金属锭自动浇注成型的工作系统及其工作方法与流程

1.本发明属于金属锭生产技术领域，具体涉及一种金属锭自动浇注成型的工作系统及其工作方法。


背景技术：

2.金属冶炼厂会从富含某种金属元素中的矿石中冶炼出单金属元素，然后将其浇注成金属锭的形式，使其作为该金属进行深加工的基本原料。现有技术中，将金属液浇注成金属锭的整个过程，均采用人工完成，为保证工人的健康，通常会一段时间后更换一批工人，使得此过程中，人力成本增加。


技术实现要素：

3.本发明拟提供一种金属锭自动浇注成型的工作系统，能采用机械进行浇注，能有效降低人力成本。
4.为此，本发明所采用的技术方案为：一种金属锭自动浇注成型的工作系统，包括浇注装置、捞渣装置、冷却装置、卸料装置和圆盘装置，所述圆盘装置包括从内到外依次设置的内旋转架、固定架和外旋转架，所述固定架上固定设置有用于金属锭成型的模具，所述内旋转架和外旋转架的转动方向相反，所述浇注装置、捞渣装置和卸料装置设置在内旋转架上，在沿着内旋转架的旋转方向上，所述捞渣装置在浇注装置后，所述卸料装置在浇注装置前，所述冷却装置设置在固定架上用于冷却模具。
5.所述浇注装置包括料斗座、称重机构、旋转机构和料斗座，所述料斗座固定设置在内旋转架上，所述料斗座包括从下到上依次设置的旋转部、连接部和支撑部，所述旋转部和支撑部均设置为圆柱，且旋转部的轴线位于支撑部的外侧；所述料斗设置在旋转机构上并能随着旋转机构一起转动，所述旋转机构固定设置在旋转部上，所述料斗内设置有用于关闭料斗内浇注口的第一封口机构，所述料斗座上设置有第一提升机构，用于将第一封口机构提起使金属液能被浇注到模具内，所述称重机构设置在料斗座上，用于保证料斗内金属液的重量为定量；所述旋转机构包括套装在旋转部上端的旋转支撑架，所述旋转支撑架上铰接有用于放置料斗的料斗架，所述旋转支撑架通过旋转动力机构带动其绕着料斗座转动。
6.所述捞渣装置包括第一径向移动机构、第一竖向移动机构、捞渣板和捞渣盒，所述第一竖向移动机构通过捞渣支撑座设置在内旋转架上，所述第一竖向移动机构上设置有第一径向移动机构，且第一径向移动机构能在第一竖向移动机构上上下移动，所述第一径向移动机构上设置有捞渣板和捞渣盒，所述捞渣板和捞渣盒在第一径向移动机构的作用下能相向移动。
7.所述冷却装置包括进水管和出水管，所述进水管和出水管均固定设置在固定架上，且进水管和出水管上对应每个模具的位置处设置有与模具底部相通的进水支管和出水支管。
8.所述卸料装置包括推动机构、顶升机构和抓取机构，所述推动机构设置在模具下并且能在顶升机构的作用下向上移动推动金属锭脱出模具，所述顶升机构设置在内旋转架上用于提供推动机构向上移动的动力，所述抓取机构设置在内旋转架上用于将被推出模具的金属锭抓取到外旋转架上。
9.作为上述方案的优选，所述固定架包括用于模具固定的固定环，所述固定环下方设置有一圈固定在地面上的固定支座，在固定支座与固定环之间设置有呈匚型的固定支架；所述内旋转架包括旋转圆盘、内齿轮和内轨道，所述旋转圆盘下方设置有与内齿轮啮合的内齿圈，所述内齿圈与旋转圆盘之间设置有一圈内连接架，所述旋转圆盘下方靠近外侧的位置处设置有一圈内滚轮，所述内滚轮能在内轨道上滚动，所述内轨道通过内支架设置在固定支座的中部靠下位置处；所述外旋转架包括旋转圆环、外齿轮和外轨道，所述旋转圆环下方通过一圈外连接架设置有与外齿轮啮合的外齿圈，所述旋转圆环下方还设置有一圈外滚轮，所述外滚轮能在外轨道上滚动，所述外轨道通过外支架设置在固定支座靠近上端的位置处；所述内齿轮和外齿轮均通过固定在地面上的圆盘旋转电机驱动其转动，且内齿轮和外齿轮上下错位设置，所述内齿轮和外齿轮位于内齿圈和外齿圈之间，当圆盘旋转电机工作时，通过内齿轮和外齿轮带动内齿圈和外齿圈相反转动，从而使得旋转圆盘和旋转圆环也相反转动。
