闸口控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及闸口控制技术领域，尤其涉及一种闸口控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.近年来，随着通讯科技、制造工艺、数控技术等领域的不断发展，为各行各业的工艺优化，流程再造提供源源不断的动力。作为码头运营中的重要组成部分，闸口的运营效率对码头整体操作、运营效率有着至关重要的影响。传统集装箱码头的闸口主要依赖于人工操作，集卡进出闸口时，工作人员需要在闸口进行箱检、过磅、数据录入和装箱的交接。因此，闸口作业操作有赖于人工识别车号和箱号、人工录入数据、现场检查箱体等，不仅劳动强度大，人工操作还存在作业效率低、数据准确性差等问题，直接造成闸口通过速度慢、差错率高，严重影响闸口的通行效率。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种闸口控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决传统集装箱码头闸口通行效率低的技术问题。
4.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种闸口控制方法，应用于集装箱码头的智能闸口，所述闸口控制方法包括以下步骤：
5.采集集装箱码头的智能闸口处的目标拖车的拖车信息，并接收所述目标拖车对应的预约确认信息；
6.对所述拖车信息和所述预约确认信息进行校验，若校验通过，获取集装箱码头当前的作业压力，并根据所述作业压力和所述预约确认信息生成所述目标拖车的出入闸控制方案；
7.根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过智能闸口出入集装箱码头进行堆场作业。
8.可选地，所述集装箱码头的智能闸口设有入场缓冲区域，所述出入闸控制方案包括最佳入场时间，所述根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过智能闸口出入集装箱码头进行堆场作业的步骤的细化，包括：
9.当检测到所述目标拖车通过闸口时，根据所述目标拖车的出入闸控制方案确定所述目标拖车的最佳入场时间，若当前未到所述目标拖车的最佳入场时间，则输出提示信息，以控制所述目标拖车进入入场缓冲区域等待入场；
10.当检测到所述目标拖车进入所述入场缓冲区域后，根据所述最佳入场时间将采集的所述目标拖车的拖车信息放入入场信息队列；
11.根据所述入场信息队列输出入场提示信息，以控制所述目标拖车通过闸口进入集装箱码头进行堆场作业。
12.可选地，所述根据所述入场信息队列输出入场提示信息的步骤之后，还包括：
13.当检测到所述目标拖车在预设时间内未进入堆场作业，则将所述目标拖车的拖车信息重新放入所述入场信息队列并对所述入场信息队列进行更新。
14.可选地，所述根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过闸口进入集装箱码头进行堆场作业的步骤之前，还包括：
15.根据所述目标拖车的拖车信息确定所述目标拖车是否需要调转箱门，若是，则对所述目标拖车进行调转箱门处理。
16.可选地，所述预约确认信息包括业务信息，所述根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过闸口进入集装箱码头进行堆场作业的步骤之后，还包括：
17.对所述目标拖车进行定位，以获取所述目标拖车在所述集装箱码头的位置信息；
18.根据所述目标拖车的位置信息和所述预约确认信息中的业务信息，对所述目标拖车进行导航。
19.可选地，所述获取集装箱码头当前的作业压力的步骤，包括：
20.获取集装箱码头当前处于作业状态的拖车数量，以及处于作业状态的拖车的业务信息；
21.根据当前处于作业状态的拖车数量和处于作业状态的拖车的业务信息确定所述集装箱码头当前的作业压力。
22.可选地，所述采集待入闸的目标拖车的拖车信息的步骤之前，还包括：
