流体压驱动装置的制作方法

1.本发明涉及一种流体压驱动装置。


背景技术：

2.作为施工机械的液压驱动装置所使用的泵，存在具有多个(例如2个)喷出端口的所谓的分流型泵(例如，参照专利文献1)。
3.不过，出于节省耗油量的观点考虑，施工机械(尤其是迷你挖掘机)始终要求精度良好地控制分流型泵的泵吸收马力。作为其应对，想到如下应对：通过使专利文献1的液压驱动装置例如电子化，来精度良好地控制分流型泵的泵吸收马力。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2017
‑
61795号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的问题
8.然而，若要使上述的现有技术中的液压驱动装置电子化，则在工作油的各喷出口分别设置有压力计，因此，需要多个压力计，难以抑制液压驱动装置的成本。因此，在需要廉价的装置的迷你挖掘机中并不优选采用该液压驱动装置。
9.本发明提供一种能够精度良好地控制例如分流型泵的泵吸收马力并能够抑制成本的流体压驱动装置。
10.用于解决问题的方案
11.本发明的一形态的流体压驱动装置具备：流体压泵，其利用一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量；单一的压力检测部，其检测所述多个喷出流路的合流部位处的所述喷出流体的中间压力；以及控制部，其基于由所述压力检测部检测到的压力值控制所述喷出流量。
12.通过如此构成，能够利用例如分流型泵的一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量，并利用单一的压力检测部检测多个喷出流路的合流部位处的喷出流体的压力。由此，无需具备多个压力检测部，能够抑制流体压驱动装置的成本。
13.另外，通过检测多个喷出流路的合流部位处的喷出流体的压力，基于检测到的压力值运算平均压力，而且，能够使成为相称的行程容积的斜板角度与平均压力相对应而运算泵吸收扭矩。因此，能够基于所运算的泵吸收扭矩并根据例如外部环境、发动机的旋转速度决定泵最大吸收马力。由此，能够基于所决定的泵最大吸收马力并基于根据例如平均压力求出来的斜板角度将喷出流量控制成由控制部决定的泵最大吸收马力。如此，通过使液压驱动装置电子化，能够精度良好地控制分流型泵的泵吸收马力。
14.在上述结构中，也可以是，所述流体压泵具备：缸，其供流体吸入、喷出；以及阀板，其使从所述缸喷出来的所述喷出流体分支而向所述多个喷出流路引导。
15.在上述结构中，也可以是，所述阀板具有与各所述多个喷出流路连通的多个排出口，从使所述多个排出口连通的通路获取所述中间压力。
16.在上述结构中，也可以是，所述流体压泵具有收纳所述缸和所述阀板的壳体，从使所述壳体的各排出通路连通的通路获取所述中间压力。
17.本发明的另一形态的流体压驱动装置具备：流体压泵，其利用一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量；单一的压力检测部，其交替地检测被喷出到所述多个喷出流路的各所述喷出流体的压力中的任一个压力；以及控制部，其基于由所述压力检测部检测到的压力值控制所述喷出流量。
18.通过如此构成，能够利用例如分流型泵的一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量，并交替地检测被喷出到多个喷出流路的各喷出流体的压力中的任一个压力。由此，无需具备多个压力检测部，能够抑制流体压驱动装置的成本。
19.另外，通过交替地检测被喷出到多个喷出流路的各喷出流体的压力中的任一个压力，基于检测到的压力值运算平均压力，而且，能够使成为相称的行程容积的斜板角度与平均压力相对应而运算泵吸收扭矩。因此，能够基于所运算的泵吸收扭矩，并根据例如外部环境、发动机的旋转速度决定泵最大吸收马力。由此，能够基于所决定的泵最大吸收马力，并基于根据例如平均压力求出来的斜板角度将喷出流量控制成由控制部决定的泵最大吸收马力。如此，通过使液压驱动装置电子化，能够精度良好地控制分流型泵的泵吸收马力。
20.在上述结构中，也可以是，所述控制部基于平均压力控制所述斜板，该平均压力是根据由所述压力检测部交替地检测到的压力求出来的。
21.在上述结构中，也可以是，被喷出到所述多个喷出流路的各所述喷出流体的压力是从所述斜板侧获取的高压侧活塞压力。
22.在上述结构中，也可以是，所述流体压泵具备：缸，其具有缸室；以及活塞，其移动自如地设置于所述缸室内，并进行流体向所述缸室内的吸入和流体从所述缸室的喷出，经由所述活塞从所述斜板获取所述高压侧活塞压力。
23.在上述结构中，也可以是，所述控制部基于由所述压力检测部检测到的所述压力值决定泵最大吸收马力，该流体压驱动装置具备基于所述泵最大吸收马力进行控制的电磁阀。
24.在上述结构中，也可以是，所述控制部基于所述泵最大吸收马力决定所述斜板的斜板角度，所述电磁阀基于所述斜板的斜板角度控制所述斜板。
25.本发明的另一形态的流体压驱动装置具备：流体压泵，其利用一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量；单一的压力检测部，其检测所述多个喷出流路的合流部位处的所述喷出流体的中间压力；控制部，其基于由所述压力检测部检测到的压力值决定所述斜板的斜板角度；以及电磁阀，其基于所述斜板角度控制所述斜板。
26.通过如此构成，能够利用例如分流型泵的一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量，利用单一的压力检测部检测多个喷出流路的合流部位处的喷出流体的压力。由此，无需具备多个压力检测部，能够抑制流体压驱动装置的成本。
27.另外，通过检测多个喷出流路的合流部位处的喷出流体的压力，基于所检测到的压力值运算平均压力，而且，能够使成为相称的行程容积的斜板角度与平均压力相对应而运算泵吸收扭矩。因此，能够基于所运算的泵吸收扭矩，并根据例如外部环境、发动机的旋
