移动体用投光装置的制作方法

1.本发明涉及一种移动体用投光装置，特别涉及一种利用光扫描器来扫描光的移动体用投光装置。


背景技术：

2.以往，已知有利用光扫描器来扫描光的移动体用投光装置(例如参照专利文献1)。
3.所述专利文献1中公开了一种光照射装置，其包括光源、光偏向器、控制部及投影光生成部。
4.所述专利文献1所公开的光偏向器具有绕轴线正转或反转的镜部，利用镜部将入射的光加以反射并以经偏向的扫描光的形式出射。而且，控制部通过控制镜部绕轴线正转或反转的旋转周期或旋转角范围，从而控制扫描光的照射范围及照射强度。而且，投影光生成部构成为使经镜部反射的光在规定的位置聚光。
5.所述专利文献1所公开的结构中，以使由镜部扫描的扫描光的扫描方向的宽度与照射区域的大小及形状匹配的方式，来设定虚拟屏幕上的扫描光的点径、扫描光的宽度及投影光生成部的聚光点距离。即，所述专利文献1所公开的结构中，通过设定扫描光的点径、扫描光的宽度及投影光生成部的聚光点距离，从而预先设定所照射的光的照射范围。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本专利特开2019
‑
91652号公报


技术实现要素：

9.发明所要解决的问题
10.此处，所述专利文献1所公开的结构中，预先设定光的照射范围。但是，对于所述专利文献1所公开那样的光照射装置(移动体用投光装置)，期望根据移动体的移动状况或操作者的操作来变更光的照射范围，使所照射的光的照射范围变广或变窄。
11.本发明是为了解决如上所述的问题而成，本发明的一个目的在于提供一种移动体用投光装置，即便在利用镜部来扫描从光源照射的光的情况下，也可使所照射的光的照射范围变广或变窄。
12.解决问题的技术手段
13.本发明的一方面的移动体用投光装置设于移动体，包括：光源，照射光；光扫描器，具有将从光源照射的光反射的镜部、及使镜部摇动的驱动源，使从光源照射的光进行扫描；以及控制部，进行下述控制，即：获取镜部摇动的角度范围的变更信息，并且基于所获取的变更信息来控制驱动源，由此变更镜部摇动的角度范围，而变更从光源照射的光的照射范围。
14.本发明的一方面的移动体用投光装置中，如上文所述，包括进行下述控制的控制部，即：获取镜部摇动的角度范围的变更信息，并且基于所获取的变更信息来控制驱动源，
由此变更镜部摇动的角度范围，而变更从光源照射的光的照射范围。由此，可通过增大镜部的摇动角度范围，从而增大从光源照射的光的扫描范围，因而可使从光源照射的光的照射范围变广。而且，通过减小镜部的摇动角度范围，从而可减小从光源照射的光的扫描范围，因而可使从光源照射的光的照射范围变窄。这些的结果为，可使所照射的光的照射范围变广或变窄。
15.所述一方面的移动体用投光装置中，优选还包括：移动状况信息获取部，获取移动状况的信息，控制部构成为，基于由移动状况信息获取部所获取的移动状况的信息，在移动体的移动中获取角度范围的变更信息。若这样构成，则根据移动体的移动状况来变更镜部摇动的角度范围，因而能以成为与移动体的移动状况相应的照射范围的方式容易地变更照射范围。
16.在基于由所述移动状况信息获取部所获取的移动状况的信息而在移动体的移动中获取角度范围的变更信息的结构中，优选移动状况信息获取部构成为，获取移动体的移动速度、移动体的移动方向、及移动体移动中的位置的周围的状况中的至少任一个作为移动状况的信息，控制部构成为，基于移动体的移动速度、移动体的移动方向、及移动体移动中的位置的周围的状况中的至少任一个，获取角度范围的变更信息。若这样构成，则可根据移动体的移动速度、移动体的移动方向、及移动体移动中的位置的周围的状况等来变更光的照射范围。其结果为，可变更为适于移动体的移动状况的照射范围，因而可提高可用性(usability)(用户的便利性)。
17.所述一方面的移动体用投光装置中，优选镜部包含具有平板形状的金属制的构件，驱动源构成为产生板波，并且利用所产生的板波使镜部以绕规定的摇动轴的轴线往返振动的方式摇动，控制部构成为进行下述控制，即：通过变更对驱动源施加的电压，从而变更镜部的摇动角度。若这样构成，则利用板波使镜部摇动，因而与例如微机电系统(micro electro mechanical systems，mems)镜相比，可增大镜部的大小。其结果为，由于可增大镜部的大小，因而可在经镜部反射后的光路中，不设置投影透镜而容易地使扫描光的照射范围变广。
18.所述一方面的移动体用投光装置中，优选还包括：输入受理部，受理作为角度范围的变更信息的、操作者的操作输入，控制部构成为进行下述控制，即：根据操作者的操作输入，来变更光扫描器的扫描光的照射范围。若这样构成，则通过操作者进行输入操作，从而例如即便为移动体停止的状态，也可向与操作输入相应的区域照射光。其结果为，可将光照射于所需的范围，因此例如可在灾害时等使用移动体用投光装置代替照明装置。
19.所述一方面的移动体用投光装置中，优选还包括：扫描中心变更机构，变更由镜部所扫描的扫描光的扫描范围的中心，控制部构成为，基于角度范围的变更信息来控制扫描中心变更机构，由此变更镜部的摇动中心，控制从光源照射的光的照射位置。若这样构成，则不仅可变更光的照射区域，而且也可变更光的照射位置，因而能以成为更适于移动体的移动状况的范围的方式变更扫描光的照射范围。其结果为，可进一步提高可用性。
20.此时，优选扫描中心变更机构包含：反射构件，使镜部所扫描的扫描光反射；以及转动部，使反射构件转动，控制部构成为，进行基于角度范围的变更信息来变更由反射构件所得的扫描光的反射角度的控制，由此控制从光源照射的光的照射位置。若这样构成，则可通过变更反射构件的反射角度，从而容易地变更扫描光的照射位置。
21.在根据所述移动状况的信息来控制扫描中心变更机构，由此变更镜部的摇动中心而控制从光源照射的光的照射位置的结构中，优选扫描中心变更机构包含：摇动中心变更机构，变更镜部摇动时的摇动中心，控制部构成为，进行基于角度范围的变更信息来变更镜部的摇动中心的控制，由此控制从光源照射的光的照射位置。若这样构成，则可利用摇动中心变更机构容易地变更镜部的摇动中心。其结果为，可容易地变更扫描光的照射位置。
22.所述一方面的移动体用投光装置中，优选光源具有多个发光部，光扫描器构成为使从多个发光部照射的光进行扫描。若这样构成，则与光源具有一个发光部的结构相比，可使所照射的光的光量增加。其结果为，在减小照射范围的情况下，与发光部为一个的结构相比，可使光到达更远位置。而且，在增大照射范围的情况下，与发光部为一个的结构相比，可使照射于照射范围内的光的光量增加，因而可将照射范围内更明亮地照亮。
