终端装置、通信系统、通信方法以及程序与流程

1.本发明涉及终端装置的通信环境识别技术。


背景技术：

2.已知有由存在于远程地点的操作员对车辆进行操作而使之移动的远程驾驶技术。在远程驾驶中，作为所要求的要素之一，可列举充分抑制由执行远程驾驶的操作员操作的操作员装置与搭载于车辆的终端装置之间的通信延迟(参照专利文献1)。
3.想像在远程驾驶那样的车辆行驶控制的通信中利用通信区域呈面状展开的蜂窝无线通信网络这一情况。在该情况下，由于搭载于车辆的终端装置随着车辆的移动而移动，因此可想像到难以与一个基站持续维持连接的情况。因此，终端装置以如下的方式进行动作：适时地执行从连接中的基站向其他基站切换连接的切换处理，从而维持与网络的连接(以及与操作员装置的连接)。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2017
‑
216663号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的问题
8.终端装置即使在与连接中的基站之间的通信延迟足够小的情况下，也存在与切换后的基站之间的通信延迟大到无法容许的程度的情况。因此，提供用于供终端装置以通信延迟足够小的通信路径持续进行通信的机制是重要的。
9.用于解决问题的手段
10.本发明提供一种用于使通信装置能够预测实际的通信环境中的通信延迟的大小的技术。
11.本发明的一个方式的终端装置具有获取单元，所述获取单元从基站获取在所述终端装置的经由与所述基站不同的其他基站的通信中预测的通信延迟的信息。
12.发明效果
13.根据本发明，通信装置能够预测实际的通信环境中的通信延迟的大小。
14.本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或同样的构成，标注相同的附图标记。
附图说明
15.附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。
16.图1是表示系统构成例的图。
17.图2是表示基站以及终端装置的硬件构成例的图。
18.图3是表示基站的功能构成例的图。
19.图4是表示终端装置的功能构成例的图。
20.图5是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。
21.图6是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。
22.图7是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。
23.图8是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。
24.图9是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。
25.图10是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。
26.图11是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。
27.图12是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。
28.图13是表示由基站执行的处理的流程的例子的图。
29.图14是表示由基站执行的处理的流程的例子的图。
30.图15是表示由基站执行的处理的流程的例子的图。
31.图16是表示由基站执行的处理的流程的例子的图。
32.图17是表示由基站执行的处理的流程的例子的图。
33.图18是表示由终端装置执行的处理的流程的例子的图。
34.图19是表示由终端装置执行的处理的流程的例子的图。
35.图20是表示由终端装置执行的处理的流程的例子的图。
36.图21是表示由基站执行的处理的流程的例子的图。
37.图22是表示由终端装置执行的处理的流程的例子的图。
38.图23是表示由基站执行的处理的流程的例子的图。
39.图24是表示由基站执行的处理的流程的例子的图。
具体实施方式
40.以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
41.(系统构成)
42.图1中示出了本实施方式所涉及的通信系统的构成例。本通信系统例如是蜂窝无线通信系统，构成为包含基站101～104和终端装置111～112。基站101～104分别形成小区121～124，与本装置所形成的小区内的终端装置连接而进行无线通信。此外，终端装置与形成对本装置的位置进行覆盖的小区的基站中的任意一个基站连接来进行无线通信。即，小区可以配置为在其至少一部分与其他小区重叠，在该重叠的区域中，终端装置与任意一个形成小区的基站连接。在一个例子中，基站101～104以及终端装置111～112可以是第五代(5g)蜂窝通信系统的基站(gnodeb)和终端，但也可以是与lte(长期演进)、其他代的蜂窝通信标准对应的基站和终端。另外，基站101～104既可以是与核心网络(例如演进分组核心(epc))直接连接的基站，也可以是与其他基站无线连接的中继站。此外，蜂窝无线通信系统是一个例子，也可以使用其他无线通信系统。例如，也可以使用无线lan。在该情况下，在以
下的说明中，也可以将基站换称为无线lan的接入点，将终端装置换称为无线lan的站点。
43.此外，在本实施方式中，说明远程驾驶等通过由搭载于车辆的终端装置进行无线通信来进行车辆的行驶控制等的情况的例子。但是，这只不过是一个例子，也可以使用智能手机、移动电话、个人计算机等具有能够与蜂窝通信网络连接的无线功能的任意的终端装置。另外，一般而言一个基站能够形成多个小区，但在本实施方式中，示出了一个基站形成一个小区的例子。此外，在以下的说明中，在基站对终端装置发送信息的情况下，可以按每个小区进行该信息发送。即，在基站形成多个小区的情况下，能够按每个小区进行多次信息发送。
44.在图1的例子中，示出了终端装置111存在于基站101所形成的小区121的范围内并与基站101连接而进行无线通信的情况。另外，在图1的例子中，示出了终端装置112存在于基站104所形成的小区124的范围内并与基站104连接而进行无线通信的情况。此外，终端装置112的位置也处于基站103所形成的小区123的范围内，但由于例如来自基站104的信号的无线质量与来自基站103的信号的无线质量相比质量更高等理由，终端装置112可以与基站104连接。
45.在本实施方式中，作为连接对象的基站的选择基准，代替无线质量或在其基础上，使用与远程驾驶的操作员所操作的操作员装置(未图示)等通信对象装置之间的通信延迟。即，终端装置连接到与能够充分减小通信延迟的路径对应的基站。为此，本实施方式所涉及的基站将对过去其他终端装置与该基站连接并进行通信的情况下获得的实测的通信延迟进行表示的信息通知给终端装置。由此，基站将若在与该基站连接并进行了通信的情况下可得到的、基于过去的实测值而“预测”的预测通信延迟量通知给终端装置。对该通信延迟进行表示的信息例如可以是对过去的通信延迟的实测值的平均值、标准偏差、最频值等统计值进行表示的信息，也可以是过去的通信延迟的最大值。此外，对通信延迟进行表示的信息既可以表示对过去的通信延迟的最大值乘以规定的乘数而得到的值，在该最大值超过规定值的情况下也可以表示该规定值。即，对通信延迟进行表示的信息也可以是对以过去的通信延迟的最大值为依据的值进行表示的信息。此外，对通信延迟进行表示的信息可以是对增强接近当前的实测通信延迟的值的影响、越追溯过去则越减小实测通信延迟的值的影响的值进行表示的信息。例如，对于多个实测值，也可以将乘以获取到该实测值的时刻与当前时刻的时间差越大则越小的系数并相加而得到的加权平均值提供为对通信延迟进行表示的信息。另外，实测通信延迟例如也可以根据星期几、时刻等来进行分类。这是因为，例如在容易发生拥堵的星期几、时间段和除此以外的星期几、时间段中，使用远程驾驶等利用通信的车辆行驶控制技术的车辆的数量大幅变动，通信延迟的大小也有可能大幅变动。在该情况下，基站可以根据当前的本装置的状态属于星期几、时间段、或者对拥堵等通信延迟的大小产生影响的其他属性(事件的有无等)中的哪一个，来决定待发送的对通信延迟进行表示的信息。另外，待发送的通信延迟可以是过去在基站进行的通信中的、由具有与通信延迟的提供对象的终端装置相同的属性的其他终端装置进行的通信中的实测通信延迟的信息。例如，在终端装置是智能手机的情况下，向该终端装置提供的通信延迟的信息可以是过去由其他智能手机进行的通信中的实测通信延迟的信息。另外，在终端装置为车辆的情况下，向该终端装置提供的通信延迟的信息可以是过去由其他车辆进行的通信中的实测通信延迟的信息。此外，此处的其他终端装置可以是与通信延迟的提供对象的终端装置在逻辑上
不同的终端装置。即，该终端装置自身过去进行的通信也可以被处理为其他终端装置过去进行的通信。
