超声诊断设备和用于控制超声诊断设备的方法与流程

1.在此阐述的实施例涉及一种用于从探头接收超声图像的超声诊断设备及其控制方法。


背景技术：

2.超声诊断设备向对象发射从探头的换能器生成的超声信号，并接收从对象反射的信号的信息，以获得对象的内部部分(例如，软组织或血流)的至少一个图像。
3.与其他诊断成像装置(诸如，x射线机、计算机断层(ct)扫描仪、磁共振成像(mri)装置或核医学诊断装置)相比，超声诊断设备紧凑、便宜，并且具有非侵入性和非破坏性特征，因此已经广泛用于诊断心脏病、腹部疾病、泌尿器官疾病等，包括妇产科诊断。
4.超声诊断设备包括容纳其主要组件的主体以及探头，探头包括用于向对象发射超声信号并接收从对象反射的回波超声信号以获得对象的超声图像的探头单元、以及被配置为连接到主体的探头连接器。


技术实现要素：

5.技术问题
6.在此阐述的实施例的一方面涉及一种超声诊断设备及其控制方法，其中采用附加的印刷电路板(pcb)模块以允许超声波与探头之间的机械连接/断开连接，并且省略了相关技术中使用的继电器。
7.技术方案
8.根据实施例，一种超声诊断设备包括：识别信息接收单元，被配置为从探头接收识别信息；输入装置，被配置为从用户接收关于所述探头的选择信号；探头选择组合件(psa)板，包括连接模块和印刷电路板(pcb)，所述连接模块被配置为在其上安装探头连接模块，所述印刷电路板被配置为电连接到所述探头连接模块；以及控制器，被配置为基于所述选择信号来控制所述psa板以便将所述探头连接模块连接到所述pcb，并且基于所述探头连接模块与所述pcb之间的连接来控制所述探头。
9.所述探头连接模块可包括：母连接器，被配置为容纳连接到所述探头的公连接器；以及子pcb，所述母连接器附接到所述子pcb。
10.所述连接模块可包括移动部，所述移动部被配置为通过致动器移动所述探头连接模块。
11.所述pcb可包括连接引脚，所述连接引脚被配置为允许所述pcb电连接到所述子pcb。
12.所述连接模块可包括连接引脚，所述连接引脚被配置为允许所述连接模块电连接到所述子pcb。
13.子pcb可包括连接引脚，所述连接引脚被配置为允许所述子pcb电连接到所述pcb。
14.所述致动器可被设置在所述psa板上，并且被配置为基于电磁体、马达、液压和气
动压力中的至少一个来移动所述探头连接模块。
15.所述pcb的面积可大于或等于子pcb的面积。
16.所述连接模块可被设置为在所述pcb上旋转以使所述探头连接模块分离。
17.所述控制器可基于多条识别信息来划分和连接通道元件。
18.所述超声诊断设备还可包括：显示器，被配置为显示所述识别信息，并且所述控制器可控制所述显示器来显示所述识别信息。
19.所述子pcb的面积可大于或等于所述母连接器的面积。
20.根据另一实施例，一种超声诊断设备的控制方法包括：从至少一个探头接收探头识别信息；从用户接收选择信号；基于所述选择信号控制探头选择组合件(psa)板以将探头连接模块连接到主印刷电路板(pcb)；控制基于所述探头连接模块与所述主pcb之间的连接而选择的探头；以及通过所述psa板从所述探头接收超声信号。
21.所述psa板的控制可包括通过设置在所述连接模块上的移动部来移动所述探头连接模块。
22.psa板的控制可包括基于设置在所述连接模块上的移动部的移动将所述探头连接模块连接到子pcb。
23.所述psa板的控制可包括通过致动器将所述探头连接模块移动到所述主pcb。
24.所述探头的控制可包括基于所述探头连接模块与主pcb之间的连接通过psa板将控制信号发送到所述探头。
25.超声信号的接收可包括控制psa板以将从所述探头发送的超声回波信号发送到波束形成器。
26.所述控制方法还可包括：通过所述波束形成器和信号处理器生成超声图像并显示所生成的超声图像。
27.所述控制方法还可包括：基于所述识别信息来检查所述探头连接模块与所述探头之间的连接状态。
28.有益效果
29.在一方面，在超声诊断设备及其控制方法中，采用附加的印刷电路板(pcb)来实现超声波与探头之间的机械连接/断开连接，并且可省略相关技术中使用的继电器。
30.在另一方面，在超声诊断设备及其控制方法中，仅由用户从多个探头中选择的探头能够电连接到其他探头，同时使其他探头断开连接。
31.在另一方面，在超声诊断设备及其控制方法中，可省略继电器以降低设计复杂性且由于省略了继电器而增加空间的利用。
32.在另一方面，在超声诊断设备及其控制方法中，可通过在相关技术中使用的探头和连接器进行连接，并且可实现装置兼容性。
附图说明
33.图1是根据实施例的超声诊断设备的外观的立体图。
