技术特征：
1.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：获取单元，其获取与进行规定种类的通信的基站中的通信质量有关的信息；以及控制单元，在判定为所述通信质量低于规定的通信质量的情况下，所述控制单元执行用于使移动基站移动至与所述基站相关联的位置的控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在所述基站进行与所述规定种类不同的其他种类的通信的情况下，当判定为与所述规定种类的通信相关的所述通信质量未低于规定的通信质量时，即使判定为该其他种类的通信中的通信质量低于所述规定的通信质量的情况下，所述控制单元也不使所述移动基站移动至所述位置。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具有判定单元，所述判定单元判定与所述规定种类的通信相关的所述通信质量是否低于所述规定的通信质量。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，在与所述基站进行所述规定种类的通信的终端装置的数量超过规定数量的情况下，所述判定单元判定为与所述规定种类的通信相关的所述通信质量低于所述规定的通信质量。5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，在被预测为与所述规定种类的通信相关的所述通信质量低于所述规定的通信质量的区域被包含于所述基站所形成的小区的情况下，所述判定单元判定为与所述规定种类的通信相关的所述通信质量低于所述规定的通信质量。6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，与所述基站相关联的位置是能够在所述区域的至少一部分中提供无线通信服务的位置。7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，与所述基站相关联的位置是设置有该基站的位置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述规定种类的通信包含用于车辆的远程驾驶或自动驾驶的控制的通信。9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述规定种类的通信包含下一代车载信息通信系统的通信。10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述移动基站是具有基站功能的自动驾驶车辆。11.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述移动基站是具有基站功能的自动飞行体。12.一种控制方法，其是由控制装置执行的控制方法，其特征在于，所述控制方法具有：获取步骤，在所述获取步骤中，获取与进行规定种类的通信的基站中的通信质量有关的信息；以及控制步骤，在所述控制步骤中，在判定为所述通信质量低于规定的通信质量的情况下，执行用于使移动基站移动至与所述基站相关联的位置的控制。13.一种程序，其使控制装置所具备的计算机获取与进行规定种类的通信的基站中的通信质量有关的信息，并在判定为所述通信质量低于规定的通信质量的情况下，执行用于
使移动基站移动至与所述基站相关联的位置的控制。
技术总结
控制装置获取与进行规定种类的通信的基站中的通信质量有关的信息，在判定为该通信质量低于规定的通信质量的情况下，执行用于使移动基站移动至与该基站相关联的位置的控制。动基站移动至与该基站相关联的位置的控制。动基站移动至与该基站相关联的位置的控制。
技术研发人员：松永英树 小野寺圣
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2019.03.29
技术公布日：2021/10/29
再多了解一些
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