46.此外，所通知的信息例如可以是表示实测通信延迟属于(1)小到能够高精度地执行远程驾驶的程度、(2)大到能够执行远程驾驶但其精度相对变低的程度、(3)大到不能执行远程驾驶的程度、(4)没有与通信延迟相关的有效信息等多个阶段中的哪一个的信息。在该情况下，基站可以根据实测通信延迟的大小来发送例如表示属于上述(1)至(4)中的哪一个的2比特的信息。由此，能够以少量的比特数，以足够在规定用途中使用的精度向终端装置通知实测通信延迟的信息。此外，这是一个例子，也可以用四个阶段以外的阶段数来表示信息。另外，所通知的信息也可以包含直接表示实测通信延迟的数值。在该情况下，将实测通信延迟值以对所通知的信息中的实测通信延迟值进行存储的字段的比特数进行量化并发送。由此，终端装置能够详细地预测在本装置与该基站连接的情况下能够以何种程度的通信延迟进行通信。此外，也可以准备对是否包含该实测通信延迟的信息进行表示的1比特的字段。由此，能够削减在没有通信延迟的信息的情况下传输的信号的信息量。这样，实测通信延迟的信息能够以任意的形式发送。
47.另外，基站既可以通过sib(system information block，系统信息块)等(例如周期性地)对实测通信延迟的信息进行广播，也可以通过rrc(radio resource control，无线资源控制)信令等对实测通信延迟的信息进行单播。另外，例如也可以为，在规定了与使用远程驾驶等的实测通信延迟的信息的特定类别的终端装置之间进行通信的特定的频率资源的情况下，基站仅在该频率资源下对实测通信延迟的信息进行通知。进一步地，基站例如也可以通过以使用远程驾驶等的实测通信延迟的信息的特定类别的终端装置为对象的多播而对实测通信延迟的信息进行通知。在终端装置是规定种类(类别)的终端装置的情况下，基站可以通知实测通信延迟的信息，并且基站不向除此以外的种类的终端装置通知该信息。以下，只要没有特别提及，无论是广播/多播/单播等何种形式，都能够用来对实测通信延迟的信息进行通知。另外，基站也可以根据终端装置的动作状态，仅对处于正在进行规定动作的状态的终端装置通知实测通信延迟的信息。在一个例子中，规定动作可以是以超过规定速度的速度进行移动、在终端装置为车辆的情况下正在进行远程驾驶、自动驾驶等。此外，该规定动作只不过是一个例子，也可以包含其他动作。此外，终端装置在处于正在执行规定动作的状态的情况下，可以向基站发送对通信延迟的信息进行请求的信号。
48.在此，通信延迟不仅包含与信号在形成直接链路的两个装置间(在电缆或空中区间)传播的时间相关的传输延迟，还包含与用于在通信路径上参与通信的各装置的通信的信号的调制解调、符号、密码的解码等相关的处理时间。例如，可以将在从终端装置发送了信号的情况下该信号到达对象装置为止所花费的总时间、在从对象装置发送了信号的情况下该信号到达终端装置为止所花费的总时间称为通信延迟。此外，通信延迟例如可以是终端装置与基站的直接链路中的延迟。即，只要没有特别提及，通信延迟就是指通信路径的一部分或全部中的任一个中的延迟，并不限定于它们中的哪一个。
49.通过像这样将实测通信延迟的信息通知给终端装置，在一个例子中，终端装置可以不与实测通信延迟的值较大的基站建立连接。即，终端装置例如基于从周围的基站定期地广播而来的信息，将成为候选切换对象的基站缩减到对可执行远程驾驶的程度的实测通信延迟的值做出了通知的基站。然后，从该缩减后的基站中选择例如无线质量足够且容易
确保无线资源的基站，作为终端装置的切换对象的基站。
50.例如，终端装置在从基站接收到无线质量的测定请求的情况下，对从存在于周围的基站送出的信号的无线质量进行测定并将测定结果报告给基站，但就实测通信延迟的值较大的基站的无线质量而言，可以报告得比实测值低。例如，终端装置对于实测通信延迟的值较大、在进行了连接的情况下难以执行远程驾驶的第一基站，通过从测定出的无线质量的值中减去第一规定值，使所报告的无线质量的值比实测值低。由此，与该终端装置连接中的基站判定为关于该第一基站的无线质量非常低，因此能够防止终端装置向第一基站进行切换，或者至少能够抑制向第一基站进行切换的概率。在此，上述的第一规定值可以被设定为非常大的值，并且可以被设定为使得向与减去该第一规定值而得到的报告值对应的基站进行切换的概率几乎为零这样的值。此外，终端装置对于在进行了连接的情况下难以执行远程驾驶的基站，也可以将与未检测到电波的情况同样的结果报告给连接中的基站。另外，终端装置对于实测通信延迟的值不小、在进行了连接的情况下可想像远程驾驶的精度会变差这样的第二基站，通过从测定出的无线质量的值中减去第二规定值，使所报告的无线质量的值比实测值低。此时，第二规定值设为比上述的第一规定值小的值。由此，所报告的第二基站的无线质量的值比实测出的无线质量的值低，通过所报告的值使终端装置向第二基站进行切换的概率降低。另一方面，通过相对地减小第二规定值，在终端装置周围不存在实测通信延迟较小、无线质量不低的其他基站的情况下，终端装置能够向第二基站进行切换。由此，终端装置能够在不存在其他适当的切换对象的基站的情况下与第二基站进行连接。而且，例如通过由终端装置向远程驾驶的操作员的操作员装置进行与延迟相关的通知，使得该操作员能够在认识到精度有可能变差的基础上继续进行远程驾驶。另外，终端装置对于实测通信延迟的值较小、在进行了连接的情况下可想像能够高精度地执行远程驾驶这样的第三基站，直接报告测定出的无线质量的值。由此，能够提高终端装置所连接中的基站选择第三基站作为终端装置的切换对象的基站的概率。此外，对于虽然实测通信延迟较低但通信质量显著较低的第三基站，根据测定出的无线质量的低下程度而报告的无线质量也较低，因此终端装置所连接中的基站将其选择为切换对象的基站的概率较低。终端装置通过进行上述那样的报告，能够选择至少处于能够进行远程驾驶的范围内、且实测通信延迟尽可能小而且无线质量良好的基站作为切换对象的基站。
51.此外，终端装置可以自主地执行切换。终端装置例如可以预先从连接中的基站接收用于与相邻基站进行连接的信息，在需要进行切换的情况下，从该相邻基站中，基于各个实测通信延迟的值和无线质量的值，自主地决定切换对象。在该情况下，终端装置将如上述的第一基站那样的无法进行远程驾驶的基站从候选切换对象中排除，并从其他相邻基站中选择实测通信延迟尽可能小而且无线质量良好的基站作为切换对象。此时的选择例如在实测通信延迟的值相对较大的情况下可以通过考虑了实测通信延迟和无线质量的任意的方法来进行，比如可以通过使用了上述的第二规定值的无线质量的值来进行等。如此一来，终端装置能够切换到周围的基站中的、从实测通信延迟的观点来看能够进行远程驾驶的基站，因此能够防止无法继续进行远程驾驶的情况。
52.此外，远程驾驶只不过是在具备终端装置的车辆中执行的应用程序的一个例子，实测通信延迟的信息也可以用于其他用途。即，从基站向终端装置通知实测通信延迟的信息，但该信息的用途并不限定于远程驾驶、自动驾驶，也可以在各种用途中使用该信息。
53.以下，列举几个例子对执行上述那样的处理的基站以及终端装置的构成及其动作的例子进行说明。
54.(装置构成)
55.图2中示出了本实施方式的基站以及终端装置的硬件构成例。在一个例子中，基站以及终端装置是通用的计算机，例如具有cpu201、存储器202、存储装置203、通信电路204、输入输出电路205。cpu201例如通过执行存储器202中存储的程序来执行后述的处理、装置整体的控制。此外，cpu201能够由mpu、asic等任意的一个以上的处理器代替。存储器202对用于使基站以及终端装置执行各种处理的程序进行保持，另外，作为程序执行时的工作存储器而发挥功能。在一个例子中，存储器202是ram(随机存取存储器)、rom(只读存储器)。存储装置203例如是可装卸的外部存储装置、内置型的硬盘驱动器等，对各种信息进行保持。通信电路204执行与通信相关的信号处理，通过通信网络从外部的装置获取各种信息，并向外部的装置发送各种信息。此外，由通信电路204获取到的信息可以存储在例如存储器202、存储装置203中。此外，基站以及终端装置可以具有多个通信电路204。例如，基站可以具有能够用于与其他基站进行通信的有线通信所用的通信电路和用于与终端装置无线通信的通信电路。在一个例子中，基站可以在与其他基站之间建立x2接口而直接进行通信，也可以使用s1接口经由核心网络与其他基站进行通信。另外，基站也可以为了与其他基站、核心网络连接而与其他装置建立无线链路来进行通信。另外，基站与终端装置之间的无线连接按照5g、lte等蜂窝通信标准来进行。基站和终端装置可以具有用于以所支持的通信标准分别进行通信的通信电路。另外，终端装置可以具有用于按照蜂窝通信标准以外的例如与无线lan、其他无线通信方式相关的标准进行无线通信的通信电路。输入输出电路205例如对使未图示的显示装置显示的画面信息、从扬声器输出的声音信息的输出、经由键盘、定点设备等的用户输入的接受进行控制。此外，输入输出电路205也可以对触摸面板等一体地进行输入输出的设备进行控制。此外，图2的构成是一个例子，例如，也可以通过执行上述处理的那种专用的硬件来构成基站、终端装置。
56.图3中示出了本实施方式所涉及的基站的功能构成例。基站是能够按照蜂窝通信标准而与终端装置进行无线通信的基站。作为其功能构成，基站例如构成为包含通信控制部301、通信延迟收集部302以及通信延迟通知部303。