23.对集装箱码头进行监控以获取待入闸拖车数量和当前集装箱码头的作业压力；
24.获取拖车预约信息并确定所述拖车预约信息对应的目标拖车，根据所述拖车预约信息、所述待入闸拖车数量和当前集装箱码头的作业压力确定所述目标拖车的最佳到港时间；
25.根据所述最佳到港时间输出到港提示信息。
26.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种闸口控制装置，所述闸口控制装置包括：
27.数据采集模块，用于采集待入闸的目标拖车的拖车信息，并获取所述目标拖车对应的预约信息；
28.数据校验模块，用于对所述拖车信息和所述预约确认信息进行校验，若校验通过，获取集装箱码头当前的作业压力，并根据所述作业压力和所述预约确认信息生成所述目标拖车的出入闸控制方案；
29.闸口控制模块，用于根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过智能闸口出入集装箱码头进行堆场作业。
30.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种闸口控制设备，所述闸口控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的闸口控制程序，所述闸口控制程序被所述处理器执行时实现如上述的闸口控制方法的步骤。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有闸口控制程序，所述闸口控制程序被处理器执行时实现如上述的闸口控制方法的步骤。
32.本发明实施例提出的一种闸口控制方法、装置、设备品及计算机可读存储介质。与传统的依赖人工操作的集装箱码头闸口导致闸口通行效率低相比，本发明实施例中，通过
采集集装箱码头的智能闸口处的目标拖车的拖车信息，并接收所述目标拖车对应的预约确认信息；对所述拖车信息和所述预约确认信息进行校验，若校验通过，获取集装箱码头当前的作业压力，并根据所述作业压力和所述预约确认信息生成所述目标拖车的出入闸控制方案；根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过智能闸口出入集装箱码头进行堆场作业。通过对待出入闸的拖车自动进行数据采集和校验，减少了人工干预，同时结合集装箱码头当前的作业压力控制拖车的出入闸时间，实现对集装箱码头场内外拖车的协调管理，能有效避免拥堵，在提升集装箱码头运营效率的同时，提高集装箱码头闸口的通行效率。
附图说明
33.图1为本发明实施例提供的闸口控制设备一种实施方式的硬件结构示意图；
34.图2为本发明闸口控制方法第一实施例的流程示意图；
35.图3为本发明闸口控制装置一实施例的功能模块示意图。
36.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
39.本发明实施例闸口控制设备(又叫终端、设备或者终端设备)可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑和便携计算机等具有数据处理功能的可移动式终端设备。
40.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
41.可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
42.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
43.如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网
络通信模块、用户接口模块以及闸口控制程序。
44.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的闸口控制程序，所述闸口控制程序被处理器执行时实现下述实施例提供的闸口控制方法中的操作。
45.基于上述设备硬件结构，提出了本发明闸口控制方法的实施例。
46.参照图2，在本发明闸口控制方法的第一实施例中，所述闸口控制方法包括：
