信质量的基站，并决定使移动基站移动到与该基站相关联的位置。
45.移动控制部304针对由移动基站要否判定部303决定为使移动基站前往的基站，执行用于使移动基站移动到与该基站相关联的位置的控制。该控制例如可以是将表示与使移动基站前往的基站相关联的位置的信息输出至外部的控制。即，控制装置141例如是在针对网络操作员的信息提供服务中使用的装置，可以进行用于对网络操作员提示表示应使移动基站移动至哪个位置的信息的控制。另外，例如在移动基站是能够自动地移动的自动驾驶
车辆或远程驾驶车辆、自动飞行体的情况下，该控制可以是对移动基站进行目的地的设定的控制。另外，该控制例如也可以是经由输入输出电路205对控制装置141的用户提示表示应使移动基站移动至与哪个基站相关联的位置的信息的控制。在该情况下，用户可以对移动基站手动地设定所提示的位置。即，在此处的控制中，只要是用于使移动基站移动至被确定为通信质量不够好的区域中的能够提供无线通信服务的位置的控制，就可以执行各种各样的处理。此外，与基站相关联的位置可以是基站正下方等、基站的周围的位置，也可以例如是由该基站形成的小区的小区边缘附近等、预先规定的位置。
46.例如在由信息获取部302获取的信息表示在与某个基站之间正在进行规定种类的通信的终端装置的位置与通信质量之间的关系的情况下，低质量区域确定部305对该基站所形成的小区内的通信质量不够好的区域进行确定。例如在正在执行规定种类的通信的终端装置的位置处通信质量低于规定的通信质量的情况下，低质量区域确定部305将包含该位置的区域确定为通信质量不够好的区域。另外，低质量区域确定部305例如基于表示正在执行规定种类的通信的终端装置的位置的信息，例如在预先设定的规定大小的区域内那样的终端装置的数量超过规定数量的情况下，将该区域确定为通信质量不够好的区域。此外，这些通信质量不够好的区域的确定方法是一个例子，也可以通过这些以外的方法来确定通信质量不够好的区域。若低质量区域确定部305确定了通信质量不够好的区域，则对能够在该区域的至少一部分中提供无线通信服务的位置进行确定。该位置例如可以是所确定的区域的范围内的位置，但也可以是所确定的区域的范围外的位置。低质量区域确定部305向移动控制部304通知该确定的位置。
47.移动控制部304在经低质量区域确定部305通知了位置的情况下，可以执行用于使移动基站移动到该位置的控制。另外，移动控制部304在未经低质量区域确定部305通知位置的情况下，如上所述，可以使移动基站移动到基站周边、小区边缘等规定的位置。即，移动控制部304可以以如下方式执行控制：在由低质量区域确定部305确定了在确定的区域中通信质量不够好的情况下，移动控制部304为了改善该区域中的通信质量而使移动基站移动，在遍及小区整体而通信质量不够好的情况、无法确定通信质量不够好的区域的情况下，移动控制部304使移动基站移动至预先设定的位置。
48.(处理的流程)
49.接下来，针对控制装置141所执行的处理的流程的例子，使用图4～图6来进行说明。此外，在一个例子中，本处理是通过由控制装置141的cpu201执行在存储器202中存储的程序而进行的。另外，本处理可以通过由用户对控制装置141指示处理的开始而开始的，但也可以在控制装置141动作中一直执行本处理。此外，在以下的说明中，不重复上述的详细内容。
50.首先，控制装置141从各基站、或对与多个基站有关的信息进行管理的网络节点，获取通信质量的信息(s401)。在此，控制装置141至少获取与执行规定种类的通信的基站有关的、通信质量的信息。例如，控制装置141可以获取对在能够执行规定种类的通信的基站中当前是否正在执行该规定种类的通信进行表示的信息、和该基站中的通信质量的信息。另外，控制装置141也可以获取与和规定种类的通信不同的种类的通信相关的通信质量的信息。另外，控制装置141也可以获取各基站所形成的小区的内部的位置与该位置所对应的通信质量之间的对应关系的信息。进一步地，控制装置141例如可以获取对正在执行规定种
类的通信的终端装置的位置进行确定的信息来作为通信质量的信息。
51.之后，控制装置141基于获取的通信质量的信息，判定各基站中的规定种类的通信的通信质量是否低于规定的通信质量(s402)。该判定可以通过对规定种类的通信的通信质量和规定的通信质量进行比较来执行。另外，也可以根据正在执行规定种类的通信的终端装置的数量，判定通信质量是否低于规定的通信质量。在图5中表示该处理的流程。在图5的例子中，设为控制装置141针对各基站，获取正在执行规定种类的通信的终端装置的信息(例如，终端装置的数量、终端装置的位置、确定终端装置的信息等)。控制装置141基于该信息，判定在某个基站的支配下正在执行规定种类的通信的终端装置的数量是否超过了规定数量(s501)。