57.通信控制部301进行基站所执行的通信的执行控制。例如，通信控制部301对通信电路204进行控制，以在与终端装置之间建立无线链路来执行无线通信。另外，通信控制部301对通信电路204进行控制，以建立x2接口或者使用s1接口经由核心网络与(例如处于相邻关系或者基站间的距离为规定距离以下的)其他基站进行通信。
58.通信延迟收集部302针对与本装置(基站)连接而进行了通信的终端装置，收集该通信时的通信延迟的实测值。该收集例如可以仅收集终端装置与本装置之间的无线区间的通信延迟的实测值，也可以收集终端装置与对象装置之间的通信延迟的实测值。该收集例如基于自基站向终端装置、对象装置发送具有回复义务的规定信号起至接收到对对应的响应信号进行接收的信号为止的往返时间(rtt)来进行。基站可以在获取到rtt时，从rtt中减去自终端装置、对象装置接收到规定信号起至发送响应信号为止的待机时间，并将该减法运算的结果除以2，由此确定从本装置到终端装置或对象装置的通信延迟。此外，基站也可以通过从各终端装置或各对象装置接收在实际通信中产生了何种程度的通信延迟的通知，
来获取通信延迟的信息。通信延迟收集部302例如可以按远程驾驶中的操作员装置等特定的对象装置，基于时间段、星期几、是否为节日等属性，对通信延迟的信息进行分组。即，在基站的线路、终端装置与对象装置之间的通信路径中的任一个区间拥挤的时间段和不拥挤的时间段中，通信延迟也有可能不同。因此，通过对它们进行分类并将收集到的通信延迟的值按属性进行分组，基站能够对终端装置通知与该时间点的通信环境的属性相应的适当的值。
59.通信延迟通知部303执行用于将由通信延迟收集部302收集到的通信延迟的实测值的信息通知给终端装置的处理。例如，通信延迟通知部303可以对由通信延迟收集部302收集到的值中的最大值进行确定，并将该最大值通知给终端装置。另外，通信延迟通知部303也可以将收集到的值的平均值、中央值、标准偏差等统计值通知给终端装置。例如，通信延迟通知部303可以使用sib等广播信号将通信延迟的信息一齐(且定期地)通知给小区内的终端装置。另外，通信延迟通知部303例如也可以在连接建立时，通过rrc信令等单独信令将通信延迟的信息单独地通知给各终端装置。在此，连接建立时可以是终端装置转变为rrc_connected状态的时刻、从其他小区切换过来时。另外，通信延迟通知部303例如也可以通过在不转变为rrc_connected状态的条件下可执行的少量的数据通信而对rrc_inactive状态的终端装置通知该通信延迟的信息。另外，通信延迟通知部303也可以基于接收到来自其他基站、核心网络(epc)的指示这一情况，向终端装置(通过广播/多播/单播)通知通信延迟的信息。例如，在作为待通知通信延迟的信息的对象的终端装置与处于相邻关系或者规定距离的范围内的其他基站连接的情况下，可以从其他基站或者核心网络发出通信延迟的信息的发送指示。通信延迟通知部303可以根据接收到该发送指示这一情况，例如开始周期性地发出通信延迟的信息。另外，也可以从其他基站、核心网获取对通信延迟的信息的提供对象的终端装置进行指定的信息，并向该指定的终端装置单独地提供通信延迟的信息。来自其他基站、核心网络的通信延迟的信息的发送指示可以基于规定种类的终端装置、处于正在进行规定动作的状态的终端装置与其他基站进行了连接这一情况、与其他基站连接中的终端装置开始了规定动作这一情况来进行发送。即，例如可以将提供通信延迟的对象的终端装置与相邻基站进行了连接这一情况、与相邻基站连接中的终端装置成为提供通信延迟的对象的终端装置这一情况作为触发来发出通信延迟的信息的发送指示。此外，在本装置形成多个小区的情况下，通信延迟通知部303既可以在各小区中仅通知与本小区相关的通信延迟的信息，也可以在各小区中通知与该多个小区中的两个以上的小区(根据情况为全部小区)相关的通信延迟的信息。
60.另外，基站例如可以从相邻关系、基站间距离为规定距离以下的其他基站获取在终端装置与该基站连接并进行了通信的情况下的(基站与终端装置之间、终端装置与对象装置之间等的)通信延迟的信息。即，基站不仅可以向通信装置通知关于在终端装置与本装置进行了连接的情况下的通信路径的通信延迟的信息，而且还可以向通信装置通知关于在通信装置与周围的其他基站进行了连接的情况下的通信路径的通信延迟的信息。在该情况下，例如，对于与通信装置的位置相应的规定范围内的基站，可以向终端装置通知与终端装置进行了连接的情况下的通信延迟的信息。在一个例子中，以以往的跟踪区(ta)、无线电接入网通知区域(rna)等区域为单位，该区域中包含的基站除了关于本装置的信息以外，还能够将关于该区域内的各基站的信息通知给终端装置。另外，也可以设置与ta、rna等区域不
同的区域。例如，也可以以对进行用于远程驾驶、自动驾驶等车辆的行驶控制的通信的类别的终端装置进行定义的、与ta、rna不同的通知区域为单位，向终端装置通知通信延迟的信息。在该情况下，终端装置能够从一个基站接收关于包含本装置的位置在内的通知区域中包含的多个基站的通信延迟的信息。另外，终端装置可以从通知区域边缘的基站或者根据移动到相邻的通知区域这一情况，来获取该相邻的通知区域内的基站的通信延迟的信息。例如，对于存在于通知区域边缘部分的基站的识别信息，终端装置可以预先从该区域内的基站获取该基站的识别信息，并根据检测到与该边缘部分的基站进行了连接这一情况，向该基站请求相邻的通知区域的基站的通信延迟的信息。另外，例如在本装置跨越通知区域地进行了移动的情况下，在与移动后的连接对象的基站建立连接的处理时，终端装置可以从该基站获取移动后的通知区域中包含的基站的通信延迟的信息。通过像这样向终端装置通知多个基站的通信延迟的信息，终端装置能够在与基站之间的通信中发生无线质量的劣化之前缩减候选切换对象。另外，由此顺利地进行终端装置向适当的基站的切换。
61.另外，基站也可以预先掌握搭载有终端装置的车辆的行驶预定路径的信息等终端装置的移动轨迹，并对该轨迹的周围的基站(例如被想像为从轨迹到小区边缘为止的距离为规定距离的基站)通知通信延迟的信息。例如，基站从终端装置或操作员装置获取行驶预定路径的信息。然后，基站可以在该终端装置沿着该路径进行移动的过程中与本装置进行了连接的情况下，将关于在该路径中有可能从本装置切换的目标候选基站的通信延迟的信息与本装置的通信延迟的信息一起通知给终端装置。由此，仅将与移动轨迹周围的基站相关的信息通知给终端装置，因此能够以较少的信息量对终端装置通知终端装置待识别的信息。
62.另外，通信延迟通知部303也可以将通信延迟的信息与表示设置本装置(基站)的位置的位置信息一起通知给终端装置。例如，该位置信息不仅可以包含纬度、经度的信息，还可以包含高度的信息。另外，通信延迟通知部303也可以将其他基站的位置信息与该基站中的通信延迟的信息一起通知给终端装置。通过向终端装置通知基站的位置，能够防止由于偶然地确保了与实测延迟时间较短的远方的基站之间的视距等而使得无线质量被测定为较高、其结果导致与该远方的基站进行连接这一情况。即，当基站的位置和本装置的位置大幅远离的情况下，终端装置可以将该基站从候选切换对象中排除。另外，终端装置在可自主地执行切换的情况下，能够预见到在与远方的基站进行了连接时有可能在较早的阶段发生切换这一情况，从而迅速地开始对切换处理的准备。
63.除了通信延迟的实测值之外，通信延迟收集部302还可以对与获得该通信延迟的实测值时的终端装置的位置相关的信息进行收集。例如，在基站所形成的小区的边缘部分和基站的周围，电波的传播路径(传播距离、反射、衍射等)的条件不同，因此通信延迟的实测值也可能不同。因此，通过关联地获取位置与通信延迟，能够根据位置将适当的通信延迟的信息通知给终端装置。此外，该位置的信息可以是纬度、经度的信息，但除此之外例如还可以包含高度的信息。例如，对于位于与立体交叉的交叉点等对应的纬度、经度处的终端装置，通信延迟收集部302可以对位于该交叉的多条道路中的哪一条这一信息进行收集。此外，通信延迟收集部302可以将收集到的位置的信息分组到例如具有规定幅度的纬度、经度(以及高度)范围中的任意一个范围中。而且，通信延迟收集部302可以按位置的组对通信延迟信息进行分类。另外，通信延迟收集部302也可以从处于相邻关系或者基站间的距离为规
定距离以下的其他基站获取由该基站收集到的信息。
64.在该情况下，通信延迟通知部303可以将通信延迟的信息与位置信息一起通知给终端装置。例如，通信延迟通知部303可以对将位置与通信延迟建立了关联的信息进行广播而向周围的终端装置一齐提供信息。另外，例如，通信延迟通知部303可以获取连接中或连接处理中的终端装置的位置信息，并向该终端装置提供与位置信息相应的通信延迟的信息。另外，通信延迟通知部303可以向连接中或连接处理中的终端装置提供由本装置(基站)收集到的全部位置或与该终端装置的预定移动路径相应的位置的通信延迟的信息。另外，通信延迟通知部303也可以将由相邻的基站收集到的信息通知给通信终端。此时，通信延迟通知部303既可以向通信终端通知获取到的全部信息，也可以向通信终端通知关于沿着终端装置的预定移动路径展开小区的基站的信息。此时，通信延迟通知部303例如可以将与在预定移动路径上经过的高度(层)对应的信息作为与立体交叉的位置相关的信息通知给具有包含该立体交叉的预定移动路径的通信终端。