10.进一步优选为，所述称重机构包括称重杆、称重杆回位弹簧、称重杆固定架，所述称重杆固定架的下端向下伸入到旋转部内且固定在旋转部上，所述称重杆固定架的上端放置在旋转部的顶面上，所述称重杆固定架上端上设置有便于称重杆移动的缺槽，所述称重杆固定架的顶面竖直设置有用于固定称重传感器的传感器支架，所述称重杆整体呈“7”字型，所述称重杆的竖直段向下伸入到旋转部内，且竖直段的中部铰接在称重杆固定架下端，所述称重杆回位弹簧的一端设置在称重杆水平段的端头上，另一端设置在传感器支架上且位于称重杆水平段的相反方向，所述称重杆竖直段的下端水平设置有顶杆，所述顶杆向外穿过旋转部后设置有卡块，所述顶杆外套装有顶杆固定套，所述顶杆能在顶杆固定套内水平移动，所述顶杆固定套固定设置在垫环上，所述垫环套装在旋转部上，所述垫环外套装有接触环，所述料斗架的下端设置有能在接触环上滚动的称重滚轮，所述接触环上设置有便于卡块移动的卡槽，当料斗内重量逐渐增加时，料斗带动料斗架绕着旋转支撑架向着靠近料斗座的方向转动，然后称重滚轮通过卡块压顶杆，然后顶杆推动称重杆绕着铰接点转动。
11.进一步优选为，还包括用于保证金属液能连续进入料斗内的金属液暂存机构，所述金属液暂存机构包括存料箱，所述存料箱内设置有用于将金属液引流到料斗内的下料口，所述存料箱上内设置有用于关闭下料口的第二封口机构，所述存料箱上设置有第二提升机构，用于将第二封口机构提起是金属液能进入到料斗内。
12.进一步优选为，所述第一封口机构和第二封口机构结构相同均包括封口锥，所述封口锥的下端设置为尖头朝下的圆锥，且圆锥的大端直径大于与其相匹配的下料口或浇注口的直径，所述封口锥的上端设置有便于提升机构提起的提起台阶。
13.进一步优选为，所述第一提升机构和第二提升机构结构相同均包括提升电机，所述提升电机的伸缩端上设置有提升爪，所述提升爪的下端设置有上宽下窄的缺口，所述缺口上端的宽度大于提起台阶的直径，所述缺口下端的宽度小于提起台阶的直径，且上端的高度与提起台阶的高度相匹配。
14.进一步优选为，所述连接部上设置有圆形的浇注盘，且浇注盘与旋转部的轴线重合，所述浇注盘的外圈设置有便于收集没有进入到料斗或模具内金属液的收集槽，所述浇注盘对应模具的位置处设置有浇注孔，所述浇注盘上与浇注孔相对的位置处设置有收集孔，所述浇注孔和收集孔均设置在收集槽内，所述收集孔下方设置有收集框，所述浇注盘上设置有用于关闭和打开浇注孔的开关机构。
15.进一步优选为，所述捞渣装置还包括第一切向移动机构，所述第一切向移动机构设置在第一竖向移动机构和捞渣支撑座之间，所述第一切向移动机构包括设置在捞渣支撑座上的第一切向滑轨，所述第一切向滑轨上设置有能在第一切向滑轨移动的第一切向滑块，所述第一切向滑块上设置有第一切向螺纹座，所述捞渣支撑座上设置有第一切向电机，所述第一切向电机的输出端上设置有第一切向螺杆，所述第一切向螺杆与第一切向螺纹座之间采用螺纹连接，当第一切向电机工作时，通过第一切向螺杆与第一切向螺纹座之间的配合，能带动第一切向滑块沿着第一切向滑轨移动；
16.所述第一竖向移动机构包括竖向设置在捞渣支撑座一端上的第一竖向移动座，所述第一竖向移动座上设置有第一竖向滑轨，所述第一竖向滑轨上设置有能在第一竖向滑轨上上下移动的第一竖向滑块，所述第一竖向滑块上设置有第一竖向螺纹座，所述第一竖向移动座的上端固定设置有第一竖向移动电机，所述第一竖向移动电机的输出端向下设置有第一竖向螺杆，所述第一竖向螺杆与第一竖向螺纹座之间采用螺纹连接，当第一竖向移动电机工作时，通过第一竖向螺杆与第一竖向螺纹座之间的配合，能带动第一竖向滑块在第一竖向滑轨上上下移动；
17.所述第一径向移动机构包括设置在第一竖向滑块上的第一径向移动座，所述第一径向移动座上设置有第一径向滑轨，所述第一径向滑轨上设置有能在第一径向滑轨上移动的第一径向滑块，所述第一径向滑块上设置有第一径向螺纹座，所述第一径向移动座上设置有第一径向移动电机，所述第一径向移动电机的输出端上设置有第一径向螺杆，所述第一径向螺杆与第一径向螺纹座之间采用螺纹连接，当第一径向移动电机工作时，通过第一径向螺杆与第一径向螺纹座之间的配合，能带动第一径向滑块在第一径向滑轨上移动；
18.所述捞渣板和捞渣盒均向下倾斜设置，所述捞渣板的上端铰接在捞渣板支架上，所述捞渣盒的中部铰接在捞渣盒支架上，所述捞渣板支架和捞渣盒支架的上端相对应设置在两个不同的第一径向滑块上，且两个第一径向滑块上第一径向螺纹座的螺纹旋向相反，或者在第一径向螺杆设置有两端螺纹旋向相反的螺纹段，使得第一径向移动电机工作时，捞渣板和捞渣盒相向运动；所述第一切向滑块上设置有集渣斗，所述集渣斗上设置有顶座和出渣口，所述出渣口下方对应设置有固定在内旋转架上的集渣箱，当捞渣盒在第一竖向移动电机的作用下向下移动时，捞渣盒的上端刚好抵在顶座上。