47.步骤s10，采集待入闸的目标拖车的拖车信息，并接收所述目标拖车对应的预约确认信息；
48.本发明中的闸口控制方法设有智能闸口控制系统(以下简称系统)，应用于集装箱码头的智能闸口，用于对集装箱码头进行堆场作业的拖车的出入闸进行控制，本发明的闸口控制方法的实施设备可以是个人电脑，也可以是平板电脑等具有数据处理功能的终端设备。当检测到闸口有待入闸的拖车时，采集该拖车的拖车信息，并接收该拖车的预约确认信息。其中，接收的预约确认信息包括预约信息，该预约信息是有收提箱业务需求的客户在系统中预约拖车的预约信息。具体地，系统设有预约功能，当客户有收提箱业务需求时，通过个人电脑、手机、平板电脑等移动端上预先安装的客户端应用，如手机app等，在系统中在线预约拖车服务，系统接收到客户的预约信息后，按照客户需求为客户分配满足条件的拖车，拖车司机可以通过客户端在线接单，当接收到拖车司机的确认指令以及拖车司机上传的证件信息后，生成拖车预约订单，并输出提示信息，提醒拖车司机及时到港办理业务。当该拖车到港之后，需要采集拖车信息并接收拖车司机的预约确认信息，采集的拖车信息包括通过光学字符识别(ocr)技术、红外检测技术等识别拖车的车牌号、箱号、拖车重量和iso代码(international standard organization，集装箱尺寸的国际编码标准，这里指集装箱的国际标准代码)等信息，然后接收拖车司机到港确认的预约确认信息，该预约确认信息中包含客户的拖车预约信息，以确认该拖车需要办理的业务信息。
49.在根据客户的收提箱作业需求为客户分配拖车时，根据系统中已有的预约信息，为客户推荐可选的作业时间段，根据用户选择的作业时间段为客户分配相应的拖车。若客户的收提箱作业需求较大，则为客户同时分配多个拖车集中处理，提高作业效率；若客户收提箱作业需求不大，则可以为客户分配已经被预约的拖车，进而对同一个拖车批量办理进出闸的数据采集和预约确认，减少到港预约确认的拖车数量，进而减少闸口的通行压力。
50.步骤s20，对所述拖车信息和所述预约确认信息进行校验，若校验通过，获取集装箱码头当前的作业压力，并根据所述作业压力和所述预约确认信息生成所述目标拖车的出入闸控制方案；
51.在采集待入闸的拖车的拖车信息，并接收到拖车司机的预约确认信息后，对采集的拖车信息和预约确认信息进行校验，进而确认该拖车是否确实存在待处理的堆场作业，需要进入集装箱码头进行处理。当校验通过时，拖车具备出入闸口的资格，则需要获取集装箱码头当前的作业压力，进而结合拖车预约确认信息中对应的作业时间生成拖车的出入闸控制方案。可知地，不同的拖车对应的收提箱业务不同，不同的收提箱业务根据其缓急程度有不同的优先级，因此，集装箱码头的堆场作业根据不同业务的优先级会进行实时调整，不同客户的收提箱作业对应的拖车的最佳入场时间也可能会发生变化，进而与客户实际预约
的作业时间段不完全一致，同时为了避免作业高峰产生拥堵，影响集装箱码头整体的作业效率，需要根据集装箱码头当前的作业压力生成拖车的进出闸控制方案。
52.步骤s30，根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过闸口进出集装箱码头进行堆场作业。
53.根据生成的出入闸控制方案，控制拖车通过闸口进出集装箱码头进行堆场作业。需要说明的是，同一个客户的收提箱作业的预约信息可能分配多个拖车，同一个拖车也可以接收多个客户的收提箱预约请求，在拖车司机到港确认时，需要根据拖车对应的所有的预信息明确拖车的出入闸控制方案。当一个拖车存在多个预约信息时，根据每个预约信息的作业时间段内确定拖车进入集装箱码头后，处理堆场作业的顺序，或者，根据不同预约信息的作业时间段，确定拖车需要出入闸的时间。如果不同的堆场作业之间间隔时间较长，为避免无作业的拖车长时间停留在集装箱码头的作业区域给其他拖车的堆场作业造成影响，可以控制无作业的拖车出闸，在堆场作业区域外等候，并在拖车到港确认预约信息时，根据该拖车需要办理的堆场作业的数量为该拖车开放多次出入闸的通行权限，并明确每次出入闸的时间限制，在非出入闸时间段内，该拖车不能随意出入闸口。