65.此外，通信延迟收集部302可以仅从位于(通过或停留于)立体交叉等沿高度方向分别形成有不同小区的区域等规定区域的终端装置，获取通信延迟的信息外加位置的信息。由此，关于该规定区域，通信延迟通知部303例如可以不向具有通过该规定区域的规定通信路径的终端装置提供关于与规定通信路径不同高度的小区的信息。由此，终端装置例如能够将与提供立体交叉的其他层(高度)的小区的基站不同的其他基站从候选切换对象中排除。其结果是，终端装置能够防止发生例如在进入隧道之前切换到构建与通信路径不同层的小区的基站而在进入到隧道之后切换后的连接被切断等现象。
66.图4中示出了本实施方式所涉及的终端装置的功能构成例。终端装置例如构成为包括通信控制部401以及信息获取部402。另外，终端装置也可以包括应用程序控制部403。通信控制部401执行对与基站之间的连接的建立以及通信的控制。信息获取部402至少获取如上述那样从基站通知来的通信延迟的信息。此外，信息获取部402例如也可以在终端装置转变为正在进行规定动作(例如规定速度以上的移动、自动驾驶、远程驾驶、其准备状态等)的状态的情况下，向基站发送对通信延迟的信息进行请求的信号。此时，信息获取部402也可以对连接中的基站还请求(例如处于相邻关系的)其他基站的通信延迟的信息。在进行了这样的请求的情况下，连接中的基站既可以对其他基站发送指示以发送通信延迟的信息，也可以从其他基站收集通信延迟的信息并通知给终端装置。在一个例子中，终端装置获取通信延迟的信息，并基于该信息对与基站之间的通信进行控制。例如，终端装置在能够执行自主的切换的情况下，对通信控制部401进行控制，以切换到通信延迟较小、无线质量较高的基站。另外，当在基站的主导下执行切换的情况下，终端装置可以将关于通信延迟较大的基站的无线质量报告为比实测值低。此外，例如，终端装置可以预先保持与能够执行远程驾驶的通信延迟相关的规定值，并基于该规定值进行对候选切换对象的缩减、报告无线质量时的值的调整。此外，终端装置例如可以选择性地使用获取到的通信延迟的信息中的相邻基站的通信延迟的信息，来执行对候选切换对象的缩减等。另外，终端装置例如也可以选择性地使用沿着终端装置的预定移动路径展开小区的基站的通信延迟的信息，来执行对候选切换对象的缩减等。
67.此外，终端装置也可以不将通信延迟的信息用于通信控制。例如，终端装置也可以将通信延迟的信息用于在终端装置中进行动作的应用程序的控制。例如，应用程序控制部
403可以根据连接对象的基站而对应用程序的质量进行控制，例如，在通信延迟较大的情况下降低应用程序的质量，并且在通信延迟较小的情况下提高应用程序的质量等。
68.(处理的流程)
69.接着，对上述通信系统中的处理的流程的几个例子进行说明。图5示出了各基站对通信延迟的实测值进行收集的处理的流程的例子。此外，在图5的说明中，假设通信系统内的任意一个终端装置与任意一个基站连接，并经由该基站与属于任意一个网络的对象装置进行通信。此外，关于基站与对象装置之间的通信，假设以某种形式进行，为了简化说明，对于存在于将这些装置间连接的通信路径中的(对通信进行中继的)其他装置，省略说明。
70.在图5中，假设基站处于与终端装置建立了连接的状态(s501)。即，假设终端装置在rrc_connected状态下进行动作，成为在与基站之间执行数据通信的状态。此时，基站在终端装置向通信的对象装置发送信号时(s502、s503)、以及从该对象装置向终端装置发送信号时(s505、s506)，对基站与终端装置之间的通信延迟、基站与对象装置之间的通信延迟进行测定(s504、s507)。然后，基站对通过测定而获得的通信延迟的信息进行存储(s508)。此外，在对象装置是因特网等外部网络上的装置的情况下，基站也可以获取直到用于向该外部网络连接的pdn(packet data network，分组数据网络)网关(p
‑
gw)为止的通信延迟的信息。这是因为，即使终端装置所连接的基站不同，从p
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gw到对象装置为止的通信延迟也被认为是一定的，因此基站通对与p
‑
gw之间的通信延迟进行测定，能够对与对象装置之间的通信延迟的相对大小进行识别。此外，基站也可以从p
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gw、对象装置等其他装置获取从p
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gw到对象装置为止的通信延迟的信息。
71.另外，基站可以获取终端装置的位置信息(s509)。例如，基站可以向终端装置发送用于使终端装置执行使用了gps(全球定位系统)、指纹定位等定位技术的定位的指示，并使终端装置进行该报告。此外，基站可以在从终端装置发送来的信号(s502)中获取终端装置的位置信息。进一步地，基站例如可以通过根据向终端装置发送了数据这一情况(s506)而从终端装置发送来的确认响应(未示出)来获取终端装置的位置信息。如上所述，该位置信息可以包含对纬度、经度进行表示的信息和高度的信息。此外，终端装置的高度的信息例如可以根据终端装置的移动路径来确定。例如，通过确定终端装置通过哪个路径进入了立体交叉，能够确定该终端装置在该立体交叉中的高度。另外，例如可以基于在立体交叉的各层中设置的摄像装置、终端装置所具备的摄像装置等传感器对周边环境的检测结果(例如摄像图像)，来识别终端装置存在于立体交叉中的哪个层。此外，这些只不过是一个例子，能够使用可确定出终端装置的位置的各种技术。基站在获取到终端装置的位置信息的情况下，能够按位置(一定范围)将通信延迟的实测值分组并保持。
72.此外，基站例如也可以按对象装置、或者按对象装置的域、对象装置是否是属于通过p
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gw而连接的外部网络的装置等的对象装置的属性，将通信延迟的实测值分组并保持。另外，基站也可以按通信的用途，基于进行通信的时间段、星期几、是否为节假日等属性，将通信延迟的实测值分组并保持。
73.图6示出了各基站向终端装置发送本装置中的通信延迟的信息的处理的流程的例子。此外，在图6中，示出了图1的终端装置111从由基站101形成的小区121向由基站103形成的小区123的方向进行了移动的情况下的例子。此外，在本例中，终端装置111既可以是与基站101连接中的状态(rrc_connected状态)，也可以是rrc_idle、rrc_inactive等等待状态。
另外，在本例中，为了简化说明，不考虑基站102、基站104。
74.各基站例如定期地发送广播信号，送出与各基站连接的终端装置能够以何种程度的通信延迟进行通信的信息(通信延迟的信息)(s601、s602、s604、s605)。终端装置111最初停留于基站101所形成的小区121，存在于基站103所形成的小区123的范围外。因此，终端装置111接收来自基站101的信号(s601)，而不接收来自基站103的信号(s602)。之后，当终端装置111在小区121的范围内移动(s603)并进入到小区123的范围内时，不仅接收来自基站101的信号(s604)，还接收来自基站103的信号(s605)。由此，由于各基站通过广播信号来提供信息，因此终端装置能够获取来自未处于连接中的基站的信息。其结果是，终端装置111能够在切换前就获知假设与有可能成为从小区121离开的情况下的候选切换对象基站的基站103连接并进行通信的情况下的通信延迟。
75.此时，终端装置111在从基站103通知来的通信延迟比(例如用于远程驾驶的)要求延迟长的情况下，可以将基站103从候选切换对象中排除。另外，终端装置111在从基站103通知来的通信延迟比要求延迟短的情况下，可以根据来自基站103的信号的无线质量为规定值以上这一情况而向基站103进行切换。此外，无线质量可以是由snr(信噪比)、sinr(信号与干扰加噪声比)、rsrp(参考信号接收功率)、rsrq(参考信号接收质量)、rssi(接收信号强度指示)等各种指标表示的值。
76.图7示出了各基站向终端装置发送本装置中的通信延迟的信息的处理的流程的另一个例子。此外，在图7中，也示出了终端装置111从小区121向小区123的方向进行了移动的情况下的例子。此外，在本例中，假设终端装置111处于与基站101连接中的状态(rrc_connected状态)(s701)。另外，在本例中，为了简化说明，对于基站102、基站104不作考虑。在图7的例子中，各基站对处于连接状态的终端装置提供信息。