23.所述一方面的移动体用投光装置中，优选光源包含第一光源及第二光源，光扫描器包含使从第一光源照射的光进行扫描的第一光扫描器、及使从第二光源照射的光进行扫描的第二光扫描器，控制部构成为以如下方式进行控制，即：使第一光扫描器的扫描光的照射范围及照射位置、与第二光扫描器的扫描光的照射范围及照射位置互不相同。若这样构成，则例如可利用第一光扫描器广范围地照射光，并且利用第二光扫描器以窄的照射宽度远远地照射光等，可将光照射于更适于移动体的移动状况的区域及位置。其结果为，可进一步提高可用性。
24.在进行基于由所述移动状况信息获取部所获取的移动状况的信息而在移动体的移动中变更镜部摇动的角度范围的控制的结构中，优选还包括：摇动角度获取部，获取镜部的摇动角度，控制部构成为进行下述控制：即：基于移动状况信息获取部所获取的移动状况的信息、及摇动角度获取部所获取的镜部的摇动角度，来切换光源的点亮状态与熄灭状态，由此形成不照射光的区域及照射光的区域。若这样构成，则可在能够变更光的照射范围及照射位置的结构中，形成照射光的区域及不照射光的区域，因而可使照射光扫描至所需的区域。其结果为，例如在照射光的区域内存在沿与移动体相向的方向移动的其他移动体等的情况下，可抑制向其他移动体照射光。
25.所述一方面的移动体用投光装置中，优选还包括：第一透镜，由来自光源的光进行照射；以及第二透镜，设于第一透镜与光扫描器之间，使透过第一透镜的光在光扫描器聚光。若这样构成，则可利用第一透镜及第二透镜来调整从光源照射的光的照射范围，因而可使从光源照射的光中照射于镜部以外的位置的光减少。其结果为，可提高从光源照射的光的利用效率。
26.发明的效果
27.根据本发明，如上文所述，可提供一种移动体用投光装置，即便在利用镜部来扫描从光源照射的光的情况下，也可使所照射的光的照射范围变广或变窄。
附图说明
28.图1为用于对搭载有一实施方式的移动体用投光装置的移动体进行说明的示意图。
29.图2为表示一实施方式的移动体用投光装置的总体结构的框图。
30.图3为用于对一实施方式的光扫描器的结构进行说明的立体图。
31.图4为用于对一实施方式的光扫描器的镜部停止的情况下的、从多个发光部照射的点光进行说明的示意图。
32.图5为用于对一实施方式的镜部的摇动角度范围大的情况下的、从各发光部照射的扫描光的照射范围进行说明的示意图。
33.图6为用于对一实施方式的镜部的摇动角度范围小的情况下的、从各发光部照射的扫描光的照射范围进行说明的示意图。
34.图7为用于对一实施方式的镜部的摇动角度范围大的情况下的、镜部的摇动角度范围进行说明的示意图。
35.图8为用于对一实施方式的镜部的摇动角度范围小的情况下的、镜部的摇动角度范围进行说明的示意图。
36.图9为用于对一实施方式的控制部基于移动体的移动速度来变更扫描光的照射范围的结构进行说明的示意图。
37.图10为用于对利用一实施方式的摇动中心变更机构来变更摇动中心的结构进行说明的示意图。
38.图11为用于对一实施方式的控制部基于移动体的移动方向来变更扫描光的照射位置的结构进行说明的示意图。
39.图12为用于对一实施方式的控制部控制第一光扫描器及第二光扫描器的结构进行说明的示意图。
40.图13为用于对一实施方式的控制部形成照射光的区域及不照射光的区域的结构进行说明的示意图。
41.图14为用于对一实施方式的控制部基于移动体的移动速度来变更光的照射范围的处理进行说明的流程图。
42.图15为用于对一实施方式的控制部基于移动体的移动方向来变更光的照射位置的处理进行说明的流程图。
43.图16为用于对一实施方式的控制部基于移动体移动中的位置的周围的状况来变更光的照射范围及照射位置的处理进行说明的流程图。
44.图17为用于对一实施方式的控制部基于操作输入来变更光的照射范围及照射位置的处理进行说明的流程图。
45.图18为用于对利用第一变形例的扫描中心变更机构来变更光的照射位置的结构进行说明的示意图。
46.图19为用于对第二变形例的光扫描器的镜部停止的情况下的、从一个发光部照射的点光进行说明的示意图。
47.图20为用于对第二变形例的控制部形成照射光的区域及不照射光的区域的结构进行说明的示意图。
48.符号的说明
49.1a：第一光源
50.1b：第二光源
51.2a：第一光扫描器
52.2b：第二光扫描器
53.3：控制部
54.4：移动状况信息获取部
55.5：输入受理部
56.6：摇动中心变更机构
57.7：摇动角度获取部
58.8：第一透镜
59.9：第二透镜
60.30：角度范围的变更信息
61.31：移动状况的信息
62.60：反射构件
63.61：旋转部
64.100：移动体用投光装置
65.r：照射范围
66.r3：照射光的区域
67.r4：遮光的区域
68.sc：摇动中心
69.ws：角度范围(镜部摇动的角度范围)
具体实施方式
70.以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
71.参照图1～图13，对一实施方式的移动体用投光装置100的结构进行说明。
72.(移动体)
73.如图1所示，本实施方式的移动体用投光装置100搭载于移动体110。而且，移动体用投光装置100构成为向移动体110的前方照射光。即，移动体用投光装置100为前照灯(head light)。移动体110例如为汽车。另外，本说明书中，将上下方向设为z方向，将向上设为z1方向，将向下设为z2方向。而且，将在与z方向正交的面内互相正交的两个方向分别设为x方向及y方向。x方向中，将其中一侧设为x1方向，将另一侧设为x2方向。而且，y方向中，将其中一侧设为y1方向，将另一侧设为y2方向。图1所示的示例中，移动体110的前方为x1方向。
74.(移动体用投光装置的结构)
75.如图2所示，本实施方式的移动体用投光装置100包括光源、光扫描器、控制部3、移动状况信息获取部4、输入受理部5、扫描中心变更机构、摇动角度获取部7、第一透镜8及第二透镜9。移动体用投光装置100构成为向移动体110的行进方向(x1方向)照射光。
