1.本实用新型属于自动化机械设备技术领域，涉及一种钢瓶装卸装置。
背景技术：
2.在对钢瓶进行加工或操作时，需要将钢瓶搬运到某些工位或某些设备上，对于大多数容积较大的钢瓶重量都比较沉重，超出了人力可以承受的范围，给工作人员的人身安全造成隐患。如果采用吊装作业代替人力，则效率较低。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本方案的目的提供一种结构设计合理，能够对钢瓶形成自动装载上料、自动卸料的机构，以降低工作人员的劳动强度，提升工作效率，且避免工作人员人身安全受到威胁。
4.按照本实用新型提供的技术方案：一种钢瓶装卸装置，包括机架，所述机架上设置位置移驱动装置，所述位置驱动装置的移动端连接滑动板，所述滑动板上安装钢瓶升降放置固定机构；所述钢瓶升降放置固定机构包括钢瓶升降机构，所述钢瓶升降机构连接钢瓶放置机构，所述钢瓶放置机构连接钢瓶固定机构。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述位置移动驱动装置为移动油缸或移动气缸。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述滑动板通过滑块滑动连接安装在所述机架上的导轨。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述钢瓶升降机构包括升降支架和升降驱动装置，所述升降驱动装置枢接在所述滑动板一端，所述升降驱动装置移动端铰接所述升降支架中部，所述升降支架下端枢接所述滑动板另一端。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动装置为升降油缸或升降气缸。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述钢瓶放置机构包括放置支架和放置驱动装置，所述放置驱动装置枢接所述升降支架中部，所述放置驱动装置移动端铰接所述放置支架中部，所述放置支架下端铰接所述升降支架上端。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述放置驱动装置为放置油缸或放置气缸。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述钢瓶固定机构包括电磁铁安装板，所述电磁铁安装板安装在放置支架上部，所述电磁铁安装板上安装电磁吸铁。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述电磁吸铁可以是永磁式或是电磁铁结构。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述钢瓶固定机构包括夹爪装置。
14.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
15.1、本实用新型结构设计合理，能够对钢瓶形成自动装载上料、自动卸料。
16.2、本实用新型可以降低工作人员的劳动强度，提升工作效率，且避免工作人员人身安全受到威胁。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型钢瓶升降机构作业的结构示意图。
19.图3为本实用新型钢瓶放置机构作业的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
21.图1中，包括钢瓶1、电磁吸铁2、电磁铁安装板3、放置支架4、升降支架5、机架6、导轨7、滑块8、滑动板9、升降驱动装置10、放置驱动装置16、位置驱动装置18、缓冲垫21、执行容器22等。
22.为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.如图1
‑
3所示，本实用新型是一种钢瓶装卸装置，包括机架6，机架6上横向设置位置移动驱动装置18，位置移动驱动装置18的活塞端连接滑动板9，滑动板9上安装钢瓶升降放置固定机构，钢瓶升降放置机构包括钢瓶升降机构，钢瓶升降机构连接钢瓶放置机构，钢瓶放置机构连接钢瓶固定机构。在本实施例中，位置移动驱动装置18为移动油缸或移动气缸。