19.进一步优选为，所述推动机构包括推杆，所述推杆的上端设置在模具内且每个模具下方均设置有一个推杆，所述推杆下端铰接有推动滚轮，所述推杆上套装有便于回位的推杆回位弹簧；所述顶升机构包括固定在内旋转架上的顶升座，所述顶升座上设置有顶升槽，所述顶升槽两端低中间高，所述推动滚轮能在顶升槽内滚动，随着内旋转架的转动，推动滚轮在顶升槽内滚动，使推杆向上将金属锭顶出模具，当推动滚轮滚动到顶升槽的最高点时，金属锭被抓取机构抓取到外旋转架上，当推动滚轮滚动过顶升槽的最高点后，推杆在推杆回位弹簧的作用下逐渐回位。
20.进一步优选为，所述抓取机构包括抓取爪、第二径向移动机构和第二竖向移动机构，两个所述抓取爪相对设置，所述第二竖向移动机构固定设置在内旋转架上，所述第二径向移动机构设置在第二竖向移动机构上，且在第二竖向移动机构的作用下上下移动，所述第二径向移动机构不仅用于带动抓取爪同时移动，还能使两个抓取爪相对运动；
21.所述第二径向移动机构包括第二径向移动座，所述第二径向移动座上设置有第二径向滑块，所述第二径向滑块上设置有第二径向滑轨，所述第二径向滑轨上设置有第二径向螺纹座，所述第二径向移动座上设置有第二径向移动电机，所述第二径向移动电机的输出端设置第二径向螺杆，所述第二径向螺杆与第二径向螺纹座之间采用螺纹连接，当第二径向移动电机工作时，通过第二径向螺杆与第二径向螺纹座之间的配合，带动第二径向滑轨在第二径向滑块上移动；
22.所述第二径向滑轨上设置有间隔设置有两个第三径向滑块，所述第三径向滑块能在第二径向滑轨上移动，两个第三径向滑块上分别对应设置有第三径向螺纹座，所述第二径向移动座上设置有第三径向移动电机，且第三径向移动电机与第二径向移动电机相反设置，所述第三径向移动电机的输出端上设置有第三径向螺杆，所述第三径向螺杆与第三径向螺纹座之间采用螺纹连接，且两个第三径向螺纹座的螺纹旋向相方或者在第三径向螺杆上设置有两段螺纹旋向相反的螺纹段，两个抓取爪相对应地设置在各自的两个第三径向滑块上，当第三径向移动电机工作时，通过第三径向螺杆与第三径向螺纹座之间的配合，能带动两个抓取爪之间相对运动；
23.所述第二竖向移动机构包括第二竖向座，所述第二竖座上设置有第二竖向滑轨，所述第二竖向滑轨上设置有能在第二竖向滑轨上上下移动的第二竖向滑块，所述第二竖向滑块上固定设置有第二径向移动座，所述二径向移动座上设置有第二竖向螺纹座，所述第二竖向座上固定设置有第二竖向移动电机，所述第二竖向移动电机的输出端设置有第二竖向螺杆，所述第二竖向螺杆与第二竖向螺纹座之间采用螺纹连接，当第二竖向移动电机工作时，通过第二竖向螺杆与第二竖向螺纹座之间的配合，带动第二径向移动座在第二竖向滑轨上上下移动。
24.还提供一种金属锭自动浇注成型的工作方法，基于上述金属锭自动浇注成型的工作系统，包括如下步骤，
25.步骤1：金属液进入到料斗中，并在称重机构的作用下，保证料斗内重量一定，旋转机构工作，将带有金属液的料斗转动到模具上方，第一提升机构工作，将第一封口机构提起使金属液通过浇注口进入到模具内，完成浇注；
26.步骤2：第一竖向移动机构工作，使捞渣板和捞渣盒向下运动，待捞渣板和捞渣盒的下端与模具接触，第一径向移动机构工作，使捞渣板和捞渣盒相向运动，将模具上方形成的氧化渣捞起；
27.步骤3：随着内旋转架的转动，推动机构被顶升机构顶起，将金属锭顶出模具；抓取机构工作，将金属锭抓取到外旋转架上。
28.本发明的有益效果：在由金属液成型成金属锭的过程中，均有机械完成，不需要人的参与，能有效减少人力成本；采用圆形的循环线进行生产，能有效提高效率；在浇注时，模具不动，浇注装置移动，使得浇注出的金属锭质量高。
附图说明
29.图1为本发明的结构示意图。
30.图2为本发明中圆盘装置的示意图。
31.图3为本发明中冷却装置的示意图。
32.图4为本发明中浇注装置的示意图。
33.图5为本发明中捞渣装置的示意图。
34.图6为本发明中顶升机构和推动机构的示意图。
35.图7为本发明中抓取机构的示意图。
36.图8为本发明中金属液暂存机构的示意图。
37.图9为本发明中称重机构的安装示意图。
38.图10为本发明中称重机构的示意图。
39.图11为本发明中顶杆和顶杆固定套的安装示意图。
40.图12为本发明中旋转机构的示意图。
41.图13为本发明中料斗座的示意图。
42.图14为本发明中第一封口机构和第一提升机构的示意图。
43.图15为本发明中检测装置的示意图。