76.光源构成为输出光。光源包含第一光源1a及第二光源1b。具体而言，第一光源1a具有多个发光部10。本实施方式中，第一光源1a包含第一发光部10a、第二发光部10b、第三发光部10c、第四发光部10d及第五发光部10e作为多个发光部10。而且，第二光源1b具有多个发光部10。第二光源1b也与第一光源1a同样地，包含五个发光部10。构成为从多个发光部10照射的光经由第一透镜8及第二透镜9而照射于光扫描器所具有的镜部20。光源例如包含发光二极管(light emitting diode，led)或激光二极管(laser diode，ld)等。本实施方式
中，光源为led。
77.第一透镜8由来自光源的光进行照射。本实施方式中，第一透镜8设置有多个。具体而言，第一透镜8是针对多个发光部10各自而设有各一个。即，第一透镜8在第一光源1a与第二透镜9之间的位置设有五个。而且，第一透镜8在第二光源1b与第二透镜9之间的位置设有五个。第一透镜8构成为使从光源照射的光在第二透镜9聚光。
78.第二透镜9设于第一透镜8与光扫描器之间。第二透镜9构成为使透过第一透镜8的光在光扫描器聚光。本实施方式中，第二透镜9分别设于第一透镜8与第一光扫描器2a之间的位置、及第一透镜8与第二光扫描器2b之间的位置。
79.光扫描器包含第一光扫描器2a及第二光扫描器2b。第一光扫描器2a为设于移动体110的左侧(y1方向侧)的前照灯。而且，第二光扫描器2b为设于移动体110的右侧(y2方向侧)的前照灯。第一光扫描器2a包含镜部20及驱动源21。而且，第二光扫描器2b包含镜部20及驱动源21。本实施方式中，第一光扫描器2a与第二光扫描器2b为彼此相同的结构，因此以下的说明中，主要对第一光扫描器2a进行说明。
80.第一光扫描器2a构成为一边利用驱动源21所产生的板波使镜部20摇动，一边使从多个发光部10照射的光进行扫描。第一光扫描器2a使从多个发光部10照射的光照射于第一照射范围r1内。而且，第二光扫描器2b使从多个发光部10照射的光照射于第二照射范围r2内。关于第一光扫描器2a及第二光扫描器2b的详细结构，将于后述。
81.镜部20构成为使透过第一透镜8及第二透镜9的光进行扫描。
82.驱动源21构成为使镜部20摇动。驱动源21例如包含压电元件。压电元件例如含有锆钛酸铅(lead zirconate titanate，pzt)。关于驱动源21使镜部20摇动的详细情况，将于后述。
83.控制部3构成为控制移动体用投光装置100的各部。而且，控制部3构成为控制光源进行的光照射。具体而言，控制部3进行利用光源来照射光及停止照射的控制。另外，控制部3在从光源照射光的情况下，以成为一定的光量的方式进行控制。而且，控制部3构成为控制第一光扫描器2a及第二光扫描器2b。而且，控制部3构成为控制扫描中心变更机构。
84.控制部3构成为进行下述控制，即：获取镜部20摇动的角度范围ws的变更信息30，并且基于所获取的变更信息30来控制驱动源21，由此变更镜部20摇动的角度范围ws，而变更从光源照射的光的照射范围r。另外，光的照射范围r为由从第一光扫描器2a照射的光的第一照射范围r1、与从第二光扫描器2b照射的光的第二照射范围r2所形成的照射范围。
85.而且，控制部3构成为形成照射光的区域r3(参照图13)及不照射光的区域r4(参照图13)。控制部3例如包含中央处理器(central processing unit，cpu)等处理器。关于控制部3形成照射光的区域r3及不照射光的区域r4的详细情况，将于后述。
86.移动状况信息获取部4构成为获取移动状况的信息31。移动状况信息获取部4构成为，获取移动体110的移动速度、移动体110的移动方向、及移动体110移动中的位置的周围的状况中的至少任一个作为移动状况的信息31。本实施方式中，移动状况信息获取部4构成为，获取移动体110的移动速度、移动体110的移动方向、移动体110移动中的位置的周围的状况全部作为移动状况的信息31。
87.移动状况信息获取部4构成为，从移动体110所包括的未图示的发动机控制单元(engine control unit，ecu)获取移动状况的信息31。在ecu存储有移动体110的移动速度。
而且，在ecu存储有移动体110的转向装置的操作状况的信息。而且，在ecu，存储有由汽车导航系统所得的地图信息、由摄像机或超声波传感器等所获取的移动体110移动中的周围的位置的状况。
88.输入受理部5构成为受理操作者的操作输入。输入受理部5构成为将操作者的操作输入输出至控制部3。输入受理部5例如包含操作者进行操作的控制器。控制器例如包含操纵杆(joystick)等。另外，输入受理部5不包含设于移动体110的把手(handle)、加速器(accelerator)及刹车(brake)。
89.扫描中心变更机构构成为变更由镜部20所扫描的扫描光的扫描范围的中心。本实施方式中，扫描中心变更机构包含摇动中心变更机构6。
90.摇动中心变更机构6构成为变更镜部20摇动时的摇动中心sc(参照图10)。摇动中心变更机构6例如包含配置光扫描器的配置部6a(参照图10)、及使配置部6a旋转的旋转部6b(参照图10)。关于摇动中心变更机构6变更镜部20的摇动中心sc的详细情况，将于后述。
91.摇动角度获取部7构成为获取镜部20的摇动角度。摇动角度获取部7例如包含磁式角度传感器。
92.(光扫描器的结构)
93.如图3所示，第一光扫描器2a包括镜部20、驱动源21、基板22及保持构件23。另外，图3所示的示例中，将与基板22的摇动轴ax正交的方向设为a方向，将其中一侧设为a1方向，将另一侧设为a2方向。而且，将摇动轴ax延伸的方向设为b方向，将其中一侧设为b1方向，将另一侧设为b2方向。而且，将与ab平面正交的方向设为c方向，将其中一侧设为c1方向，将另一侧设为c2方向。
94.镜部20构成为将从光源照射的光反射。镜部20包含具有平板形状的金属制的构件。镜部20例如包含铝材。本实施方式中，镜部20与基板22分开设置。具体而言，镜部20设于镜部配置部22d。另外，图2所示的示例中，为方便起见，对镜部20标注阴影线进行图示。
95.基板22包含一对梁部22a、支撑部22b及扭转部22c。而且，基板22包含供配置镜部20的镜部配置部22d。基板22例如包含平板形状的不锈钢材。
96.一对梁部22a各自在a1方向侧支撑于支撑部22b。而且，图3所示的示例中，通过增大一对梁部22a的y2方向侧的端部的x方向的宽度，从而形成保持部30e。而且，保持部30e例如通过螺丝紧固从而保持于保持构件23。
