夹持机构以及转移装置的制作方法

1.本技术涉及分析检验设备技术领域，尤其是涉及一种夹持机构以及转移装置。


背景技术：

2.分子检测的基础是分析被检测者的组织细胞、毛发、抗凝血或干血迹，以及甲醛固定、石蜡包埋的组织中的基因及其表达产物，通过从分子水平上完成核酸(dna和rna)检测，在疾病一旦发生甚至尚未出现症状、体征及生化改变之前，就能准确的做出检测。
3.首先对样本进行核酸提取，然后将核酸提取液导入至复溶舱室进行复溶，最后将复溶后的液体导入至利用毛细管支架承托的毛细管内，后续对毛细管进行样本处理、物理处理、加热处理以及转移处理等一系列操作。
4.然而在对毛细管进行转移处理时，现有的对毛细管支架首先采用手持方式对其端盖进行盖设操作，然后采用手持方式对毛细管支架进行转移操作，以上操作不仅繁琐、费时费力，并且整个操作过程容易对毛细管造成污染，影响提取物的纯度。


技术实现要素：

5.本技术的第一目的在于提供一种夹持机构，在一定程度上以解决现有技术中采用手持的方式夹持毛细管支架并完成对毛细管支架的端盖盖设操作，其工作效率低且污染毛细管的技术问题。
6.本技术的第二目的在于提供一种转移装置，在一定程度上以解决现有技术中采用手持的方式转移毛细管支架，其工作效率低且污染毛细管的技术问题。
7.基于第一目的，本技术提供了一种夹持机构，用于夹持待夹持件，所述待夹持件的顶端具有凸起，且其底端具有凹槽；所述夹持机构包括夹爪和承托板；
8.所述承托板位于所述夹爪的下方，且距离所述夹爪预设距离，以使所述夹爪与所述承托板之间形成夹持空间；
9.所述夹爪的夹持端部开设有夹持槽；所述承托板上设置有限位凸起；
10.当所述待夹持件位于所述夹持空间内，且所述凸起能够插入所述夹持槽内，所述限位凸起能够卡设于所述凹槽内。
11.在上述技术方案中，进一步地，所述夹爪以及所述承托板的数量均为多个；
12.多个所述夹爪沿所述第一方向间隔排布，多个所述承托板沿所述第一方向间隔排布，且多个所述夹爪与多个所述承托板一一对应设置。
13.在上述技术方案中，进一步地，所述夹爪与所述承托板的数量分别为两个。
14.在上述技术方案中，进一步地，所述夹持机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括固定筒、第一驱动件以及丝杠；
15.所述第一驱动件的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述固定筒传动连接；
16.所述第一驱动件能够通过所述丝杠驱动所述固定筒沿第二方向运动，以使所述夹爪以及所述承托板沿所述第二方向运动。
17.在上述技术方案中，进一步地，所述夹持机构还包括第一支撑框架以及设置于所述第一支撑框架内部的第二支撑框架；
18.所述第一驱动件设置于所述第一支撑框架上，所述固定筒的两端固定于所述第二支撑框架上，所述第一驱动件的输出轴通过丝杠与所述第二支撑框架连接；
19.所述第一驱动件能够驱动所述第二支撑框架沿第二方向运动，以使所述固定筒协同所述夹爪以及所述承托板沿第二方向运动。
20.在上述技术方案中，进一步地，所述第一驱动组件还包括辅助件，所述辅助件包括滑道以及滑动置于所述滑道上的滑块；
21.所述滑道设置于所述第一支撑框架朝向所述第二支撑框架的端面上，所述滑块设置于所述第二支撑框架朝向所述第一支撑框架的端面上。
22.在上述技术方案中，进一步地，所述夹持机构还包括限位构件；
23.当所述夹爪以及所述承托板夹持所述待夹持件时，所述限位构件能够防止所述固定筒旋转。
24.在上述技术方案中，进一步地，所述限位构件包括限位销；
25.所述限位销设置于所述固定筒的下方，所述固定筒上对应所述限位销的位置开设有限位孔；
26.当所述第一驱动件驱动所述固定筒沿所述第二方向运动时，所述限位销能够插设或拔出于所述限位孔。
27.在上述技术方案中，进一步地，所述承托板由弹簧钢形成。
28.基于第二目的，本技术提供一种转移装置，包括第二驱动组件以及上述的夹持机构；
29.所述第二驱动组件的输出轴与所述固定筒连接，所述第二驱动组件能够驱动所述固定筒旋转预设角度，以使所述夹持机构将所述待夹持件从第一位置转移到第二位置。
30.在上述技术方案中，进一步地，所述第二驱动组件包括第二驱动件；
31.所述第二驱动件设置于所述第二支撑框架上，所述第二驱动件的输出轴穿过所述第二支撑框架并插设至所述固定筒的内部；
32.当所述第二驱动件驱动所述输出轴旋转所述预设角度时，所述固定筒旋转所述预设角度。
33.在上述技术方案中，进一步地，还包括缓冲件，所述缓冲件的一端抵接在所述第一支撑框架上，且另一端抵接在所述第二驱动件上。
34.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
35.本技术提供了一种夹持机构，用于夹持待夹持件，所述待夹持件的顶端具有凸起，且其底端具有凹槽；包括夹爪和承托板；
36.所述承托板位于所述夹爪的下方，且距离所述夹爪预设距离，以使所述夹爪与所述承托板之间形成夹持空间；所述夹爪的夹持端部开设有夹持槽；所述承托板上设置有限位凸起；
37.当所述待夹持件位于所述夹持空间内，且所述凸起插入所述夹持槽内，所述限位凸起卡设于所述凹槽内时，所述夹持机构能够将所述待夹持件夹起。
38.具体地，在实际的使用过程中，当通过样本处理模块(样品处理模块是现有技术，