34.图2是根据实施例的探头选择组合件(psa)板的前视图。
35.图3是psa板的侧视图。
36.图4a和图4b是根据相关技术的包括继电器的psa板的框图。
37.图5是用于描述探头和探头连接模块的控制框图。
38.图6是根据实施例的超声诊断设备的主体的控制框图。
39.图7a是示出根据实施例的连接模块的操作的示图，并且图7b是根据图7a的实施例的第一印刷电路板(pcb)的前表面和后表面的示意图。
40.图8a是示出根据另一实施例的连接模块的操作的示图，并且图8b是根据图8a的实施例的第一pcb的前表面和后表面的示意图。
41.图9a是用于描述根据另一实施例的psa板的示图，图9b是用于操作图9a的实施例的致动器的示意图，并且图9c是图9a的实施例的侧视图。
42.图10a和图10b是用于描述根据其他实施例的致动器的示图。
43.图11a和图11b是用于描述根据实施例的包括弹簧的psa板的示图。
44.图12是示出连接多个探头连接端口的情况的示图。
45.图13是用于描述根据实施例的psa板的兼容性的示图。
46.图14a和图14b是示出根据实施例的探头连接模块的替代的示图。
47.图15是根据实施例的超声诊断设备的控制方法的流程图。
具体实施方式
48.在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。本说明书未描述实施例的所有元件，并且在此将省略对本公开所属技术领域中的一般事项或实施例中的相同事项的描述。在此使用的诸如“单元”、“模块”、“构件”和“块”的术语可实现为软件或硬件组件，并且根据实施例，多个单元、模块、构件或块可一起实现为一个组件，或者一个单元、模块、构件或块可包括多个组件。
49.在整个说明书中，当元件被称为“连接到”另一元件时，该元件应被理解为直接或间接连接到另一元件，或者间接连接应被理解为包括通过无线通信网络的连接。
50.应当理解，当元件被称为“包括”另一元件时，除非另有说明，否则该元件还可包括其他元件。
51.在整个本说明书中，当元件被称为在另一元件“上”时，应当理解，该元件与另一元件接触或者在它们之间存在其他元件。
52.诸如第一和第二之类的术语用于将一个组件与另一组件区分开，并且组件不受这些术语的限制。
53.如在此所使用的，除非上下文另有明确规定，否则单数表达也旨在包括复数形式。
54.分配给操作的附图标记仅为了便于描述而使用，而不是描述操作的顺序，因此除非上下文指示特定顺序，否则这些操作可以以与上述顺序不同的顺序执行。
55.在下文中，将参照附图描述本公开和实施例的操作原理。
56.图1是根据实施例的超声诊断设备的外观的立体图。图2是根据实施例的探头选择组合件(psa)板的前视图。图3是psa板的侧视图。下面将一起描述图1至图3，以避免重复描述。
57.如图1所示，超声诊断设备1包括主体200和用于向待诊断对象发射超声信号或从待诊断对象接收超声信号的探头100。
58.这里，对象可指具有血管的人或动物，但不限于此，并且任何事物可以是对象，只
要其内部结构的图像可由超声诊断设备捕获。
59.探头100向对象发射超声波，接收从对象反射的回波超声波，并将回波超声波转换为电信号(以下称为超声信号)。探头100通过电缆120将超声信号发送到主体200。
60.主体200包括连接到探头100的psa板250、显示由从探头100接收的超声信号转换的超声图像的显示器280
‑
1和280
‑
2、以及用于接收从用户输入的各种命令的输入装置270。
61.如图1所示，多个探头100(100
‑
1至100
‑
4)可连接到psa板250。主体200通过下面描述的psa板250连接到由用户选择的一个或更多个探头。这将参照下面的其他附图进行详细描述。
62.尽管图1示出了连接四个探头，但是将要连接的探头的数量不限于四个，并且超声诊断设备1可以以各种形式连接到各种数量的探头100。
63.如图2所示，根据实施例的psa板250可包括能够从探头100接收超声信号的主印刷电路板(pcb)255以及用于将主pcb 255与子pcb 213连接的连接模块214。
64.这里，子pcb 213可设置为与母连接器211结合，从而形成探头连接模块210。也就是说，子pcb 213可附接到母连接器211以形成模块。形成模块的子pcb 213和母连接器211可安装在psa板250上，并且可由用户附接或拆卸。
65.当子pcb 213通过连接模块214连接到主pcb 255时，子pcb 213可用作诸如控制信号和超声信号的各种信号的路径。在下文中，子pcb 213将被称为第一pcb，并且主pcb 255将被称为第二pcb。