97.支撑部22b构成为支撑一对梁部22a各自的a1方向侧的端部。而且，在支撑部22b设有驱动源21。而且，支撑部22b在a1方向，在并未支撑一对梁部22a的一侧的端部，具有保持部22f。支撑部22b例如通过螺丝紧固从而保持于保持构件23。
98.扭转部22c绕摇动轴ax可摇动地支撑镜部20。扭转部22c在沿着镜部20的表面的方向，沿与一对梁部22a延伸的方向(a方向)正交的方向(b方向)延伸。而且，扭转部22c具有柱状形状。而且，扭转部22c设有一对。一对扭转部22c中的一个与一对梁部22a中的一个连接，另一个扭转部22c连接于另一个梁部22a。而且，一对扭转部22c各自连接于镜部配置部22d。
99.镜部配置部22d构成为供配置镜部20。而且，镜部配置部22d经由扭转部22c连接于一对梁部22a。关于镜部配置部22d的详细结构，将于后述。
100.驱动源21构成为产生使镜部20摇动的板波。所谓板波，为通过驱动源21在c方向伸缩从而产生的、xy平面方向的振动。驱动源21构成为利用所产生的板波使镜部20以绕规定
的摇动轴ax的轴线往返振动的方式摇动。即，第一光扫描器2a为共振驱动型的光扫描器。
101.保持构件23构成为保持支撑部22b。如图3所示，保持构件23对保持部22f进行保持。而且，保持构件23构成为保持一对梁部22a的各个。如图2所示，保持构件23构成为保持一对梁部22a中的保持部30e。
102.如图3所示，基板22例如具有u字状形状。而且，虽图3中未图示，但保持构件23也与基板22同样地，例如具有u字状形状。
103.(光扫描器进行的光的扫描)
104.接下来，参照图4～图6，对本实施方式的第一光扫描器2a使从多个发光部10照射的光进行扫描的结构进行说明。
105.图4所示的示例中，示出从多个发光部10照射并透过第一透镜8及第二透镜9的光经第一光扫描器2a的镜部20反射后的点光。
106.具体而言，从第一发光部10a照射并经镜部20反射的光作为第一点光sp1而照射。而且，从第二发光部10b照射并经镜部20反射的光作为第二点光sp2而照射。而且，从第三发光部10c照射并经镜部20反射的光作为第三点光sp3而照射。而且，从第四发光部10d照射并经镜部20反射的光作为第四点光sp4而照射。而且，从第五发光部10e照射并经镜部20反射的光作为第五点光sp5而照射。
107.另外，各点光以与各发光部10的配置间隔相应的、规定的间隔排列。图4所示的示例中，各发光部10的配置间隔近，因而邻接的点光彼此重叠。
108.(由摇动角度范围所致的照射区域的差异)
109.接下来，参照图5及图6，对由摇动角度范围ws(参照图2)的差异所致的照射范围r(参照图5)的差异进行说明。
110.图5为下述情况的示例，即：镜部20以成为摇动角度范围ws1的方式摇动，使从各发光部10照射的点光进行扫描。从第一发光部10a照射的第一点光sp1以摇动角度范围ws1扫描，由此作为扫描光而将照射范围ra照亮。从第二发光部10b～第五发光部10e照射的各点光也同样地以摇动角度范围ws1扫描，由此作为扫描光而将照射范围rb～照射范围re照亮。
111.从第一光扫描器2a照射的光在从各发光部10照射的光重叠的状态下照射。因此，从第一光扫描器2a照射的扫描光将照射范围r照亮。而且，扫描光的照射范围r越重叠，则所照射的光的强度越变大。另外，关于扫描光的照射范围r，为了容易看到从各发光部10照射的扫描光的区域的重叠，而标注阴影线来图示。而且，阴影线变深的部分为更多的扫描光的区域重叠的部分。
112.图6为下述情况的示例，即：镜部20以成为摇动角度范围ws2的扫描宽度的方式摇动，使从各发光部10照射的点光进行扫描。另外，摇动角度范围ws2为小于图5所示的摇动角度范围ws1的值。在使从各发光部10照射的点光以摇动角度范围ws2进行扫描的情况下，从第一光扫描器2a照射的扫描光将照射范围r照亮。另外，图6中，关于扫描光的照射范围r，也为了容易看到从各发光部10照射的扫描光的区域的重叠，而标注阴影线来图示。而且，阴影线变深的部分为更多的扫描光的区域重叠的部分。
113.图7表示镜部20以摇动角度范围ws1摇动的情况下的、扫描光所照射的照射范围r。如图7所示，在镜部20以摇动角度范围ws1摇动的情况下，光在c方向到达距离w1。
114.图8表示镜部20以摇动角度范围ws2摇动的情况下的、扫描光所照射的照射范围r。
如图8所示，在镜部20以摇动角度范围ws2摇动的情况下，光在c方向到达距离w2。另外，摇动角度范围ws2为小于摇动角度范围ws1的角度范围。
115.摇动角度范围ws2小于摇动角度范围ws1，因而图8所示的照射范围r较图7所示的照射范围r更窄。而且，本实施方式中，从各发光部10照射的光的光量为一定。在从发光部10照射的光的光量一定的情况下，照射范围r越窄，则光的强度越变大。因此，在镜部20以摇动角度范围ws2摇动的情况下，与镜部20以摇动角度范围ws1摇动的情况相比光的强度变大，因而光到达的距离w2大于距离w1。
116.本实施方式中，控制部3构成为，基于由移动状况信息获取部4(参照图2)所获取的移动状况的信息31(参照图2)，来获取角度范围ws的变更信息30(参照图2)。具体而言，控制部3构成为，基于移动体110的移动速度、移动体110的移动方向、及移动体110移动中的位置的周围的状况中的至少任一个，获取角度范围ws的变更信息30。
117.(基于移动体的速度来变更光的照射范围)
118.首先，参照图9，对控制部3基于移动体110的移动速度来变更照射范围r的结构进行说明。
119.在移动状况的信息31为移动体110的移动速度的情况下，控制部3基于移动体110的移动速度的变化，获取角度范围ws的变更信息30。控制部3构成为进行下述控制，即：基于所获取的角度范围ws的变更信息30，来变更镜部20的摇动中心sc。
120.具体而言，控制部3以随着移动体110的移动速度变大而减小镜部20的摇动角度范围ws的方式进行控制。即，控制部3以随着移动体110的移动速度变大而扫描光的照射范围r变窄的方式控制第一光扫描器2a。
121.而且，控制部3以随着移动体110的移动速度变小而增大镜部20的摇动角度范围ws的方式进行控制。即，控制部3以随着移动体110的移动速度变小而扫描光的照射范围r变广的方式控制第一光扫描器2a。
122.(摇动中心的变更)