是指从样本预处理到核酸提纯，再到pcr反应液灌装等一系列操作，在此不做过多的阐述，本领域人员都能够理解)将pcr反应体注入到毛细管中，然后需要将毛细管架盖上端盖，以实现对毛细管支架密封，最后将密封的毛细管支架转移至热循环模块上完成后续pcr过程；在该实施例中利用夹持机构能够实现对毛细管架的夹持作用，具体地，当试剂盒中的毛细管支架运动到预设位置时，使得毛细管支架位于于所述夹持空间内，此时所述凸起插入至所述夹持槽内，所述限位凸起卡设于所述凹槽内时，利用夹持槽对凸起的夹持作用以及限位凸起对凹槽的限位作用，从而实现所述夹持机构对毛细管支架的稳定夹持作用。克服了现有技术中，采用人工夹持毛细管支架而导致工作效率低且污染毛细管支架的技术问题。
39.综上，利用夹持机构实现对毛细管架的夹持作用，取代了人工操作，一方面，操作简单，提高了工作效率，另一方面，保证了毛细管不受污染，保证毛细管内的提取物的纯度，保证结果的精准度。
40.本技术还提供了一种转移装置，包括第二驱动组件以及上述的夹持机构；所述第二驱动组件的输出轴与所述固定筒连接，所述第二驱动件能够驱动所述固定筒旋转预设角度，以使所述夹持机构将所述待夹持件从第一位置转移到第二位置。
41.具体地，利用转移装置能够实现对毛细管支架的转移，克服了现有技术中采用人工手持转移的方式，一方面，提高了工作效率；另一方面，保证了毛细管支架不被污染，保证毛细管内的提取物的纯度，保证结果的精准度。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本技术在实施例一中提供的夹持机构的结构示意图；
44.图2为本技术在实施例一中提供的待夹持件的结构示意图；
45.图3为本技术在实施例四中提供的夹持机构在第一视角下的结构示意图；
46.图4为本技术在实施例四中提供的夹持机构在第二视角下的结构示意图；
47.图5为本技术在实施例四中提供的夹持机构在实际应用过程中的结构示意图；
48.图6为本技术在实施例五中提供的夹持机构在实际应用过程中的结构示意图；
49.图7为本技术在实施例六中提供的转移装置在实际应用过程中的第一视角下的结构示意图；
50.图8为本技术在实施例六中提供的转移装置在实际应用过程中的第二视角下的结构示意图；
51.图9为本技术在实施例六中提供的待夹持件的结构示意图。
52.图中：100
‑
毛细管支架；101
‑
凸起；102
‑
凹槽；103
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端盖；104
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夹爪；105
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限位凸起；106
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承托板；107
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夹持空间；108
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夹持槽；109
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第一方向；110
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第一夹爪；111
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第二夹爪；112
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第一支撑框架；113
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第二支撑框架；115
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固定筒；116
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第一驱动件；117
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丝杠；118
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第二方向；119
‑
试剂盒；125
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辅助件；126
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滑道；127
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滑块；129
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限位销；131
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第二驱动件；132