66.多个母连接器211
‑
1、211
‑
2、211
‑
3和211
‑
4之中的母连接器211可连接到公连接器130并与其锁定，公连接器130连接到探头100。
67.探头连接模块210可简单地安装在psa板250上，但是可不电连接到psa板250。psa板250在连接模块214的控制下将第一pcb 213和第二pcb 255电连接。
68.如图3所示，连接模块214可设置在第二pcb 255上。连接模块214可包括连接引脚215和使探头连接模块210移动的移动部216。
69.具体地，连接引脚215用作使第一pcb 213和第二pcb 255连接的接触点。
70.移动部216使安装在连接模块214上的探头连接模块210移动。下面将参照附图描述将第一pcb 213和第二pcb 255电连接的各种实施例。
71.当第一pcb 213和第二pcb 255电连接时，第二pcb 255将从探头100发送的超声信号发送到主体200中包括的波束形成器290。另外，第二pcb 255可将由控制器260生成以控制探头100的控制信号发送到探头100。
72.图1所示的输入装置270包括用于接收从用户输入的命令以控制超声诊断设备1的控制面板和各种类型的硬件组件。
73.输入装置270可从用户接收用于选择多个探头中的一个的选择信号和各种控制命令，诸如，配置探头100的命令和操作主体200以生成超声图像的命令。
74.输入装置270可实现为各种类型的硬件装置，诸如，键盘、脚踏开关或脚踏板。例如，当输入装置270被实现为键盘时，键盘可包括开关、键、操纵杆和轨迹球中的至少一个。作为另一示例，键盘可实现为诸如图形用户界面的软件。在这种情况下，可通过子显示器280
‑
1显示键盘。脚踏开关或脚踏板可设置在主体200的下部，并且用户可使用脚踏板来控制超声诊断设备1的操作。
75.显示器280可显示由主体200生成的超声图像和各种图形用户界面。
76.例如，显示器280可包括第一显示器280
‑
1和第二显示器280
‑
2。
77.具体地，在第一显示器280
‑
1上显示的超声图像可以是二维(2d)超声图像或三维(3d)超声图像，并且可根据超声诊断设备1的操作模式显示各种超声图像。另外，第一显示器280
‑
1不仅可显示进行超声诊断所需的菜单或指南，还可显示关于探头100的操作状态的信息。
78.第二显示器280
‑
2可提供用于优化超声图像的诸如菜单或辅助图像的相关信息，或者向用户提供图形用户界面。当第二显示器280
‑
2用作输入装置270时，第二显示器280
‑
2可显示具有与输入装置270中包括的按钮相同形状的图形用户界面。
79.显示器280可实现为众所周知的各种形式，诸如，阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)、等离子显示面板(pdp)和有机led(oled)。当显示器280执行输入装置270的功能时，显示器280可包括触摸屏面板。
80.另外，超声诊断设备1可包括未在此描述的其他各种组件。
81.图4a和图4b是根据相关技术的包括继电器的psa板的框图。
82.相关技术的psa板使用数百个继电器来连接由用户从多个探头中选择的探头和主体，以使得能够在它们之间交换电信号。
83.如图4a和图4b所示，需要达三个继电器来将一个元件连接到四个探头连接端口a、b、c和d。因此，在相关技术的psa板中需要大约300个继电器，其中使用双通道继电器来将总共192个元件探头连接到具有四个探头连接端口的主体。
84.类似地，相关技术的psa板使用pcb来实现图4a或图4b的继电器。在相关技术的psa板中，pcb的层数和继电器的数量以指数方式增加，以增加探头连接端口的数量。此外，为了制造这样的pcb，尺寸约束、电路复杂度和信号之间的干扰是不可避免的，因此图像的质量会降低。当考虑这样的硬件方面时，在相关技术的大多数通用超声诊断设备中仅提供达四个探头连接端口。
85.psa板250不使用继电器，并且通过连接模块214将第一pcb 213和第二pcb 255连接到由用户选择的探头，从而将未使用的其他探头断开连接。psa板250还可包括在主体200的空间中的探头连接端口，在相关技术的情况下，该探头连接端口被继电器占据。通过省略psa板250中的继电器，可降低电路复杂度并且可提高图像质量。
86.图5是用于描述探头和探头连接模块的控制框图。图6是根据实施例的超声诊断设备的主体的控制框图。下面将一起描述图5和图6以避免重复描述。