77.基站101对处于连接状态的终端装置111通知通信延迟的信息(s702)。此外，基站103不将信息提供给在该时间点下不处于连接状态的终端装置111。之后，假设终端装置111移动(s703)，切换到基站103(s704)。在该情况下，基站103对成为连接中的终端装置111通知通信延迟的信息(s705)。这样，通过由基站向连接中的终端装置提供信息，能够向终端装置提供信息量较多的高精度的信息。该信息的提供例如可以使用物理下行链路共享信道(pdsch)来进行。此外，在上述的例子中，向连接中(connected状态)的终端装置提供信息，但不限于此，例如，也可以在用于转变为连接中的处理的期间提供信息。例如，也可以通过用于建立rrc连接的rrc消息来提供该信息。
78.图8示出了各基站向终端装置发送通信延迟的信息的处理的流程的又一个例子。此外，在本例中，终端装置111既可以是与基站101连接中的状态，也可以是等待状态。在本例中，各基站获取周围的(与本装置之间的距离为规定距离以内或处于相邻关系的)其他基站的信息，并将包含该获取到的信息在内的通信延迟的信息即其他基站延迟信息提供给终端装置。此外，基站保持有相邻小区列表，能够对形成相邻小区的其他基站进行确定。在图8中，例如，基站101在将基站102～基站104识别为形成相邻小区的基站的状态下，从这些基站中获取通信延迟的信息(s801～s803)。在此，假设来自基站102的通信延迟的信息表现为值x，来自基站103的通信延迟的信息表现为值y，来自基站104的通信延迟的信息表现为值z。然后，基站101将作为从上述其他基站获取到的通信延迟的信息的其他基站延迟信息x～z以及基站101自身的通信延迟的信息一起通知给终端装置111(s804)。此外，假设此处的基
站101自身的通信延迟的信息表现为值w。在此，基站101既可以将与全部的其他基站相关的其他基站延迟信息以及本基站的延迟信息一起通知给终端装置，也可以一次仅发送与一部分其他基站相关的信息，在其他机会发送与剩余的基站相关的信息。基站既可以通过广播来发送包含多个基站的信息在内的信息，也可以对各终端装置单独地发送。在此，例如，在为了选定切换候选而提供通信延迟的信息的情况下，基站101也可以对连接中的终端装置仅通知从周围的其他基站获取到的信息，而不提供本装置的通信延迟的信息。此外，基站102～基站104也可以获取基站101等周围的基站的通信延迟的信息，并通知给周围的终端装置。由此，终端装置能够从切换后的连接对象的基站获取与该基站不同的其他基站的通信延迟的信息。
79.另外，在上述的例子中，基站获取周围的(与本装置之间的距离为规定距离以内或处于相邻关系的)其他基站的信息，但不限于此。例如，也可以获取跟踪区内的其他基站等位于与基站分离相当程度的位置的其他基站的信息。另外，在图8的例子中，示出了基站从其他基站直接获取信息的例子，但不限于此。例如，各基站也可以向移动管理实体(mme)等网络节点提供通信延迟的信息，并从该网络节点获取其他基站的信息。
80.另外，也可以将多个基站以上述的ta、rna或除此以外的规定区域进行划分，在该区域内的基站间共享通信延迟的信息，在该区域内提供共同的通信延迟的信息。另外，例如在基于lte等的宏小区的控制下进行5g通信的情况下，也可以通过lte下的通信来通知与5g基站相关的通信延迟的信息。在该情况下，终端装置能够获取关于较宽范围内的全部基站的通信延迟的信息。其结果是，例如，终端装置能够在该较宽范围内一边继续向适当的基站进行切换一边进行移动。
81.另外，基站例如可以针对连接中的终端装置从该终端装置或对象装置获取预定移动路径，并仅向沿着该路径形成小区的基站提供通信延迟的信息。由此，通过不提供关于形成从路径偏离的小区的基站的信息，提供给终端装置的信息变少，因此能够防止无线资源的浪费。另外，基站也可以基于所连接的终端装置的类别、所执行的应用程序等来确定终端装置的类型，并仅向规定类型的终端装置提供通信延迟的信息。例如，也可以仅向进行用于进行远程驾驶、自动驾驶等基于通信的车辆移动控制的通信的终端装置提供通信延迟的信息。另外，基站也可以仅在存在来自终端装置的请求的情况下，提供通信延迟的信息。由此，能够防止不必要地提供通信延迟的信息，其结果是，能够有效利用无线资源。
82.此外，基站除了通知通信延迟的信息之外，还可以通知基站的位置的信息。图9以及图10中示出了该情况下的处理的流程。图9示出了各基站将与本装置相关的通信延迟的信息和本装置的位置信息直接通知给终端装置的情况下的例子。另外，图10示出了基站将与本装置以外的其他基站相关的其他基站延迟信息和该其他基站的其他基站位置信息通知给终端装置的情况下的例子。此外，在图10中，示出了基站不通知本基站的通信延迟的信息、位置信息的情况下的例子，但基站也可以将与本基站相关的上述信息通知给终端装置。在图9的处理中，各基站(基站101、基站103)保持有表示本装置的位置的信息。而且，在图9的处理中，基站将本装置的位置信息与通信延迟的信息一起通知给终端装置(s901、s902、s904、s905)。此外，图9的处理除了对位置信息进行通知以外，与图6的处理相同。另外，基站的位置信息也可以与通信延迟的信息分开进行通知。即，基站的位置信息既可以与通信延迟的信息一起通过一个信号来进行通知，也可以通过两个以上的信号来进行通知。另外，如
图7所示，该位置信息的通知也可以从基站向与该基站连接中的终端装置单独地进行。在该情况下，除了将基站的位置信息与通信延迟的信息一起或与通信延迟的信息分开地通知给与该基站连接中的终端装置以外，执行与图7相同的处理。在图10的处理中，基站101获取基站102～基站104的其他基站延迟信息，并且获取这些基站的位置信息(s1001～s1003)。然后，基站101将与这些其他基站相关的其他基站延迟信息和位置信息通知给终端装置111(s1004)。此时，基站101也可以将本装置中的通信延迟的信息和本装置的位置信息通知给终端装置111。此外，位置信息和其他基站延迟信息既可以通过一个信号来进行通知，也可以单独地进行通知。此外，图10的处理除了对位置信息进行通知以外，与图8的处理相同。另外，各基站也可以将通信延迟的信息和本装置的位置通知给网络节点，并从网络节点获取与其他基站相关的其他基站延迟信息和位置信息。此外，想像为基站的位置是固定的。因此，基站对于周围的其他基站的位置信息，例如也可以在其他基站的设置时一次性地获取信息并存储，之后，与图8的s801～s803同样地，仅获取其他基站延迟信息。在该情况下，基站能够将获取到的其他基站延迟信息与对应的基站的位置的信息建立关联并通知给终端装置。
83.在此，基站的位置还可以包含高度的信息。由此，终端装置能够执行不向通信延迟较短但位于远方的基站、在立体交叉中形成不同层的小区的基站等不适当的基站进行切换的控制。
84.另外，基站也可以将使终端装置的位置与通信延迟的大小建立了关联的信息通知给终端装置。使用图11以及图12对该处理的流程进行说明。图11示出了各基站将对本装置所形成的小区的范围内的位置与通信延迟的信息之间的对应关系进行表示的位置
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延迟对应信息直接通知给终端装置的情况下的例子。另外，图12示出了基站将对本装置以外的其他基站所形成的小区的范围内的位置与通信延迟的信息之间的对应关系进行表示的位置
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延迟对应信息通知给终端装置的情况下的例子。另外，为了进行该处理，例如通过图5的s509等的处理，将过去进行通信时的终端装置的位置和该位置处的通信延迟的信息在基站中建立关联地进行存储。在图11的处理中，基站将包含终端装置的位置和与该位置建立了对应的通信延迟的信息的位置
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延迟对应信息通知给终端装置(s1101、s1102、s1104、s1105)。此外，图11的处理除了将终端装置的位置与通信延迟的信息建立对应地进行通知以外，与图6的处理相同。在此，虽然基站将与本装置所形成的小区的范围内的位置和与该位置对应的通信延迟相关的位置
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延迟对应信息通知给终端装置，但不需要一并通知全部的位置处的信息。即，基站也可以将关于本装置所形成的小区的范围内的多个位置中的一部分位置的位置
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延迟对应信息通知给终端装置，之后，在其他机会将关于另一部分位置的位置
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延迟对应信息通知给终端装置。另外，如图7所示，该信息的通知也可以从基站向与该基站连接中的终端装置单独地进行。在图12的处理中，基站101获取关于由基站102～基站104分别形成的小区内所包含的位置的位置
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延迟对应信息(s1201～s1203)。然后，基站101将与这些其他基站所形成的小区的范围内的位置相关的位置