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缓冲件；133
‑
支撑平台。
具体实施方式
53.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.实施例一
57.本技术提供一种夹持机构，夹持机构能够夹持试剂盒119上的毛细管支架100，结合图2所示，所述毛细管支架100的顶端具有凸起101，且其底端具有凹槽102；结合图1所示，夹持机构包括夹爪104和承托板106；所述承托板106位于所述夹爪104的下方，且距离所述夹爪104预设距离，以使所述夹爪104与所述承托板106之间形成夹持空间107；进一步地，所述夹爪104的夹持端部沿其长度方向开设有夹持槽108，优选地，夹持槽108的长度与凸起101的长度相等；所述承托板106上设置有限位凸起105，限位凸起105与凹槽102的位置相对应。
58.在实际的使用过程中，当通过样本处理模块(样品处理模块是现有技术，是指从样本预处理到核酸提纯，再到pcr反应液灌装等一系列操作，在此不做过多的阐述，本领域人员都能够理解)将pcr反应体注入到毛细管中，然后需要将毛细管架盖上端盖103，以实现对毛细管支架100的密封，最后将密封的毛细管支架100转移至热循环模块上完成后续pcr过程；在该实施例中利用夹持机构能够实现对毛细管架的夹持作用，具体地，当试剂盒119中的毛细管支架100运动到预设位置时，使得毛细管支架100位于所述夹持空间107内，此时所述凸起101插入至所述夹持槽108内，所述限位凸起105卡设于所述凹槽102内时，利用夹持槽108对凸起101的夹持作用以及限位凸起105对凹槽102的限位作用，从而实现所述夹持机构对毛细管支架100的稳定夹持作用。克服了现有技术中采用人工手持毛细管支架100而导致工作效率低且污染毛细管支架100的技术问题。
59.综上，利用夹持机构实现对毛细管支架100的夹持作用，取代了人工操作，一方面提高了工作效率，另一方面，保证了毛细管不受污染，使得结果更精准。
60.在该实施例中，所述承托板106由弹簧钢形成，弹簧钢材料形成的承托板106具有一定的弹力，其在于夹爪104配合时，能够产生夹紧力，一方面不影响毛细管支架100进入到限位空间内，另一方面能够保证限位凸起105卡设在凹槽102内。
61.实施例二
62.该实施例二是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复
描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。
63.考虑到毛细管支架100上间隔设置有多个毛细管，也就是说毛细管支架100的宽度受毛细管的个数影响，如果毛细管支架100过宽，为了保证夹持机构对毛细管支架100的稳定夹持，在该实施例中，所述夹爪104以及所述承托板106的数量设置有多个；多个所述夹爪104与多个所述承托板106一一对应，即利用多个夹爪104以及多个承托板106对毛细管支架100实现多点定位的稳定夹持。
64.具体地，多个所述夹爪104与多个所述承托板106沿第一方向109间隔排布，第一方向109是指毛细管支架100的宽度延伸方向。
65.优选地，所述夹爪104与所述承托板106的数量分别为两个，分别为第一夹爪110、第一承托板、第二夹爪111以及第二承托板，在下面的实施例同样适用。
66.实施例三
67.该实施例三是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例三公开的内容。
68.在实际的实验过程中，当利用夹持机构夹持毛细管支架100后，接下来需要对毛细管支架100进行端盖103盖设的操作，以此实现毛细管支架100的密封；在实现对毛细管支架100的端盖103盖设操作时，需要驱动夹持有毛细管支架100的夹持机构沿第二方向118运动(靠近端盖103运动)，从而实现对毛细管支架100的端盖103盖设操作。
69.基于上述问题，在该实施例中，所述夹持机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括固定筒115、第一驱动件116以及丝杠117，优选地，第一驱动件116为第一电机，所述第一电机的输出轴与所述丝杠117连接，所述固定筒115上开设有螺纹孔，固定筒115套设于所述丝杠117上，并与所述丝杠117螺纹连接；所述固定筒115上沿第一方向109间隔设置有第一夹爪110以及第二夹爪111，第一夹爪110下方设置有第一承托板，第二夹爪111下方设置有第二承托板。
70.具体地，所述第一电机通过所述丝杠117能够驱动所述固定筒115沿第二方向118运动，以使所述第一夹爪110以及所述第一承托板106沿所述第二方向118运动，优选地，第二方向118是指夹持机构正常工作状态下的竖直向上或竖直向下的方向。
71.更具体地，端盖103位于毛细管支架100的一侧，并且端盖103的高度小于毛细管支架100的高度，在实际的端盖103盖设操作中，首先夹持机构夹持毛细管支架100；然后第一电机驱动固定筒115沿竖直向下的方向运动，使得毛细管支架100底部的凹槽102插入至端盖103底部的凸起101上，最后实现毛细管支架100的端盖103盖设。