44.图16为本发明中圆盘装置的安装示意图。
45.图17为本发明中旋转机构和称重机构的爆炸图。
46.附图中序号说明：浇注装置
‑
a、捞渣装置
‑
b、圆盘装置
‑
c、卸料装置
‑
d、模具
ꢀ‑
1、料斗座
‑
2、旋转部
‑
2a、连接部
‑
2b、支撑部
‑
2c、料斗
‑
3、旋转支撑架
‑
4、料斗架
‑
5、称重滚轮
‑
5a、第一封口锥支架
‑
5b、捞渣板
‑
6、捞渣盒
‑
7、捞渣支撑座
‑
8、进水管
‑
9、出水管
‑
10、进水支管
‑
11、出水支管
‑
12、第二提升电机支架
‑
13、固定环
‑
14、固定支座
‑
15、固定支架
‑
16、旋转圆盘
‑
17、内齿轮
‑
18、内轨道
‑
19、内齿圈
‑
20、内连接架
‑
21、内滚轮
‑
22、内支架
‑
23、旋转圆环
‑
24、外齿轮
‑
25、外轨道
ꢀ‑
26、外连接架
‑
27、外齿圈
‑
28、外滚轮
‑
29、外支架
‑
30、圆盘旋转电机
‑
31、称重杆
‑
32、检测点
‑
32a、称重杆回位弹簧
‑
33、称重杆固定架
‑
34、缺槽
‑
34a、称重传感器
‑
35、传感器支架
‑
36、顶杆
‑
37、卡块
‑
38、顶杆固定套
‑
39、垫环
‑
40、接触环
‑
41、存料箱
‑
42、封口锥
‑
43、提升电机
‑
44、提升爪
‑
45、浇注盘
‑
46、收集框
‑
47、第一切向滑轨
‑
48、第一切向滑块
‑
49、第一切向螺纹座
‑
50、第一切向电机
‑
51、第一切向螺杆
‑
52、第一竖向移动座
‑
53、第一竖向滑轨
‑
54、第一竖向滑块
‑
55、第一竖向螺纹座
‑
56、第一竖向移动电机
‑
57、第一竖向螺杆
‑
58、第一径向移动座
‑
59、第一径向滑轨
‑
60、第一径向滑块
‑
61、第一径向螺纹座
‑
62、第一径向移动电机
‑
63、第一径向螺杆
‑
64、捞渣板支架
‑
65、捞渣盒支架
‑
66、集渣斗
‑
67、集渣箱
‑
68、抓取爪
ꢀ‑
69、第二抓取爪
‑
70、第二径向移动座
‑
71、第二径向滑块
‑
72、第二径向滑轨
‑
73、第二径向螺纹座
‑
74、第二径向移动电机
‑
75、第二径向螺杆
‑
76、第三径向滑块
‑
77、第三径向螺纹座
‑
78、第三径向移动电机
‑
79、第三径向螺杆
‑
80、开关板
‑
81、开关连接板
‑
82、开关气缸
‑
83、旋转电机
‑
84、主动齿轮
‑
85、从动齿轮
‑
86、齿轮壳
‑
87、推杆
‑
88、推动滚轮
‑
89、推杆回位弹簧
‑
90、顶升座
‑
91、第二竖向座
‑
92、第二竖向滑轨
‑
93、第二竖向滑块
‑
94、第二竖向螺杆
‑
95、第二竖向移动电机
‑
96、限制块
‑
97、限制环
‑
98、顶杆回位弹簧
‑
99、液位传感器
‑
100、封口锥回位弹簧
‑
101、第二封口锥支架
‑
102、第一提升电机支架
‑
103。
具体实施方式
47.下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
48.如图1
‑
图17所示，一种金属锭自动浇注成型的工作系统，主要由浇注装置a、捞渣装置b、冷却装置、卸料装置d和圆盘装置c组成。其中圆盘装置c包括从内到外依次设置的内旋转架、固定架和外旋转架，且内旋转架和外旋转架的转动方向相反，在固定架上固定设置有用于金属锭成型的模具1，浇注装置a、捞渣装置b和卸料装置d设置在内旋转架上，在沿着内旋转架的旋转方向上，捞渣装置b在浇注装置a后，卸料装置d在浇注装置a前，冷却装置设置在固定架上用于冷却模具1。
49.浇注装置a具体包括料斗座2、称重机构、旋转机构和料斗座2，料斗座2固定设置在内旋转架上，料斗座2包括从下到上依次设置的旋转部2a、连接部2b和支撑部2c，旋转部2a和支撑部2c均设置为圆柱，且旋转部2a的轴线位于支撑部2c的外侧，在旋转部2a上沿轴向设置两个从上到下逐渐增大的防下滑台阶。