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延迟对应信息通知给终端装置111(s1204)。此时，基站101也可以将本装置中的位置
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延迟对应信息通知给终端装置111。此外，基站101既可以将与多个基站相关的位置
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延迟对应信息一并通知给终端装置111，也可以仅通知一部分并在其他通信机会通知另一部分。此外，图12的处理除了对位置信息进行通知以外，与图8的处理相同。
85.此处的位置也包含高度方向的位置。由此，终端装置能够预先确定出在本装置的当前或将来的位置处通信延迟变得足够短的基站。由此，终端装置例如能够根据预定移动路径预先确定出适当的切换对象的基站。此外，基站也可以从终端装置(或对象装置)获取该终端装置的位置信息、预定移动路径，并将同与之相应的位置相关的延迟信息通知给该终端装置。
86.此外，基站也可以仅对立体交叉等规定区域提供位置
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延迟对应信息。即，基站可以针对规定区域向终端装置提供对终端装置的位置与该位置处的通信延迟之间的对应关系进行表示的位置
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延迟对应信息，并且针对除此以外的位置不提供通信延迟的信息或者提供没有与位置建立关联的通信延迟的信息。此外，基站可以在终端装置在规定区域内进行了通信的情况下，获取该终端装置的位置和通信质量的信息，在终端装置在规定区域外进行了通信的情况下，不获取位置的信息而获取通信延迟的信息。在图13中示出了该处理的例子。在该处理中，基站针对在本装置所形成的小区中的规定区域中进行了通信的终端装置，收集该终端装置的位置信息和通信延迟的信息(s1301中的“是”，s1302)。另一方面，基站针对在规定区域的外部进行了通信的终端装置，仅收集通信延迟的信息(s1301中的“否”，s1303)。在此，所谓仅收集通信延迟的信息，是指至少不与终端装置的位置关联地获得通信延迟的信息。即，基站即使获取到规定区域外的终端装置的位置，也不将该位置的信息与通信延迟的信息建立关联地进行存储。
87.另外，基站在向终端装置提供信息时，可以根据在本装置所形成的小区的内部是否包含规定区域而提供不同的信息。在图14中示出了该处理流程的例子。基站在本装置所形成的小区的范围内包含规定区域的情况下(s1401中的“是”)，针对该规定区域提供对位置信息和该位置处的通信延迟的信息进行表示的位置
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延迟对应信息(s1402)。另外，此时，针对规定区域外的位置，基站可以在不对位置进行确定的情况下提供通信延迟的信息(s1403)。此外，基站在本装置所形成的小区的范围内不包含规定区域的情况下(s1401中的“否”)，不提供上述那样的位置
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延迟对应信息，对于规定区域外(即，小区整体)，在不对位置进行确定的情况下提供通信延迟的信息(s1403)。此外，基站可以在本装置所形成的小区的范围内的全部位置处，对将终端装置的位置与通信延迟建立对应的信息进行收集。即使在该情况下，基站也可以通过图14的处理，针对规定区域内的位置提供位置
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延迟对应信息，并且针对规定区域外的位置提供通信延迟信息。由此，能够大幅削减针对规定区域外的信息，并且，对于例如立体交叉等、每个位置(高度)的通信延迟的信息变得重要的规定区域，能够提供每个该位置的详细的通信延迟的信息。此外，基站能够对存在于本装置所形成的小区的范围内的终端装置提供信息，但例如也可以向mme等网络节点、其他基站提供该信息，并如图8那样从其他基站向终端装置提供该信息。
88.另外，基站可以在终端装置是规定种类的终端装置的情况下通知通信延迟的信息，并且不向除此以外的种类的终端装置通知该信息。例如，可以对用于自动驾驶车、远程驾驶车的车辆控制用终端装置等提供通信延迟的信息，而不对智能手机等提供通信延迟的信息。该终端装置的种类也可以根据终端装置的类别来进行分类。另外，关于规定的种类，能够由网络运营商进行设定。在图15中示出了该处理流程的例子。基站可以对终端装置的种类是否是规定种类进行判定(s1501)，并对规定种类的终端装置提供通信延迟的信息(另外，根据需要，提供与该通信延迟对应的位置、基站的位置的信息)(s1501中的“是”，
s1502)。另一方面，基站可以以不向规定种类以外的终端装置提供通信延迟的信息的方式进行动作(s1501中的“否”)。
89.另外，基站可以在终端装置正在执行规定动作的情况下通知通信延迟的信息，并且不向没有正在执行该规定动作的终端装置通知该信息。例如，可以对终端装置的移动速度为规定速度以上、或者正在执行或正在准备执行自动驾驶、远程驾驶等规定的应用程序等正在执行规定动作的终端装置提供信息，并且不对没有正在执行这样的规定动作的终端装置提供信息。是否正在执行规定动作例如也可以与终端装置的动作模式对应。另外，规定动作能够由网络运营商进行设定。在图16中示出了该处理流程的例子。基站可以对终端装置是否正在执行规定动作进行判定(s1601)，并且对正在执行规定动作的终端装置提供通信延迟的信息(另外，根据需要，提供与该通信延迟对应的位置、基站的位置的信息)(s1601中的“是”，s1602)。另一方面，基站可以以不向没有正在执行规定动作的终端装置提供通信延迟的信息的方式进行动作(s1601中的“否”)。
90.另外，基站也可以将与终端装置的种类、动作相应的规定形式的通信延迟的信息提供给终端装置。在图17中示出了该处理流程。基站首先对终端装置的种类/动作进行确认(s1701)，并将与该种类/动作相应的形式的通信延迟的信息通知给该终端装置(s1702)。例如，基站可以在终端装置的种类是用于自动驾驶车、远程驾驶车的车辆控制用终端装置的情况下提供通信延迟的最大值的信息，并在终端装置是非用于车辆控制的车载终端装置、智能手机的情况下，提供通信延迟的平均值的信息。另外，基站可以对移动速度为规定速度以上、或者正在执行或正在准备执行自动驾驶、远程驾驶等规定的应用程序等正在执行规定动作的终端装置提供通信延迟的最大值的信息，并对没有正在执行这样的动作的终端装置提供通信延迟的平均值的信息。此外，终端装置的种类/动作以及信息的提供形式只不过是一个例子，也可以考虑除此以外的种类/动作，另外，也可以提供除此以外的形式的信息。
91.此外，终端装置的种类、动作的信息例如可以从对终端装置的信息进行管理的网络节点向基站提供，也可以由终端装置向基站进行通知。图18中示出了终端装置对本装置的种类、动作的信息进行通知的情况下的处理的流程。终端装置将对本装置的种类、动作进行表示的信息通知给基站(s1801)。然后，终端装置例如在本装置的种类为规定种类的情况下、正在执行规定动作的情况下，从基站获取通信延迟的信息(s1802)。此外，如上所述，在终端装置的种类不是规定种类的情况下、没有正在执行规定动作的情况下，基站可以不提供通信延迟的信息，因此在该情况下，终端装置不执行s1802的处理而结束处理。另外，终端装置可以获取与本装置的种类、动作相应的形式的通信延迟的信息。此外，终端装置所进行的种类、动作的通知可以在终端装置向基站连接时进行。例如，终端装置在启动时、在越过跟踪区、rna的移动时执行用于与基站进行连接的处理，因此可以此时向基站提供信息。另外，终端装置例如根据自动驾驶、远程驾驶等控制应用程序被启动这一情况而与基站之间建立连接，并向基站提供信息。此外，基站在获取到该信息时，既可以在本装置内保持该信息，也可以向mme等网络节点转发该信息，使网络节点保持该信息。通过由网络节点保持这样的信息，在终端装置切断与基站的连接后移动到其他基站的区域的情况下，容易将该终端装置的信息移交给该其他基站。
92.终端装置能够基于获取到的信息来执行本装置的控制。此时，终端装置可以获取关于多个基站的多个通信延迟的信息，并从这些信息中选择在本装置的控制中使用的信