72.综上，利用带有第一驱动组件的夹持机构，一方面能够实现对毛细管支架100的夹持；另一方面，能够对毛细管支架100的移动，进而实现对毛细管支架100的端盖103盖设操作。
73.实施例四
74.该实施例四是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例四公开的内容。
75.基于实施例三中阐述的问题，以及考虑到对第一驱动组件的稳定固定，在该实施例中提出另一种第一驱动组件的结构，具体地，结合图3
‑
图5所示，所述第一驱动组件包括固定筒115、第一驱动件116、第一支撑框架112以及设置于所述第一支撑框架112内部的第
二支撑框架113，优选地，第一驱动件116为第一电机；所述第一驱动件116设置于所述第一支撑框架112的顶端，所述固定筒115的两端固定于所述第二支撑框架113上，所述第一驱动件116的输出轴通过丝杠117与所述第二支撑框架113连接，即当驱动第一电机时，通过丝杠117能够带动第二支撑框架113沿第二方向118运动，当第二支撑框架113沿第二方向118运动时候，能够使得所述固定筒115协同所述夹爪104以及所述承托板106沿第二方向118运动，进而实现毛细管支架100的端盖103盖设。
76.为了保证第二支撑框架113能够在第一支撑框架112上稳定运行，在该实施例中，所述夹持机构还包括辅助件125，所述辅助件125包括滑道126以及滑动置于所述滑道126上的滑块127；所述滑道126设置于所述第一支撑框架112朝向所述第二支撑框架113的端面上，所述滑块127设置于所述第二支撑框架113朝向所述第一支撑框架112的端面上。
77.具体地，借助辅助件125，所述第二支撑框架113不仅能够实在在第一支撑框架112上的稳定滑动，而且能够给予第二支撑框架113一定的导向作用。
78.实施例五
79.该实施例五是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例五公开的内容。
80.结合图6所示，毛细管支架100在实现被夹持以及端盖103盖设操作时，固定筒115在竖直方向上会受到较大的力，一旦第一电机的自锁力不足以支撑此力，固定筒115将会出现转倾斜的问题，为了克服此类问题，所述夹持机构还包括限位构件；当所述夹爪104以及所述承托板106夹持所述待夹持件时，所述限位构件能够防止所述固定筒115旋转。
81.具体地，所述限位构件为限位销129；所述限位销129设置于所述固定筒115的下方，所述固定筒115上对应所述限位销129的位置开设有限位孔。
82.在实际的使用过程中，当所述第一驱动组件驱动所述固定筒115沿所述第二方向118运动时，所述限位销129能够插设或拔出于所述限位孔。
83.当第一电机带动固定筒115沿第二方向118下移一定距离后，限位销129能够旋转至限位孔中，此时固定筒115被限位；当夹爪104抓取毛细管支架100并完成端盖103盖设动作后，沿第二方向118上移时，限位销129离开限位孔。
84.实施例六
85.结合图7
‑
图9所示，当对毛细管支架100完成端盖103的盖设操作后，需要将毛细管支架100转移至pcr热循环模块(pcr热循环模块是快速分子检测的核心技术)中，以实现对毛细管支架100的热循环，为了方便将毛细管支架100转移至pcr热循环模块中，本技术还提供一种转移装置，包括第二驱动组件以及上述的夹持机构；所述第二驱动组件的输出轴与所述固定筒115连接，所述第二驱动件131能够驱动所述固定筒115旋转预设角度以使所述夹持机构将所述待夹持件从第一位置转移到第二位置。
86.综上，利用转移装置能够实现对毛细管支架100的转移，克服了现有技术中采用人工手持转移的方式，一方面，提高了工作效率；另一方面，保证了毛细管支架100不被污染。
87.考虑到固定筒115固定在第二支撑框架113上，所述固定筒115的上部的空间有限，优选地，固定筒115在旋转的过程中，逆时针旋转，即第二驱动件131驱动固定筒115沿逆时针方向旋转。
88.具体地，第一位置是指位于所述第二支撑框架113的一侧的试剂盒119中的毛细管
支架100所在的位置，第二位置是指位于所述第二支撑框架113的另一侧的用于承托毛细管支架100的承托部所在的位置。
89.优选地，所述预设角度为180
°
。
90.在该实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动件131；所述第二驱动件131设置于所述第二支撑框架113上，所述第二驱动件131的输出轴穿过所述第二支撑框架113并插设至所述固定筒115的内部；优选地，所述第二驱动件131为第二电机。
91.具体地，当所述第二电机驱动所述输出轴旋转所述转预设角度时，能够使得所述固定筒115旋转所述预设角度。
92.考虑到当第二电机工作时，其会产生振动，为了防止此振动传递给毛细管支架100，并对毛细管支架100产生影响，在该实施例中，所述转移构件还包括缓冲件132，所述缓冲件132的一端抵接在所述第一支撑框架112上，且另一端抵接在所述第二驱动件131上；优选地，所述缓冲件132为弹簧，利用弹簧起到减震的作用。
93.除此之外，本技术还设置有支撑平台133，所述夹持机构设置于所述支撑平台133上。
94.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。