54.进一步地，步骤s30的细化，包括步骤a1
‑
a3：
55.步骤a1，当检测到所述目标拖车通过闸口时，根据所述目标拖车的出入闸控制方案确定所述目标拖车的最佳入场时间，若当前未到所述目标拖车的最佳入场时间，则输出提示信息，以控制所述目标拖车进入入场缓冲区域等待入闸；
56.步骤a2，当检测到所述目标拖车进入所述入场缓冲区域后，根据所述最佳入场时间将采集的所述目标拖车的拖车信息放入入场信息队列；
57.步骤a3，根据所述入场信息队列输出入场提示信息，以控制所述目标拖车进入集装箱码头进行堆场作业。
58.在集装箱码头的智能闸口处设有入场缓冲区域，生成的拖车的出入闸控制方案中，包括拖车的最佳入场时间，该最佳入场时间可以是一个时间段，在拖车完成数据校验通过闸口进入集装箱码头后，根据拖车的出入闸控制方案确定拖车的最佳入场时间，若当前已达到拖车的最佳入场时间，则提示拖车可直接进入集装箱码头进行堆场作业。若当前未到拖车的最佳入场时间，则输出提示信息，以提示拖车司机驾驶拖车进入入场缓冲区域等待入场。其中，入场和等待入场的提示信息包括语音提示、文字提示等，例如，当拖车通过闸口时，根据拖车的最佳入场时间通过闸口预设的提醒装置和/或拖车司机的客户端，输出文字提示信息并实时语音播报。
59.当检测到拖车进入入场缓冲区域后，根据拖车的最佳入场时间将拖车对应的拖车信息放入入场信息队列中，该信息队列是按照不同拖车的最佳入场时间的时间顺序生成的消息队列，在到达拖车的最佳入场时间后，输出拖车的入场提示信息，提示拖车司机驾驶拖车进入集装箱码头的作业区域进行堆场作业，该入场提示信息例如“请车牌号为xxx的拖车准备入场”，提示方式包括语音提示、显示器滚动显示以及上述两种方式的结合，还可以在拖车司机的移动终端用于接收客户预约信息的应用上实时显示入场提示信息。设置入场缓冲区域的目的在于控制集装箱码头内作业的拖车数量，如果集装箱码头堆场内同时进行作业的拖车数量过多，反而会影响各个拖车的作业效率，从而影响码头整体的作业效率，因此，为保证集装箱码头的整体运行效率，需要对堆场作业的拖车数量进行控制。在拖车完成
堆场作业后需要出闸时，对拖车再次进行数据采集和校验，确定拖车的箱号、车牌信息、货物重量等与预约信息中是否一致，若校验通过，则控制闸口自动抬杆允许拖车出闸，确保数据的一致性和准确性。
60.进一步地，步骤a3之后，还包括步骤a4，当检测到所述目标拖车在预设时间内未进入堆场作业，则将所述目标拖车的拖车信息重新放入所述入场信息队列并对所述入场信息队列进行更新。
61.当拖车进入缓冲区域排队等待入场时，若输出入场提示信息后，在预设时间内未检测到拖车进入作业区域，为确保等待入场的拖车能够正常入场进行作业，则将该拖车的拖车信息放到入场信息队列中重新排队等待入场，并对入场信息队列进行更新，在对入场信息队列进行更新时，可以将未入场的拖车信息放到队列最后，也可以根据不同拖车的最佳入场时间将该拖车的拖车信息放到队列中间的某个位置，在此不做限定。其中，预设时间可以是3分钟或者5分钟，也可以根据等待入场的拖车数量自适应调整，或者，从当前待入场的拖车的最佳入场时间到入场信息队列中，下一量待入场的拖车的最佳入场时间。
62.步骤s30之前，还包括步骤s31，根据所述目标拖车的拖车信息确定所述目标拖车是否需要调转箱门，若是，则对所述目标拖车进行调转箱门处理。
63.更进一步地，一些特定的堆场作业对集装箱的箱门方位有着严格的要求，而拖车在堆场作业区域内调转箱门因场地和空间限制会浪费大量时间，在拖车进出集装箱码头的作业区域之前，根据采集的拖车信息确定拖车是否需要调转箱门，如果需要调转箱门，则提示拖车司机先在调箱门区域对拖车进行调转箱门处理再进行堆场作业，进而提高堆场作业的效率。
64.在本实施例中，通过采集集装箱码头的智能闸口处的目标拖车的拖车信息，并接收所述目标拖车对应的预约确认信息；对所述拖车信息和所述预约确认信息进行校验，若校验通过，获取集装箱码头当前的作业压力，并根据所述作业压力和所述预约确认信息生成所述目标拖车的出入闸控制方案；根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过智能闸口出入集装箱码头进行堆场作业。通过对待出入闸的拖车自动进行数据采集和校验，减少了人工干预，同时结合集装箱码头当前的作业压力控制拖车的出入闸时间，实现对集装箱码头场内外拖车的协调管理，能有效避免拥堵，在提升集装箱码头运营效率的同时，提高集装箱码头闸口的通行效率。