123.如图10所示，控制部3以控制摇动中心变更机构6而变更镜部20的摇动中心sc的方式构成。本实施方式中，控制部3构成为，进行基于角度范围ws的变更信息30(参照图2)来变更镜部20的摇动中心sc的控制，由此控制从光源照射的光的照射位置。另外，所谓摇动中心sc，为镜部20摇动时的角度范围ws(参照图2)的中心。
124.图10所示的示例中，控制部3基于角度范围ws的变更信息30(参照图2)使第一光扫描器2a以角度θ1旋转，由此将摇动中心sc变更角度θ1。
125.(基于移动体的移动方向的、光的照射位置的变更)
126.图11所示的示例中，设想下述情况，即：移动体110在移动体110的行进方向朝左弯曲的道路50中移动。此时，操作者进行使移动体110的转向装置向左切换的操作。移动状况信息获取部4(参照图2)获取操作者将转向装置向左切换的操作，作为移动状况的信息31(参照图2)而输出转向装置被向左切换。控制部3基于从移动状况信息获取部4输出的移动状况的信息31，获取角度范围ws的变更信息30(参照图2)。而且，控制部3基于所获取的角度范围ws的变更信息30来控制摇动中心变更机构6，进行将光的照射位置向左变更的控制。另外，所谓光的照射位置，为光的照射范围r的中心所朝向的方向。即，所谓光的照射位置的变更，为将光的照射范围r的中心朝向的方向变更。而且，移动状况信息获取部4获取转向装置
的操舵角作为移动体110的移动方向。
127.(基于移动体移动中的位置的周围的状况的、光的照射范围及照射位置的变更)
128.控制部3构成为进行下述控制，即：基于移动体110移动中的位置的周围的状况，来变更镜部20摇动的角度范围ws。具体而言，控制部3在移动体110在高速道路上移动中的情况下，以使扫描光的照射范围r变窄的方式控制第一光扫描器2a。而且，控制部3在移动体110在市区移动中的情况下，以使扫描光的照射范围r变广的方式控制第一光扫描器2a。
129.而且，控制部3构成为进行下述控制，即：基于移动体110移动中的位置的周围的状况，来变更光的照射位置。具体而言，控制部3在移动体110移动中的道路50(参照图11)弯曲的情况下，以将光的照射位置向道路50弯曲的方向变更的方式，控制第一光扫描器2a及第二光扫描器2b。
130.另外，本实施方式中，控制部3构成为一并进行变更光的照射范围r的控制、及变更照射位置的控制。
131.(第一光扫描器及第二光扫描器的照射范围及照射位置的控制)
132.本实施方式中，如图12所示，控制部3构成为以如下方式进行控制，即：使第一光扫描器2a的扫描光的照射范围r(第一照射范围r1)及照射位置、与第二光扫描器2b的扫描光的照射范围r(第二照射范围r2)及照射位置互不相同。
133.图12所示的示例中，控制部3以从第一光扫描器2a照射的光的第一照射范围r1变广的方式，来控制第一光扫描器2a。而且，控制部3以从第二光扫描器2b照射的光的第二照射范围r2变窄的方式，来控制第二光扫描器2b。另外，图12所示的示例中，控制部3也一并进行将从第一光扫描器2a及第二光扫描器2b照射的光的照射位置向左侧变更的控制。
134.(基于操作输入的照射范围及照射位置的变更)
135.本实施方式中，控制部3构成为基于操作输入来变更光的照射范围r及光的照射位置。具体而言，控制部3获取由输入受理部5所获取的操作者的操作输入作为角度范围ws的变更信息30。控制部3基于所获取的角度范围ws的变更信息30来变更光的照射范围r。
136.而且，操作者的操作输入中，包含变更光的照射位置的信息。因此，控制部3基于由输入受理部5所获取的操作者的操作输入，来变更光的照射位置。
137.(照射光的区域及不照射光的区域的形成)
138.接下来，参照图13，对控制部3形成照射光的区域r3及不照射光的区域r4的控制进行说明。
139.图13所示的示例表示在照射范围r中存在其他移动体111(相向车)的情况。本实施方式中，控制部3(参照图2)构成为进行下述控制，即：基于移动状况信息获取部4(参照图2)所获取的移动状况的信息31(参照图2)、及摇动角度获取部7(参照图2)所获取的镜部20(参照图2)的摇动角度，来切换光源的点亮状态与熄灭状态，由此形成照射光的区域r3及不照射光的区域r4。
140.具体而言，控制部3在从各发光部10(参照图2)照射的光以存在其他移动体111的角度照射的情况下，进行停止从发光部10照射光的控制。具体而言，在将从发光部10照射的光反射时的镜部20的角度成为角度θ2至角度θ3的范围所含的角度的情况下，停止从发光部10照射光。
141.另外，图13所示的示例中，以虚线图示从第一发光部10a～第三发光部10c照射的
光的照射范围ra～照射范围rc中的、停止照射光的情况下的范围。
142.而且，图13所示的图表g1～图表g5为表示下述时机的时机图，即：基于镜部20将光反射的角度来切换光的照射及光照射的停止。图表g1～图表g5的各个中，横轴为镜角度。
143.图13所示的示例中，将从第一发光部10a、第二发光部10b及第三发光部10c照射的光反射的镜部20的角度包含成为角度θ2至角度θ3的范围内的角度。因此，如图表g1～图表g3所示，在利用镜部20将从第一发光部10a～第三发光部10c各自照射的光反射时的镜部20的角度包含于角度θ2至角度θ3的范围的情况下，控制部3进行停止从各发光部10照射光的控制。另外，在利用镜部20将从第一发光部10a～第三发光部10c各自照射的光反射时的镜部20的角度不包含于角度θ2至角度θ3的范围的情况下，控制部3进行从第一发光部10a～第三发光部10c各自照射光的控制。
144.而且，如图表g4及图表g5所示，利用镜部20将从第四发光部10d及第五发光部10e照射的光反射时的镜部20的角度不包含于角度θ2至角度θ3的范围，因而控制部3不进行停止从第四发光部10d及第五发光部10e照射光的控制。
145.(基于移动体的移动速度的、照射范围的变更处理)
146.接下来，参照图14，对控制部3基于移动体110的移动速度来变更光的照射范围r的处理进行说明。另外，控制部3基于移动体110的移动速度来变更光的照射范围r的处理是在正从光源照射光的情况下进行。
147.步骤s1中，移动状况信息获取部4获取移动体110的移动速度。移动状况信息获取部4向控制部3输出所获取的移动体110的移动速度。
148.步骤s2中，控制部3判定移动体110的移动速度是否增加。在移动体110的移动速度增加的情况下，处理进入步骤s3。在移动体110的移动速度未增加的情况下，处理进入步骤s4。