转速度决定泵最大吸收马力。由此，能够基于所决定的泵最大吸收马力，并基于根据例如平均压力求出来的斜板角度将喷出流量控制成由控制部决定的泵最大吸收马力。如此，通过使液压驱动装置电子化，能够精度良好地控制分流型泵的泵吸收马力。
28.本发明的另一形态的流体压驱动装置具备：流体压泵，其利用一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量；单一的压力检测部，其交替地检测被喷出到所述多个喷出流路的各所述喷出流体的压力中的任一个压力；控制部，其基于由所述压力检测部检测到的压力值决定所述斜板的斜板角度；以及电磁阀，其基于所述斜板角度控制所述斜板。
29.通过如此构成，能够利用例如分流型泵的一个斜板控制向多个喷出流路喷出的喷出流体的喷出流量，并交替地检测被喷出到多个喷出流路的各喷出流体的压力中的任一个压力。由此，无需具备多个压力检测部，能够抑制流体压驱动装置的成本。
30.另外，通过交替地检测被喷出到多个喷出流路的各喷出流体的压力中的任一个压力，能够基于所检测到的压力值运算平均压力，而且使成为相称的行程容积的斜板角度与平均压力相对应而运算泵吸收扭矩。因此，能够基于所运算的泵吸收扭矩，并根据例如外部环境、发动机的旋转速度决定泵最大吸收马力。由此，能够基于所决定的泵最大吸收马力，并基于根据例如平均压力求出来的斜板角度将喷出流量控制成由控制部决定的泵最大吸收马力。如此，通过使液压驱动装置电子化，能够精度良好地控制分流型泵的泵吸收马力。
31.发明的效果
32.根据上述的流体压驱动装置，能够精度良好地控制例如分流型泵的泵吸收马力，能够抑制成本。
附图说明
33.图1是本发明的第1实施方式中的施工机械的概略构成图。
34.图2是表示本发明的第1实施方式的施工机械的液压驱动装置的概略图。
35.图3是剖切本发明的第1实施方式中的泵单元的局部来表示的结构图。
36.图4是示意性地表示本发明的第1实施方式中的缸体的端部的端面的图。
37.图5是示意性地表示本发明的第1实施方式中的阀板的缸体侧的第1端面的图。
38.图6是放大了本发明的第2实施方式的液压驱动装置的要部的剖视图。
39.图7是表示本发明的第3实施方式的液压驱动装置的概略图。
40.图8是放大了本发明的第3实施方式的液压驱动装置的要部的剖视图。
41.图9是示意性地表示本发明的第3实施方式中的缸体的端部的端面的图。
42.图10是示意性地表示本发明的第3实施方式中的阀板的缸体侧的第1端面的图。
43.图11是表示本发明的第4实施方式的液压驱动装置的要部的概略图。
44.图12是分解了第4实施方式中的前凸缘和斜板而成的立体图。
45.图13是第4实施方式中的前凸缘和斜板的侧视图。
46.附图标记说明
47.11、压力计(压力检测部)；12、控制部；13、电磁比例阀(电磁阀)；15、主泵(流体压泵)；22、缸体(权利要求的缸的一个例子)；23、斜板；43b、外周侧排出口(排出口)；43c、内周侧排出口(排出口)；44a、44b、第3连通路径、第4连通路径(喷出流路、排出通路)；68、缸室；
71、活塞；110、140、150、160、液压驱动装置(流体压驱动装置)；120、第1压力油供给路径(喷出流路)；121、第2压力油供给路径(喷出流路)；123、计量连通路径；123a、合流部位；141、计量连通路径(使阀板的多个排出口连通的通路；使壳体的各排出通路连通的通路)；p1、p2、喷出压力；p1、p2、中间压力(合流后的压力)；p1、p2、喷出压力(高压侧活塞压力)。
具体实施方式
48.接着，基于附图说明本发明的实施方式。
49.[第1实施方式]
[0050]
＜施工机械＞
[0051]
图1是第1实施方式中的施工机械100的概略构成图。
[0052]
如图1所示，施工机械100例如是液压挖掘机等。施工机械100具备回转体101和行驶体102。回转体101在行驶体102的上部回转。回转体101具备液压驱动装置(权利要求的流体压驱动装置的一个例子)110。
[0053]
回转体101具备驾驶室103、动臂104、斗杆105以及铲斗106。驾驶室103支承搭乘于回转体101的操作者。动臂104的一端与回转体101的主体连结。动臂104相对于回转体101的主体摆动。斗杆105的一端同动臂104的与回转体101的主体相反的一侧的另一端(顶端)连结。斗杆105相对于动臂104摆动。铲斗106同斗杆105的与动臂104相反的一侧的另一端(顶端)连结。铲斗106相对于斗杆105摆动。
[0054]
液压驱动装置110的例如要部设置于驾驶室103内。从液压驱动装置110供给的工作油(工作液体)驱动驾驶室103、动臂104、斗杆105以及铲斗106。
[0055]
＜液压驱动装置＞
[0056]
图2是表示施工机械100的液压驱动装置110的概略图。
[0057]
如图2所示，液压驱动装置110具备动力源1、泵单元2、多个致动器3a～3d、控制阀4、多个先导阀5a～5d以及扭矩控制部6。
[0058]
扭矩控制部6具备压力计(权利要求的压力检测部的一个例子)11、控制部12、电磁比例阀(权利要求的电磁阀的一个例子)13以及斜板控制致动器14。
[0059]
动力源1例如是柴油发动机(以下称为发动机1)。
[0060]
＜泵单元＞
[0061]
图3是剖切泵单元2的局部来表示的结构图。图3以沿着轴向的截面仅表示主泵15。在图3中，为了使说明易于理解，适当变更了各构件的比例尺。
[0062]
如图2、图3所示，泵单元2是所谓的液压泵，吸入和喷出工作油。泵单元2具备一体化的主泵(权利要求的流体压泵的一个例子)15和作为附加泵的先导泵16。主泵15和先导泵16与发动机1的驱动轴18串联连接，由发动机1驱动。
[0063]
＜主泵＞
[0064]
主泵15是所谓的斜板式可变容量型且分流型的液压泵。主泵15主要具备主壳体20、轴21、缸体(权利要求的缸的一个例子)22以及斜板23。轴21绕中心轴线c这轴线相对于主壳体20旋转。缸体22收纳于主壳体20内，并且，固定于轴21。斜板23收纳于主壳体20内，并且，相对于主壳体20旋转，从而控制从主泵15排出的工作油的排出量。