87.如图5所示，探头100包括被配置为与对象直接接触的探头单元110、用于向主体200发送信号或从主体200接收信号的公连接器130、用于连接探头单元110和公连接器130的电缆120、以及用于向主体200发送识别信息的识别信息发送单元140。
88.具体地，探头单元110包括用于将电信号转换为振动能量或将振动能量转换为电信号的换能器(未示出)，并且换能器可使用诸如压电元件(未示出)的振荡器将超声波发送到对象或从对象接收回波超声波。
89.当换能器的元件数量为192时，在相关技术的psa板中需要大约300个2通道继电器。
90.如图1所示，根据换能器模块的布置，探头单元110可设置为具有线性表面的线性
探头单元(参见100
‑
1)、具有凸曲面的凸探头单元(参见100
‑
3)和矩阵探头单元(参见100
‑
4)。然而，实施例不限于此，并且探头单元110可以以本领域已知的其他形式设置，例如相控阵列探头，以及图1中所示的那些。
91.探头单元110可连接到电缆120的一端，并且公连接器130可连接到电缆120的另一端。
92.公连接器130可在插入母连接器211中之后被安装或锁定。当第一pcb 213和第二pcb 255电连接时，公连接器130向探头连接模块210发送超声信号或从探头连接模块210接收超声信号，或者发送或接收由主体200生成的控制信号。
93.识别信息发送单元140将识别信息发送到主体200。
94.这里，识别信息包括与探头100相关的所有信息，特别是探头识别信息，诸如，探头型号信息、版本信息和序列号。例如，第一探头100
‑
1至第四探头100
‑
4可包括不同的识别信息，并且主体200可根据识别信息识别第一探头100
‑
1至第四探头100
‑
4。
95.识别信息发送单元140可被实现为导电接触点安装件并且设置在公连接器130的一端上。当导电接触点安装件与母连接器211接触时，识别信息发送单元140可通过无线通信与识别信息接收单元212交换识别信息。
96.下面描述的识别信息发送单元140和识别信息接收单元212可被实现为无线通信模块。
97.探头100可包括各种组件，诸如，用于处理数据的处理器和存储数据的存储器，以及上述组件。
98.根据实施例的各种探头连接模块210、220、230和240将探头100和主体200连接。探头连接模块210、220、230和240可独立于主体200配置，并且可与主体200分离并由用户利用其他探头连接模块替代。
99.探头连接模块210、220、230和240可包括诸如母连接器211、第一pcb 213或存储器217的组件。
100.母连接器211与公连接器130机械结合以容纳公连接器130。母连接器211包括硬件装置，该硬件装置被配置为在公连接器130插入母连接器211中之后保持和锁定公连接器130。由母连接器211执行的锁定可由用户手动执行，或者可通过各种类型的锁定装置自动执行。
101.第一pcb 213可结合到母连接器211和存储器217，并且可与第二pcb 255或连接模块214的多个连接引脚215形成电接触点。
102.第一pcb 213的面积可大于或等于母连接器211的面积。多个连接引脚(未示出)可设置在第一pcb 213的未容纳母连接器211的区域中。设置在第一pcb 213中的多个连接引脚可与连接模块214或第二pcb 255的连接引脚215形成接触点。
103.存储器217是指包括非易失性存储装置的存储介质，并且可存储指示探头连接模块210、220、230和240的配置的信息。当第一pcb 213连接到第二pcb 255时，存储在存储器217中的信息被发送到主体200，并且用户能够通过显示器280检查组合的探头连接模块210、220、230和240的配置。
104.根据实施例的存储器217可包括电可擦除可编程rom(eeprom)，但不必要局限于此，并且可实现为诸如可擦除可编程rom(eprom)的另一存储介质。
105.连接到主体200的探头连接模块210、220、230和240的总数和形式可根据连接模块214和第二pcb 255的形状而变化。也就是说，将要连接到主体200的探头连接模块210、220、230和240的数量在图6中示出为四个，但不必要局限于四个。
106.主体200包括用于接收识别信息的识别信息接收单元212、用于连接第一pcb 213和第二pcb 255的连接模块214、连接模块214附接到的第二pcb 255、用于接收从用户输入的命令的输入装置270、用于从第二pcb 255接收超声信号的波束形成器290、用于基于从波束形成器290发送的信号来增强超声图像的质量的信号处理器295、显示由信号处理器295处理的超声图像的显示器280、以及用于控制上述组件的控制器260。