149.步骤s3中，控制部3进行减小镜部20的摇动角度范围ws的控制。具体而言，控制部3进行通过将施加于驱动源21的电压减小从而减小镜部20的摇动角度范围ws的控制。然后，处理进入步骤s6。
150.而且，步骤s4中，控制部3判定移动体110的移动速度是否减小。在移动体110的移动速度减小的情况下，处理进入步骤s5。在移动体110的移动速度未减小的情况下，处理进入步骤s6。即，控制部3在移动体110的移动速度未变更的情况下，不进行变更镜部20的摇动角度范围ws的控制。
151.步骤s5中，控制部3进行增大镜部20的摇动角度范围ws的控制。具体而言，控制部3进行通过将施加于驱动源21的电压增大从而增大镜部20的摇动角度范围ws的控制。然后，处理进入步骤s6。
152.步骤s6中，控制部3判定是否有结束光的照射的操作输入。在并无结束光的照射的操作输入的情况下，处理进入步骤s1。在有结束光的照射的操作输入的情况下，处理结束。
153.另外，关于步骤s2的处理与步骤s4的处理，无论先进行哪一个均可。
154.(基于移动体的移动方向的、照射位置的变更处理)
155.接下来，参照图15，对控制部3基于移动体110的移动方向来变更光的照射位置的处理进行说明。另外，对于进行与图14所示的处理相同的处理的步骤，标注相同符号，省略详细的说明。另外，控制部3基于移动体110的移动方向来变更光的照射位置的处理是在正
从光源照射光的情况下进行。
156.步骤s10中，移动状况信息获取部4获取移动体110的移动方向。移动状况信息获取部4将所获取的移动体110的移动方向输出至控制部3。
157.步骤s11中，控制部3判断移动体110的移动方向是否经变更。在移动体110的移动方向经变更的情况下，处理进入步骤s12。在移动体110的移动方向未经变更的情况下，处理进入步骤s6。
158.步骤s12中，控制部3将光的照射位置变更为移动体110的移动方向。然后，处理进入步骤s6。
159.步骤s6中，控制部3判定是否有结束光的照射的操作输入。在并无结束光的照射的操作输入的情况下，处理进入步骤s10。在有结束光的照射的操作输入的情况下，处理结束。
160.(基于移动体的位置的周围的状况的、光的照射范围及照射位置的变更处理)
161.接下来，参照图16，对控制部3基于移动体110的移动方向来变更光的照射位置的处理进行说明。另外，对于进行与图14及图15所示的处理相同的处理的步骤，标注相同符号，省略详细的说明。而且，控制部3基于移动体110的移动方向来变更光的照射位置的处理是在正从光源照射光的情况下进行。
162.步骤s20中，移动状况信息获取部4获取移动体110移动中的位置的周围的状况。移动状况信息获取部4将所获取的移动体110移动中的位置的周围的状况输出至控制部3。
163.步骤s21中，控制部3判定移动体110是否正在高速道路上移动。在移动体110正在高速道路上移动的情况下，处理进入步骤s3，然后进入步骤s22。而且，在移动体110并非正在高速道路上移动的情况下，处理进入步骤s5，然后进入步骤s22。
164.步骤s22中，控制部3判定移动体110移动中的道路50是否弯曲。在移动体110移动中的道路50弯曲的情况下，处理进入步骤s23。在移动体110移动中的道路50未弯曲的情况下，处理进入步骤s6。
165.步骤s23中，控制部3配合移动体110移动中的道路50的弯曲来变更光的照射位置。然后，处理进入步骤s6。
166.步骤s6中，控制部3判定是否有结束光的照射的操作输入。在并无结束光的照射的操作输入的情况下，处理进入步骤s10。在有结束光的照射的操作输入的情况下，处理结束。
167.另外，关于通过步骤s21的处理、步骤s3的处理或步骤s5的处理而进行的镜部20的摇动角度范围ws的控制与通过步骤s22的处理及步骤s23的处理而进行的光的照射位置的控制，无论先进行哪一个均可。
168.(基于操作输入的、光的照射范围及照射位置的变更处理)
169.接下来，参照图17，对控制部3基于操作者的操作输入来变更光的照射范围r及光的照射位置的处理进行说明。另外，对于进行与图14及图15所示的处理相同的处理的步骤，标注相同符号，省略详细的说明。而且，控制部3基于操作者的操作输入来变更光的照射范围r及光的照射位置的处理是在正从光源照射光的情况下进行。
170.步骤s30中，控制部3判定是否有增大光的照射范围r的操作输入。在有增大光的照射范围r的操作输入的情况下，处理进入步骤s3，然后进入步骤s32。在并无增大光的照射范围r的操作输入的情况下，处理进入步骤s31。
171.步骤s31中，控制部3判定是否有减小光的照射范围r的操作输入。在有减小光的照
射范围r的操作输入的情况下，处理进入步骤s5，然后进入步骤s32。在并无减小光的照射范围r的操作输入的情况下，处理进入步骤s32。即，控制部3在并无变更光的照射范围r的操作输入的情况下，不进行变更光的照射范围r的控制。
172.步骤s32中，控制部3判定是否有变更光的照射位置的操作输入。在有变更光的照射位置的操作输入的情况下，处理进入步骤s33。在并无变更光的照射位置的操作输入的情况下，处理进入步骤s6。
173.步骤s33中，控制部3进行变更光的照射位置的控制。步骤s33的处理中，控制部3进行下述控制，即：以向操作者所输入的位置照射光的方式来变更光的照射位置。然后，处理进入步骤s6。
174.步骤s6中，控制部3判定是否有结束光的照射的操作输入。在并无结束光的照射的操作输入的情况下，处理进入步骤s20。在有结束光的照射的操作输入的情况下，处理结束。
175.另外，关于通过步骤s30的处理、步骤s31的处理、步骤s3的处理或步骤s5的处理而进行镜部20的摇动角度范围ws的控制与通过步骤s32的处理及步骤s33的处理而进行的光的照射位置的控制，无论先进行哪一个均可。
176.(本实施方式的效果)
177.本实施方式中，可获得如下效果。