50.料斗3设置在旋转机构上并能随着旋转机构一起转动，旋转机构固定设置在旋转部2a上，料斗3内设置有用于关闭料斗3内浇注口的第一封口机构，料斗座2上设置有第一提升机构，用于将第一封口机构提起使金属液能被浇注到模具1内，称重机构设置在料斗座2上，用于保证料斗3内金属液的重量为定量。旋转机构包括套装在旋转部2a上端的旋转支撑架4，旋转支撑架4上铰接有用于放置料斗3的料斗架5，旋转支撑架4通过旋转动力机构带动其绕着料斗座2转动。在本实施例中，一个旋转支撑架4上沿周向均匀铰接有四个料斗架5，每个料斗架5上均通过中部的料斗环放置有一个料斗3，且每个料斗3内设置有一个第一封口机构，但是第一提升机构只设置有一个。
51.捞渣装置b的具体结构包括第一径向移动机构、第一竖向移动机构、捞渣板6 和捞渣盒7，第一竖向移动机构通过捞渣支撑座8设置在内旋转架上，第一竖向移动机构上设置有第一径向移动机构，且第一径向移动机构能在第一竖向移动机构上上下移动，第一径向移动机构上设置有捞渣板6和捞渣盒7，捞渣板6和捞渣盒7在第一径向移动机构的作用下能相向移动。
52.冷却装置的具体结构包括进水管9和出水管10，进水管9和出水管10均固定设置在固定架上，且进水管9和出水管10上对应每个模具1的位置处设置有与模具1 底部相通的进水支管11和出水支管12。
53.卸料装置d的具体结构包括推动机构、顶升机构和抓取机构，推动机构设置在模具1下并且能在顶升机构的作用下向上移动推动金属锭脱出模具，顶升机构设置在内旋转架上用于提供推动机构向上移动的动力，抓取机构设置在内旋转架上用于将被推出模具1的金属锭抓取到外旋转架上。
54.固定架的具体结构包括用于模具1固定的固定环14，固定环14下方设置有一圈固定在地面上的固定支座15，在固定支座15与固定环14之间设置有呈匚型的固定支架16，进水管9和出水管10上下设置，且设置在固定支架16的上下端之间。
55.内旋转架的具体结构包括旋转圆盘17、内齿轮18和内轨道19，旋转圆盘17下方设置有与内齿轮18啮合的内齿圈20，内齿圈20与旋转圆盘17之间设置有一圈内连接架21，旋转圆盘17下方靠近外侧的位置处设置有一圈内滚轮22，内滚轮22能在内轨道19上滚动，内轨道19通过内支架23设置在固定支座15的中部靠下位置处。
56.外旋转架的具体结构包括旋转圆环24、外齿轮25和外轨道26，旋转圆环24下方通过一圈外连接架27设置有与外齿轮25啮合的外齿圈28，旋转圆环24下方还设置有一圈外滚轮29，外滚轮29能在外轨道26上滚动，外轨道26通过外支架30设置在固定支座15靠近上端的位置处。
57.内齿轮18和外齿轮25均通过固定在地面上的圆盘旋转电机31驱动其转动，且内齿轮18和外齿轮25上下错位设置，内齿轮18和外齿轮25位于内齿圈20和外齿圈28之间，当圆盘旋转电机31工作时，通过内齿轮18和外齿轮25带动内齿圈20 和外齿圈28相反转动，从而使得旋转圆盘17和旋转圆环24也相反转动。
58.称重机构的具体结构包括称重杆32、称重杆回位弹簧33、称重杆固定架34，称重杆固定架34的下端向下伸入到旋转部2a内且固定在旋转部2a上，称重杆固定架 34的上端放置在旋转部2a的顶面上，称重杆固定架34上端上设置有便于称重杆32 移动的缺槽34a，称重杆固定架34的顶面竖直设置有用于固定称重传感器35的传感器支架36，称重杆32整体呈“7”字型，称重杆32的竖直段向下伸入到旋转部2a 内，且竖直段的中部铰接在称重杆固定架34下端。
59.在称重杆32竖直段的下端水平设置有顶杆37，顶杆37向外穿过旋转部2a后设置有卡块38，顶杆37外套装有顶杆固定套39，顶杆37能在顶杆固定套39内水平移动，顶杆固定套39固定设置在垫环40上，垫环40套装在旋转部2a上，且垫环 40的下端刚好抵在第二个防下滑台阶上。在垫环40外套装有接触环41，料斗架5 的下端设置有能在接触环41上滚动的称重滚轮5a，接触环41上设置有便于卡块38 移动的卡槽，为方便称重杆32被称重传感器35检测，在称重杆32水平段上方设置有检测点32a，为方便称重滚轮5a由接触环41移动到卡块38上，在卡块38的两端设置有与接触环41相切的圆弧段。
60.当料斗3内重量逐渐增加时，料斗3带动料斗架5绕着旋转支撑架4向着靠近料斗座2的方向转动，然后称重滚轮5a通过卡块38压顶杆37，然后顶杆37推动称重杆32绕着铰接点转动。当料斗3内金属液到达规定重量时，料斗3无法推动顶杆 37移动，此时检测点32a刚好能被称重传感器35检测，同时称重传感器35发出信号，不在向料斗3内输送金属液。