[0065]
在以下的说明中，将与轴21的中心轴线c平行的方向称为轴向，将轴21的旋转方向
称为周向，将轴21的径向简称为径向。
[0066]
主壳体20具备：箱状的壳体主体25，其具有开口部25a；和前凸缘26，其封堵壳体主体25的开口部25a。
[0067]
壳体主体25在与开口部25a相反的一侧设置有底壁28。缸体22配置于底壁28的内表面28a侧。先导泵16安装于底壁28的外表面28b。
[0068]
在底壁28以在底壁28的板厚方向上贯通的方式形成有轴21可贯穿的旋转轴贯穿孔29。将轴21的一端支承成可旋转的轴承31设置于底壁28的内表面28a附近(与开口部25a相反的一侧)。底壁28是壳体主体25的位于轴21的中心轴线c上的壁部。
[0069]
在底壁28上，隔着轴21而在径向的两侧形成有第1吸入路径32、第1排出路径33a以及第2排出路径33b。第1吸入路径32与在底壁28的第1侧面28c形成的吸入口32a相通。吸入口32a与罐35相通。第1吸入路径32以开口面积从第1侧面28c朝向轴21而逐渐变小的方式在底壁28内延伸。
[0070]
在底壁28的外表面28b以包围旋转轴贯穿孔29和第2连通路径37的周围的方式形成有o形密封圈槽38。o形密封圈39安装固定于o形密封圈槽38。o形密封圈39确保主壳体20与先导泵16的后述的齿轮壳体81之间的密封性。
[0071]
基于这样的结构，工作油从罐35经由吸入口32a吸入第1吸入路径32内。吸入到第1吸入路径32内的工作油向第1连通路径36和第2连通路径37流动。
[0072]
在第1排出路径33a的排出口，在隔着轴21而位于与底壁28的第1侧面28c相反的一侧的第2侧面28d形成有第1喷出端口41。另外，在第2排出路径33b的排出口，在隔着轴21而位于与底壁28的第1侧面28c相反的一侧的第2侧面28d形成有第2喷出端口42。第1喷出端口41和第2喷出端口42借助控制阀4等与致动器3a～致动器3d连接。
[0073]
第1排出路径33a和第2排出路径33b在底壁28内从第2侧面28d朝向轴21延伸。在第1排出路径33a的靠轴21侧的端部形成有使第1排出路径33a和底壁28的内表面28a连通的第3连通路径(权利要求的喷出流路、排出通路的一个例子)44a。第3连通路径44a使第1排出路径33a和后述的阀板43的外周侧排出口43b连通。
[0074]
在第2排出路径33b的靠轴21侧的端部形成有使第2排出路径33b和底壁28的内表面28a连通的第4连通路径(权利要求的喷出流路、排出通路的一个例子)44b。第4连通路径44b使第2排出路径33b和后述的阀板43的内周侧排出口43c连通。
[0075]
在前凸缘26形成有轴21可贯穿的贯通孔46。将轴21的另一端侧支承成旋转自如的轴承47设置于贯通孔46。油封48设置于贯通孔46的位于比轴承47靠与壳体主体25相反的一侧(前凸缘26的外侧)的位置的部分。
[0076]
用于将主泵15固定于回转体101(参照图1)等的两个安装板49与前凸缘26成形为一体。两个安装板49隔着轴21而配置于径向的两侧。安装板49朝向径向外侧延伸。
[0077]
轴21形成为带台阶状。轴21具备配置成同轴状的旋转轴主体51、第1轴承部52、传递轴53、第2轴承部54以及连结轴55。旋转轴主体51配置于主壳体20内。第1轴承部52与旋转轴主体51的靠壳体主体25的底壁28侧的端部成形为一体。传递轴53同第1轴承部52的与旋转轴主体51相反的一侧的端部成形为一体。第2轴承部54与旋转轴主体51的靠前凸缘26侧的端部成形为一体。连结轴55同第2轴承部54的与旋转轴主体51相反的一侧的端部成形为一体。
[0078]
在旋转轴主体51形成有第2花键51a。缸体22与旋转轴主体51的第2花键51a嵌合。第1轴承部52的轴径比旋转轴主体51的轴径小。第1轴承部52以可旋转的方式支承于底壁28的轴承31。
[0079]
传递轴53向先导泵16传递轴21的旋转力。传递轴53的轴径比第1轴承部52的轴径小。传递轴53经由轴承31向先导泵16侧突出。传递轴53配置于底壁28的旋转轴贯穿孔29内。在传递轴53的外周面嵌合有圆筒状的联轴器57。联轴器57与传递轴53一体地旋转。联轴器57的先导泵16侧相对于底壁28向先导泵16侧突出。联轴器57的靠先导泵16侧的突出来的部位与先导泵16连结。
[0080]
第2轴承部54的轴径比第1轴承部52的轴径大。第2轴承部54以可旋转的方式支承于前凸缘26的轴承47。
[0081]
连结轴55与发动机1的驱动轴18连结。连结轴55的轴径比第2轴承部54的轴径小。连结轴55的顶端部经由轴承47向前凸缘26的外侧突出。油封48防止工作油从内部流出，并且，防止异物等从连结轴55的顶端部与前凸缘26之间进入。在连结轴55的顶端形成有第1花键55a。发动机1的驱动轴18和轴21借助第1花键55a连结。
[0082]
图4是示意性地表示缸体22中的端部22a的端面22a的图。
[0083]
如图3和图4所示，缸体22形成为圆柱状。在缸体22的径向中央形成有轴21可插入或可压入的贯通孔61。在贯通孔61的内壁面形成有花键61a。花键61a与旋转轴主体51的第2花键51a结合。轴21和缸体22借助各花键61a、51a一体地旋转。缸体22在轴向上由与后述的阀板43之间的工作油的静压支承。
[0084]
在缸体22上，在从贯通孔61的轴向中央到底壁28侧的端部22a之间以包围轴21的周围的方式形成有凹部63。在从贯通孔61的轴向中央到前凸缘26侧之间，在内壁面的一部分形成有在轴向上贯通缸体22的贯通孔64。在凹部63收纳有弹簧65和座圈66a、66b。连结构件67以可在轴向上移动的方式收纳于贯通孔64中。
[0085]