65.进一步地，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明闸口控制方法的第二实施例。
66.本实施例是第一实施例中步骤s30之后的步骤，包括步骤b1
‑
b2：
67.步骤b1，对所述目标拖车进行定位，以获取所述目标拖车在所述集装箱码头的位置信息；
68.步骤b2，根据所述目标拖车的位置信息和所述预约确认信息中的业务信息，对所述目标拖车进行导航。
69.基于上述实施例，在本实施例中，拖车司机的预约确认信息中包含业务信息，该业务信息指示了拖车进行堆场作业的具体位置，对进入集装箱码头的拖车进行实时定位以获取拖车的位置信息，根据拖车的位置信息为其进行导航服务，以辅助拖车完成堆场作业，提高拖车在集装箱码头堆场内的作业效率。其中，对拖车进行导航的方式包括语音播报、移动
终端显示导航路线等，拖车司机可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限定。
70.进一步地，基于上述步骤b1
‑
b2，上述实施例步骤s20中，获取集装箱码头当前的作业压力的步骤的细化，包括步骤c1
‑
c2：
71.步骤c1，获取集装箱码头当前处于作业状态的拖车数量，以及处于作业状态的拖车的业务信息；
72.步骤c2，根据当前处于作业状态的拖车数量和处于作业状态的拖车的业务信息确定所述集装箱码头当前的作业压力。
73.基于对拖车的实时定位，可以获取集装箱码头内当前处于作业状态的拖车数量，以及每个处于作业状态的拖车对应的业务信息，根据当前处于作业状态的拖车数量，以及处于作业状态的拖车对应的业务信息，确定集装箱码头当前的作业压力。可知地，拖车在进行堆场作业时，集装箱码头的拖车数量以及每个拖车对应的业务信息都是动态变化的，且不同的拖车的实际作业时间可能比预约的作业时间长，也可能比预约的作业时间短，因此，等待入闸的拖车的最佳入场时间也是动态变化的。基于正在作业的每个拖车的业务信息，可以对拖车的作业时长进行预测，结合拖车的入场时间，从而可以对处于作业中的拖车数量进行动态预测，进而对集装箱码头的作业压力进行预估。
74.更进一步地，在对待入闸的拖车进行数据采集之前，包括步骤d1
‑
d3：
75.步骤d1，对集装箱码头进行监控以获取待入闸拖车数量和当前集装箱码头的作业压力；
76.步骤d2，获取拖车预约信息并确定所述拖车预约信息对应的目标拖车，根据所述拖车预约信息、所述待入闸拖车数量和当前集装箱码头的作业压力确定所述目标拖车的最佳到港时间；
77.步骤d3，根据所述最佳到港时间输出到港提示信息。
78.如上所述实施例所述，本发明中的闸口控制方法设有闸口控制系统，该系统在手机或平板电脑等移动终端设有具备在线预约功能的应用，如手机app等，在本实施例中，在拖车到港之前，对集装箱码头进行监控，进而获取当前到港的拖车数量和集装箱码头当前的作业压力，当客户在线预约拖车时，根据集装箱码头当前的作业压力，以及其他客户的预约信息，为客户推荐可预约的作业时间段，并获取客户进行拖车预约的预约信息，根据客户的预约信息为客户分配拖车。对客户的预约信息、当前待入闸的拖车数量以及当前集装箱码头的作业压力进行分析，从而确定客户预约拖车的最佳到港时间和最佳入场时间，并输出到港提示信息，以便拖车司机根据输出的到港提示信息，自行选择合适的到港时间办理预约确认和拖车数据采集等入闸业务。其中，输出的到港提示信息会实时推送到拖车司机的客户端中，并在拖车司机的客户端中实时更新并显示集装箱码头当前待入闸的拖车数量、待入闸拖车在入场缓冲区域的排队情况、集装箱码头当前的作业压力，以及最佳到港时间等到港提示信息，例如，“当前到港拖车数量为25，入场缓冲区域的待入场拖车数量为24，当前码头作业压力适中，根据您预约的作业时间，预计您的最佳入场时间为10：30
