输送设备和用于绕着竖直机器轴旋转地输送容器的方法与流程

技术特征：
1.一种用于绕着竖直机器轴(ma)旋转地输送容器的输送设备(1)，其具有：
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位置固定的基部单元(2)和相对于所述基部单元(2)能旋转的和/或能移动的输送单元(3)，
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布置在所述输送单元(3)上的多个抓持器(4)，分别用于保持要悬挂地输送的容器，
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位置固定地在所述基部单元(2)上在推出位置(p)的区域中布置的、用于选择性地推出单个容器的调节装置(5)，用于至少暂时地并且至少部分地打开所述抓持器(4)，其中，
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所述抓持器(4)具有打开杆(6)用于在所述打开杆(6)与所述调节装置(5)相互作用时在包括所述推出位置(p)的角度区域上至少部分地打开所述抓持器(4)，和
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在所述推出位置(p)中在所述基部单元(2)上布置的、能选择性地激活的空气喷嘴(7)，用于从所述抓持器(4)推出所述容器。2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置(5)布置在与所述抓持器(4)的开口(8)对置的一侧和/或在构造为输送星的输送设备(1)的情况中关于所述抓持器(4)的位置布置在径向内部。3.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述抓持器(4)具有能相对彼此摆动的、用于抓持容器的两个抓持臂(9，10)，其中，所述打开杆(6)布置在一个或两个抓持臂(9，10)上并且在此布置在所述抓持臂(9，10)的摆动轴(11)的、与所述抓持器(4)的用于取出容器的开口(8)对置的一侧。4.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置(5)无接触地与所述打开杆(6)相互作用并且在此作为电磁体能电切换地或者作为永磁体能机械切换地构造，以及在所述抓持器(4)的打开杆(6)上布置永磁体。5.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述空气喷嘴(7)在所述推出位置(p)上布置并且取向，以使得借助于所述空气喷嘴(7)产生的空气流射到要推出的容器，从而该空气流支持所述容器的径向地和/或竖直向下地进行的运动。6.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述空气喷嘴(7)在所述推出位置(p)上布置并且取向，以使得借助于所述空气喷嘴(7)产生的空气流以一定角度射到要推出的容器的表面，该空气流在输送方向上径向地相对于竖直机械轴(ma)最大倾斜10
°
。7.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述空气喷嘴(7)构造为使得所述容器在所述推出位置(p)中的完全推出在小于100ms内进行。8.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置(5)与所述抓持器(4)的打开杆(6)的相互作用仅仅在所述推出位置(p)的区域中进行，并且所述抓持器(4)在此如此程度地被打开，以使得要推出的容器以支承环、固定环或颈环靠置在所述抓持器(4)上地或者沿着所述抓持器引导地被推出，从而支持借助于所述空气喷嘴(7)对所述容器进行的推出。9.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置(5)在所述基部单元(2)上能运动地布置，以使得所述调节装置(5)能够在调节位置和输送位置之间移动，所述调节位置具有所述调节装置(5)与所述打开杆(6)的相互作用，所述输送位置不具有所述调节装置(5)与所述打开杆(6)的机械的或磁性的或另外的相互作用。10.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置(5)是滚
轮，所述滚轮直接地与所述打开杆(6)相互作用。11.一种用于绕着竖直机器轴(ma)旋转地输送容器的方法，其具有以下步骤：
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将保持在所述输送设备(1)的抓持器(4)中的容器输送直到推出位置(p)，
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将所述抓持器(4)引导经过位置固定地布置在所述推出位置(p)的区域中的调节装置(5)以选择地使所述调节装置(5)与所述抓持器(4)的打开杆(6)相互作用，以便至少部分地打开所述抓持器(4)，并且
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由此从所述抓持器(4)选择性地推出容器，所述推出通过来自布置在所述推出位置(p)中的空气喷嘴(7)的空气流来支持。12.根据权利要求11所述的用于绕着竖直机器轴(ma)旋转地输送容器的方法，其特征在于，为此使用根据权利要求1至10中至少一项所述的输送设备。

技术总结
本发明涉及一种输送设备和一种用于绕着竖直机器轴旋转地输送容器的方法，为了提供下述的输送设备以及相应的方法，以使得所述输送设备以及方法特别可靠地并且准确地实现从输送设备选择性地推出单个容器，而不影响另外的输送的容器，为此设置，输送设备具有位置固定的基部单元和相对于基部单元能旋转的和/或能移动的输送单元，其中，在输送单元上布置多个抓持器分别用于保持要悬挂地输送的容器，并且输送设备此外包括位置固定地在基部单元上在推出位置的区域中布置的、用于选择性地推出单个容器的调节装置用于至少暂时地并且至少部分地打开抓持器，其中，抓持器具有打开杆用于在打开杆与调节装置相互作用时在包括推出位置的角度区域上至少部分地打开抓持器，并且在推出位置中在基部单元上布置能选择性地激活的空气喷嘴用于从抓持器推出容器。的空气喷嘴用于从抓持器推出容器。的空气喷嘴用于从抓持器推出容器。


技术研发人员：N
受保护的技术使用者：KHS有限责任公司
技术研发日：2020.02.12
技术公布日：2021/10/28