此外，某个基站的支配下的终端装置是在与该基站之间进行着通信的终端装置，但不需要在与该基站之间执行规定种类的通信，可以在与相同基站的支配下的其他终端装置等其他装置之间执行规定种类的通信。在判定为正在执行规定种类的通信的终端装置的数量超过规定数量的情况下(s501中的“是”)，控制装置141判定为与在该终端装置所连接的基站中的规定种类的通信有关的通信质量低于规定的通信质量(s502)。另一方面，在判定为正在执行规定种类的通信的终端装置的数量未超过规定数量的情况下(s501中的“否”)，控制装置141结束图5的处理。此外，即使在某个基站中正在执行规定种类的通信的终端装置的数量低于规定数量的情况下，也针对该基站判定snr等通信质量是否低于规定的通信质量。即，控制装置141能够依照多个基准对各基站中的规定种类的通信的通信质量是否低于规定的通信质量进行判定。另外，各基站中的规定种类的通信的通信质量是否低于规定的通信质量可以由该各基站、网络节点来判定，控制装置141可以获取其判定结果的信息。
52.返回图4，在针对某个基站判定为规定种类的通信的通信质量低于规定的通信质量的情况下(s402中的“是”)，控制装置141执行用于使移动基站移动到与该基站相关联的位置的控制(s403)。此外，在s403中，控制装置141可以使移动基站移动到针对各基站预先设定的位置，也可以进一步地执行对使移动基站移动的位置进行决定的处理。使用图6，对该处理进行说明。在图6的处理中，首先，控制装置141确定规定种类的通信的通信质量低于规定的通信质量的区域(s601)。然后，控制装置141针对某个基站，判定规定种类的通信的通信质量低于规定的通信质量的区域是否偏置于由该基站形成的小区的一部分地区内(s602)。控制装置141例如可以基于由各基站形成的小区内的各个位置的、规定种类的通信的通信质量的信息来执行该判定。另外，控制装置141例如可以基于在由各基站形成的小区内正在执行规定种类的通信的终端装置的位置的分布，判定正在执行该规定种类的通信的终端装置是否偏置于一部分的区域。此外，例如在相对于小区整体的面积而言通信质量低于规定的通信质量的区域的面积的比率小于规定值的情况下，控制装置141可以判定为该区域偏置于一部分的区域(s602中的“是”)。另一方面，在相对于小区整体的面积而言通信质量低于规定的通信质量的区域的面积的比率超过规定值的情况下，控制装置141可以判断为小区内的通信质量整体上不够好(s602中的“否”)。在判定为规定种类的通信的通信质量低于规定的通信质量的区域偏置于小区内的一部分的情况下(s602中的“是”)，控制装置141执行用于使移动基站移动至能够改善该区域中的通信质量的位置的控制(s603)。另一方面，在判定为小区内的通信质量整体上不够好的情况下(s602中的“否”)，控制装置141例如可以以使移动基站移动到基站的周围、小区边缘等既定位置的方式来执行控制。
53.此外，在上述的例子中，针对为了改善规定种类的通信的通信质量利用移动基站而不将移动基站用于改善其他种类的通信的通信质量的情况下的处理进行了说明，但不限于此。例如，可以设为按照通信的每个种类设定上述的规定的通信质量的值。例如，可以将与规定种类的通信相关的第一规定的通信质量设定为表示是高质量的值，将与除此以外的种类的通信相关的第二规定的通信质量设定为若低于其值则不能通信那样的值。此外，可以对三个以上的通信的种类分别设定不同的规定的通信质量。由此能够形成为，针对规定种类的通信的通信质量，即使在得到了相对而言较高的通信质量的状况下也优先使用移动基站，而针对其他的种类的通信的通信质量，仅在通信质量极其变差的状况下才使用移动基站。
54.根据上述那样的处理，例如能够通过移动基站来改善与需要维持较高的通信质量的规定种类的通信有关的通信质量。此时，例如，能够防止发生因将移动基站用于即使相对而言较低的通信质量也足够的种类的通信而导致用于与上述的规定种类的通信有关的通信质量改善的移动基站不足的事态。由此，作为系统整体能够高效地利用移动基站，并实现通信质量的改善。
55.＜实施方式的总结＞
56.1.上述实施方式的控制装置，其特征在于，
57.所述控制装置具有：
58.获取单元，其获取与进行规定种类的通信的基站中的通信质量有关的信息；以及
59.控制单元，在判定为所述通信质量低于规定的通信质量的情况下，所述控制单元执行用于使移动基站移动至与所述基站相关联的位置的控制。
60.根据该实施方式，能够使用移动基站来选择性地改善例如需要维持较高的通信质量的某一部分种类的通信的通信质量。由此，能够使用有限台数的移动基站在系统整体上高效地改善通信质量。
61.2.上述1的实施方式的控制装置，其特征在于，
62.在所述基站进行与所述规定种类不同的其他种类的通信的情况下，当判定为与所述规定种类的通信相关的所述通信质量未低于规定的通信质量时，即使判定为该其他种类的通信中的通信质量低于所述规定的通信质量的情况下，所述控制单元也不使所述移动基站移动至所述位置。