61.为方便称重杆32在移动后回位，在称重杆32上设置有称重杆回位弹簧33，称重杆回位弹簧33的一端设置在称重杆32水平段的端头上，另一端设置在传感器支架36上且位于称重杆32水平段的相反方向。
62.为防止卡块38推动称重杆32移动过渡，在顶杆固定套39内由外到内依次设置有限制块97和限制环98，同调整限制块97的厚度，能限制卡块38移动的距离，从而改变称重机构所称取的重量。为防止顶杆37回位时退出顶杆固定套39，在顶杆 37上靠近卡块38的一端设置有防退出台阶。为方便顶杆37在移动后回位，在顶杆 37外套装有顶杆回位弹簧99，顶杆回位弹簧99的一端固定在限制块97上，另一端固定设置有顶杆37上的防退出台阶上。
63.为保证金属液能连续进入料斗3内，在内旋转架上设置有金属液暂存机构，金属液暂存机构包括存料箱42，存料箱42内设置有用于将金属液引流到料斗3内的下料口，存料箱42上内设置有用于关闭下料口的第二封口机构，在存料箱42上设置有第二提升机构，用于将第二封口机构提起是金属液能进入到料斗3内。
64.为防止金属液流到存料箱42外，在存料箱42上设置有液位传感器100。
65.第一封口机构和第二封口机构结构相同均包括封口锥43，封口锥43的下端设置为
尖头朝下的圆锥，且圆锥的大端直径大于与其相匹配的下料口或浇注口的直径，封口锥43的上端设置有便于提升机构提起的提起台阶，为方便封口锥43的回位，在封口锥43外套装有封口锥回位弹簧101。料斗3上的封口锥43向上穿过料斗架5 上端设置的第一封口锥支架5b，其对应的提起台阶位于第一封口锥支架5b上方，封口锥回位弹簧101位于第一封口锥支架5b下方。存料箱42上封口锥43向上穿过存料箱42上顶面设置有第二封口锥支架102，其对应的提起台阶位于第二封口锥支架 102上方，封口锥回位弹簧位于第二封口锥支架102下方。
66.第一提升机构和第二提升机构结构相同均包括提升电机44，提升电机44的伸缩端上设置有提升爪45，提升爪45的下端设置有上宽下窄的缺口，缺口上端的宽度大于提起台阶的直径，缺口下端的宽度小于提起台阶的直径，且上端的高度与提起台阶的高度相匹配。第一提升机构上的提升电机44固定设置在第一提升电机支架103 上，第一提升电机支架103设置在旋转部上顶面，第二提升机构上的提升电机44固定设置在第二提升电机支架13上，第二提升电机支架13设置在第二封口锥支架102 上。
67.为方便收集因料斗3的转动导致金属液流到料斗3外造成浪费，在连接部2b上设置有圆形的浇注盘46，且浇注盘46与旋转部2a的轴线重合，浇注盘46的外圈设置有便于收集没有进入到料斗3或模具1内金属液的收集槽，浇注盘46对应模具1 的位置处设置有浇注孔，浇注盘46上与浇注孔相对的位置处设置有收集孔，浇注孔和收集孔均设置在收集槽内，收集孔下方设置有收集框47。
68.为保证金属液能准确地由料斗3内进入到模具1内，浇注盘46上设置有用于关闭和打开浇注孔的开关机构，开关机构的具体结构包括呈“8”字型的开关板81，在开关板81的一端设置有与浇注孔同直径的通孔，开关板105的侧面设置有开关来接板82，开关连接板82与开关板81一体成型，开关连接板82的另一端铰接有固定在浇注盘上的开关气缸83，开关连接板82的中部铰接在浇注盘上，开关板81位于收集槽内，开关气缸83不设置在收集槽内。
69.旋转动力机构的具体结构包括固定设置在料斗座2顶面上的旋转电机84，在旋转电机84的输出端向下设置有主动齿轮85，主动齿轮85与套装在旋转支撑架4上端的从动齿轮86啮合，当旋转电机84工作时，通过主动齿轮85和从动齿轮86的啮合，带动旋转支撑架4转动。在主动齿轮85和从动齿轮86外设置有从下向上能将主动齿轮85和从动齿轮86罩住的齿轮壳87，齿轮壳87与第一提升电机支架103 之间形成将主动齿轮85和从动齿轮86容纳的齿轮盒。
70.捞渣装置b还包括第一切向移动机构，第一切向移动机构设置在第一竖向移动机构和捞渣支撑座8之间，第一切向移动机构包括设置在捞渣支撑座8上的第一切向滑轨48，第一切向滑轨48上设置有能在第一切向滑轨48移动的第一切向滑块49，第一切向滑块49上设置有第一切向螺纹座50，捞渣支撑座8上设置有第一切向电机 51，第一切向电机51的输出端上设置有第一切向螺杆52，第一切向螺杆52与第一切向螺纹座50之间采用螺纹连接，当第一切向电机51工作时，通过第一切向螺杆 52与第一切向螺纹座50之间的配合，能带动第一切向滑块49沿着第一切向滑轨48 移动。