息。例如，终端装置能够执行向通信延迟较短的基站进行切换等的控制。此时，有可能成为切换对象的是与当前连接中的基站处于相邻关系的其他基站，因此终端装置可以从关于多个基站的通信延迟的信息中选择关于与当前连接中的基站处于相邻关系的其他基站的通信延迟的信息，以用于进行切换控制。另外，想像在已知本装置的预定移动路径的情况下，终端装置不向沿着该预定移动路径形成小区的基站以外的基站进行切换。因此，终端装置可以从关于多个基站的通信延迟的信息中选择关于沿着预定移动路径形成小区的基站的通信延迟的信息，以用于进行切换控制。另外，终端装置能够基于所选择的通信延迟的信息，对由本装置执行中的动作的等级进行设定。例如，终端装置在正在执行用于远程驾驶、自动驾驶的控制的情况下，在周围的基站中的通信延迟足够短的情况下执行高精度且多功能的控制，在通信延迟不短的情况下执行降低控制的精度而对功能进行限制等的控制。在图19以及图20中示出了上述的处理的流程的例子。终端装置获取关于多个基站的通信延迟的信息(s1901、s2001)，并从该获取到的信息中选择在本装置内的控制中使用的通信延迟的信息。例如，终端装置选择关于与当前连接中的基站处于相邻关系的其他基站的通信延迟的信息来作为在本装置内的控制中使用的通信延迟(s1902)。另外，终端装置也可以选择关于沿着本装置的预定移动路径形成小区的基站的通信延迟的信息来作为在本装置内的控制中使用的通信延迟(s2002)。此外，上述内容是一个例子，也可以以其他基准来选择在终端装置内的控制中使用的信息。然后，终端装置基于该选择的信息，执行本装置内的控制(s1903、s2003)。这样，终端装置通过从获取到的信息中选择要使用的信息，能够防止因参照本来不应该考虑的信息而无法进行适当的控制的情况。
93.此外，在图20中，示出了终端装置按照预定移动路径来选择在本装置的控制中使用的信息的情况下的处理，但基站也可以在提供其他基站延迟信息时，基于终端装置的预定移动路径来选择要提供的信息。在图21以及图22中示出了该情况下的处理的流程的例子。此外，图21示出了基站的处理的流程的例子，图22示出了终端装置的处理的流程的例子。在本处理中，首先，从终端装置向基站通知该终端装置的预定移动路径(s2101、s2201)。预定移动路径例如可以是通过车辆的自动驾驶功能、远程驾驶功能、或者通过终端装置内的导航应用程序等设定的路径。然后，基站基于该通知的预定移动路径，在如图8的s801～s803那样获取到的其他基站延迟信息中，选择待通知给终端装置的其他基站延迟信息(s2102)。例如，基站可以选择关于在预定移动路径上形成有小区的其他基站、在距预定移动路径的规定范围内形成有小区的其他基站的其他基站延迟信息。然后，将由基站选择出的其他基站延迟信息通知给终端装置(s2103、s2202)。由此，终端装置不需要执行对在本装置的控制中使用的信息进行选择的处理。
94.此外，基站也可以对终端装置的属性(终端装置的种类、执行中的动作)进行确认，并将基于属性与终端装置相同的通信装置的过去的通信而得到的通信质量的信息通知给终端装置。例如，如图23所示，基站在对某个通信装置的通信中的通信延迟的信息进行收集时，除了通信延迟的信息之外还获取该通信装置的属性信息(s2301、s2302)，并将通信装置的属性和通信延迟建立关联地进行存储(s2303)。此外，基站在针对具有相同属性的其他通信装置的通信而收集到通信延迟的情况下，对与该相同属性对应地保持的通信延迟的信息追加新收集到的通信延迟，或者通过该新收集到的通信延迟对信息进行更新。由此，基站能够按通信装置的属性对通信延迟的信息进行保持。此外，基站可以将使属性与通信延迟建
立了关联的信息提供给其他基站、网络节点(s2304)。由此，各基站不仅能够在本装置中，还能够在其他基站中保持将过去进行了通信的通信装置的属性与通信延迟的信息建立了关联的信息。然后，如图24所示，基站在向终端装置提供信息时，对该终端装置的属性进行确认(s2401)，提取出与该终端装置的属性建立关联地进行保持的通信延迟的信息，并将提取出的信息提供给终端装置(s2402)。由此，终端装置能够获取以属性与本装置相同的通信装置过去所执行的通信中的实测的通信延迟为依据的信息。
95.上述那样的、对基站是否向终端装置提供信息的决定、对提供信息的形式的决定也可以由mme等网络节点来执行，而不是由基站来执行。在该情况下，基站能够根据来自网络节点的指示，例如向特定的终端装置提供特定形式的通信延迟的信息。根据这样的方式，能够简化基站的构成。另一方面，通过由基站进行这样的决定，能够缩短从决定到信息的提供为止的时间，削减不必要的信令，因此能够高效地向终端装置提供信息。
96.如上所述，根据本实施方式，通过由基站向终端装置提供通信延迟的信息，终端装置能够根据该通信延迟，执行向适当的基站进行切换等的处理。
97.此外，在本实施方式中，说明了对终端装置提供依照蜂窝通信标准的基站的实测通信延迟的信息的情况，但终端装置也可以获取与无线lan的接入点等其他通信装置相关的实测通信延迟的信息。即，在假定为终端装置与能够以本装置所支持的通信标准进行通信的任意的其他装置连接的情况下，能够获取与到通信对象装置(操作员装置)为止的通信路径的至少一部分路径相关的实测通信延迟的信息。因此，上述基站也可以被换称为与无线lan的接入点等其他通信标准下的基站相当的装置。而且，终端装置也可以根据需要例如基于无线lan等的实测通信延迟的信息来执行与无线lan的接入点连接等的控制。在一个例子中，使用蜂窝的基站与无线lan的接入点协作而对终端装置提供通信服务的lwa(lte wlan agregation，lte wlan聚合)等方式，终端装置能够在蜂窝基站的控制下与实测通信延迟较小的无线lan的接入点连接。
98.<实施方式的总结>
99.1、上述实施方式的终端装置，其特征在于，
100.所述终端装置具有获取单元，所述获取单元从基站获取在所述终端装置的经由与所述基站不同的其他基站的通信中预测的通信延迟的信息。
101.根据该实施方式，终端装置能够识别出在连接到与信息提供源的基站不同的其他基站并与对象装置进行通信的情况下会产生何种程度的通信延迟，并执行与该识别的结果相应的适当的处理。例如，终端装置能够获取关于与信息的发送源的基站不同的其他基站的信息，因此能够执行基于所获取到的信息适当地决定连接对象或切换对象的基站的处理。
102.2、根据上述1所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
103.所述终端装置还具有通知单元，所述通知单元向所述基站通知所述终端装置的预定移动路径的信息，
104.所述获取单元针对基于所述预定移动路径而确定的所述其他基站，获取所述通信延迟的信息。
105.根据该实施方式，终端装置例如能够预先获取关于沿着预定移动路径形成有小区的基站的信息。因此，终端装置能够沿着预定移动路径来执行决定应连接到什么样的基站
等的处理。另外，终端装置通过预先获知在沿着预定移动路径移动的情况下所得到的通信延迟，能够预先为执行与该通信延迟相应的处理进行准备，能够抑制由于未预料到的通信延迟的增大而发生处理停止等现象。
106.3、根据上述1或2所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
107.所述获取单元还从所述基站获取在假定所述终端装置与该基站进行连接并经由该基站与对象装置进行通信的情况下的该通信中预测的通信延迟的信息。
108.根据该实施方式，终端装置能够识别与包含当前位置的一定区域相关的通信延迟的信息。
109.4、根据上述1至3中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
110.所述获取单元除了获取所述通信延迟的信息之外，还从所述基站获取对与该通信延迟的信息对应的所述其他基站的位置进行表示的信息。
111.根据该实施方式，终端装置能够识别出在连接到与连接中的基站不同的其他基站并与对象装置进行通信的情况下会产生何种程度的通信延迟、将来的切换的发生容易度，并执行与该识别的结果相应的适当的处理。例如，终端装置可以以如下方式进行动作：在通信延迟较长和/或本装置与基站之间的距离较远的情况下，尽可能不进行切换，在通信延迟较短且本装置与基站之间的距离较近的情况下，积极地向该基站进行切换。
112.5、根据上述4所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
113.对所述基站的位置进行表示的信息包含设置有该基站的位置的高度的信息。
114.根据该实施方式，当基站、终端装置有可能在建筑物中等的高度方向上存在于不同位置的情况下，终端装置能够与设置在与本装置的高度对应的高度的基站进行连接。其结果是，能够防止由于终端装置与高度不对应的基站连接而导致无线质量急剧劣化而成为需要进行切换的状态。
115.6、根据上述1至5中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
116.所述获取单元从所述基站获取将所述终端装置进行经由所述其他基站的通信的情况下的该终端装置的位置与在该通信中预测的所述通信延迟建立了关联的信息来作为所述通信延迟的信息。