107.识别信息接收单元212可包括在主体200内部，以从识别信息发送单元140接收识别信息。识别信息接收单元212可将接收到的识别信息转换为电信号并将电信号发送到控制器260。
108.识别信息接收单元212可包括各种类型的通信模块，以接收从识别信息发送单元140发送的信号。具体地，识别信息接收单元212可包括短距离通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。
109.短距离通信模块可包括用于使用无线通信网络在短距离内发送或接收信号的各种类型的短距离通信模块，例如，蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(rfid)通信模块、无线局域网(wlan)通信模块、近场通信(nfc)模块、zigbee通信模块等。
110.无线通信模块可包括wi
‑
fi模块、无线宽带(wibro)模块和支持各种无线通信方法(诸如，全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带码分多址(wcdma)、通用移动电信系统(umts)、时分多址(tdma)和长期演进(lte))的无线通信模块。
111.识别信息接收单元212还可包括无线通信接口，该无线通信接口包括天线和用于接收包括识别信息的信号的接收器。识别信息接收单元212还可包括用于将无线电信号解调为数字控制信号的信号转换模块，，无线电信号是通过无线通信接口接收的模拟信号。
112.连接模块214、214a、214b和214c是允许探头连接模块210、220、230、240安装在主体上的硬件装置。另外，连接模块214、214a、214b和214c通过下面描述的操作分别将探头连接模块210、220、230和240电连接到第二pcb 255。
113.具体地，连接模块214、214a、214b和214c包括用于使探头连接模块210、220、230和240移动的移动部216。移动部216可由诸如致动器的硬件装置操作，并且探头连接模块210、220、230和240以及第二pcb 255可通过移动部216的各种操作电连接。下面将参照其他附图描述移动部216的各种操作的实施例。
114.致动器可使用电磁体、马达、液压和气动压力中的至少一种。
115.第二pcb 255连接到基于来自用户的选择信号从探头连接模块210、220、230和240之中选择的探头连接模块。第二pcb 255将从所连接的探头连接模块210、220、230和240发送的超声信号发送到控制器260或波束形成器290。
116.第二pcb 255可设置在主体200的一侧，并且可附接到连接模块214、214a、214b和214c，连接模块214、214a、214b和214c的总数和形式是可变的。
117.与探头连接模块210、220、230和240类似，附接到第二pcb 255的连接模块214、214a、214b和214c的数量不限于四个，并且可进行各种改变。
118.控制器260被配置为控制超声诊断设备1，并且是控制诸如识别信息接收单元212、
连接模块214、显示器280、波束形成器290和信号处理器295的各种组件的整体操作的处理器。
119.控制器260基于通过输入装置270接收的从用户输入的命令来操作超声诊断设备1。作为示例，当输入装置270从用户接收到用于选择探头100的选择信号时，控制器260基于识别信息和选择信号来确定要操作的连接模块214、214a、214b或214c。控制器260控制连接模块214以连接确定的探头连接模块210、220、230或240中包括的第一pcb 213和主体200中包括的第二pcb 255。
120.控制器260通过连接到第二pcb 255的探头连接模块来控制探头100。具体地，控制器260可通过考虑多个换能器的位置和接触点来控制探头单元110以形成将要提供给探头100中包括的多个换能器的超声信号。
121.控制器260可从探头100接收从对象反射的超声回波信号，并且控制显示器280显示通过波束形成器290和信号处理器295生成的超声图像。
122.控制器260可包括存储用于控制超声诊断设备1的控制程序的只读存储器(rom)和用作与由超声诊断设备1执行的各种操作相对应的存储区域的随机存取存储器(ram)。控制器260可实现为包括如上所述的处理器、ram或rom并安装在电路板上的处理板(图形处理板)，并且处理器、ram和rom可通过内部总线彼此连接。