25.滑动板9通过滑块8滑动连接安装在机架6上的导轨7，这样可以减少在移动中的摩擦力。
26.钢瓶升降机构包括升降支架5和升降驱动装置10，升降支架5呈l型，升降驱动装置10枢接在滑动板9一端，升降驱动装置10活塞端铰接升降支架5中部，升降支架5下端枢接滑动板9另一端。在本实施例中，升降驱动装置10为升降油缸或升降气缸。
27.钢瓶放置机构包括放置支架4和放置驱动装置16，放置驱动装置16枢接升降支架5中部，放置驱动装置16活塞端铰接放置支架4中部，放置支架4下端铰接升降支架5上端。在本实施例中，放置驱动装置10为放置油缸或放置气缸。
28.钢瓶固定机构包括电磁铁安装板3，电磁铁安装板3安装在放置支架4上部，电磁铁安装板3上安装电磁吸铁2，电磁吸铁2外形与钢瓶1外形适配，电磁吸铁2可以是永磁式或是电磁铁结构。
29.在其他实施例中，钢瓶固定机构为液压（或气动）夹爪装置或者电驱动夹爪装置。
30.本实用新型的工作过程如下：启动位置移动驱动装置18，将钢瓶升降放置固定机构推动至贴合钢瓶1，通电，电磁吸铁2产生磁力，使钢瓶1与其固定，启动升降驱动装置10，
升降驱动装置10推动升降支架5翻转90度（如图2所示），启动放置驱动装置16，放置驱动装置16推动放置支架4转动将钢瓶1放置在执行容器22上方（如图3所示），断电，电磁吸铁2失去磁力，钢瓶1自动落入执行容器内，执行容器22上放置缓冲垫21。
技术特征：
1.一种钢瓶装卸装置，其特征在于：所述装置包括机架（6），所述机架（6）上设置位置移动驱动装置（18），所述位置移动驱动装置（18）的移动端连接滑动板（9），所述滑动板（9）上安装钢瓶升降放置固定机构；所述钢瓶升降放置固定机构包括钢瓶升降机构，所述钢瓶升降机构连接钢瓶放置机构，所述钢瓶放置机构连接钢瓶固定机构。2.如权利要求1所述的钢瓶装卸装置，其特征在于：所述位置移动驱动装置（18）为移动油缸或移动气缸。3.如权利要求1所述的钢瓶装卸装置，其特征在于：所述滑动板（9）通过滑块（8）滑动连接安装在所述机架（6）上的导轨（7）。4.如权利要求1所述的钢瓶装卸装置，其特征在于：所述钢瓶升降机构包括升降支架（5）和升降驱动装置（10），所述升降驱动装置（10）枢接在所述滑动板（9）一端，所述升降驱动装置（10）移动端铰接所述升降支架（5）中部，所述升降支架（5）下端枢接所述滑动板（9）另一端。5.如权利要求4所述的钢瓶装卸装置，其特征在于：所述升降驱动装置（10）为升降油缸或升降气缸。6.如权利要求4所述的钢瓶装卸装置，其特征在于：所述钢瓶放置机构包括放置支架（4）和放置驱动装置（16），所述放置驱动装置（16）枢接所述升降支架（5）中部，所述放置驱动装置（16）移动端铰接所述放置支架（4）中部，所述放置支架（4）下端铰接所述升降支架（5）上端。7.如权利要求6所述的钢瓶装卸装置，其特征在于：所述放置驱动装置（16）为放置油缸或放置气缸。8.如权利要求6所述的钢瓶装卸装置，其特征在于：所述钢瓶固定机构包括电磁铁安装板（3），所述电磁铁安装板（3）安装在放置支架（4）上部，所述电磁铁安装板（3）上安装电磁吸铁（2）。9.如权利要求8所述的钢瓶装卸装置，其特征在于：所述电磁吸铁（2）可以是永磁式或是电磁铁结构。10.如权利要求6所述的钢瓶装卸装置，其特征在于：所述钢瓶固定机构包括夹爪装置。
技术总结
本实用新型涉及一种钢瓶装卸装置，包括机架，机架上设置位置移动驱动装置，位置移动驱动装置的移动端连接滑动板，滑动板上安装钢瓶升降放置固定机构；钢瓶升降放置固定机构包括钢瓶升降机构，钢瓶升降机构连接钢瓶放置机构，钢瓶放置机构连接钢瓶固定机构。位置移动驱动装置为移动油缸或移动气缸。滑动板通过滑块滑动连接安装在机架上的导轨。使用本实用新型能够对钢瓶形成自动装载上料、自动卸料的机构，以降低工作人员的劳动强度，提升工作效率，且避免工作人员人身安全受到威胁。且避免工作人员人身安全受到威胁。且避免工作人员人身安全受到威胁。
技术研发人员：沈俊
受保护的技术使用者：无锡富岛科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/10/29
再多了解一些
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