在缸体22上以包围轴21的周围的方式形成有多个缸室68。多个缸室68沿着与中心轴线c同心的预定节圆上的周向等间隔地配置。缸室68形成为沿着轴向延伸的有底圆筒状。缸室68的前凸缘26侧被开口，缸室68的底壁28侧被封闭。在缸体22的端部22a，在与各缸室68相对应的位置形成有使各缸室68和缸体22的外部连通的外周侧连通孔69a或内周侧连通孔69b。
[0086]
图5是示意性地表示阀板43的靠缸体22侧的端面(第1端面)43a的图。
[0087]
如图3～图5所示，阀板43形成为圆板状。阀板43配置于缸体22的端部22a的端面22a与壳体主体25的底壁28的内表面28a之间。阀板43固定于壳体主体25的底壁28。即使是在缸体22和轴21绕中心轴线c旋转的情况下，阀板43也保持为相对于壳体主体25静止的状态。
[0088]
在阀板43上，以在阀板43的厚度方向上贯通的方式形成有与缸体22的各外周侧连通孔69a和各内周侧连通孔69b连通的供给口43a。供给口43a的外形例如形成为绕中心轴线c的预定角度范围内的圆弧状的长孔。
[0089]
在各缸室68和壳体主体25形成的第1连通路径36借助阀板43的供给口43a和缸体22的外周侧连通孔69a或内周侧连通孔69b连通。
[0090]
在阀板43形成有：多个外周侧排出口(权利要求的排出口的一个例子)43b，其与缸
体22的各外周侧连通孔69a连通；和多个内周侧排出口(权利要求的排出口的一个例子)43c，其与缸体22的各内周侧连通孔69b与连通，并位于比外周侧排出口43b靠径向内侧的位置。各连通孔69a、69b以在阀板43的厚度方向上贯通的方式形成。外周侧排出口43b和内周侧排出口43c各自的外形例如形成为绕中心轴线c的各预定角度范围内的圆弧状的长孔。
[0091]
多个外周侧排出口43b在第1端面43a上形成于与中心轴线c同心的第1节圆上。多个外周侧排出口43b在第1端面43a上形成为与在第1节圆上形成的圆弧状的外周侧凹部45a相通。
[0092]
多个内周侧排出口43c在第1端面43a上形成于比与中心轴线c同心的第1节圆小的第2节圆上。多个内周侧排出口43c在第1端面43a上形成为与在第2节圆上形成的圆弧状的内周侧凹部45b相通。
[0093]
第1节圆的直径是比第2节圆的直径更接近针对缸体22的多个缸室68的预定节圆的直径的大小。第1节圆的直径例如设定得比针对多个缸室68的预定节圆的直径稍小。
[0094]
各缸室68和在壳体主体25形成的第3连通路径44a借助阀板43的外周侧排出口43b和缸体22的外周侧连通孔69a连通。
[0095]
各缸室68和在壳体主体25形成的第4连通路径44b借助阀板43的内周侧排出口43c和缸体22的内周侧连通孔69b连通。
[0096]
阀板43固定于壳体主体25。因此，各缸室68根据缸体22的旋转状态切换成经由阀板43从第1吸入路径32供给工作油的状态和向第1排出路径33a或第2排出路径33b喷出工作油的状态。
[0097]
通过活塞71收纳于缸体22的各缸室68，从而随着轴21和缸体22的旋转，活塞71以将轴21的中心轴线c作为中心回旋的方式旋转。
[0098]
活塞71的靠前凸缘26侧的端部具备一体地形成的球状的凸部72。在活塞71的内部形成有积存缸室68内的工作油的凹部73。活塞71的往复运动与工作油相对于缸室68的供给和排出相关联。
[0099]
在活塞71被从缸室68拉出之际，从第1吸入路径32经由第1连通路径36和供给口43a向缸室68内供给工作油。
[0100]
在活塞71进入缸室68内之际，从缸室68内经由外周侧连通孔69a、外周侧排出口43b、第3连通路径44a以及第1排出路径33a排出工作油。另外，从缸室68内经由内周侧连通孔69b、内周侧排出口43c、第4连通路径44b以及第2排出路径33b排出工作油。
[0101]
收纳到缸体22的凹部63的弹簧65例如是螺旋弹簧。弹簧65被压缩在收纳到凹部63的两个座圈66a、66b之间。弹簧65利用弹性力而在伸长的朝向上产生作用力。弹簧65的作用力借助两个座圈66a、66b中的一个座圈66b向连结构件67传递。弹簧65的作用力借助连结构件67向推压构件75传递。推压构件75在比连结构件67靠前凸缘26侧的位置处与旋转轴主体51的外周面嵌合。
[0102]
斜板23设置于前凸缘26的靠壳体主体25侧的内表面26a。斜板23相对于前凸缘26可倾倒地设置。通过斜板23相对于前凸缘26倾斜，限制各活塞71的沿着轴向的方向上的移位。在斜板23的径向中央形成有轴21可贯穿的贯穿孔76。斜板23在缸体22侧设置有平坦的滑动面23a。
[0103]
可在滑动面23a上移动的多个滑靴77安装于活塞71的凸部72。在滑靴77的收容凸
部72那一侧的面以与凸部72的形状相对应的方式形成有球状的凹部77a。活塞71的凸部72嵌入凹部77a的内壁面。滑靴77以可相对于活塞71的凸部72旋转的方式与活塞71的凸部72连结。
[0104]
滑靴保持构件78一体地保持各滑靴77。推压构件75与滑靴保持构件78接触而将滑靴保持构件78朝向斜板23侧推压。滑靴77以追随斜板23的滑动面23a的方式移动。斜板23的斜板角度由斜板控制致动器14(参照图2)控制。
[0105]
如以上进行了说明那样，主泵15具备：单一的斜板23，其控制从缸体22喷出的工作油的喷出量；和阀板43，其使从缸体22喷出来的工作油分支成多个。从主泵15的第1喷出端口41和第2喷出端口42这两个喷出端口喷出的工作油的喷出量由单一的斜板23控制。
[0106]
即，主泵15以利用斜板控制致动器14改变单一的斜板23的斜板角度的方式被控制，从而推开量(推开容积)变化，使来自第1喷出端口41和第2喷出端口42的喷出流量变化。
[0107]
＜先导泵＞
[0108]
在第1吸入路径32的靠轴21侧的端部形成有使第1吸入路径32和底壁28的内表面28a连通的第1连通路径36。第1连通路径36使第1吸入路径32和阀板43的供给口43a连通。
[0109]
在第1吸入路径32的靠轴21侧的端部形成有使第1吸入路径32和底壁28的外表面28b连通的第2连通路径37。第2连通路径37使第1吸入路径32和先导泵16的后述的第2吸入路径82连通。
[0110]