123.下面将参照其他附图详细描述控制器260的控制方法的实施例。
124.波束形成器290是这样的装置，其将待发射的超声波或待接收的回波超声波延迟适当的时间，以便允许由探头单元110生成的超声波在期望的时间点同时聚焦在对象上的目标点上，或者去除从对象上的目标点反射的回波超声波到达探头单元110的时间之间的差异。
125.为了增强超声图像的质量，信号处理器295从聚焦的数字接收波束中过滤噪声分量，并执行包络检测以基于过滤后的聚焦数字接收波束检测接收到的信号的强度，从而生成数字超声图像数据。
126.信号处理器295可执行扫描转换以转换数字超声图像数据的扫描线，使得数字超声图像数据可显示在显示器280上，并且对数字超声图像数据执行诸如b模式图像处理和多普勒图像处理的图像处理，从而基于扫描转换的数字超声图像数据来显示用户期望的超声图像。
127.信号处理器295对经图像处理的超声图像数据执行rgb处理，并将结果数据发送到显示器280，使得经图像处理的数字超声图像数据可以以超声图像的形式显示。
128.显示器280可显示所生成的超声图像和由超声诊断设备1处理的各种信息。根据实施例，超声诊断设备1可包括一个或更多个显示器280
‑
1和280
‑
2。显示器280可与触摸面板结合以形成触摸屏。
129.输入装置270接收从用户输入的命令以控制超声诊断设备1。例如，用户输入可包括但不限于用于操纵按钮、键盘、鼠标、轨迹球、轻推开关、旋钮等的输入、用于触摸触摸板或触摸屏的输入、语音输入、运动输入、生物特征输入(例如，虹膜识别、指纹识别等)等。
130.超声诊断设备1还可包括上面未参照图5和图6描述的其他组件，并且组件的相对位置可根据系统的性能或配置而改变。
131.图7a是示出根据实施例的连接模块的操作的示图。图7b是根据图7a的实施例的第
一印刷电路板(pcb)的前表面和后表面的示意图。
132.参照图7a，可通过将移动部216和连接引脚215彼此结合来提供根据实施例的psa板250a。具体地，当控制器260指示连接由用户选择的探头100时，移动部216可移动到第一pcb 213。通过移动部216的移动结合到第一pcb 213的连接引脚215形成与第一pcb 213的接触点。
133.当连接引脚215与第一pcb 213形成电接触点时，从探头100发送的超声信号被顺序地发送到母连接器211、第一pcb 213、连接引脚215、连接模块214和第二pcb 255。类似地，从控制器260发送的控制信号被顺序地发送到第二pcb 255、连接模块214、连接引脚215、第一pcb 213和母连接器211。
134.参照图7b，根据实施例的将要连接到psa板250a的探头连接模块210a中包括的第一pcb的前表面213a设置有接触点215a，移动部216的连接引脚215可与接触点215a接触。当移动部216如图7a所示移动时，连接引脚215与第一pcb的前表面213a上的接触点215a接触。
135.第一pcb的前表面213上的接触点215a的布置可对应于移动部216上的线(连接引脚215)的形状，并且可包括各种布置形式。
136.图8a是示出根据另一实施例的连接模块的操作的示图，并且图8b是根据图8a的实施例的第一pcb的前表面和后表面的示意图。下面将一起描述图8a和图8b以避免重复描述。
137.参照图8a，在根据另一实施例的psa板250b中，连接引脚215可不包括在移动部216中。也就是说，在根据另一实施例的psa板250b中，探头连接模块210b可直接移动以与第二pcb 255接触。
138.在本实施例中，探头连接模块210b的连接引脚215b可设置在第一pcb 213的后表面213b上。移动部216允许第一pcb 213移动到第二pcb 255，因此连接引脚215b形成与第二pcb 255的电接触点。
139.图9a是用于描述根据另一实施例的psa板的示图。图9b是用于操作图9a的实施例的致动器的示意图。图9c是图9a的实施例的侧视图。下面将一起描述图9a和图9b以避免重复描述。
140.在根据另一实施例的psa板250c中，连接模块214可通过将探头连接模块210c移动到左侧或右侧来允许探头连接模块210c与第二pcb 255接触。
141.如图9a所示，四个探头连接模块210c
‑
1、210c
‑
2、210c
‑
3和210c
‑
4可安装在psa板250c上。当用户从四个探头连接模块210c
‑
1、210c
‑
2、210c
‑
3和210c
‑
4之中选择连接到第二探头连接模块210c
‑
2的探头100时，控制器260可将第二探头连接模块210c
‑
2移动到面向参考线的一侧。