71.第一竖向移动机构包括竖向设置在捞渣支撑座8一端上的第一竖向移动座53，第一竖向移动座53上设置有第一竖向滑轨54，第一竖向滑轨54上设置有能在第一竖向滑轨54上上下移动的第一竖向滑块55，第一竖向滑块55上设置有第一竖向螺纹座56，第一竖向移
动座53的上端固定设置有第一竖向移动电机57，第一竖向移动电机57的输出端向下设置有第一竖向螺杆58，第一竖向螺杆58与第一竖向螺纹座56之间采用螺纹连接，当第一竖向移动电机57工作时，通过第一竖向螺杆58与第一竖向螺纹座56之间的配合，能带动第一竖向滑块54在第一竖向滑轨54上上下移动。
72.第一径向移动机构包括设置在第一竖向滑块54上的第一径向移动座59，第一径向移动座59上设置有第一径向滑轨60，第一径向滑轨60上设置有能在第一径向滑轨60上移动的第一径向滑块61，第一径向滑块61上设置有第一径向螺纹座62，第一径向移动座59上设置有第一径向移动电机63，第一径向移动电机63的输出端上设置有第一径向螺杆64，第一径向螺杆64与第一径向螺纹座62之间采用螺纹连接。当第一径向移动电机63工作时，通过第一径向螺杆64与第一径向螺纹座62之间的配合，能带动第一径向滑块61在第一径向滑轨60上移动。
73.捞渣板6和捞渣盒7均向下倾斜设置，捞渣板6的上端铰接在捞渣板支架65上，捞渣盒7的中部铰接在捞渣盒支架66上，捞渣板支架65和捞渣盒支架66的上端相对应设置在两个不同的第一径向滑块61上，且两个第一径向滑块61上第一径向螺纹座62的螺纹旋向相反，或者在第一径向螺杆64设置有两端螺纹旋向相反的螺纹段，使得第一径向移动电机63工作时，捞渣板6和捞渣盒7相向运动。第一切向滑块60上设置有集渣斗67，集渣斗67上设置有顶座和出渣口，出渣口下方对应设置有固定在内旋转架上的集渣箱68，当捞渣盒7在第一竖向移动电机57的作用下向下移动时，捞渣盒7的上端刚好抵在顶座上。
74.推动机构包括推杆88，推杆88的上端设置在模具1内且每个模具1下方均设置有一个推杆88，推杆88下端铰接有推动滚轮89，推杆88上套装有便于回位的推杆回位弹簧90。顶升机构包括固定在内旋转架上的顶升座91，顶升座91上设置有顶升槽，顶升槽两端低中间高，推动滚轮89能在顶升槽内滚动，随着内旋转架的转动，推动滚轮89在顶升槽内滚动，使推杆88向上将金属锭顶出模具，当推动滚轮89滚动到顶升槽的最高点时，金属锭被抓取机构抓取到外旋转架上，当推动滚轮89滚动过顶升槽的最高点后，推杆88在推杆回位弹簧90的作用下逐渐回位。
75.抓取机构包括抓取爪69、第二径向移动机构和第二竖向移动机构，两个抓取爪 69相对设置，第二竖向移动机构固定设置在内旋转架上，第二径向移动机构设置在第二竖向移动机构上，且在第二竖向移动机构的作用下上下移动，第二径向移动机构不仅用于带动抓取爪69同时移动，还能使两个抓取爪69相对运动。
76.第二径向移动机构包括第二径向移动座71，第二径向移动座71上设置有第二径向滑块72，第二径向滑块72上设置有第二径向滑轨73，第二径向滑轨73上设置有第二径向螺纹座74，第二径向移动座71上设置有第二径向移动电机75，第二径向移动电机75的输出端设置第二径向螺杆76，第二径向螺杆76与第二径向螺纹座74 之间采用螺纹连接，当第二径向移动电机75工作时，通过第二径向螺杆76与第二径向螺纹座74之间的配合，带动第二径向滑轨73在第二径向滑块72上移动。
77.第二径向滑轨73上设置有间隔设置有两个第三径向滑块77，第三径向滑块77 能在第二径向滑轨73上移动，两个第三径向滑块77上分别对应设置有第三径向螺纹座78，第二径向移动座71上设置有第三径向移动电机79，且第三径向移动电机79与第二径向移动电机75相反设置，第三径向移动电机79的输出端上设置有第三径向螺杆80，第三径向螺杆80
与第三径向螺纹座78之间采用螺纹连接，且两个第三径向螺纹座78的螺纹旋向相方或者在第三径向螺杆80上设置有两段螺纹旋向相反的螺纹段，两个抓取爪69相对应地设置在各自的两个第三径向滑块77上，当第三径向移动电机79工作时，通过第三径向螺杆80与第三径向螺纹座78之间的配合，能带动两个抓取爪69之间相对运动。