178.本实施方式中，如上文所述，移动体用投光装置100设于移动体110，且包括：光源，照射光；光扫描器，具有将从光源照射的光反射的镜部20、及使镜部20摇动的驱动源21，使从光源照射的光进行扫描；以及控制部3，进行下述控制，即：获取镜部20摇动的角度范围ws的变更信息30，并且基于所获取的变更信息30来控制驱动源21，由此变更镜部20摇动的角度范围ws，而变更从光源照射的光的照射范围r。由此，通过增大镜部20的摇动角度范围ws，从而可增大从光源照射的光的扫描范围，因而可使从光源照射的光的照射范围r变广。而且，通过减小镜部20的摇动角度范围ws，从而可减小从光源照射的光的扫描范围，因而可使从光源照射的光的照射范围r变窄。这些的结果为，可使所照射的光的照射范围r变广或变窄。
179.而且，本实施方式中，如上文所述，还包括：移动状况信息获取部4，获取移动状况的信息31，控制部3构成为，基于由移动状况信息获取部4所获取的移动状况的信息31，在移动体110的移动中获取角度范围ws的变更信息30。由此，根据移动体110的移动状况来变更镜部20摇动的角度范围ws，因而能以成为与移动体110的移动状况对应的照射范围r的方式容易地变更照射范围r。
180.而且，本实施方式中，如上文所述，移动状况信息获取部4构成为，获取移动体110的移动速度、移动体110的移动方向、及移动体110移动中的位置的周围的状况中的至少任一个作为移动状况的信息31，控制部3构成为，基于移动体110的移动速度、移动体110的移动方向、移动体110移动中的位置的周围的状况中的至少任一个，获取角度范围ws的变更信息30。由此，可根据移动体110的移动速度、移动体110的移动方向、及移动体110移动中的位置的周围的状况等来变更光的照射范围r。其结果为，可变更为适于移动体110的移动状况的照射范围r，因而可提高可用性(用户的便利性)。
181.而且，本实施方式中，如上文所述，镜部20包含具有平板形状的金属制的构件，驱动源21构成为产生板波，并且利用所产生的板波使镜部20以绕规定的摇动轴ax的轴线往返
振动的方式摇动，控制部3构成为进行下述控制，即：通过变更对驱动源21施加的电压，从而变更镜部20的摇动角度。由此，利用板波来使镜部20摇动，因而与例如mems镜相比，可增大镜部20的大小。其结果为，可增大镜部20的大小，因而可在经镜部20反射后的光路中，不设置投影透镜而使扫描光的照射范围r容易地变广。
182.而且，本实施方式中，如上文所述，还包括：输入受理部5，受理作为角度范围ws的变更信息30的、操作者的操作输入，控制部3构成为进行下述控制，即：根据操作者的操作输入来变更光扫描器的扫描光的照射范围r。由此，通过操作者进行输入操作，从而例如即便为移动体110停止的状态，也可向与操作输入相应的区域照射光。其结果为，可将光照射于所需的范围，因而例如可在灾害时等使用移动体用投光装置100代替照明装置。
183.而且，本实施方式中，如上文所述，还包括：扫描中心变更机构，变更由镜部20所扫描的扫描光的扫描范围的中心，控制部3构成为，基于角度范围ws的变更信息30(移动状况的信息31)来控制扫描中心变更机构，由此变更镜部20的摇动中心sc，控制从光源照射的光的照射位置。由此，不仅可变更光的照射区域，而且也可变更光的照射位置，因而能以成为更适于移动体110的移动状况的范围的方式变更扫描光的照射范围r。其结果为，可进一步提高可用性。
184.而且，本实施方式中，如上文所述，扫描中心变更机构包含：摇动中心变更机构6，变更镜部20摇动时的摇动中心sc，控制部3构成为，进行基于角度范围ws的变更信息30(移动状况的信息31)来变更镜部20的摇动中心sc的控制，由此控制从光源照射的光的照射位置。由此，可利用摇动中心变更机构6容易地变更镜部20的摇动中心sc。其结果为，可容易地变更扫描光的照射位置。
185.而且，本实施方式中，如上文所述，光源具有多个发光部10，光扫描器构成为使从多个发光部10照射的光进行扫描。由此，与光源具有一个发光部10的结构相比，可使所照射的光的光量增加。其结果为，在减小照射范围r的情况下，与发光部10为一个的结构相比，可使光到达更远位置。而且，在增大照射范围r的情况下，与发光部10为一个的结构相比，可使照射于照射范围r内的光的光量增加，因而可将照射范围r内更明亮地照亮。
186.而且，本实施方式中，如上文所述，光源包含第一光源1a及第二光源1b，光扫描器包含使从第一光源1a照射的光进行扫描的第一光扫描器2a、及使从第二光源1b照射的光进行扫描的第二光扫描器2b，控制部3构成为以如下方式进行控制，即：使第一光扫描器2a的扫描光的照射范围r及照射位置、与第二光扫描器2b的扫描光的照射范围r及照射位置互不相同。由此，例如，可利用第一光扫描器2a广范围地照射光，并且利用第二光扫描器2b以窄的照射宽度远远地照射光等，向更适于移动体110的移动状况的区域及位置照射光。其结果为，可进一步提高可用性。
187.而且，本实施方式中，如上文所述，还包括：摇动角度获取部7，获取镜部20的摇动角度，控制部3构成为进行下述控制，即：基于移动状况信息获取部4所获取的移动状况的信息31、及摇动角度获取部7所获取的镜部20的摇动角度，来切换光源的点亮状态与熄灭状态，由此形成不照射光的区域及照射光的区域。由此，可在能够变更光的照射范围r及照射位置的结构中，形成照射光的区域及不照射光的区域，因而可使照射光扫描至所需的区域。其结果为，例如在照射光的区域内存在沿与移动体110相向的方向移动的其他移动体111等的情况下，可抑制向其他移动体111照射光。
188.而且，本实施方式中，如上文所述，还包括：第一透镜8，由来自光源的光进行照射；以及第二透镜9，设于第一透镜8与光扫描器之间，由透过第一透镜8的光进行照射。由此，可利用第一透镜8及第二透镜9来调整从光源照射的光的照射范围r，因而可使从光源照射的光中的、照射至镜部20以外的位置的光减少。其结果为，可提高从光源照射的光的利用效率。
189.[变形例]
[0190]
另外，应认为本次公开的实施方式在所有方面为例示而非限制性。本发明的范围是由权利要求而非所述实施方式的说明来表示，还包含与权利要求均等的含意及范围内的所有变更(变形例)。
[0191]
例如，所述实施方式中，表示了扫描中心变更机构包含摇动中心变更机构6的示例，但本发明不限于此。例如，也可如图18所示的第一变形例那样，扫描中心变更机构包含反射构件60及转动部61代替摇动中心变更机构6。
[0192]
反射构件60构成为使镜部20扫描的扫描光反射。反射构件60包含具有板形状的金属制的构件。
[0193]
转动部61构成为使反射构件60转动。转动部61例如包含马达等。
[0194]