117.根据该实施方式，终端装置能够识别出在当前的或者将来预测的本装置的位置处与其他基站进行连接并与对象装置进行通信的情况下会产生何种程度的通信延迟，并执行与该识别的结果相应的适当的处理。即，终端装置可以在预测的通信延迟较长的情况下，执行即使通信延迟较长也能够继续的处理，在通信延迟较短的情况下，执行以通信延迟较短为前提的处理。另外，终端装置能够基于预定移动路径所包含的一个以上的位置各自的通信延迟的信息来决定在移动中应连接到哪个基站。例如，终端装置可以在预定移动路径上以与通信延迟满足要求延迟的基站进行连接的方式对连接对象或切换对象的基站进行选择。另外，此时，终端装置可以以不易发生切换的方式对连接对象的基站进行选择。例如，终端装置在预定移动路径内可以不选择通信延迟最小的基站，而是选择通信延迟满足要求延迟的区间最长的基站作为连接对象的基站。由此，终端装置不进行不必要的切换，能够与满足要求延迟的基站持续连接。
118.7、根据上述6所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
119.在过去在所述其他基站进行过通信的情况下，将所述终端装置的位置与通信延迟
建立了关联的信息以在该通信中与所述其他基站进行连接并进行了该通信的通信装置的位置和该通信中的实测的通信延迟为依据。
120.根据该实施方式，终端装置能够在现实的通信环境中确定出在与各基站进行了连接的情况下的通信中得到的通信延迟的值。即，由于终端装置获取在其他基站中在现实的环境中实测到的通信延迟的信息，因此能够执行与连接到各基站的情况下的现实的通信环境对应的适当的处理。例如，终端装置可以执行用于与过去的实测通信延迟的值较小的基站进行连接的处理。
121.8、根据上述7所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
122.所述获取单元针对包含在规定区域中的位置，从所述基站获取将所述终端装置的位置与所述通信延迟建立了关联的信息，针对未包含在所述规定区域中的位置，从所述基站获取所述通信延迟的信息。
123.根据该实施方式，通过仅在必要区域提供与位置相关的信息，能够防止由基站进行通知的信息量变得过大。
124.9、根据上述6至8中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
125.所述终端装置的位置包含该终端装置所处的高度的信息。
126.根据该实施方式，当终端装置有可能在建筑物中等的高度方向上存在于不同位置的情况下，终端装置能够与在本装置的高度上通信延迟足够小的基站进行连接。其结果是，能够防止由于终端装置与高度不对应的基站连接而导致无线质量急剧劣化而成为需要进行切换的状态。另外，终端装置能够基于在本装置的高度处预测可得的通信延迟来执行适当的处理，例如降低处理的制度以使得即使在通信延迟较长的情况下也能够承受等。
127.10、根据上述5或9所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
128.所述高度的信息包含对立体交叉的交叉点处的层进行表示的信息。
129.根据该实施方式，例如，在基于通信而进行远程驾驶、自动驾驶的车辆所具备的终端装置进入到立体交叉的情况下，能够防止该终端装置连接到与本装置所在的立体交叉的层不同的层所对应的基站，能够与适当的基站进行连接。其结果是，能够维持适当的车辆的行驶控制。另外，在基于通信而进行远程驾驶、自动驾驶的车辆所具备的终端装置进入到立体交叉的情况下，该终端装置能够获取与本装置所在的立体交叉的层对应的通信延迟的信息。其结果是，能够防止终端装置例如连接到与本装置所处的立体交叉的层不同的层所对应的基站，能够与适当的基站进行连接。其结果是，能够维持适当的车辆的行驶控制。
130.11、根据上述1至10中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
131.还具有对所述终端装置进行控制的控制单元，
132.所述获取单元获取关于多个其他基站各自的多个所述通信延迟的信息，
133.所述控制单元从获取到的多个所述通信延迟的信息中选择同与连接中的基站相邻的其他基站相关的所述通信延迟的信息来作为用于所述控制的信息。
134.根据该实施方式，通过由终端装置选择来自适当的基站的通信延迟的信息，能够更适当地执行终端装置的控制。
135.12、根据上述1至10中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
136.还具有对所述终端装置进行控制的控制单元，
137.所述获取单元获取关于多个其他基站各自的多个所述通信延迟的信息，
138.所述控制单元从获取到的多个所述通信延迟的信息中选择与沿着所述终端装置的预定移动路径形成小区的其他基站相关的所述通信延迟的信息来作为用于所述控制的信息。
139.根据该实施方式，通过由终端装置沿着预定移动路径选择来自适当的基站的通信延迟的信息，能够更适当地执行对移动的终端装置的控制。
140.13、根据上述1至12中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
141.所述获取单元基于通过切换而建立了与所述基站的连接这一情况，获取在经由与该基站不同的所述其他基站的通信中预测的通信延迟的信息。
142.根据该实施方式，终端装置能够在通过切换来进行连接对象的切换的同时，从切换后的基站获取进一步的其他基站的通信延迟的信息，从而能够顺利地进行切换后的进一步的切换、各种处理。
143.14、根据上述1至13中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
144.在所述终端装置为规定种类的终端装置的情况下，所述获取单元从所述基站获取所述通信延迟的信息。
145.根据该实施方式，通过仅向需要通信延迟的信息的规定种类的终端装置通知通信延迟的信息，能够防止发生向不需要信息的终端装置提供信息等不必要的通信。
146.15、根据上述1至14中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
147.在所述终端装置处于正在进行规定动作的状态的情况下，所述获取单元从所述基站获取所述通信延迟的信息。
148.根据该实施方式，通过仅向正在进行需要通信延迟的信息的规定动作的终端装置通知通信延迟的信息，能够防止发生向不需要信息的终端装置提供信息等不必要的通信。
149.16、根据上述14或15所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
150.所述终端装置还具有通知单元，所述通知单元将所述终端装置的信息通知给所述基站。
151.根据该实施方式，终端装置能够向基站通知该终端装置是需要信息的种类的终端装置、正在执行需要信息的动作，并从基站获取需要的信息。
152.17、根据上述1至16中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
153.所述通信延迟的信息是与所述终端装置的种类或所述终端装置正在执行的动作相应的形式的信息。
154.根据该实施方式，在按终端装置的种类、终端装置正在执行的动作而要求的通信延迟的值不同的情况下，终端装置能够获取适于该属性的形式的信息。
155.18、根据上述1至17中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
156.所述通信延迟的信息是所述终端装置与该终端装置的通信对象装置之间的通信的通信路径的至少一部分路径中的通信延迟的信息。
157.根据该实施方式，终端装置能够识别出在与特定的通信对象装置之间进行通信时预计有何种程度的通信延迟。
158.19、上述实施方式的通信系统，所述通信系统是包含基站和终端装置的通信系统，其特征在于，
159.所述基站具有：
160.获取单元，其获取在所述终端装置的经由其他基站的通信中预测的通信延迟的信息；以及，
161.通知单元，其将获取到的所述通信延迟的信息通知给所述终端装置，
162.所述终端装置具有从所述基站获取所述通信延迟的信息的获取单元。
163.根据该实施方式，终端装置能够识别出在连接到与信息提供源的基站不同的其他基站并与对象装置进行通信的情况下会产生何种程度的通信延迟，并执行与该识别的结果相应的适当的处理。
164.20、上述实施方式的通信方法，所述通信方法是由终端装置执行的通信方法，其特征在于，
165.所述通信方法包含从基站获取在所述终端装置的经由与所述基站不同的其他基站的通信中预测的通信延迟的信息的步骤。
166.根据该实施方式，终端装置能够识别出在连接到与信息提供源的基站不同的其他基站并与对象装置进行通信的情况下会产生何种程度的通信延迟，并执行与该识别的结果相应的适当的处理。
167.21、上述实施方式的程序，其特征在于，
168.所述程序使终端装置所具备的计算机从基站获取在所述终端装置的经由与所述基站不同的其他基站的通信中预测的通信延迟的信息。
169.根据该实施方式，终端装置能够识别出在连接到与信息提供源的基站不同的其他基站并与对象装置进行通信的情况下会产生何种程度的通信延迟，并执行与该识别的结果相应的适当的处理。
170.本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。