78.第二竖向移动机构包括第二竖向座92，第二竖座92上设置有第二竖向滑轨93，第二竖向滑轨93上设置有能在第二竖向滑轨93上上下移动的第二竖向滑块94，第二竖向滑块94上固定设置有第二径向移动座71，二径向移动座71上设置有第二竖向螺纹座，第二竖向座92上固定设置有第二竖向移动电机96，第二竖向移动电机 96的输出端设置有第二竖向螺杆97，第二竖向螺杆97与第二竖向螺纹座之间采用螺纹连接，当第二竖向移动电机96工作时，通过第二竖向螺杆97与第二竖向螺纹座之间的配合，带动第二径向移动座71在第二竖向滑轨93上上下移动。
79.为保证卸料前，金属锭已经成型，在卸料装置d设置有用于检测金属锭硬度的检测装置，检测装置随着内旋转架一起运动。在本系统中还设置有控制装置，该控制装置与其他所有装置电连接，用于控制其他装置的动作。需注意的是，在如检测装置检测到金属锭未成型，则整个系统停止工作，至金属锭成型。
80.基于上述的工作系统，一种金属锭自动浇注成型的工作方法包括如下步骤：冷却装置在整个过程中均工作；
81.1、浇注，(1)存料箱42进液，金属液由进液管道进入到存料箱42内，当液位传感器检测到存料箱42内金属液到达一定高度后，金属液无法进入到存料箱42内； (2)旋转机构工作，使一个空的料斗3转动到存料箱42下料口下方，此时称重滚轮5a刚好抵在卡块38上，旋转机构停止工作；(3)第二提升机构工作，带动第二封口机构上移到移动高度，使金属液能顺利从下料口处流入到料斗3内，待料斗3 金属液的重量达到一定后，第二提升机构反向工作，带动第二封口机构下移，使封口锥43将下料口堵住；(4)旋转机构工作，使带有定量金属液的料斗3转动到浇注孔上方，旋转机构工作停止工作；(5)开关机构工作，将浇注孔露出；(6)第一提升机构工作，将第一封口机构提升到一定高度，使金属液能顺利进入到模具1内，待料斗3内金属液浇注完成后，第一提升机构反向工作，使第一封口机构的封口锥 43将浇注口堵住；(7)开关机构反向工作，将浇注孔遮住；
82.2、捞渣，(1)第一切向移动机构工作，使集渣斗67离开需要捞渣的模具1上方，待集渣斗67离开后，第一切向移动机构工作停止工作；(2)第一竖向移动机构工作，使第一径向移动机构向下移动，待捞渣板6和捞渣盒7的下端与模具接触时，第一竖向移动机构工作停止工作；(3)第一径向移动机构工作，使捞渣板6和捞渣盒7相向运动，至捞渣板6叠在捞渣盒7上，第一径向移动机构工作停止工作；(4) 第一竖向移动机构反向工作，使第一径向移动机构向上移动，待捞渣板6和捞渣盒7 回位时，第一竖向移动机构工作停止工作；(5)第一切向移动机构反向工作，使集渣斗67回位时，第一切向移动机构工作停止工作；(6)第一径向移动机构反向工作，使捞渣板6和捞渣盒7相反运动，至捞渣板6和捞渣盒7回位后，第一径向移动机构工作停止工作；(7)第一竖向移动机构工作，使第一径向移动机构向下移动，待捞渣盒7被顶座顶翻后，第一竖向移动机构工作停止工作；(8)第一竖向移动机构反向工作，使第一径向移动机构向上移动，待捞渣板6和捞渣盒7回位时，第一竖向移动机构工作停止工作；
83.3、卸料，(1)随着内旋转架的转动，推动机构被顶升机构顶起，将金属锭顶出模具；(2)第二竖向移动机构工作，带动第二径向移动机构和抓取爪69向下移动，至抓取爪69的下端能抓取金属锭时，第二竖向移动机构停止工作；(3)第三径向移动电机79工作，使两个抓取爪69相向运动，至抓取爪69将金属锭卡紧，第三径向移动电机79停止工作；(4)第二竖向移动机构反向工作，带动第二径向移动机构和抓取爪69向上移动，至第二径向移动座71回位时，第二竖向移动机构停止工作；(5) 第二径向移动电机75工作，使抓取爪69朝向外旋转架移动，至金属锭移动到外旋转架的上方时，第二径向移动电机75停止工作；(6)第二竖向移动机构工作，带动第二径向移动机构和抓取爪69向下移动，至金属锭与外旋转架接触时，第二竖向移动机构停止工作；(7)第三径向移动电机79反向工作，使两个抓取爪69相反运动，至两个抓取爪69回位，第三径向移动电机79停止工作；(8)第二竖向移动机构反向工作，带动第二径向移动机构和抓取爪69向上移动，至第二径向移动座71回位时，第二竖向移动机构停止工作；(9)第二径向移动电机75反向工作，使抓取爪69 远离外旋转架移动，至第二径向滑轨73回位时，第二径向移动电机75停止工作。