先导泵16例如是齿轮泵，该齿轮泵具备齿轮壳体81以及未图示的驱动齿轮和从动齿轮。
[0111]
长方体状的齿轮壳体81配置于主壳体20的底壁28的外表面28b。在齿轮壳体81的与主壳体20重叠的壁面81a形成有与主壳体20的第2连通路径37连通的第2吸入路径82。第2吸入路径82使齿轮壳体81的壁面81a的内外连通。
[0112]
在齿轮壳体81的壁面81a，在与主壳体20的旋转轴贯穿孔29相对应的位置形成有联轴器贯穿孔83。联轴器57的靠先导泵16侧的端部经由联轴器贯穿孔83向齿轮壳体81内突出。
[0113]
齿轮壳体81的第1侧壁面81b朝向与主壳体20的形成有吸入口32a的第1侧面28c相同的方向。第2侧壁面81c朝向与主壳体20的形成有第1排出路径33a的排出口和第2排出路径33b的排出口的第2侧面28d相同的方向。
[0114]
如图2和图3所示，在齿轮壳体81的第2侧壁面81c形成有未图示的第3排出路径。齿轮壳体81的第3排出路径在第2侧壁面81c开口。齿轮壳体81的第3排出路径的排出口、主壳体20的第1排出路径33a的排出口和第2排出路径33b的排出口形成于朝向同一方向的第2侧壁面81c和第2侧面28d。在第3排出路径的排出口形成有第3喷出端口59。即，第3喷出端口59以朝向与第1喷出端口41和第2喷出端口42相同的方向的方式配置。
[0115]
先导泵16的驱动齿轮和从动齿轮以可旋转的方式支承于齿轮壳体81内，并且相互啮合。驱动齿轮与从主壳体20经由联轴器贯穿孔83突出的联轴器57连结。主泵15中的轴21的旋转力借助联轴器57向驱动齿轮传递。从动齿轮与驱动齿轮啮合，因此，与驱动齿轮同步旋转。
[0116]
如图1、图2所示，多个致动器3a～3d借助控制阀4等与第1喷出端口41和第2喷出端口42连接。多个致动器3a～3d由从主泵15的第1喷出端口41喷出来的第1工作油(第1压力
油、权利要求的喷出流体的一个例子)和从第2喷出端口42喷出来的第2工作油(第2压力油、权利要求的喷出流体的一个例子)驱动。
[0117]
致动器3a例如是使回转体101回转的液压马达。致动器3b例如是使动臂104摆动的液压缸。致动器3c例如是使斗杆105摆动的液压缸。致动器3d例如是使铲斗106摆动的液压缸。
[0118]
控制阀4借助第1压力油供给路径(权利要求的喷出流路的一个例子)120和第2压力油供给路径(权利要求的喷出流路的一个例子)121与主泵15的第1喷出端口41和第2喷出端口42连接。控制阀4内置有中立开口型的多个流量控制阀15a～15d。多个流量控制阀15a～15d控制从第1喷出端口41和第2喷出端口42向多个致动器3a～3d供给的第1工作油和第2工作油的流量。
[0119]
多个先导阀5a～5d借助第3压力油供给路径122与先导泵16的第3喷出端口59连接。多个先导阀5a～5d利用从先导泵16的第3喷出端口59喷出来的第3工作油(第3压力油)生成用于控制多个流量控制阀15a～15d的操作先导压力。
[0120]
多个先导阀5a～5d具备未图示的操作杆。多个先导阀5a～5d根据各操作杆的操作方向选择性地动作，使第3压力油供给路径122的第3压力油(先导泵16的喷出压力)作为初始压力而生成与操作杆的操作量相应的先导压力。
[0121]
该先导压力经由先导油路向控制阀4内的对应的流量控制阀15a～15d输出，进行流量控制阀15a～15d的切换操作。
[0122]
在利用致动器3d的液压缸使铲斗106摆动的情况下，例如，从主泵15的第2喷出端口42引导到第2压力油供给路径121的第2工作压力(第2压力油)向致动器3d传递。另一方面，从主泵15的第1喷出端口41引导到第1压力油供给路径120的第1工作压力(第1压力油)返回罐35。
[0123]
第1压力油供给路径120的中途和第2压力油供给路径121的中途由计量连通路径123连通。计量连通路径123在与第1压力油供给路径120相连的部位设置有第1节流孔124，在与第2压力油供给路径121相连的部位设置有第2节流孔125。在计量连通路径123的、位于第1节流孔124与第2节流孔125之间的部分借助压力计量路径126连接有单一的压力计11。在压力计量路径126设置有第3节流孔132。在压力计量路径126也可以不设置第3节流孔132。
[0124]
从主泵15的第1喷出端口41向第1压力油供给路径120喷出第1工作油，从主泵15的第2喷出端口42向第2压力油供给路径121喷出第2工作油。第1工作油经由计量连通路径123的第1节流孔124被引导到计量连通路径123的合流部位(权利要求的合流部位的一个例子)123a。第2工作油经由计量连通路径123的第2节流孔125被引导到计量连通路径123的合流部位123a。
[0125]
第1工作油和第2工作油在合流部位123a处合流，合流后的第1工作油和第2工作油经由压力计量路径126被向扭矩控制部6的压力计11引导。
[0126]
＜扭矩控制部＞
[0127]
以下，对构成扭矩控制部6的压力计11、控制部12、电磁比例阀13以及斜板控制致动器14进行说明。
[0128]
在合流部位123a处合流后的第1工作油和第2工作油被向压力计量路径126引导，
压力计11计量(权利要求的检测的一个例子)合流后的第1工作油和第2工作油的压力(权利要求的合流后的压力的一个例子)作为压力值。以下，有时将合流后的第1工作油和第2工作油的压力称为“中间压力”。由压力计11计量的压力值作为电信号向控制部12传递。
[0129]
在第1实施方式中，作为压力检测部，例如示例以机械式计量压力的设备(即，压力计11)，但并不限于此。作为其他例子，例如也可以使用利用应变仪而电气地测定压力的压力传感器等压力检测部。
[0130]
控制部12基于所传递的压力值运算平均压力，根据平均压力运算泵吸收扭矩。而且，控制部12基于所运算的泵吸收扭矩，并根据例如外部环境、发动机1的旋转速度决定泵最大吸收马力(即，斜板23的斜板角度)。另外，控制部12将所决定的斜板23的斜板角度作为电信号向电磁比例阀13传递。