‑
11：00，请您在10：15
‑
10：30之间到港办理预约确认业务”，以使拖车司机根据提示的最佳到港时间，结合自身实际情况和业务办理经验，自行选择到港确认时间，防止出现拖车集中到港导致闸口通行压力过大，或者入场缓冲区域的待入闸拖车数量溢出等情况。
79.在本实施例中，通过对集装箱码头闸口进行监控，以及对进入集装箱码头的拖车
进行实时定位，获取集装箱码头当前的作业压力和待入闸的拖车数量，向拖车司机实时更新并显示到港提示信息，防止出现拖车集中到港导致集装箱码头通行压力过大，或者入场缓冲区域的待入闸拖车数量溢出等情况，通过输出提示信息提醒拖车司机到港，提高了拖车司机和集装箱码头的有效沟通，从而有效避免闸口拥堵，提高了闸口的通行效率。
80.此外，参照图3，本发明实施例还提出一种闸口控制装置，所述闸口控制装置包括：
81.数据采集模块10，用于采集待入闸的目标拖车的拖车信息，并获取所述目标拖车对应的预约信息；
82.数据校验模块20，用于对所述拖车信息和所述预约确认信息进行校验，若校验通过，获取集装箱码头当前的作业压力，并根据所述作业压力和所述预约确认信息生成所述目标拖车的出入闸控制方案；
83.闸口控制模块30，用于根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过智能闸口出入集装箱码头进行堆场作业。
84.可选地，所述闸口控制模块30，还用于：
85.当检测到所述目标拖车通过闸口时，根据所述目标拖车的出入闸控制方案确定所述目标拖车的最佳入场时间，若当前未到所述目标拖车的最佳入场时间，则输出提示信息，以控制所述目标拖车进入入场缓冲区域等待入场；
86.当检测到所述目标拖车进入所述入场缓冲区域后，根据所述最佳入场时间将采集的所述目标拖车的拖车信息放入入场信息队列；
87.根据所述入场信息队列输出入场提示信息，以控制所述目标拖车进入集装箱码头进行堆场作业。
88.可选地，所述闸口控制模块30包括入场检测单元，用于：
89.当检测到所述目标拖车在预设时间内未进入堆场作业，则将所述目标拖车的拖车信息重新放入所述入场信息队列并对所述入场信息队列进行更新。
90.可选地，所述闸口控制装置还包括数据检测模块，用于：
91.根据所述目标拖车的拖车信息确定所述目标拖车是否需要调转箱门，若是，则对所述目标拖车进行调转箱门处理。
92.可选地，所述闸口控制装置还包括定位导航模块，用于：
93.对所述目标拖车进行定位，以获取所述目标拖车在所述集装箱码头的位置信息；
94.根据所述目标拖车的位置信息和所述预约确认信息中的业务信息，对所述目标拖车进行导航。
95.可选地，所述闸口控制装置还包括入闸监控模块，用于：
96.对集装箱码头进行监控以获取待入闸拖车数量和当前集装箱码头的作业压力；
97.获取拖车预约信息并确定所述拖车预约信息对应的目标拖车，根据所述拖车预约信息、所述待入闸拖车数量和当前集装箱码头的作业压力确定所述目标拖车的最佳到港时间；
98.根据所述最佳到港时间输出到港提示信息。
99.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有闸口控制程序，所述闸口控制程序被处理器执行时实现上述实施例提供的闸口控制方法中的操作。
100.本发明设备和计算机可读存储介质各实施例，均可参照本发明闸口控制方法各个实施例，此处不再赘述。
101.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
102.对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
103.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
104.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的闸口控制方法。
105.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。