142.具体地，根据本实施例的psa板250c可包括如图9b所示的致动器256a，并且可将第二探头连接模块210c
‑
2移动到一侧。
143.参照图9c，在本实施例中，在探头连接模块210c中，在操作致动器256a之前，设置在第一pcb 213的后表面213b上的连接引脚215上的接触点215c和第二pcb上的接触点255a彼此不接触。
144.可通过操作致动器256a来移动探头连接模块210c，并且第一pcb 213的后表面213b上的连接引脚215和第二pcb上的接触点255a可一起形成接触点。
145.致动器不限于根据图9b的实施例的致动器256a，并且可以以适合于实施例的形式
制造。下面将参照其他附图描述致动器的另一实施例。
146.图10a和图10b是用于描述根据其他实施例的致动器的示图。
147.参照图10a和图10b，在根据实施例的psa板250d和250e中，致动器256b和256c可用于使探头连接模块210d与第二pcb 255接触。
148.如图10a所示，致动器256b可设置在第二pcb 255上并且可使移动部216移动。在该实施例中，致动器256b可在使移动部216移动的同时使探头连接模块210d和第二pcb 255彼此电接触。
149.如图10b所示，致动器256c可设置在第二pcb 255上，并且可使探头连接模块210d移动。在该实施例中，致动器256c可使探头连接模块210d和第二pcb 255彼此电接触，同时直接移动探头连接模块210d。在这种情况下，移动部216也可一起移动。
150.在图10a和图10b所示的探头连接模块210d中，连接引脚215设置在第一pcb 213的后表面上，但是实施例不限于此。
151.图11a和图11b是用于描述根据实施例的包括弹簧的psa板的示图。
152.参照图11a和图11b，根据实施例的psa板250f可包括用于支撑探头连接模块210e和210f的弹簧257以及用于移动探头连接模块210e和210f的电磁体258a和258b。
153.具体地，psa板250f可通过设置在第二pcb 255上的电磁体258电连接到探头连接模块210e和210f。因此，可设置弹簧257以在探头连接模块210e和210f与第二pcb 255通过电磁体258彼此接触之前将探头连接模块210e和210f与第二pcb 255分离。
154.如图11a所示，根据实施例的psa板250f可包括在第二pcb 255上的弹簧257以支撑探头连接模块210e。弹簧257可支撑标记在第一pcb 213的后表面213a上的区域257a。
155.第一pcb 213的后表面213a可设置有电磁体258a，电磁体258a具有与第二pcb 255上的电磁体258的极性相反的极性。当操作电磁体258a时，探头连接模块210e可与第二pcb 255接触，并且弹簧257和移动部216可一起移动。在电连接之后，控制器260可控制探头100。
156.如图11b所示，设置在psa板250g上的弹簧257可支撑移动部216。在这种情况下，与图11a不同，弹簧257可与移动部216的后表面216a的区域257b接触。
157.在该实施例中，可在移动部216的后表面216a上设置与设置在第二pcb 255上的电磁体258的极性相反的电磁体258b，并且可通过操作电磁体258b来使探头连接模块210f和第二pcb 255电连接。
158.图12是示出连接多个探头连接端口的情况的示图。
159.参照图12，根据实施例的psa板250h可连接到至少两个探头100。
160.例如，探头100中的一个可锁定到第三探头连接模块230和第四探头连接模块240中的每个，并且超声诊断设备1可从用户接收选择两个探头100的命令。在这种情况下，在psa板250h中，可控制包括在第三探头连接模块230和第四探头连接模块240中的连接模块214，以将第三探头连接模块230和第四探头连接模块240电连接到第二pcb 255。
161.图12示出了两个探头连接模块230和240连接到第二pcb 255的实施例。在psa板250h中，可根据通道划分换能器的元件。例如，当在包括192个通道的系统中连接两个探头时，在psa板250h中，仅第0通道元件至第95通道元件可连接到第三探头连接模块230，并且仅第96通道元件至第191通道元件可被划分并连接到第四探头连接模块240。
162.换能器的元件可被划分和连接成各种数量并且根据与图12中的那些不同的各种
方法被划分和连接。
163.图13是用于描述根据实施例的psa板的兼容性的示图。