[0131]
电磁比例阀13基于由控制部12决定的斜板23的斜板角度使斜板控制致动器14工作。
[0132]
具体而言，电磁比例阀13的输入端口127借助第1先导通路128与第3压力油供给路径122连接，输出端口129借助第2先导通路130与斜板控制致动器14连接。从先导泵16喷出来的第3工作油经由第3压力油供给路径122和第1先导通路128向输入端口127传递。
[0133]
另外，电磁比例阀13工作，从而将传递到输入端口127的第3工作油(先导油)从输出端口129经由第2先导通路130向斜板控制致动器14传递。
[0134]
电磁比例阀13基于由控制部12决定的斜板23的斜板角度工作，从而能够将从先导泵16喷出来的第3工作油的先导油向斜板控制致动器14传递。
[0135]
斜板控制致动器14是基于从电磁比例阀13传递来的先导油工作、例如未图示的活塞前进、后退的控制缸。斜板控制致动器14工作，从而斜板23被控制成由控制部12决定的斜板角度。
[0136]
＜液压驱动装置的动作＞
[0137]
接着，对液压驱动装置110的动作进行说明。
[0138]
从主泵15的第1喷出端口41向第1压力油供给路径120喷出第1工作油，喷出来的第1工作油通过第1节流孔124。另外，从主泵15的第2喷出端口42向第2压力油供给路径121喷出第2工作油，喷出来的第2工作油通过第2节流孔125。
[0139]
第1工作油和第2工作油在计量连通路径123的、第1节流孔124与第2节流孔125之间的合流部位123a处合流。合流后的工作油经由压力计量路径126向压力计11传递。利用压力计11检测合流后的第1工作油和第2工作油的中间压力p1、p2。
[0140]
中间压力p1是以合流后的第1工作油和第2工作油中的、第1工作油为主成分的中间压力。
[0141]
中间压力p2是以合流后的第1工作油和第2工作油中的、第2工作油为主成分的中间压力。
[0142]
中间压力p1的压力波形和中间压力p2的压力波形规则地变化。
[0143]
由压力计11检测到的中间压力p1、p2向控制部12电传递。
[0144]
在控制部12中，基于由压力计11计量出的中间压力p1、p2运算平均压力pm＝(p1 p2)/2而使中间压力(p1、p2)平均。
[0145]
在进行了如下设定时，
[0146]
即，泵吸收扭矩：用于驱动主泵15的扭矩
[0147]
v1：主泵15的第1喷出端口41的推开量
[0148]
v2：主泵15的第2喷出端口42的推开量
[0149]
η：效率
[0150]
基于所运算的平均压力pm，运算泵吸收扭矩＝pm
×
(v1 v2)/(2π
×
η)而求出泵吸收扭矩。
[0151]
基于所运算的泵吸收扭矩，决定斜板23的斜板角度＝v1 v2。而且，控制部12根据外部环境、发动机1的旋转速度决定泵最大吸收马力。
[0152]
基于由控制部12决定的信息向电磁比例阀13传递电信号。电磁比例阀13基于所传递的电信号工作。由于电磁比例阀13工作，基于由控制部12决定的斜板23的斜板角度向斜板控制致动器14传递从先导泵16喷出来的先导油。
[0153]
斜板控制致动器14基于从电磁比例阀13传递的先导油工作，未图示的活塞前进、后退。由于斜板控制致动器14工作，将斜板23控制成由控制部12决定的斜板角度。如此，利用电磁比例阀13来控制斜板23的斜板角度，从而能够精度良好地控制例如马力控制、全马力控制、空调等的控制、其他减马力控制等。
[0154]
如以上进行了说明那样，根据第1实施方式的液压驱动装置110，主泵15是分流型泵，利用阀板43将从缸体22喷出来的工作油分支成第1工作油和第2工作油这多个工作油。利用阀板43分支成多个的第1工作油和第2工作油被合流，能够利用单一的压力计11计量合流后的第1工作油和第2工作油的中间压力p1、p2。由此，无需具备多个压力计，能够抑制液压驱动装置110的成本。
[0155]
另外，通过利用单一的压力计11计量合流后的第1工作油和第2工作油的中间压力p1、p2，例如，利用控制部12基于所计量的压力值运算平均压力，而且，能够利用控制部12使成为相称的行程容积的斜板角度与平均压力相对应而运算泵吸收扭矩。因此，能够利用控制部12基于所运算的泵吸收扭矩，并根据例如外部环境、发动机1的旋转速度决定泵最大吸收马力(即，斜板23的斜板角度)。
[0156]
由此，能够基于由控制部12所决定的泵最大吸收马力，并基于根据例如平均压力求出来的斜板角度将喷出流量控制成由控制部12决定的泵最大吸收马力。如此，通过在扭矩控制部6设置有电磁比例阀13，能够电子控制斜板23的斜板角度，能够精度良好地控制分流型的主泵15的泵吸收马力。
[0157]
合流后的工作油的中间压力p1、p2规则地变化。由此，通过利用压力计11检测中间压力p1、p2，能够基于中间压力p1、p2的压力波形中的峰值检测主泵15的转速、旋转速度。
[0158]
在上述的第1实施方式中，对利用阀板43将从缸体22喷出来的工作油分支成第1工作油和第2工作油的例子进行了说明，但并不限于此。作为其他例子，例如，也可以利用阀板43将从缸体22喷出来的工作油分支成3个以上的工作油。
[0159]
以下，基于图6～图13说明第2实施方式～第4实施方式的液压驱动装置140、150、160。在第2实施方式～第4实施方式中，对与第1实施方式的液压驱动装置110相同、类似的构件标注相同的附图标记而省略详细的说明。
[0160]
[第2实施方式]
[0161]
图6是放大了第2实施方式的液压驱动装置(权利要求的流体压驱动装置的一个例
子)140的要部的剖视图。
[0162]
如图2和图6所示，液压驱动装置140在壳体主体25的底壁28设置有计量连通路径(权利要求的使阀板的多个排出口连通的通路、使壳体的各排出通路连通的通路的一个例子)141。计量连通路径141借助压力计量路径142与单一的压力计11连接。
[0163]
具体而言，在壳体主体25的底壁28形成有第3连通路径44a和第4连通路径44b。利用阀板43分支出的第1工作油被向第3连通路径44a引导。利用阀板43分支出的第2工作油被向第4连通路径44b引导。