第一变形例中，控制部3(参照图2)构成为，进行基于角度范围ws的变更信息30(参照图2)来变更由反射构件60所得的扫描光的反射角度θ4的控制，由此控制从光源照射的光的照射位置。另外，图18所示的示例中，反射角度θ4为经镜部20摇动的光的照射范围r的中心sd1、与经反射构件60反射后的光的照射范围r5的中心sd2之间的角度。
[0195]
第一变形例中，如上文所述，扫描中心变更机构包含使镜部20所扫描的扫描光反射的反射构件60、及使反射构件60转动的转动部61，控制部3构成为，进行基于角度范围ws的变更信息30(参照图2)来变更由反射构件60所得的扫描光的反射角度θ4的控制，由此控制从光源照射的光的照射位置。由此，通过变更反射构件60的反射角度θ4，从而可容易地变更扫描光的照射位置。
[0196]
而且，所述实施方式中，表示了第一光源1a及第二光源1b具有多个发光部10的示例，但本发明不限于此。例如，也可如图19所示的第二变形例那样，第一光源1a及第二光源1b构成为仅包含一个发光部10。从一个发光部10照射的光由镜部20反射，作为点光sp而照射。另外，第一光源1a与第二光源1b为相同的结构，因而图19中仅图示第一光源1a。
[0197]
而且，如图20所示，在第一光源1a具有一个发光部10的情况下，点光sp由镜部20进行扫描，由此作为扫描光而将照射范围rf照亮。
[0198]
而且，在第一光源1a仅具有一个发光部10的情况下，控制部3只要以如下方式构成即可，即：通过控制发光部10，从而形成照射光的区域r3及不照射光的区域r4。具体而言，如图20所示，控制部3只要以如下方式构成即可，即：在从发光部10照射的光的照射角度包含于角度θ2至角度θ3的范围的情况下，停止从发光部10照射光。
[0199]
而且，如图表g6所示，在利用镜部20将从发光部10照射的光反射时的镜部20的角度包含于角度θ2至角度θ3的范围的情况下，控制部3进行停止从发光部10照射光的控制。另外，在利用镜部20将从发光部10照射的光反射时的镜部20的角度不包含于角度θ2至角度θ3的范围的情况下，控制部3进行从发光部10照射光的控制。图表g6为表示下述时机的时机图，即：基于镜部20将光反射的角度来切换光的照射及光照射的停止。图表g6中，横轴为镜
角度。
[0200]
而且，所述实施方式中，表示了控制部3将移动体110的移动速度、移动体110的移动方向、及移动体110移动中的位置的周围的状况全部用作移动体110的移动状况的信息31来进行照射范围r的变更及照射位置的变更的示例，但本发明不限于此。例如，控制部3也可使用移动体110的移动速度、移动体110的移动方向、及移动体110移动中的位置的周围的状况中的任一个作为移动体110的移动状况的信息31，进行照射范围r的变更及照射位置的变更。而且，控制部3也可使用移动体110的移动速度、移动体110的移动方向、及移动体110移动中的位置的周围的状况的任两个作为移动体110的移动状况的信息31，进行照射范围r的变更及照射位置的变更。
[0201]
而且，所述实施方式中，表示了控制部3进行照射范围r的变更及照射位置的变更的示例，但本发明不限于此。例如，控制部3也可构成为进行照射范围r的变更及照射位置的变更中的任一个。
[0202]
而且，所述实施方式中，表示了镜部20包含金属制的构件的示例，但本发明不限于此。例如，镜部20也可为mems镜。若为共振驱动型的镜，则镜部20可为任何结构。
[0203]
而且，所述实施方式中，表示了移动体用投光装置100包括第一光扫描器2a及第二光扫描器2b作为光扫描器的示例，但本发明不限于此。例如，移动体用投光装置100也可构成为包括第一光扫描器2a及第二光扫描器2b中的任一个作为光扫描器。在移动体用投光装置100包括第一光扫描器2a及第二光扫描器2b的任一个的情况下，只要在移动体110设置两个移动体用投光装置100即可。
[0204]
而且，所述实施方式中，表示了移动状况信息获取部4获取由汽车导航系统所得的地图信息作为移动体110移动中的位置的周围的状况的示例，但本发明不限于此。例如，移动状况信息获取部4也可构成为，从电子收费系统(electronic toll collection system，etc)(注册商标)获取是否在收费道路上行驶的信息，作为移动体110移动中的位置的周围的状况。在移动状况信息获取部4从etc获取是否在收费道路上行驶的信息的情况下，控制部3只要在移动体110在收费道路上行驶的情况下，进行使照射范围r变窄的控制，且在移动体110不在收费道路上行驶的情况下，进行使照射范围r变广的控制即可。
[0205]
而且，所述实施方式中，表示了移动体用投光装置100搭载于作为移动体110的汽车的示例，但本发明不限于此。例如，移动体用投光装置100也可搭载于作为移动体的、汽车以外的移动体。例如，移动体用投光装置100也可搭载于作为移动体的摩托车(autobicycle)等。
[0206]
而且，所述实施方式中，表示了控制部3形成照射光的区域r3及不照射光的区域r4的示例，但本发明不限于此。控制部3也可不形成照射光的区域r3及不照射光的区域r4。
[0207]
而且，所述实施方式中，表示了移动状况信息获取部4获取转向装置的操舵角作为移动体110的移动方向的示例，但本发明不限于此。例如，移动状况信息获取部4也可从全球定位系统(global positioning system，gps)等获取移动体110的姿势的信息作为移动体110的移动方向。
[0208]
而且，所述实施方式中，表示了第一光源1a及第二光源1b各自具有五个发光部10作为多个发光部10的示例，但本发明不限于此。例如，第一光源1a及第二光源1b各自也可具有多于五个的个数的发光部10作为多个发光部10，也可具有少于五个的个数的发光部10作
为多个发光部10。关于多个发光部10的个数，只要根据扫描光照射的照射范围r的大小、及镜部20的摇动角度而选择适当的个数即可。
[0209]
而且，所述实施方式中，表示了基板22具有u字状形状的示例，但本发明不限于此。例如，基板22也可具有v字状形状或y字状形状。只要一对梁部22a的其中一侧(a1方向侧)支撑于支撑部22b，则基板22的形状可为任何形状。
[0210]
而且，所述实施方式中，表示了移动体用投光装置100包括移动状况信息获取部4及摇动角度获取部7的示例，但本发明不限于此。例如，移动体用投光装置100也可不包括移动状况信息获取部4及摇动角度获取部7。