164.参照图13，通常使用的母连接器211可附接到探头连接模块210至240以连接到psa板250i。因此，psa板250i可最终连接到通常使用的公连接器130和探头100。具体地，用户可选择与诊断所需的探头100和公连接器130兼容的探头连接模块，然后将所选择的探头连接模块安装在psa板250i上。用户可锁定所选择的探头连接模块的母连接器211和公连接器130，并且通过超声诊断设备1将所选择的探头连接模块电连接到psa板250i的第二pcb 255。
165.如图13所示，用户可自由地将第四探头连接模块240从psa板250i分离，并用另一探头连接模块替换第四探头连接模块240。
166.因此，psa板250h和250i可容易地连接到相关技术中使用的公连接器130和探头100，并且当探头连接端口发生故障时可容易地替换，并且通道元件可被划分且用于多个探头连接模块，从而提高兼容性。
167.图14a和图14b是示出根据实施例的探头连接模块的替换的示图。
168.如图14a所示，在psa板250j中，可旋转连接模块214以使第四探头连接模块240分离。
169.如图14b所示，连接模块214的一个区域可固定到第二pcb 255上，并且其另一区域可铰链结合到第二pcb 255以在预定半径内旋转。也就是说，psa板250j包括非固定的连接模块214，使得用户可容易地分离第四探头连接模块240。
170.在psa板250j中，不仅可简单地分离第四探头连接模块240，而且可通过第四探头连接模块240使探头连接模块210、220和230分离。
171.图15是根据实施例的超声诊断设备的控制方法的流程图。
172.参照图15，超声诊断设备1从探头100接收识别信息(300)。
173.如上面利用附图所述，设置在超声诊断设备1中的psa板250可包括用于在其上安装探头连接模块的连接模块214。根据连接模块214的数量，多个探头连接模块可同时安装在psa板250上。
174.探头连接模块可包括母连接器211和第一pcb 213，并且连接到探头100的公连接器130可插入母连接器211中。例如，当感测到公连接器130插入母连接器211中时，探头100可将识别信息发送到主体200。
175.识别信息是指与探头100相关的信息，并且可包括例如探头识别信息(诸如探头型号信息、版本信息和序列号)。识别信息可通过探头100中包括的识别信息发送单元140以无线通信方式发送到主体200的识别信息接收单元212。
176.当接收到识别信息时，主体200可识别当前探头连接模块与探头100的连接，并在显示器280上显示识别信息。
177.然而，当仅探头100连接到探头连接模块时，识别信息不必须被发送到主体200。作为另一示例，当探头100位于距主体200的预定距离内时，可发送识别信息，而不管探头100与探头连接模块的连接如何。
178.超声诊断设备1从用户接收关于探头100的选择信号(310)。
179.在所接收的识别信息被显示在显示器280上之后，超声诊断设备1可显示用户界
面，该用户界面引导用户选择探头100。
180.超声诊断设备1基于选择信号将探头连接模块与第二pcb 255电连接(320)。
181.可存在psa板250将探头连接模块和第二pcb 255连接的各种实施例。具体地，psa板250可通过设置在psa板250中包括的连接模块214上的连接引脚215将第一pcb 213和第二pcb 255电连接，或者可通过连接模块214使探头连接模块移动以将第一pcb 213和第二pcb 255电连接。
182.当psa板250基于从用户输入的选择信号将第一pcb 213和第二pcb 255电连接时，探头连接模块用作用于将从探头100发送的超声信号发送到波束形成器290的路径。
183.超声诊断设备1从第二pcb 255接收超声信号(330)。
184.当探头连接模块连接到第二pcb 255时，超声诊断设备1可控制探头100。超声诊断设备1可控制探头100向对象发射超声信号并且接收由探头100接收的超声回波信号。
185.超声诊断设备1基于接收到的超声信号来生成超声图像(340)。
186.超声图像可由超声诊断设备1以各种方式根据超声信号生成。另外，超声诊断设备1可在显示器280上显示所生成的超声图像，并且提供用于由用户调节生成的超声图像的各种界面。
187.因此，在超声诊断设备1中，使用了通常在相关技术中使用的探头100和与设置在探头100中的连接器兼容的探头连接模块，因此可省略相关技术中使用的继电器。另外，在超声诊断设备1中，可省略继电器以降低设计复杂度，并且可增加在相关技术的情况下由继电器占据的空间的利用。