[0164]
第3连通路径44a的中途和第4连通路径44b的中途由计量连通路径141连通。即，外周侧排出口43b和内周侧排出口43c借助第3连通路径44a和第4连通路径44b由计量连通路径141连通。
[0165]
计量连通路径141在径向上延伸。在计量连通路径141中，在与第3连通路径44a相连的部位设置有第1节流孔143，在与第3连通路径44a相连的部位设置有第2节流孔144。在计量连通路径141的、位于第1节流孔143与第2节流孔144之间的部分借助压力计量路径142连接有单一的压力计11。在压力计量路径142设置有第3节流孔145。在压力计量路径142也可以不设置第3节流孔145。
[0166]
如以上进行了说明那样，根据第2实施方式的液压驱动装置140，与图2所示的第1实施方式的液压驱动装置110同样地，利用阀板43将从缸体22喷出来的工作油分支成第1工作油和第2工作油这多个工作油。利用阀板43分支出多个的第1工作油和第2工作油合流，能够利用单一的压力计11计量合流后的第1工作油和第2工作油的中间压力(p1、p2)。
[0167]
因此，例如，利用控制部12基于所计量的压力值运算平均压力，而且，能够利用控制部12根据平均压力运算泵吸收扭矩。其结果，能够利用控制部12基于所运算的泵吸收扭矩，并根据例如外部环境、发动机1的旋转速度决定泵最大吸收马力(即，斜板23的斜板角度)。
[0168]
由此，能够基于由控制部12决定的泵最大吸收马力，并利用例如电磁比例阀13使斜板控制致动器14工作，将斜板23控制成由控制部12决定的斜板角度而控制喷出流量。如此，通过在扭矩控制部6设置有电磁比例阀13，能够电子控制斜板23的斜板角度，能够精度良好地控制分流型的主泵15的泵吸收马力。
[0169]
另外，能够利用单一的压力计11计量合流后的第1工作油和第2工作油的中间压力p1、p2。由此，无需具备多个压力计，与第1实施方式的液压驱动装置110同样地，能够抑制液压驱动装置140的成本。
[0170]
而且，通过在壳体主体25的底壁28设置计量连通路径141，无需如第1实施方式的液压驱动装置110那样在主泵15的外部设置计量连通路径123。由此，能够简化液压驱动装置140的结构而谋求液压驱动装置140的紧凑化。
[0171]
[第3实施方式]
[0172]
图7是表示第3实施方式的液压驱动装置(权利要求的流体压驱动装置的一个例子)150的概略图。图8是放大了液压驱动装置150的要部的剖视图。
[0173]
图9是示意性地表示缸体22的端部22a的端面22a的图。图10是示意性地表示阀板43的靠缸体22侧的端面(第1端面)43a的图。
[0174]
如图7～图10所示，液压驱动装置150在缸体22的缸室68借助压力计量路径152等
连接有单一的压力计11。在压力计量路径152设置有节流孔153。在图7中，为了容易理解结构，出于方便，将节流孔153表示在主泵15的外部。在压力计量路径152也可以不设置节流孔153。
[0175]
具体而言，缸体22的端部22a的外周侧连通孔69a向径向内侧扩展而形成有外周侧连通孔69a1。另外，端部22a的内周侧连通孔69b向径向外侧扩展而形成有内周侧连通孔69b1。外周侧连通孔69a1和内周侧连通孔69b1形成为在周向上相互重叠。
[0176]
在第3实施方式中，对如下例子进行了说明：将从多个外周侧连通孔69a选择出的1个外周侧连通孔形成为外周侧连通孔69a1，将从多个内周侧连通孔69b选择出的1个内周侧连通孔形成为内周侧连通孔69b1，但并不限于此。作为其他例子，例如，也可以是，将多个外周侧连通孔69a形成为外周侧连通孔69a1，将多个内周侧连通孔69b形成为内周侧连通孔69b1。
[0177]
另外，在阀板43，在轴向上贯通有阀板连通孔151。阀板连通孔151在径向上形成于外周侧排出口43b与内周侧排出口43c之间的中间。阀板连通孔151形成为在周向上与外周侧连通孔69a1和内周侧连通孔69b1相互重叠。
[0178]
利用阀板43分支的第1工作油和第2工作油被从外周侧连通孔69a1和内周侧连通孔69b1向阀板连通孔151规则地引导。因而，在阀板连通孔151产生规则地变化的喷出压力p1、p2。在该阀板连通孔151借助压力计量路径152连接有单一的压力计11。由此，压力计11能够交替(分别)地且规则地计量第1工作油的喷出压力p1和第2工作油的喷出压力p2。
[0179]
如以上进行了说明那样，根据第3实施方式的液压驱动装置150，能够利用单一的压力计11计量利用阀板43分支成多个的第1工作油的喷出压力p1和第2工作油的喷出压力p2。因此，与第1实施方式的液压驱动装置110同样地，能够利用控制部12基于所计量的第1工作油的喷出压力p1和第2工作油的喷出压力p2运算平均压力，而且，利用控制部12根据平均压力运算泵吸收扭矩。其结果，能够利用控制部12基于所运算的泵吸收扭矩，并根据例如外部环境、发动机1的旋转速度决定泵最大吸收马力(即，斜板23的斜板角度)。
[0180]
由此，能够基于由控制部12决定的泵最大吸收马力，并利用例如电磁比例阀13使斜板控制致动器14工作，将斜板23控制成由控制部12决定的斜板角度而控制喷出流量。如此，通过在扭矩控制部6设置有电磁比例阀13，能够电子控制斜板23的斜板角度，能够精度良好地控制分流型的主泵15的泵最大吸收马力。
[0181]
另外，能够利用单一的压力计11计量利用阀板43分支成多个的第1工作油的喷出压力p1和第2工作油的喷出压力p2。由此，无需具备多个压力计，与第1实施方式的液压驱动装置110同样地，能够抑制液压驱动装置150的成本。
[0182]
而且，外周侧连通孔69a1、内周侧连通孔69b1以及压力计量路径152形成于主泵15的内部。由此，相比于第1实施方式的液压驱动装置110的结构，能够使液压驱动装置150的结构简化而谋求液压驱动装置150的紧凑化。
[0183]
[第4实施方式]
[0184]
