成像装置、图像捕获光学系统和可移动设备的制作方法

技术特征：
1.一种成像装置，包括:成像元件；以及图像捕获光学系统，配置成在所述成像元件上生成物体的图像，该图像捕获光学系统具有倾斜度减小区域以及倾斜度增大区域，在倾斜度减小区域，相对于所述成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而减小，在倾斜度增大区域，相对于所述成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而增大。2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述倾斜度增大区域包括所述倾斜度的增大率相对较大的第一区域和倾斜度的增大率相对较小的第二区域。3.根据权利要求2所述的成像装置，其中，所述第二区域中所述倾斜度的增大率变为所述第一区域中所述倾斜度的增大率的一半。4.根据权利要求2或3所述的成像装置，其中，当从所述成像元件的垂直方向的视角观看所述成像元件的图像捕获平面时，所述倾斜度减小区域包含在所述图像捕获平面中，所述第一区域的一部分包含在所述图像捕获平面中，所述第二区域不包含在所述图像捕获平面中。5.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述图像捕获光学系统至少包括配置在最靠近物体侧的第一透镜、和紧接第一透镜之后配置在从物体侧起算的第二透镜，所述第一透镜和所述第二透镜中的任何一个的至少一个面具有非球面。6.根据权利要求5所述的成像装置，其中，所述非球面的形状具有在所述倾斜度减小区域中相对于所述视角的下垂量的倾斜度的符号不反转的特征。7.根据权利要求6所述的成像装置，其中，所述下垂量的倾斜度在所述倾斜度减小区域中符号不反转，维持增大，所述下垂量的倾斜度在所述倾斜度增大区域中从增大到减小，符号反转。8.根据权利要求6所述的成像装置，其中，当表示相对于所述视角的所述下垂量的曲线微分两次获得二阶导数曲线轮廓时，二阶导数曲线轮廓的值从正值改变到负值，二阶导数曲线轮廓的切线的倾斜度在负值的范围内从减小反转为增大。9.根据权利要求2所述的成像装置，其中，当最大水平视角规定为θa、所述第一区域中的任意视角规定为θc时，满足θc/θa＞0.15的关系。10.根据权利要求9所述的成像装置，其中，所述成像装置用作立体照相机装置的图像信息获取单元。11.一种用于在成像元件上生成物体的图像的图像捕获光学系统，包括:倾斜度减小区域，相对于在成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化
随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而减小；以及倾斜度增加区域，相对于在成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而增加。12.一种可移动设备，包括:权利要求1至10中任一项所述的成像装置及权利要求11的图像捕获光学系统的任一个。

技术总结
一种成像装置包括:成像元件；以及图像捕获光学系统，配置成在所述成像元件上生成物体的图像。该图像捕获光学系统具有倾斜度减小区域以及倾斜度增大区域，在倾斜度减小区域，相对于所述成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而减小，在倾斜度增大区域，相对于所述成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而增大。图像捕获光学系统的光轴而增大。图像捕获光学系统的光轴而增大。


技术研发人员：中村健翔 佐藤裕之 岸和田润 安部一成
受保护的技术使用者：株式会社理光
技术研发日：2020.03.03
技术公布日：2021/10/29