63.根据该实施方式，通过针对规定种类的通信而优先使用移动基站来改善通信质量，能够根据通信的种类而高效地使移动基站移动。另外，通过针对规定种类以外的种类的通信而降低移动基站所带来的通信质量的改善的优先度，能够防止针对实际上允许通信质量较低的通信而过度地进行通信质量的改善这一情况。
64.3.上述1或2的实施方式的控制装置，其特征在于，
65.所述控制装置还具有判定单元，所述判定单元判定与所述规定种类的通信相关的所述通信质量是否低于所述规定的通信质量。
66.根据该实施方式，控制装置通过在本装置内进行通信质量的判定，能够例如执行规定的通信质量的灵活的设定等灵活的控制。
67.4.上述3的实施方式的控制装置，其特征在于，
68.在与所述基站进行所述规定种类的通信的终端装置的数量超过规定数量的情况
下，所述判定单元判定为与所述规定种类的通信相关的所述通信质量低于所述规定的通信质量。
69.根据该实施方式，能够尽早检测出因执行规定种类的通信的终端装置的数量较多而能够分配给这些终端装置的通信资源变得较少导致的通信质量的变差，从而能够执行用于改善该通信质量的控制。
70.5.上述3或4的实施方式的控制装置，其特征在于，
71.在被预测为与所述规定种类的通信相关的所述通信质量低于所述规定的通信质量的区域被包含于所述基站所形成的小区的情况下，所述判定单元判定为与所述规定种类的通信相关的所述通信质量低于所述规定的通信质量。
72.根据该实施方式，在即使作为各基站所形成的小区的范围整体而通信质量良好，但在该小区内存在被预测为通信质量较低的区域的情况下，也能够执行通信质量的改善。在因例如远程驾驶控制用的终端装置偏置于一部分的汽车专用道路上的情况等、执行规定种类的通信的终端装置集中于一部分的区域而判定为仅在一部分的区域中通信质量较低的情况下，能够改善通信质量。
73.6.上述5的实施方式的控制装置，其特征在于，
74.与所述基站相关联的位置是能够在所述区域的至少一部分中提供无线通信服务的位置。
75.根据该实施方式，在一部分的区域中通信质量变差的情况下，能够在该区域重点地改善通信质量。
76.7.上述1至5中任一实施方式的控制装置，其特征在于，
77.与所述基站相关联的位置是设置有该基站的位置。
78.根据该实施方式，通过使移动基站移动至设置有基站的位置，能够近似地提高该基站的容量。因此，能够改善作为该基站所形成的小区整体的通信质量。
79.8.上述1至7中任一实施方式的控制装置，其特征在于，
80.所述规定种类的通信包含用于车辆的远程驾驶或自动驾驶的控制的通信。
81.根据该实施方式，由于通过移动基站改善了用于车辆的远程驾驶或自动驾驶的控制的通信的通信质量，因此能够高精度地执行车辆的控制。
82.9.上述1至7中任一实施方式的控制装置，其特征在于，
83.所述规定种类的通信包含下一代车载信息通信系统的通信。
84.根据该实施方式，能够以高功能且高精度的状态使用基于车辆中的信息通信系统的通信服务。
85.10.上述1至9中任一实施方式的控制装置，其特征在于，
86.所述移动基站是具有基站功能的自动驾驶车辆。
87.根据该实施方式，能够使移动基站自动地移动至应改善通信质量的区域附近并自主地提供无线通信服务。
88.11.上述1至9中任一实施方式的控制装置，其特征在于，
89.所述移动基站是具有基站功能的自动飞行体。
90.根据该实施方式，能够使移动基站自动地移动至应改善通信质量的区域附近并自主地提供无线通信服务。
91.12.上述实施方式中记载的控制方法，其是由控制装置执行的控制方法，其特征在于，
92.所述控制方法具有：
93.获取步骤，在所述获取步骤中，获取与进行规定种类的通信的基站中的通信质量有关的信息；以及
94.控制步骤，在所述控制步骤中，在判定为所述通信质量低于规定的通信质量的情况下，执行用于使移动基站移动至与所述基站相关联的位置的控制。
95.根据该实施方式，能够使用移动基站来选择性地改善例如需要维持较高的通信质量的某一部分种类的通信的通信质量。由此，能够使用有限台数的移动基站在系统整体上高效地改善通信质量。
96.13.上述实施方式中记载的程序，其特征在于，
97.所述程序使控制装置所具备的计算机获取与进行规定种类的通信的基站中的通信质量有关的信息，并在判定为所述通信质量低于规定的通信质量的情况下，执行用于使移动基站移动至与所述基站相关联的位置的控制。
98.根据该实施方式，能够使用移动基站来选择性地改善例如需要维持较高的通信质量的某一部分种类的通信的通信质量。由此，能够使用有限台数的移动基站在系统整体上高效地改善通信质量。
99.本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。