图11是表示第4实施方式的液压驱动装置(权利要求的流体压驱动装置的一个例子)160的概略图。图12是分解前凸缘26和斜板23而成的立体图。图13是前凸缘26和斜板23的侧视图。
[0185]
如图11～图13所示，在液压驱动装置160中，单一的压力计11借助第1压力计量路
径161和第2压力计量路径163等连接于活塞71的内部的凹部73。在第1压力计量路径161设置有第1节流孔164。另外，在第2压力计量路径163设置有第2节流孔165。在图12中，为了容易地理解结构，出于方便，将第2节流孔165表示在主泵15的外部。
[0186]
也可以在第1压力计量路径161和第2压力计量路径163中的任一者设置节流孔。或者，也可以在第1压力计量路径161和第2压力计量路径163这两者不设置节流孔。
[0187]
具体而言，在活塞71的内部形成有积存缸室68内的工作油的凹部73。另外，在活塞71的凸部72贯通有与凹部73连通的凸部连通孔72a。而且，在滑靴77贯通有与凸部连通孔72a连通的滑靴连通孔77b。滑靴连通孔77b在斜板23的滑动面23a开口。
[0188]
通过缸体22与轴21一起以中心轴线c为中心旋转，活塞71被规则地从缸室68拉出，进入缸室68内。
[0189]
在活塞71进入缸室68内之际，缸室68内的工作油经由外周侧连通孔69a在外周侧排出口43b(即，阀板43)处分支成第1工作油，经由第3连通路径44a和第1排出路径33a排出。另外，缸室68内的工作油经由内周侧连通孔69b(参照图4)在内周侧排出口43c(即，阀板43)处分支成第2工作油，经由第4连通路径44b和第2排出路径33b排出。
[0190]
第1工作油的喷出压力(权利要求的高压侧活塞压力的一个例子)p1和第2工作油的喷出压力(权利要求的高压侧活塞压力的一个例子)p2从活塞71内的凹部73经由凸部连通孔72a向滑靴连通孔77b规则地传递。
[0191]
在斜板23设置有第1压力计量路径161和计量凹部162。计量凹部162在斜板23的弯曲面23b形成为向滑动面23a侧凹陷。弯曲面23b以可沿着前凸缘26的内表面26a滑动的方式形成为弯曲状。由此，斜板23以可相对于前凸缘26的内表面26a倾倒的方式设置。计量凹部162借助第1压力计量路径161与滑靴连通孔77b连通。另外，计量凹部162朝向前凸缘26的内表面26a例如呈矩形形状较大地开口。
[0192]
在前凸缘26形成有第2压力计量路径163。第2压力计量路径163的一端部与计量凹部162的开口部连通(开口)。计量凹部162的开口部沿着弯曲面23b形成得较大。因此，在斜板23相对于前凸缘26的内表面26a倾倒的范围内，确保了在第2压力计量路径163的一端部与计量凹部162的开口连通的状态。第2压力计量路径163的另一端部与单一的压力计11连接。
[0193]
即，压力计11借助第2压力计量路径163、计量凹部162、第1压力计量路径161、滑靴连通孔77b以及凸部连通孔72a与活塞71内的凹部73连接。由此，压力计11能够交替(分别)地且规则地计量凹部73的第1工作油的喷出压力p1和第2工作油的喷出压力p2。
[0194]
如以上进行了说明那样，根据第4实施方式的液压驱动装置160，能够利用单一的压力计11计量利用阀板43分支成多个的第1工作油的喷出压力p1和第2工作油的喷出压力p2。因此，与第1实施方式的液压驱动装置110同样地，能够利用控制部12基于所计量的第1工作油的喷出压力p1和第2工作油的喷出压力p2运算平均压力，而且，利用控制部12根据平均压力运算泵吸收扭矩。由此，能够利用控制部12基于所运算的泵吸收扭矩，并根据例如外部环境、发动机1的旋转速度决定泵最大吸收马力(即，斜板23的斜板角度)。
[0195]
其结果，能够基于由控制部12决定的泵最大吸收马力，并利用例如电磁比例阀13使斜板控制致动器14工作，将斜板23控制成由控制部12决定的斜板角度而控制喷出流量。如此，通过在扭矩控制部6设置有电磁比例阀13，能够电子地控制斜板23的斜板角度，能够
精度良好地控制分流型的主泵15的泵吸收马力。
[0196]
另外，能够利用单一的压力计11计量利用阀板43分支成多个的第1工作油的喷出压力p1和第2工作油的喷出压力p2。由此，无需具备多个压力计，与第1实施方式的液压驱动装置110同样地，能够抑制液压驱动装置160的成本。
[0197]
而且，第1压力计量路径161、计量凹部162以及第2压力计量路径163形成于主泵15的内部。由此，相比于第1实施方式的液压驱动装置110的结构，能够使液压驱动装置160的结构简化而谋求液压驱动装置160的紧凑化。
[0198]
本发明并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内包括对上述的实施方式施加各种变更而成的实施方式。
[0199]
例如，在上述的实施方式中，对施工机械100是液压挖掘机的情况进行了说明。然而并不限于此，能够在各种各样的施工机械中采用上述的液压驱动装置110、140、150、160。
[0200]
另外，在上述的实施方式中，例示了液压驱动装置110、140、150、160作为流体压驱动装置，但并不限于此。能够在利用流体的压力而驱动的各种各样的流体压驱动装置中采用上述的结构。
[0201]
另外，在上述的实施方式中，例示了电磁比例阀13作为电磁阀，但电磁阀并不限于电磁比例阀。能够采用各种各样的电磁阀。
[0202]
而且，在上述的实施方式中，对基于由压力计11计量的压力值决定泵最大吸收马力(即，斜板23的斜板角度)，利用电磁比例阀13控制斜板23的斜板角度的例子进行了说明，但并不限于此。作为其他例子，例如也可以利用电磁比例阀13控制发动机。
[0203]
此外，在上述的实施方式中，例示了控制缸作为斜板控制致动器14，但并不限于此。是利用来自控制部12的电信号控制斜板23的斜板角度的致动器即可。
[0204]
产业上的可利用性
[0205]
根据上述的流体压驱动装置，能够精度良好地控制例如分流型泵的泵吸收马力，能够抑制成本。