增强现实导航显示方法和装置、电子设备、计算机介质与流程

技术特征：
1.一种增强现实导航显示方法，所述方法包括：获取终端当前的导航场景和导航路线；基于所述导航路线，生成连续的导航标识面；在所述终端的导航图像中叠加并实时显示所述导航标识面；基于所述导航场景，获取所述终端的位置信息；基于所述导航图像和所述位置信息，调整所述导航标识面的参数，以在导航图像中显示动态变化的导航标识面。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述导航路线，生成连续的导航标识面，包括：基于所述导航路线，生成离散的控制点集；基于所述控制点集，生成导航曲线；基于所述导航曲线，构造并生成与所述导航场景对应的连续的导航标识面。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述导航场景，获取所述终端的位置信息，包括：响应于确定所述导航场景为室内场景，则比对所述导航图像与预先建立的视觉地图；基于所述导航图像与所述视觉地图的比对结果，确定所述终端在所述视觉地图中的位置信息。4.根据权利要求3所述方法，其中，所述基于所述导航图像和所述位置信息，调整所述导航标识面的参数，以在导航图像中显示动态变化的导航标识面，包括：响应于确定所述位置信息对应的位置与所述视觉地图中的兴趣点相距预设距离值，则检测所述导航图像中是否有目标标定物；响应于检测到所述目标标定物，基于所述目标标定物的类型，调整所述导航标识面的参数，以在导航图像中显示动态变化的导航标识面。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述还包括：获取所述导航标识面上的网格点的位置；基于所述网格点的位置和所述位置信息对应的位置之间的距离，调整所述导航标识面上网格点的颜色属性值。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述网格点的位置和所述位置信息对应的位置之间的距离，调整所述导航标识面上网格点的颜色属性值，包括：将所述距离输入混合权重函数，得到混合权重值；基于所述混合权重值，调整所述导航标识面上网格点的颜色属性值。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述导航场景，获取所述终端的位置信息，包括：响应于确定所述导航场景为室外场景，则获取所述终端的定位信息；基于所述定位信息，确定所述终端的位置信息。8.一种增强现实导航显示装置，所述装置包括：信息获取单元，被配置成获取终端当前的导航场景和导航路线；生成单元，被配置成基于所述导航路线，生成连续的导航标识面；叠加单元，被配置成在所述终端的导航图像中叠加并实时显示所述导航标识面；
位置获取单元，被配置成基于所述导航场景，获取所述终端的位置信息；参数调整单元，被配置成基于所述导航图像和所述位置信息，调整所述导航标识面的参数，以在导航图像中显示动态变化的导航标识面。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述生成单元包括：点集生成模块，被配置成基于所述导航路线，生成离散的控制点集；曲线生成模块，被配置成基于所述控制点集，生成导航曲线；构造模块，被配置成基于所述导航曲线，构造并生成与所述导航场景对应的连续的导航标识面。10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述位置获取单元包括：比对模块，被配置成响应于确定所述导航场景为室内场景，则比对所述导航图像与预先建立的视觉地图；视觉确定模块，被配置成基于所述导航图像与所述视觉地图的比对结果，确定所述终端在所述视觉地图中的位置信息。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述参数调整单元包括：检测模块，被配置成响应于确定所述位置信息对应的位置与所述视觉地图中的兴趣点相距预设距离值，则检测所述导航图像中是否有目标标定物；调整模块，被配置成响应于检测到所述目标标定物，基于所述目标标定物的类型，调整所述导航标识面的参数，以在导航图像中显示动态变化的导航标识面。12.根据权利要求10或11所述的装置，所述装置还包括：网格获取单元，被配置成获取所述导航标识面上的网格点的位置；属性调整单元，被配置成基于所述网格点的位置和所述位置信息对应的位置之间的距离，调整所述导航标识面上网格点的颜色属性值。13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述属性调整单元包括：权重计算模块，被配置成将所述距离输入混合权重函数，得到混合权重值；属性调整模块，被配置成基于所述混合权重值，调整所述导航标识面上网格点的颜色属性值。14.根据权利要求8所述的装置，其中，所述位置获取单元包括：获取模块，被配置成响应于确定所述导航场景为室外场景，则获取所述终端的定位信息；位置确定模块，被配置成基于所述定位信息，确定所述终端的位置信息。15.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1
‑
7中任一项所述的方法。16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1
‑
7中任一项所述的方法。17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1
‑
7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种增强现实导航显示方法和装置，涉及计算机视觉、图像处理、增强现实等技术领域。具体实现方案为：获取终端当前的导航场景和导航路线；基于导航路线，生成连续的导航标识面；在终端的导航图像中叠加并实时显示导航标识面；基于导航场景，获取终端的位置信息；基于导航图像和位置信息，调整导航标识面的参数，以在导航图像中显示动态变化的导航标识面。该实施方式提高了增强现实导航引导效果。果。果。


技术研发人员：张滔滔
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/10/28